বাড়ি
>
পণ্য
>
সার্ভো মোটর চালক
>
|
| উৎপত্তি স্থল | জাপান |
| পরিচিতিমুলক নাম | FANUC |
| সাক্ষ্যদান | CE ROHS |
| মডেল নম্বার | A06B-6089-H104 |
দ্যFanuc A06B-6089-H104হল এসভিইউ 1-40 ¢ একক অক্ষের আলফা সার্ভো এম্প্লিফায়ার ইউনিট যা 200 ¢ 230VAC, 13.4A তিন-ফেজ ইনপুট থেকে 12.5A অবিচ্ছিন্ন আউটপুটের জন্য নির্ধারিত। এটি ফ্যানুকের A06B-6089 এসভিইউ 1 সিরিজের মধ্যম স্তর দখল করে,SVU1-80 এর পূর্বসূরী 18 এর উপরে অবস্থিত.7A ইউনিট এবং উপরের SVU1-130 (52.2A) এর নীচে,এটিকে সঠিকভাবে আকার দেওয়া α6/3000 এবং α12/2000 আলফা সার্ভো মোটরগুলির জন্য যা আলফা সিরিজের সক্রিয় উত্পাদন বছরগুলিতে মাঝারি আকারের মেশিনিং সেন্টার এবং টার্নিং সেন্টারগুলিকে চালিত করেছিল.
সমস্ত এসভিইউ ইউনিটের মতো, এইচ 104 এর সংজ্ঞায়িত স্থাপত্য বৈশিষ্ট্যটি স্ব-নিয়ন্ত্রণঃ তিন-ফেজ এসি মেইন ইন, সিএনসিতে পিডব্লিউএম টাইপ বি ইন্টারফেস ক্যাবল এবং মোটর পাওয়ার আউট।
কোন ডিসি বাস সংযোগকারী নেই এবং কোনও বাহ্যিক পিএসএম এর উপর নির্ভরশীলতা নেই।
এসভিইউ এর নিজস্ব অভ্যন্তরীণ এসি-টু-ডিসি রেক্টিফায়ার রয়েছে যা তার অভ্যন্তরীণ বাস ভোল্টেজ স্বাধীনভাবে উৎপন্ন করে,যার অর্থ এটি যেখানেই ইনস্টল করা যেতে পারে সেখানে তিন-ফেজ এসি পাওয়ার পাওয়া যায় মোটরের পাশে, একটি স্যাটেলাইট ক্যাবিনেটে, বা মেশিনের অন্য যে কোনও জায়গায় যা মূল ড্রাইভ রেলের পিছনে কোনও তারের প্রয়োজন ছাড়াই বিন্যাসের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।
12.5A ধারাবাহিক রেটিং, 40A পিক বর্তমান ক্ষমতা দ্বারা সমর্থিত, এই ইউনিটটি পরিবেশন করে এমন মোটর ক্লাসকে প্রতিফলিত করে।
একটি α6/3000 মোটর একটি মাঝারি আকারের মেশিনিং সেন্টার অক্ষ ড্রাইভিং কাটা পাস সময় 5 ¢ 12.5A পরিসীমা মধ্যে ধ্রুবক বর্তমান তোলে, 40A আইপিএম হেডরুম পরিষ্কারভাবে শোষণ করে যে ত্বরণ শিখর সঙ্গে।
৪.৪ কিলোওয়াট সর্বোচ্চ আউটপুট পাওয়ার সেট করে যে শক্তির মধ্যে সংযুক্ত মোটর কাজ করে।
ক্রমাগত এবং পিক নাম্বারগুলির এই সংমিশ্রণটি α6/α12 মোটর শ্রেণীর সাথে ভালভাবে মেলে, সাধারণ মেশিনিং ডিউটি চক্রের সময় ওভারকরেন্ট অ্যালার্ম ট্রিপ ছাড়াই নিয়ন্ত্রিত টর্ক প্রতিক্রিয়া তৈরি করে।
| প্যারামিটার | মূল্য |
|---|---|
| ইউনিট মডেল | এসভিইউ১-৪০ |
| অক্ষ | একক (এল চ্যানেল) |
| ইনপুট ভোল্টেজ | ২০০-২৩০ ভোল্ট এসি, ৩ ফেজ |
| ইনপুট বর্তমান | 13.4A 200 ভোল্ট এ |
| ইনপুট ফ্রিকোয়েন্সি | ৫০/৬০ হার্জ |
| সর্বাধিক আউটপুট ভোল্টেজ | ২৩০ ভোল্ট এসি |
| নামমাত্র আউটপুট বর্তমান | 12.5A |
| শীর্ষ স্রোত | ৪০এ |
| সর্বাধিক আউটপুট শক্তি | 4.4 কিলোওয়াট |
| ইন্টারফেস | পিডব্লিউএম টাইপ বি |
| সামঞ্জস্যপূর্ণ মোটর | α6/3000, α12/2000 শ্রেণী |
| ওয়্যারিং বোর্ড | A20B-2002-0040 |
| কন্ট্রোল বোর্ড | A20B-2002-0031 |
| ম্যানুয়াল | B-65192 |
| পাওয়ার সাপ্লাই | স্বতন্ত্রভাবে অন্তর্নির্মিত |
এসভিইউ১-৪০ আলফা এসভিইউ লাইনআপের মধ্যে একটি আকর্ষণীয় অবস্থানে বসে আছে: এটি ১২টি অফার করে।5A প্রতি অক্ষ ′′ একই ধ্রুবক বর্তমান SVM2-40/40 মডিউল (A06B-6079-H206) এর প্রতিটি দুটি চ্যানেলে ′′ কিন্তু PSM নির্ভরতা ছাড়া একটি স্বতন্ত্র ইউনিট হিসাবে.
এটি এসভিইউ 1-40 কে এমন মেশিনের জন্য উপযুক্ত করে তোলে যেখানে একটি একক অক্ষের দূরবর্তী স্থানে 12.5A বর্তমান শ্রেণীর প্রয়োজন হয়,অথবা যখন মেশিনের নকশা একটি সম্পূর্ণ PSM/SVM স্ট্যাকের পরিবর্তে একটি সহজ এক-অক্ষ ইনস্টলেশনের প্রয়োজন হয়.
সহযোগী SVM মডিউল (A06B-6079-H103 বা A06B-6096-H103 FSSB পাশের) এই বর্তমান শ্রেণীর জন্য একই 9.4A SVM1-40S রেটিং প্রদান করে ∙ SVU1-40 এ 12.5A হল স্ট্যান্ড-অন সমতুল্য পরবর্তী বর্তমান ক্রেটে প্রবেশ.
আলফা ইকোসিস্টেমের সাথে কাজ করে এমন মেশিন নির্মাতারা যারা স্বতন্ত্র ফর্ম্যাটে 12.5A শ্রেণীর প্রয়োজন তাদের SVU1-44 নির্বাচন করুন;যারা এই বর্তমান শ্রেণীতে একাধিক অক্ষ সহ একটি কেন্দ্রীয় ড্রাইভ রেল নির্মাণ করে তারা SVM মডিউল এবং একটি ভাগ করা PSM ব্যবহার করে.
এসভিইউ১-৪০ এর পিডব্লিউএম টাইপ বি ইন্টারফেসটি এটিকে ফ্যানুক সিএনসি কন্ট্রোলগুলির প্রজন্মের মধ্যে স্থাপন করে যা সার্ভো যোগাযোগের জন্য টাইপ বি ব্যবহার করেঃ সিরিজ 0-ডি, 0-এমএফ, 16 বি, 18 বি এবং 21 বি।টাইপ বি প্রোটোকলটি সিএনসির অক্ষ ইন্টারফেস কার্ড এবং এসভিইউ 1-40 এর মধ্যে অবস্থান কমান্ড ট্রান্সমিশন এবং প্রতিক্রিয়া পরিচালনা করে.
প্রতিটি এসভিইউ ইউনিট তার নিজস্ব ডেডিকেটেড পিডব্লিউএম তারের মাধ্যমে সরাসরি সিএনসির সাথে সংযুক্ত হয়। পরবর্তী আই-সিরিজ ড্রাইভের এফএসএসবি রিং টোপোলজির বিপরীতে, প্রতিটি পিডব্লিউএম এসভিইউ একটি পয়েন্ট-টু-পয়েন্ট সংযোগ।
B-65192 ম্যানুয়ালটি এই ইউনিটের জন্য কমিশনিং এবং রক্ষণাবেক্ষণ পদ্ধতি, সার্ভো প্যারামিটার প্রারম্ভিকীকরণ পদক্ষেপ এবং টাইপ বি অপারেশনের জন্য সুইচ কনফিগারেশনগুলি অন্তর্ভুক্ত করে।
এসভিইউ-৪০-এর ইন্টারফেস সুইচটি টাইপ বি (বিপরীতে টাইপ এ) এ সেট করা হচ্ছে শারীরিক ইনস্টলেশনের পর প্রথম কনফিগারেশন ধাপ।
প্রশ্ন ১ঃ A06B-6089-H104 এর 40A এর পিক স্ট্রিম আছে ∙ এর মানে কি এটি 40A ক্রমাগত সরবরাহ করে?
না. 12.5A হল নামমাত্র অবিচ্ছিন্ন আউটপুট ∙ ইউনিট তার তাপীয় সীমার মধ্যে অনির্দিষ্টকাল ধরে ধরে রাখতে পারে।
40A পিক হ'ল স্বল্প-দৈর্ঘ্যের বর্তমানের সীমা যা আইপিএম মডিউল মোটর ত্বরণের ট্রানজিয়ান্টের সময় অনুমতি দেয়।
এই পিক বর্তমান দ্রুত অক্ষ শুরু করার সময় একটি সেকেন্ডের ভগ্নাংশের জন্য প্রবাহিত হয়; 40A এ স্থায়ী অপারেশন ইউনিটের তাপ ক্ষমতা অতিক্রম করবে।
আইপিএম এর নিজস্ব অভ্যন্তরীণ অতিরিক্ত বর্তমান সুরক্ষা আউটপুট ট্রানজিস্টরগুলিকে ক্ষতিগ্রস্থ করার থেকে স্থায়ী শিখর স্তরের বর্তমানকে বাধা দেয়।
প্রশ্ন ২: কোন আলফা সার্ভো মোটর বিশেষভাবে এসভিইউ ১-৪০ এর সাথে যুক্ত?
বারোটা।5A continuous output matches α6/3000 class motors (used on lighter mid-size axes) and α12/2000 class motors (used on heavier mid-size axes where the 12N·m continuous torque at 2000rpm suits the machine load).
উভয় মোটর শ্রেণীর পূর্ণ অবিচ্ছিন্ন কাটা সময় 12.5A আবরণ মধ্যে নামমাত্র বর্তমান আঁকা।
α6 শ্রেণীর ¢ α1, α2, α3 ¢ এর চেয়ে ছোট মোটরগুলি SVU1-40 এর বর্তমান ক্ষমতার একটি ভগ্নাংশে কাজ করে; α12 শ্রেণীর চেয়ে বড় মোটরগুলি 12 ছাড়িয়ে যায়।5A ক্রমাগত রেটিং এবং SVU1-80 বা SVU1-130 প্রয়োজন.
প্রশ্ন ৩ঃ ইন্টারফেসের বাইরে এসভিইউ১-৪০ কীভাবে এসভিএম১-৪০এস (এ০৬বি-৬০৯৬-এইচ১০৩) থেকে আলাদা?
এসভিইউ১-৪০ (এইচ১০৪) একটি স্বতন্ত্র ইউনিট যা অন্তর্নির্মিত এসি-টু-ডিসি পাওয়ার সাপ্লাই এবং ১২.৫ এ নামমাত্র আউটপুট সহ; এসভিএম১-৪০এস (এইচ১০৩) একটি এফএসএসবি-ইন্টারফেস রেল মডিউল যা ৯।4A নামমাত্র আউটপুট যা একটি ভাগ করা আলফা পিএসএম থেকে শক্তি গ্রহণ করেএসভিইউ১-৪০ আর্কিটেকচারালভাবে স্বাধীন; এসভিএম১-৪০এস আর্কিটেকচারালভাবে ইন্টিগ্রেটেড।
এসভিইউ 1-40 এছাড়াও একটি উচ্চতর বর্তমান শ্রেণীতে রয়েছে (12.5A বনাম 9.4A) । উভয়ই মাঝারি পরিসরের আলফা মোটর চালায় তবে এসভিইউ 1-40 সেই শ্রেণীর বৃহত্তর মোটরগুলিকে কভার করে। এসভিইউ 1-40 অন্য এসভিইউ 1-40;একটি SVM এর সাথে প্রতিস্থাপনের জন্য একটি সম্পূর্ণ সিস্টেম আর্কিটেকচার পরিবর্তন প্রয়োজন.
প্রশ্ন ৪ঃ এসভিইউ ১-৪০-এ কোন অ্যালার্ম কোড ত্রুটি নির্দেশ করে?
ইউনিটের সামনের প্যানেলে 7-বিভাগের এলইডি অ্যালার্ম কোডগুলি প্রদর্শন করে। অ্যালার্ম 8 (ওভারকরেন্ট / আইপিএম অ্যালার্ম) সবচেয়ে সাধারণ,সাধারণত মোটর ওয়াইলিং আইসোলেশনের ভাঙ্গনের কারণে হয়. এলার্ম 5 কম ডিসি লিঙ্ক ভোল্টেজ নির্দেশ করে; তিন ফেজ এসি ইনপুট সরবরাহ এবং অভ্যন্তরীণ ফিউজ পরীক্ষা করুন।
অ্যালার্ম 1 অভ্যন্তরীণ ফ্যান ত্রুটি বা কম 5 ভোল্ট সরবরাহ নির্দেশ করে।
এসভিইউ 1-40 এর জন্য সমস্ত অ্যালার্ম কোডগুলি বি -65192 ম্যানুয়ালটিতে নথিভুক্ত রয়েছে। অবিলম্বে কোনও ফ্যান ব্যর্থতার সমাধান করুন.
প্রশ্ন 5: ইনস্টলেশনের জন্য এসভিইউ 1-40 এর পুনর্নবীকরণ স্রাব ক্ষমতা জানা কি গুরুত্বপূর্ণ?
- হ্যাঁ। The 100W regenerative discharge capacity (without external resistor) is relevant for axes that decelerate rapidly from high speed — more deceleration energy than 100W regenerated back to the internal bus requires an external regenerative discharge resistor to prevent DC bus overvoltage.
উচ্চ ইনার্টি বা ঘন ঘন উচ্চ গতির বিপরীতের সাথে অক্ষগুলি স্বাভাবিক উত্পাদন চক্রের সময় এই সীমা অতিক্রম করতে পারে।
যদি মেশিনটি ডিসি লিংক ওভারভোল্টেজ অ্যালার্ম তৈরি করে, তবে হ্রাসের সময়,পুনর্জন্মমূলক স্রাব ক্ষমতা অতিক্রম করা হচ্ছে এবং একটি সঠিক আকারের স্রাব প্রতিরোধক ইনস্টলেশনে যোগ করা উচিত.
যে কোনো সময় আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন
