A06B-0116-B103 Fanuc এসি সার্ভো মোটর A06B0116B103 AO6B-OII6-BIO3

Fanuc A06B-0116-B103∙ বিটা আইএস সিরিজ এসি সার্ভো মোটর BiS1/6000 ∙ 0.5kW, 6000RPM, b64iA এনকোডার

পার্ট নম্বরঃA06B-0116-B103

সিরিজ:বিটা আইএস (বিআইএস) এসি সার্ভো মোটর

মডেলঃবিএস ১/৬০০০

কনফিগারেশনঃস্ট্রেইট প্লিন শ্যাফ্ট (SLK), b64iA এনকোডার, কোন ব্রেক নেই

অবস্থা:নতুন / পুনর্নির্মাণ / বিনিময়যোগ্য

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

দ্যFanuc A06B-0116-B103এটি ফ্যানুকের বিটা আইএস সিরিজের একটি কমপ্যাক্ট, উচ্চ-গতির এসি সার্ভো মোটর ¢ বিএস 1/6000, 6,000 আরপিএম অপারেটিং ব্যাপ্তির জন্য নির্মিত একটি 0.5 কিলোওয়াট মোটর। মাত্র 1.9 কেজি ওজনের এবং 1.2 এনএম ক্রমাগত টর্ক, এটি BiS সিরিজের পাওয়ার রেঞ্জের সবচেয়ে হালকা-ডুয়িং মোটর, এবং এর 6,000 RPM সিলিং হ'ল মেশিনের অক্ষের আর্কিটেকচারে এটির স্থান নির্ধারণ করে এমন চিত্রঃদ্রুত অবস্থানের সহায়ক ড্রাইভ, উচ্চ গতির সেকেন্ডারি অক্ষ, এবং অ্যাপ্লিকেশন যেখানে যান্ত্রিক লোড হালকা কিন্তু গতি চক্র হার উচ্চ।

মোটরটি 200 ′′ 240VAC ত্রি-ফেজ সরবরাহের মাধ্যমে 0 ′′ 400Hz এর ফ্রিকোয়েন্সি ব্যাপ্তির মাধ্যমে চালিত হয় ′′ জোড়া বিটা আইএস সার্ভো এম্প্লিফায়ার থেকে পরিবর্তনশীল-ফ্রিকোয়েন্সি আউটপুট ′′ এবং 1 ড্রায় করে।নামমাত্র টর্কে 8A অবিচ্ছিন্ন. সরল সোজা শ্যাফ্ট (SLK হিসাবে চিহ্নিত, কোন কীওয়ে নির্দেশ করে না) এবং b64iA ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার একটি মোটর কনফিগারেশন সম্পূর্ণ করে যা পরিষ্কার,ব্যাকল্যাশ মুক্ত টর্ক ট্রান্সমিশন এবং নির্ভরযোগ্য ইনক্রিমেন্টাল অবস্থান ফিডব্যাক অপারেটিং প্রয়োজনীয়তা.

১.৯ কেজি, the BiS 1/6000 is genuinely hand-portable in a way that larger servo motors are not — an installation and maintenance detail that matters when the motor is positioned in a tight machine location or requires frequent access.

মূল বৈশিষ্ট্যাবলী

6,000 RPM হালকা BiS ফ্রেমে

BiS 1/6000 একটি মোটর যা দুই কিলোগ্রামেরও কম ওজন করে তার মধ্যে Beta iS পরিবারের কম-ক্ষমতা প্রান্তে বসে।এই সংমিশ্রণটি আপনাকে কিছু নির্দিষ্ট তথ্য দেয় যা এর জন্য ডিজাইন করা হয়েছেএটি ভারী স্যাডল চালানোর জন্য বা আক্রমণাত্মক কাটিয়া শক্তি প্রতিরোধ করার জন্য একটি মোটর নয়।

এটি একটি মোটর যা স্বল্প স্ট্রোক, উচ্চ চক্রের ভিত্তিতে দ্রুত এবং নির্ভুলভাবে সরঞ্জামগুলি সরাতে পারেঃ টুল চেঞ্জার ম্যাগাজিন, প্যালেট শাটল মেশিন, সেকেন্ডারি অক্ষগুলিতে ঘোরানো সূচক,কমপ্যাক্ট অটোমেশন সরঞ্জামগুলিতে অবস্থান নির্ধারণের ড্রাইভ যেখানে লোড হালকা, দূরত্ব ছোট, এবং চক্র প্রতি শিফটে অনেকবার ঘটে।

৬,০০০ RPM এ, BiS 1/6000 পৃষ্ঠের গতিতে যন্ত্রপাতি চালাতে পারে যা কম গতিতে ছোট মোটরগুলি মধ্যবর্তী গিয়ারিং ছাড়াই সহজভাবে মেলে না।

ডাইরেক্ট-কপলড ড্রাইভগুলিতে, উপযুক্ত বলস্ক্রু লিড বা গিয়ার অনুপাতের সাথে,000 RPM দ্রুত অবস্থানের জন্য অনুবাদ করে যা অপ্রয়োজনীয় চক্রের সময়কে হ্রাস করে.

১.২ এনএম ক্রমাগত টর্চ মোটরটিকে সত্যিকারের হালকা লোডগুলিতে সীমাবদ্ধ করে।এই মোটরটি নির্দিষ্ট করার আগে অ্যাপ্লিকেশনটির জন্য ইনার্টিয়া মেলে তা যাচাই করা উচিত যদি প্রতিফলিত লোড ইনার্টিয়া মোটরটির নিজস্ব কম ইনার্টিয়া রটারকে উল্লেখযোগ্যভাবে অতিক্রম করে, এই মোটরটি উচ্চ গতির অপারেশনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে বলে গতি লুপটি সামঞ্জস্য করা কঠিন হতে পারে।

বিটা আইএস ড্রাইভ একই সার্ভো অ্যালগরিদম প্রয়োগ করে যা এই ফ্রেমের ইনার্সি ক্লাসের জন্য অপ্টিমাইজ করা হয়েছে।

সরল সোজা শ্যাফ্ট √ এসএলকে কনফিগারেশন

এসএলকে নামকরণ একটি সরল সরল শ্যাফ্টকে নির্দেশ করে যার মধ্যে কোনও কীওয়ে মেশিনযুক্ত নয়। টর্ক ট্রান্সমিশন সম্পূর্ণরূপে শ্যাফ্টের ব্যাসের বিরুদ্ধে কাপলিং হাবের ক্ল্যাম্পিং শক্তির উপর নির্ভর করে।5 kW মোটর 1 এ.2 এনএম ক্রমাগত টর্ক, একটি সঠিকভাবে নির্দিষ্ট এবং সঠিকভাবে টর্কযুক্ত নির্ভুলতা সার্ভো কপলিং এটি পরিষ্কারভাবে পরিচালনা করে।

সমতল শ্যাফ্ট এছাড়াও একটি ঘূর্ণনশীল সমান্তরাল কাপলিং ব্যস্ততা উত্পাদন করে, যেখানে হাবের আসনগুলির কোণীয় পছন্দ নেই, যা ভারসাম্যের জন্য গুরুত্বপূর্ণ 6,000 RPM যেখানে কাপলিং অসমতা কম গতিতে তুলনায় আনুপাতিকভাবে আরো ক্ষতিকারক কম্পন উত্পাদন করে.

এমন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য যেখানে শক লোড, ধ্রুবক দিক বিপরীতকরণের কারণে একটি কীড শ্যাফ্ট প্রয়োজন,অথবা কপলিং ডিজাইন যা ইতিবাচক সংযুক্তির জন্য একটি কী প্রয়োজন। একই মডেল পরিবারের একটি কীযুক্ত বৈকল্পিক উপযুক্ত স্পেসিফিকেশন.

এই মোটরটি লক্ষ্যবস্তু সার্ভো অক্ষ অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে সুনির্দিষ্ট ক্ল্যাম্পিং কাপলিং ব্যবস্থা স্ট্যান্ডার্ডের সাথে এসএলকে প্লেইন শ্যাফ্টটি মেলে।

৬,০০০ RPM এ, কম গতিতে তুলনায় কপলিং গুণমান এবং ভারসাম্য আরও মনোযোগের দাবি করে।

মোটরের সর্বাধিক গতির জন্য নামমাত্র কপলিং ব্যবহার করুন, হাব প্রস্তুতকারকের স্পেসিফিকেশনের সাথে ক্ল্যাম্পিং টর্কটি যাচাই করুন এবং ইনস্টলেশনের সময় সাবধানে সারিবদ্ধতা নিশ্চিত করুন।

এই গতিতে সংযোগের ভারসাম্যহীনতা শ্যাফ্ট কম্পন সৃষ্টি করে যা মোটরের সামনের বিয়ারিংকে এমন ফ্রিকোয়েন্সিতে লোড করে যা বিয়ারিংয়ের জীবনকে সংক্ষিপ্ত করে।

b64iA এনকোডার ️ ইনক্রিমেন্টাল ফিডব্যাক

বি 64 আই এ হ'ল প্রতি বিপ্লবে 64,000 পালস ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার যা বেটা আইএস সার্ভো ড্রাইভকে শ্যাফ্টের অবস্থান এবং বেগ ফিডব্যাক সরবরাহ করে। 6,000 আরপিএম এ এনকোডারটি 6.6 এমবি গতিতে উত্পাদন করে।প্রতি সেকেন্ডে ৪ মিলিয়ন ইমপ্লাস ∙ ড্রাইভের ফিডব্যাক প্রসেসর এটি বিআইএস এম্প্লিফায়ারের নিয়ন্ত্রণ ব্যান্ডউইথের মধ্যে পরিচালনা করে, যা এই মোটরটি পুরানো ফ্যানুক ড্রাইভ প্রজন্মের পরিবর্তে নির্দিষ্ট বিটা আইএস এম্প্লিফায়ার সিরিজের সাথে মেলে।

ইনক্রিমেন্টাল অপারেশন মানে মেশিনটি প্রতিটি স্টার্ট আপে হোমিং ক্রমের মাধ্যমে পরম অক্ষের অবস্থান নির্ধারণ করে।

সিএনসি তার রেফারেন্স পজিশনে অক্ষ চালায়, এনকোডার এর মার্কার ইমপ্লাস পড়ে, এবং অবস্থান কাউন্টারটি সেই রেফারেন্স পয়েন্ট থেকে সামনের দিকে সেট করা হয়।অ্যাপ্লিকেশন প্রকারের জন্য BiS 1/6000 সহায়ক অক্ষগুলি পরিবেশন করে, ম্যাগাজিন ড্রাইভ, ইনডেক্সিং মেশিন ০ এটি স্ট্যান্ডার্ড এবং প্রত্যাশিত অপারেটিং আচরণ।

৬০০০ আরপিএম এ বি৬৪আইএ এর রেজোলিউশন উচ্চ গতির শ্যাফ্ট স্পিডে স্পিড লুপটি পরিষ্কারভাবে বন্ধ করার জন্য ড্রাইভের প্রয়োজনীয় গতি ফিডব্যাক গ্রানুলারিটি সরবরাহ করে।

৬০০০ আরপিএম গতির রিপল লোডে অবস্থানের ত্রুটির মতো প্রদর্শিত হয়। এনকোডার রেজোলিউশন নির্ধারণ করে যে ড্রাইভটি কীভাবে সঠিকভাবে মাপতে পারে এবং রিয়েল টাইমে সেই রিপলটি সংশোধন করতে পারে।

Beta iS ড্রাইভ সামঞ্জস্য

A06B-0116-B103 Fanuc Beta iS সিরিজের সার্ভো এম্প্লিফায়ারগুলির সাথে ব্যবহারের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।b64iA এনকোডার ইন্টারফেস সহ.

বিটা আইএস এম্প্লিফায়ারগুলি ফ্যানুক সিএনসি নিয়ন্ত্রণ প্ল্যাটফর্মগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ, যার মধ্যে রয়েছে 0i-মেট, 0i এবং সম্পর্কিত সিরিজ যা বিটা আইএস ড্রাইভ সিস্টেমের সাথে নির্দিষ্ট করা হয়েছিল।

সার্ভো এম্প্লিফায়ারের মোটর টাইপ প্যারামিটারটি সঠিকভাবে সেট করতে হবে অক্ষটি চালানোর আগে।

ভুল মোটর টাইপ সেটিং গতি লুপ লাভ, বর্তমান সীমা, এবং সর্বোচ্চ গতি স্কেলিং প্রভাবিত করে যা সব 6,000 RPM এ সঠিক এবং নিরাপদ অপারেশন জন্য সমালোচনামূলক।

এই প্যারামিটারটি গতিতে অক্ষ চালানোর আগে যেকোনো মোটর প্রতিস্থাপন শুরু করার সময় যাচাই করা উচিত।

আইপি৬৫ এবং #০১০০ সিলড ভেরিয়েন্ট

স্ট্যান্ডার্ড A06B-0116-B103 আইপি 65 সুরক্ষা বহন করে full সম্পূর্ণ ধুলো সিলিং এবং যে কোনও দিক থেকে নিম্ন-চাপের জল জেটগুলির প্রতিরোধের।

পরিষ্কার অটোমেশন পরিবেশে, নিয়ন্ত্রণ ক্যাবিনেটে বা সরাসরি তরল এক্সপোজারের বাইরে ইনস্টলেশনের জন্য, আইপি 65 পর্যাপ্ত।

একই মোটরের #0100 উপসর্গ ভেরিয়েন্ট (A06B-0116-B103#0100) আইপি 67 রেটিং বহন করে full সম্পূর্ণ নিমজ্জন সুরক্ষা অর্ডার করার সময়, যাচাই করুন যে কোন সুরক্ষা স্তরের জন্য আবেদনটি প্রয়োজন এবং সেই অনুযায়ী সঠিক বৈকল্পিকটি নির্দিষ্ট করুন।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন

প্রশ্ন 1: নিম্ন গতির বিটা আইএস মোটরগুলির তুলনায় বিএস 1/6000 উচ্চ গতির অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত কেন?

BiS 1/6000 এর ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ডিজাইন সর্বোচ্চ টর্কের পরিবর্তে কম রটার ইনার্টি এবং বর্ধিত গতি পরিসীমা জন্য অপ্টিমাইজ করা হয়।000 RPM ceiling — achieved through careful rotor construction and high-frequency encoder feedback — allows direct or lightly geared drives to reach traverse speeds that would require intermediate gearing with a 2,000 অথবা 3,000 RPM মোটর.

ট্রেড অফটি 1.2 এনএম এ সীমাবদ্ধ অবিচ্ছিন্ন টর্ক, যা মোটরটিকে হালকা লোড অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে সীমাবদ্ধ করে। নির্দিষ্ট করার আগে লোডের সাথে ইনার্টিয়া মেলেনিটি যাচাই করা উচিত।

প্রশ্ন ২ঃ কেন এই মোটরটি কীযুক্ত শ্যাফটের পরিবর্তে একটি সাধারণ শ্যাফ্ট (এসএলকে) ব্যবহার করে?

সরল সরল শ্যাফ্টটি নির্ভুল সার্ভো কপলিংয়ের জন্য উপযুক্ত যা শ্যাফ্টের ব্যাসার্ধকে ক্ল্যাম্পিং ফোর্সের মাধ্যমে ধরে রাখে। সার্ভো-কপলড বলস্ক্রু এবং প্রক্রিয়া ড্রাইভগুলির জন্য স্ট্যান্ডার্ড ড্রাইভ বিন্যাস। 1.2 এনএম ক্রমাগত টর্ক, clamping-based couplings transmit torque reliably without a keyway., clamping-based couplings transmit torque reliably.

শক লোড, উচ্চ-টর্ক বিপরীতমুখী, বা কপলিং ডিজাইনগুলির সাথে জড়িত অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য যা ইতিবাচক ড্রাইভের জন্য একটি কী প্রয়োজন, পরিবর্তে একটি কীযুক্ত শ্যাফ্ট ভেরিয়েন্ট নির্দিষ্ট করা উচিত।

প্রশ্ন 3: কোন সার্ভো ড্রাইভ A06B-0116-B103 এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ?

মোটরটি Fanuc Beta iS সিরিজের সার্ভো এম্প্লিফায়ারগুলির সাথে ব্যবহারের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এম্প্লিফায়ারটি BiS 1/6000 মোটর টাইপ এবং b64iA ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার ইন্টারফেস সমর্থন করতে হবে,এবং কমিশন দেওয়ার আগে সঠিক মোটর টাইপ কোড দিয়ে প্যারামিটার করা উচিত.

বিটা আইএস এম্প্লিফায়ারগুলি 0i-মেট, 0i এবং সম্পর্কিত সিরিজের ফ্যানুক সিএনসি কন্ট্রোলগুলির সাথে একীভূত হয়। পুরানো অ্যানালগ ফ্যানুক ড্রাইভ প্রজন্মগুলি এই মোটরের এনকোডার ইন্টারফেসের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়।

প্রশ্ন ৪ঃ বি১০৩ এবং বি১০৩#০১০০ ভেরিয়েন্টের মধ্যে পার্থক্য কী?

স্ট্যান্ডার্ড A06B-0116-B103 IP65 প্রবেশ সুরক্ষা বহন করে, পরিষ্কার শিল্প এবং অটোমেশন পরিবেশের জন্য উপযুক্ত। The #0100 suffix variant is a sealed IP67 version of the same motor — identical in all electrical and mechanical specifications but with enhanced sealing for coolant and fluid exposure in machine tool applications.

#0100 ভেরিয়েন্টটি নির্দিষ্ট করুন যেখানে মোটরের অবস্থানটি শীতল তরল স্প্ল্যাশ বা তরল সংস্পর্শে থাকে।

প্রশ্ন ৫ঃ ইনস্টলেশনের আগে কিভাবে একটি ব্যবহৃত A06B-0116-B103 পরীক্ষা করা উচিত?

১.৯ কেজি ওজনের এই মোটরটি সহজেই ব্যবহার করা যায়, কিন্তু মোটরটির ছোট আকারের কারণে ভারবহন অবস্থা এবং এনকোডার স্বাস্থ্যের চেয়ে ওয়াইলিং অখণ্ডতা সবচেয়ে বেশি উদ্বেগজনক।

হাত দিয়ে শ্যাফ্টটি ঘুরিয়ে নিন এবং রুক্ষতা বা ড্র্যাগের জন্য অনুভব করুন উচ্চ গতির মোটরের সামনের বিয়ারিংটি উল্লেখযোগ্য রেডিয়াল লোড দেখায় এবং এটি সর্বাধিক সাধারণ পরিধান পয়েন্ট।

বি৬৪আইএ এনকোডার কানেক্টরের পিন ক্ষয় এবং তারের আউটপুট ক্ষতির জন্য পরীক্ষা করুন।

ফ্রেটিং বা কাপলিং যোগাযোগের ক্ষতির জন্য মসৃণ শ্যাফ্ট পৃষ্ঠ পরীক্ষা করুন। ভারসাম্য জন্য তিনটি পর্যায়ে উইন্ডিং প্রতিরোধের পরিমাপ করুন।এনকোডার সিগন্যাল যাচাইকরণের সাথে নামমাত্র গতিতে একটি বেঞ্চ রান আপ কোনও ব্যবহৃত ইউনিটকে উত্পাদন পরিষেবাতে ফিরিয়ে দেওয়ার আগে সঠিক মান.