ফ্যানুক স্পিন্ডেল অ্যামপ্লিফায়ার মডিউল A06B-6089-H105 A06B6089H105 A06B-6089-H105

ফ্যানুক A06B-6089-H105 | আলফা সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার ইউনিট — SVU1-80, সিঙ্গেল-অ্যাক্সিস, 200–230VAC / 17A ইনপুট, 18.7A / 230V আউটপুট, PWM টাইপ বি, বিল্ট-ইন পাওয়ার সাপ্লাই

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

ফ্যানুক A06B-6089-H105 হল SVU1-80 — ফ্যানুকের A06B-6089 আলফা অ্যামপ্লিফায়ার পরিবারের সিঙ্গেল-অ্যাক্সিস স্ট্যান্ডঅ্যালোন SVU সিরিজের উচ্চ-ক্ষমতাসম্পন্ন ভ্যারিয়েন্ট, যা 200–230VAC, 17A তিন-ফেজ ইনপুট থেকে এর একক L-অ্যাক্সিস চ্যানেলে 18.7A কন্টিনিউয়াস আউটপুট সরবরাহ করে।সমস্ত SVU ইউনিটের মতো, H105 তার নিজস্ব পাওয়ার সাপ্লাইকে একত্রিত করে: তিন-ফেজ এসি ইনপুট রেকটিফাইড হয় এবং ইউনিটের মধ্যে একটি অভ্যন্তরীণ ডিসি বাস-এ রূপান্তরিত হয়, যা এটিকে সম্পূর্ণ স্ব-অন্তর্ভুক্ত করে তোলে এবং SVM মডিউল আর্কিটেকচারের জন্য প্রয়োজনীয় বাহ্যিক আলফা PSM-এর উপর নির্ভরতা দূর করে।18.7A রেট করা কন্টিনিউয়াস আউটপুটে, SVU1-80 সিঙ্গেল-অ্যাক্সিস SVM1-80 মডিউল (A06B-6079-H105) এর আউটপুট কারেন্ট ক্ষমতার সাথে মেলে — পার্থক্যটি সম্পূর্ণ আর্কিটেকচারাল। SVM1-80 একটি কেন্দ্রীয় PSM দ্বারা তৈরি একটি শেয়ার্ড ডিসি বাস থেকে শক্তি গ্রহণ করে; SVU1-80 একটি স্বাধীন এসি ফিড থেকে তার নিজস্ব অভ্যন্তরীণ বাস তৈরি করে।

এই পার্থক্যটি H105 কে উপযুক্ত পছন্দ করে তোলে যখন একটি অ্যাক্সিস কেন্দ্রীয় ড্রাইভ ক্যাবিনেট থেকে দূরে অবস্থিত হতে হয়, অথবা যখন মেশিন ডিজাইন একটি সম্পূর্ণ PSM/SVM স্ট্যাকের ওভারহেড ছাড়াই একটি একক স্বাধীন অ্যাক্সিস ড্রাইভের জন্য আহ্বান জানায়।

একটি একক IPM (ইন্টেলিজেন্ট পাওয়ার মডিউল) SVU1-80 এর আউটপুট স্টেজ গঠন করে।

18.7A তে, এই IPM আলফা সিরিজের ভেলোসিটি এবং কারেন্ট কন্ট্রোল অ্যালগরিদম দ্বারা উৎপাদিত সাইনুসয়েডাল PWM মোটর কারেন্ট সরবরাহ করে — SVM মডিউল সিরিজের মতো একই কারেন্ট রেগুলেশন কোয়ালিটি, কেবল একটি স্ব-অন্তর্ভুক্ত প্যাকেজ থেকে একটি রেল-মাউন্টেড মডিউলের পরিবর্তে।

ওয়্যারিং বোর্ড (A20B-2002-0041) এবং কন্ট্রোল বোর্ড (A20B-2002-0031) হল অভ্যন্তরীণ পিসিবি যা ইন্টারফেস, কন্ট্রোল এবং সুরক্ষা ফাংশনগুলি পরিচালনা করে।

মূল স্পেসিফিকেশন

প্যারামিটার

মান

একটি মেশিনে যেখানে সমস্ত অ্যাক্সিস একটি কেন্দ্রীয় কন্ট্রোল ক্যাবিনেটের কাছাকাছি গোষ্ঠীভুক্ত থাকে, সেখানে SVM/PSM পদ্ধতি সাধারণত বেশি সাশ্রয়ী হয় — একটি PSM একাধিক SVM মডিউলকে পরিষেবা দেয়, সিস্টেমে পাওয়ার কনভার্সন স্টেজগুলির মোট সংখ্যা হ্রাস করে।

যখন একটি অ্যাক্সিস দূরবর্তী হয় — মেশিন কাঠামোর দ্বারা প্রধান ড্রাইভ ক্লাস্টার থেকে যান্ত্রিকভাবে পৃথক — একটি কেন্দ্রীয় PSM-এ উচ্চ-কারেন্ট ডিসি বাস কেবল চালানো অবাস্তব, এবং প্রতিটি SVU ইউনিট তার নিজস্ব এসি ফিড এবং স্থানীয় ইনস্টলেশন সহ ইঞ্জিনিয়ারিং পছন্দ হয়ে ওঠে।

SVU1-80 ঠিক এই পরিস্থিতির জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল: একটি একক অ্যাক্সিস যা 18.7A কন্টিনিউয়াস কারেন্ট টানে কিন্তু একটি মেশিনের অবস্থানে বসে যেখানে ডিসি বাস কেবল রুট করা অবাস্তব হবে।

এসি ইনপুট (17A @ 200V, তিন-ফেজ) মেশিনের প্রধান ডিস্ট্রিবিউশন বোর্ড থেকে স্ট্যান্ডার্ড তিন-ফেজ ওয়্যারিং ব্যবহার করে SVU-তে আনা যেতে পারে, যা PSM-to-SVM ইনস্টলেশনের জন্য প্রয়োজনীয় ভারী, আরও ব্যয়বহুল ডিসি বাস বারের পরিবর্তে।

α12 মোটর সামঞ্জস্যতা

α12/2000 মোটর — ফ্যানুকের আলফা সিরিজ মোটর 2000rpm রেট করা গতিতে 12N·m কন্টিনিউয়াস টর্ক সহ — SVU1-80 এর স্ট্যান্ডার্ড সঙ্গী।

18.7A রেট করা আউটপুটে, SVU1-80 কন্টিনিউয়াস ফুল-লোড অপারেশনে α12 এর রেট করা কারেন্ট ড্র এর সাথে মেলে, যেখানে IPM মডিউলের পিক কারেন্ট ক্ষমতা অ্যাক্সিলারেশন ট্রানজিয়েন্টগুলি পরিচালনা করে যা অ্যাক্সিস র্যাপিড ট্র্যাভার্স ইনিসিয়েশনের সময় 18.7A কন্টিনিউয়াস রেটিংকে সংক্ষিপ্তভাবে অতিক্রম করে।

α12 মোটর ছোট α6 বা α3 মোটরের চেয়ে ভারী মেশিন টুল অ্যাক্সিসে দেখা যায়: মাঝারি আকারের মেশিনিং সেন্টারগুলিতে কলাম ড্রাইভ, হরাইজন্টাল মেশিনিং সেন্টারগুলিতে প্যালেট শাফল ড্রাইভ, এবং উচ্চ-টর্ক সি-অ্যাক্সিস বা রোটারি টেবিল ড্রাইভ যেখানে অ্যাক্সিস লোড এবং জড়তা হালকা আলফা মোটর রেঞ্জের ক্ষমতাকে অতিক্রম করে।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: SVU1-80 এবং SVU1-130 উভয়ই A06B-6089 সিরিজে রয়েছে — কখন কোনটি উপযুক্ত?

SVU1-80 (H105, 18.7A) α12-ক্লাস মোটরগুলির সাথে মেলে; SVU1-130 (H106, 52.2A) α40-ক্লাস মোটরগুলির সাথে মেলে।

পছন্দটি মোটরের রেট করা কারেন্ট চাহিদার দ্বারা নির্ধারিত হয়: যদি মোটরের রেট করা কন্টিনিউয়াস কারেন্ট 18.7A এর মধ্যে পড়ে, তবে SVU1-80 সঠিকভাবে আকারযুক্ত।

যদি মোটরের 52.2A পর্যন্ত টেকসই কারেন্ট প্রয়োজন হয়, তবে SVU1-130 প্রয়োজন।

α40 মোটরে SVU1-80 ব্যবহার করলে লোডের অধীনে তাৎক্ষণিক ওভারকারেন্ট অ্যালার্ম হবে কারণ মোটরটি H105 এর চেয়ে বেশি কারেন্ট টানে যা এটি ধরে রাখতে পারে। মোটর নেমপ্লেট কারেন্ট বা ফ্যানুকের মোটর স্পেসিফিকেশন টেবিল এই তুলনার জন্য চূড়ান্ত উৎস।

প্রশ্ন ২: PWM টাইপ বি ইন্টারফেস কি A06B-6089-H105 ব্যবহার করতে পারে এমন কোন সিএনসি নিয়ন্ত্রণকে সীমাবদ্ধ করে?

হ্যাঁ। টাইপ বি ইন্টারফেস FANUC সিরিজ 0 মডেল ডি (টাইপ বি অ্যাক্সিস কার্ড সহ), সিরিজ 16B, 18B, এবং 21B নিয়ন্ত্রণগুলির সাথে ব্যবহৃত হয়।

টাইপ এ নিয়ন্ত্রণগুলি (সিরিজ 0-সি, 16A, 18A, 21A) সরাসরি A06B-6089 SVU সিরিজের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়।

যদি একটি মেশিন টাইপ এ নিয়ন্ত্রণ ব্যবহার করে কিন্তু SVU আর্কিটেকচার প্রয়োজন হয়, তবে SVUC (সি-সিরিজ ইন্টারফেস সহ সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার ইউনিট) ভ্যারিয়েন্ট বা ভিন্ন ড্রাইভ পরিবার বিবেচনা করতে হবে। একটি প্রতিস্থাপন SVU ইউনিট অর্ডার করার আগে সর্বদা বিদ্যমান নিয়ন্ত্রণের ইন্টারফেস টাইপ নিশ্চিত করুন।

প্রশ্ন ৩: SVU1-80 একটি মেশিনের বৈদ্যুতিক ক্যাবিনেটে কীভাবে ওয়্যার করা হয়?

SVU1-80 এর জন্য তিনটি সংযোগ প্রয়োজন: (১) এর পাওয়ার টার্মিনালে তিন-ফেজ এসি মেইন ইনপুট, (২) অ্যাক্সিস কন্ট্রোল কানেক্টরে সিএনসি-র PWM সিরিয়াল ইন্টারফেস কেবল, এবং (৩) মোটরের তিন-ফেজ আউটপুট (U/V/W) এবং এনকোডার ফিডব্যাক কেবল।

ইউনিটের কোনো ডিসি বাস সংযোগকারী নেই। এটি ক্যাবিনেটের ভিতরে অন্যান্য সরঞ্জামের সাথে বা মোটরের কাছাকাছি একটি দূরবর্তী অবস্থানে মাউন্ট করা যেতে পারে, যদি ইউনিটের কুলিং সারফেসের চারপাশে পর্যাপ্ত বায়ুচলাচল ক্লিয়ারেন্স থাকে।

সিএনসি থেকে PWM ইন্টারফেস কেবলের সর্বোচ্চ দৈর্ঘ্য নির্দিষ্ট কন্ট্রোল সিরিজের জন্য ফ্যানুক সংযোগ ম্যানুয়াল দ্বারা নির্ধারিত হয়।

প্রশ্ন ৪: সার্ভিস ইন্টারভালের সময় SVU1-80 এর জন্য কী রুটিন রক্ষণাবেক্ষণ প্রয়োজন?

প্রাথমিক রক্ষণাবেক্ষণের আইটেমগুলি হল: অভ্যন্তরীণ কুলিং ফ্যান কাজ করছে কিনা তা যাচাই করা (একটি ব্লকড বা ব্যর্থ ফ্যান থার্মাল ওভারলোড অ্যালার্ম এবং সম্ভাব্য স্থায়ী IPM ক্ষতির দিকে পরিচালিত করে); মেশিনের উৎপাদন ব্যবহারের সময়সূচী অনুযায়ী অ্যাবসোলিউট এনকোডার ব্যাকআপ ব্যাটারি প্রতিস্থাপন করা (সাধারণত প্রতি দুই থেকে তিন বছরে); এবং পর্যায়ক্রমে মোটর পাওয়ার কেবলের ইনসুলেশন রেজিস্ট্যান্স পরিদর্শন করা।

ফ্যান প্রতিস্থাপন এবং ব্যাটারি প্রতিস্থাপন ফিল্ড-সার্ভিসযোগ্য কাজ। IPM এবং PCB-স্তরের ত্রুটিগুলির জন্য উপযুক্ত পরীক্ষা সরঞ্জাম সহ বিশেষজ্ঞ মেরামতের প্রয়োজন।

প্রশ্ন ৫: SVU1-80 এ কী অ্যালার্ম ডায়াগনস্টিকস উপলব্ধ?

SVU ইউনিট তার 7-সেগমেন্ট LED ডিসপ্লে প্যানেলে অ্যালার্ম কোড প্রদর্শন করে, যা ইউনিটের সামনে দৃশ্যমান।

অ্যালার্ম 1 কুলিং ফ্যান ব্যর্থতা বা কম 5V কন্ট্রোল ভোল্টেজ নির্দেশ করে। অ্যালার্ম 5 কম ডিসি লিঙ্ক ভোল্টেজ নির্দেশ করে — এসি ইনপুট সাপ্লাই ভোল্টেজ এবং ইনপুট ফিউজ পরীক্ষা করুন। অ্যালার্ম 8 (বা 8.) L-অ্যাক্সিস ওভারকারেন্ট বা IPM মডিউল অ্যালার্ম নির্দেশ করে।

অ্যালার্ম 8 এর জন্য, স্ট্যান্ডার্ড ডায়াগনস্টিক সিকোয়েন্স হল SVU আউটপুট টার্মিনাল থেকে মোটরের U/V/W কেবলগুলি সংযোগ বিচ্ছিন্ন করা এবং প্রতিরক্ষামূলক আর্থের প্রতি মোটরের ইনসুলেশন রেজিস্ট্যান্স পরীক্ষা করা (শত মেগাওহম গ্রহণযোগ্য)।

যদি কেবলগুলি সংযোগ বিচ্ছিন্ন অবস্থায় অ্যালার্ম পরিষ্কার হয়ে যায়, তবে ত্রুটির উৎস হল মোটর বা কেবল, SVU নয়। যদি এটি চলতে থাকে, তবে SVU ইউনিটের IPM বা আউটপুট স্টেজ তদন্তের প্রয়োজন।