বাড়ি
>
পণ্য
>
সার্ভো মোটর চালক
>
|
| উৎপত্তি স্থল | জাপান |
| পরিচিতিমুলক নাম | FANUC |
| সাক্ষ্যদান | CE ROHS |
| মডেল নম্বার | A06B-6089-H106 |
দ্যFanuc A06B-6089-H106এটি SVU1-130 Fanuc এর A06B-6089 আলফা সার্ভো এম্প্লিফায়ার ইউনিট (SVU) সিরিজের বৃহত্তম এক-অক্ষ ইউনিট, যা 200 ₹ 230VAC, 27A ইনপুট থেকে 52.2A অবিচ্ছিন্ন আউটপুটের রেটযুক্ত।
এসভিইউ সিরিজটি এসভিএম মডিউল সিরিজ থেকে স্থাপত্যগতভাবে পৃথকঃ যেখানে এসভিএম মডিউলগুলি ভাগ করা ডিসি বাস সরবরাহের জন্য একটি বাহ্যিক পিএসএম (পাওয়ার সাপ্লাই মডিউল) এর উপর নির্ভর করে,এসভিইউ ইউনিটগুলির নিজস্ব ইন্টিগ্রেটেড পাওয়ার সাপ্লাই রয়েছে, সরাসরি তাদের নিজস্ব এসি নেটওয়ার্ক ইনপুট সংশোধন এবং অভ্যন্তরীণ ডিসি বাস উত্পাদন যা থেকে আউটপুট পর্যায় কাজ করে।
এই স্বতন্ত্র নকশাটি এসভিইউকে মেশিনের মধ্যে সম্পূর্ণ অবস্থান স্বাধীনতা দেয় where যেখানেই তিন-ফেজ এসি পাওয়ার উপলব্ধ, একটি এসভিইউ মাউন্ট করা যেতে পারে,শুধুমাত্র পিডব্লিউএম ইন্টারফেস ক্যাবলের মাধ্যমে সিএনসিতে সংযুক্ত.
এসভিইউ১-১৩০ এর ৫২.২ এ আউটপুট ক্যাপাসিটি এটিকে একটি স্বতন্ত্র আলফা সার্ভো ইউনিটের জন্য ভারী অক্ষের শ্রেণীতে দৃঢ়ভাবে স্থাপন করে।এর স্ট্যান্ডার্ড মোটর জোড়া হয় α40/3000 একটি বড় ফ্রেম আলফা সার্ভো মোটর নামমাত্র গতিতে স্থায়ী উচ্চ টর্ক উত্পাদন, ভারী সিএনসি মেশিন টুল অক্ষগুলিতে ব্যবহৃত হয় যেখানে বলস্ক্রু ব্যাসার্ধ, ক্যারেজ ভর এবং কাটিয়া বাহিনী হালকা সার্ভো মোটর সরবরাহ করতে পারে তার চেয়ে বেশি ধারাবাহিক বর্তমানের প্রয়োজন।
এইচ১০৬ এর ভিতরে তিনটি আইজিবিটি ট্রানজিস্টর (ছোট এসভিইউ ইউনিটের একক আইপিএম মডিউলের তুলনায়) এই বর্তমান স্তরের জন্য প্রয়োজনীয় ডিজাইন হেডরুমকে প্রতিফলিত করে।
এসভিইউ১ একক-অক্ষ সিরিজের শীর্ষ হিসাবে, এইচ১০৬ সংজ্ঞা অনুযায়ী সর্বোচ্চ বর্তমানের স্বতন্ত্র আলফা ইউনিট।
This characteristic makes it a logical choice for machine tools where a specific axis demands high continuous current but the machine builder wants to avoid the additional infrastructure of a full SVM/PSM stack for that single heavy axis — positioning the SVU directly at the motor location with a short power cable rather than routing high-current motor wiring across the full machine length.
| প্যারামিটার | মূল্য |
|---|---|
| ইউনিট মডেল | এসভিইউ১-১৩০ |
| অক্ষ | একক (এল চ্যানেল) |
| ইনপুট ভোল্টেজ | ২০০-২৩০ ভোল্ট এসি, ৩ ফেজ |
| ইনপুট বর্তমান | ২৭ এ এসি ২০০ ভোল্ট এ |
| ইনপুট ফ্রিকোয়েন্সি | ৫০/৬০ হার্জ |
| সর্বাধিক আউটপুট ভোল্টেজ | ২৩০ ভোল্ট এসি |
| নামমাত্র আউটপুট বর্তমান | 52.২এ |
| ইন্টারফেস | পিডব্লিউএম টাইপ বি |
| সামঞ্জস্যপূর্ণ মোটর | α40/3000 শ্রেণী |
| ওয়্যারিং বোর্ড | A20B-2002-0050 |
| কন্ট্রোল বোর্ড | A20B-2002-003x |
| অভ্যন্তরীণ ট্রানজিস্টর | তিনটি আইজিবিটি |
| পাওয়ার সাপ্লাই | অন্তর্নির্মিত (স্বতন্ত্র) |
যে কোনও এসভিইউ ইউনিটের সংজ্ঞায়িত বৈশিষ্ট্য এবং এই পণ্য পরিবারটি এসভিএম / পিএসএম মডিউল সিস্টেমের পাশাপাশি বিদ্যমান কারণ ইন্টিগ্রেটেড এসি-টু-ডিসি রূপান্তরকারী।
এসভিইউর অভ্যন্তরীণ শক্তি বিভাগটি তিন-ফেজ এসি ইনপুট গ্রহণ করে, এটি একটি অভ্যন্তরীণ ডিসি বাস ভোল্টেজে সংশোধন করে এবং এটি আইজিবিটি আউটপুট পর্যায়ে ফিড করে যা সার্ভো মোটর চালায়।এই ইন্টিগ্রেশন SVU আবরণ অক্ষের জন্য একটি কেন্দ্রীয় PSM উপর নির্ভরতা নির্মূল.
ব্যবহারিক মেশিন টুল ডিজাইনে, এটি এমন ইনস্টলেশন বিকল্পগুলিতে অনুবাদ করে যা এসভিএম সিস্টেম সরবরাহ করতে পারে না। একটি মেশিন বিছানার শেষ প্রান্তে মাউন্ট করা একটি বড় ঘূর্ণন টেবিল,একটি স্বতন্ত্রভাবে মাউন্ট করা Z- অক্ষের বল-স্ক্রু সমন্বয়, বা একটি গ্যারেন্ট্রি ক্রসবিম স্লাইড ০ এর প্রতিটিতে স্থানীয়ভাবে মাউন্ট করা নিজস্ব এসভিইউ ইউনিট থাকতে পারে, যা কেবলমাত্র পিডব্লিউএম ইন্টারফেস ক্যাবল এবং এসি পাওয়ার ফিড দ্বারা মেশিনের বৈদ্যুতিক ক্যাবিনেটের সাথে সংযুক্ত।
মোটর পাওয়ার ক্যাবলটি একটি কেন্দ্রীয় ক্যাবিনেট থেকে পুরো মেশিনের দৈর্ঘ্য চালানোর পরিবর্তে কেবল এসভিইউ থেকে সংলগ্ন মোটর পর্যন্ত ছোট।
এসভিইউ১-১৩০ এর তিনটি আইজিবিটি ট্রানজিস্টর (ছোট এসভিইউ১-৮০ এর একক আইপিএম এর বিপরীতে) α40 মোটরের ত্বরণের বৈশিষ্ট্যগুলির জন্য প্রয়োজনীয় বর্তমান ক্ষমতা এবং শীর্ষ বর্তমান হেডরুম সরবরাহ করে।
এই ট্রানজিস্টর এবং অভ্যন্তরীণ ফিউজগুলি ইউনিটের মধ্যে প্রাথমিক পরিষেবাযোগ্য উপাদান; তারের বোর্ড এবং নিয়ন্ত্রণ বোর্ড পৃথকভাবে বিক্রি হয় না তবে বিশেষজ্ঞ মেরামতের সময় সমাধান করা হয়।
A06B-6089-H106 PWM টাইপ B যোগাযোগ প্রোটোকল ব্যবহার করে, A06B-6080 SVM টাইপ B মডিউল দ্বারা ব্যবহৃত একই আলফা সিরিজ সিরিয়াল PWM ইন্টারফেস।
মেশিনের সিএনসি কন্ট্রোল সিরিজটি টাইপ বি সঠিক কিনা তা নির্ধারণ করেঃ সিরিজ 0-ডি, 16 বি, 18 বি এবং 21 বি নিয়ন্ত্রণগুলি টাইপ বি ব্যবহার করে, যখন সিরিজ 0-সি, 16 এ, 18 এ এবং 21 এ টাইপ এ ব্যবহার করে।
এসভিইউ১-১৩০ সিএনসির সার্ভো অক্ষ ইন্টারফেস কার্ড থেকে একটি ডেডিকেটেড পিডব্লিউএম তারের মাধ্যমে সিএনসির সাথে যোগাযোগ করে।এটি একটি পয়েন্ট-টু-পয়েন্ট সংযোগ ¢ একটি ক্যাবল প্রতি অক্ষ ¢ পরিবর্তে ভাগ করা সিরিয়াল বাস দ্বারা ব্যবহৃত পরে FSSB ভিত্তিক পরিবর্ধক সিস্টেম.
এসভিইউ১-১৩০-এর পরীক্ষাটি একটি টাইপ বি অক্ষ কার্ডের সাথে একটি সিরিজ ০ মডেল ডি কন্ট্রোলের উপর করা উচিত, যা এই ইউনিটটির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে এমন প্রাথমিক নিয়ন্ত্রণ প্রজন্ম।
Tested units that have been verified on this control generation with an appropriate α40-class motor will have validated not only the output stage transistors but also the control board's PWM decode and current regulation functions.
প্রশ্ন 1: A06B-6089-H106 এর একটি অন্তর্নির্মিত পাওয়ার সাপ্লাই আছে ∙ এটির কি এখনও আলফা পিএসএমের সাথে সংযোগের প্রয়োজন?
না. এসভিইউ ইউনিটের অন্তর্নির্মিত পাওয়ার সাপ্লাই সম্পূর্ণরূপে তার নিজস্ব তিন-ফেজ এসি ইনপুট সংযোগ থেকে কাজ করে। এটি কোন ডিসি বাস সংযোগকারী নেই এবং কোন বহিরাগত PSM প্রয়োজন হয় না।CNC শুধুমাত্র PWM ইন্টারফেস তারের মাধ্যমে SVU সংযোগ করে.
ইউনিটের পাওয়ার মেশিনের পাওয়ার ডিস্ট্রিবিউশন থেকে তিন-ফেজ এসি, ড্রাইভ ক্যাবিনেটের আলফা মডিউল রেল থেকে পৃথক।
এটি এসভিইউ (স্বয়ংসম্পূর্ণ) এবং এসভিএম (পিএসএম ডিসি বাস প্রয়োজন) এর মধ্যে মৌলিক নকশা পার্থক্য।
প্রশ্ন 2: α40/3000 মোটর কি এবং SVU1-130 কেন বিশেষভাবে এটির সাথে মেলে?
α40/3000 হল একটি বড় ফ্রেম আলফা সিরিজ এসি সার্ভো মোটর যা 3000rpm এ 40N · m অবিচ্ছিন্ন টর্চ এ নামকরণ করা হয়। স্ট্যান্ডার্ড পণ্য পরিসরের বৃহত্তম আলফা সিরিজের মোটরগুলির মধ্যে একটি।
এটি পূর্ণ মেশিনিং লোড এ স্থায়ীভাবে উচ্চ স্রোত আঁকে, যা SVU1-130 এর 52.2A অবিচ্ছিন্ন আউটপুট রেটকে কাটিয়া অপারেশনগুলির সময় ড্রাইভ ওভারকরেন্ট অ্যালার্ম ছাড়াই টর্ক বজায় রাখতে প্রয়োজন।
একটি α40 মোটর একটি ছোট SVU ইউনিট ব্যবহার পূর্ণ লোড অবস্থার অধীনে overcurrent এলার্ম উত্পাদন করবে।মোটর নামমাত্র বর্তমান এবং পরিবর্ধক আউটপুট নাম্বার মধ্যে ম্যাচ অপরিহার্য সামঞ্জস্যের পরামিতি.
প্রশ্ন ৩ঃ একই সিরিজের এসভিইউ১১৩০-এর সাথে এসভিইউ১৮০ (এ০৬বি-৬০৮৯-এইচ১০৫) এর তুলনা কী?
উভয়ই অন্তর্নির্মিত পাওয়ার সাপ্লাই এবং পিডব্লিউএম টাইপ বি ইন্টারফেসের সাথে একক অক্ষের স্বতন্ত্র আলফা সার্ভো ইউনিট। এসভিইউ 1-80 একটি 17 এ ইনপুট থেকে 18.7 এ আউটপুট সরবরাহ করে (এ 12 শ্রেণীর মোটরগুলির সাথে মেলে),একক আইপিএম ট্রানজিস্টর সহ.
এসভিইউ১-১৩০ একটি ২৭ এ ইনপুট থেকে ৫২.২ এ আউটপুট (এ-৪০-শ্রেণীর মোটরগুলির সাথে মেলে) সরবরাহ করে, তিনটি আইজিবিটি ট্রানজিস্টর সহ।
এসভিইউ১-১৩০ এর বর্তমান আউটপুট এসভিইউ১-৮০ এর প্রায় তিনগুণ, যা আনুপাতিকভাবে ভারী মেশিনের অক্ষের জন্য আকারযুক্ত।উভয়েরই অনুরূপ শারীরিক প্যাকেজিং রয়েছে ️ স্বতন্ত্র এসভিইউ ফর্ম্যাট ️ তবে এইচ 106 এর তিনটি ট্রানজিস্টর আউটপুট পর্যায়ে থাকার জন্য শারীরিকভাবে বড়.
প্রশ্ন ৪ঃ A06B-6089-H106 এ কোন অ্যালার্ম কোড ত্রুটি নির্দেশ করে?
এসভিইউ ইউনিটের 7-বিভাগের এলইডি এসভিইউ সিরিজের জন্য নির্দিষ্ট বিপদাশঙ্কা কোডগুলি প্রদর্শন করে। সাধারণ কোডগুলির মধ্যে রয়েছেঃ বিপদাশঙ্কা 1 (অভ্যন্তরীণ ভ্যান ত্রুটি বা কম 5 ভোল্ট), বিপদাশঙ্কা 3 (ডিসি বাস ফিউজ উড়িয়ে দেওয়া বা অতিরিক্ত বর্তমান),অ্যালার্ম 5 (ডিসি লিঙ্ক নিম্ন ভোল্টেজ ¢ চেক এসি ইনপুট), অ্যালার্ম 8 (এল-অক্ষের অতিরিক্ত বর্তমান ¢ শত শত মেগাওহমে মোটর বিচ্ছিন্নতা পরীক্ষা করুন) এবং অ্যালার্ম 9 (এল-অক্ষের আইপিএম অ্যালার্ম) ।অ্যালার্ম 8 বা 9 জন্য স্ট্যান্ডার্ড প্রথম ধাপ মোটর শক্তি তারের সংযোগ বিচ্ছিন্ন এবং মোটর বিচ্ছিন্নতা প্রতিরোধের পরীক্ষা করা হয়.
যদি অ্যালার্মটি সংযোগ বিচ্ছিন্ন ক্যাবলগুলির সাথে পরিষ্কার হয়, ত্রুটিটি মোটর বা ক্যাবলে, এসভিইউ ইউনিট নয়।
প্রশ্ন 5: A06B-6089-H106 মেরামত করা যায়, অথবা বিনিময় একমাত্র বিকল্প?
মেরামত বিশেষজ্ঞদের কাছ থেকে উপলব্ধ। তিনটি আইজিবিটি ট্রানজিস্টর হল সবচেয়ে সাধারণভাবে প্রতিস্থাপিত উপাদান ¢ তারা ব্যর্থ হয় যখন মোটর বিচ্ছিন্নতা ভাঙ্গন আউটপুট পর্যায়ে ত্রুটি প্রবাহের কারণ হয়.অভ্যন্তরীণ ফিউজ এবং কুলিং ফ্যান রুটিন সার্ভিস অংশ।
Fanuc দ্বারা ওয়্যারিং বোর্ড (A20B-2002-0050) এবং কন্ট্রোল বোর্ড (A20B-2002-003x) আলাদাভাবে বিক্রি করা হয় না,কিন্তু বিশেষজ্ঞ মেরামতের প্রতিষ্ঠানগুলি তাদের সার্ভিস ইনভেন্টরি হিসাবে বহন করে এবং পুনর্নির্মাণের সময় বোর্ড-স্তরের ত্রুটিগুলি সমাধান করে.
এক্সচেঞ্জ ∙ ব্যর্থ ইউনিট সরবরাহ এবং একটি পরীক্ষিত, গ্যারান্টিযুক্ত পুনর্নির্মাণ SVU1-130 ∙ পাওয়ার মেশিন বন্ধ পরিস্থিতিতে উত্পাদন ফিরে দ্রুততম পথ।
যে কোনো সময় আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন
