ফ্যানুক সার্ভো মডিউল A06B-6080-H307 A06B6080H307 A06B-6080-H307

Fanuc A06B-6080-H307 | আলফা সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার মডিউল — SVM3-20/20/40, 3-অক্ষ টাইপ বি, 283–325V / 4.35kW, 5.9A / 5.9A / 12.5A

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

The Fanuc A06B-6080-H307 একটি তিন-চ্যানেল আলফা সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার মডিউল, যা SVM3-20/20/40 নামে পরিচিত। এটি তিনটি অক্ষ চ্যানেলের মধ্যে অসম কারেন্ট আউটপুট সরবরাহ করে: L এবং M চ্যানেলগুলি প্রতিটি 5.9A কন্টিনিউয়াস আউটপুট সরবরাহ করে যা αC6/2000-ক্লাস মোটরগুলির সাথে মেলে, যখন N চ্যানেলটি একটি ভারী α22/2000-ক্লাস মোটরের জন্য 12.5A কন্টিনিউয়াস আউটপুট সরবরাহ করে। এই অসম তিন-অক্ষ কনফিগারেশন একটি ব্যবহারিক মেশিন ডিজাইন টুল — এটি একটি মডিউল দ্বারা বিভিন্ন মোটর ক্লাসের তিনটি অক্ষকে পরিবেশন করার অনুমতি দেয়, তিনটি চ্যানেলের জন্য উচ্চ-কারেন্ট মডিউলের ব্যয় বা প্রতিটি পৃথক একক-অক্ষ মডিউলের ক্যাবিনেট জটিলতা ছাড়াই।

A06B-6080 সিরিজ হল A06B-6079 টাইপ A সিরিজের টাইপ B ইন্টারফেসের প্রতিরূপ। উভয় সিরিজে একই SVM মডেল পদবি এবং অভিন্ন বৈদ্যুতিক রেটিং রয়েছে, তবে টাইপ A এর পরিবর্তে টাইপ B PWM প্রোটোকলের মাধ্যমে CNC এর সাথে যোগাযোগ করে।

টাইপ B ইন্টারফেসটি সিরিজ 0-MD, 0-MF, 15B, 16B, 18B, এবং 21B কন্ট্রোলগুলির সাথে ব্যবহৃত হয় — Fanuc এর CNC কন্ট্রোলগুলির B-প্রত্যয় প্রজন্ম যা টাইপ A-সজ্জিত A-প্রত্যয় কন্ট্রোলগুলির সাথে সমান্তরালভাবে বিকশিত হয়েছিল।

যান্ত্রিকভাবে এবং বৈদ্যুতিকভাবে, দুটি সিরিজ অদলবদলযোগ্য; ইন্টারফেস সেটিং নির্ধারণ করে যে কোনও নির্দিষ্ট মেশিনের জন্য কোনটি সঠিক।

ব্যবহারিকভাবে, SVM3-20/20/40 কনফিগারেশনটি এমন মেশিনগুলিতে দেখা যায় যেখানে দুটি অক্ষ একই মোটর ক্লাস ভাগ করে নেয় (দুটি αC6-ক্লাস অক্ষ — সম্ভবত X এবং Y, বা A এবং C রোটরি অক্ষ) যখন একটি ভারী অক্ষ (মাধ্যাকর্ষণ-সহায়তা লোড সহ Z-অক্ষ, বা একটি বড় রোটরি টেবিল) α22-ক্লাস N চ্যানেলের প্রয়োজন হয়।

একক 90mm-চওড়া মডিউলটি তিনটিকেই পরিচালনা করে, যা একটি সহজ তিন-চ্যানেল SVM3-20/20/20 যা দখল করবে তার চেয়ে ড্রাইভ রেল ফুটপ্রিন্ট প্রসারিত না করে।

মূল স্পেসিফিকেশন

অসম তিন-অক্ষ আর্কিটেকচার — 20/20/40 কারেন্ট কনফিগারেশন

SVM3-20/20/40 কারেন্ট পদবি Fanuc এর অভ্যন্তরীণ নম্বর কনভেনশনে প্রতিটি চ্যানেলের পিক কারেন্ট ক্লাস চিহ্নিত করে: "20" 5.9A কন্টিনিউয়াস আউটপুট ক্লাসের সাথে মিলে যায় (50A-ক্লাস IPM মডিউল দ্বারা চালিত), এবং "40" 12.5A কন্টিনিউয়াস আউটপুট ক্লাসের সাথে মিলে যায় (বড় IPM মডিউল দ্বারা চালিত যা N চ্যানেল মোটরের চাহিদার উচ্চতর টেকসই এবং পিক কারেন্টগুলির জন্য সক্ষম)।

তিনটি ভিন্ন IPM মডিউল 90mm মডিউল প্রস্থের মধ্যে ফিট করে কারণ প্রতিটি IPM এর শারীরিক আকার তার কারেন্ট রেটিং এর সাথে স্কেল করে — L এবং M এর জন্য "20"-ক্লাস IPM গুলি N এর জন্য "40"-ক্লাস IPM এর চেয়ে ছোট, যা তিনটিকেই কম্প্যাক্ট 90mm ফরম্যাটের মধ্যে সহাবস্থান করতে দেয়।

N-চ্যানেল IPM এর উচ্চতর কারেন্ট ক্ষমতা হল কেন A06B-6080-H307, 3.7kW এর সিমেট্রিক SVM3-20/20/20 (H304) এর পরিবর্তে DC বাস থেকে 4.35kW গ্রহণ করে — অতিরিক্ত 0.65kW N চ্যানেলে α22 মোটরের উচ্চতর টেকসই পাওয়ার চাহিদা প্রতিফলিত করে।

টাইপ বি ইন্টারফেস — সিএনসি সামঞ্জস্যের প্রেক্ষাপট

A06B-6080-H307 এর টাইপ বি PWM সিরিয়াল ফিডব্যাক প্রোটোকল হল Fanuc এর B-সিরিজ সিএনসি কন্ট্রোলগুলির জন্য ইন্টারফেস স্ট্যান্ডার্ড।

টাইপ এ ইন্টারফেসের পজিশন/ভেলোসিটি/কারেন্ট লুপ আর্কিটেকচারের সাথে কার্যকরীভাবে অভিন্ন, টাইপ বি নির্দিষ্ট সিরিয়াল কমিউনিকেশন প্যারামিটার এবং টাইমিং-এ ভিন্ন যা সিএনসি অক্ষ কমান্ড প্রেরণ এবং ফিডব্যাক গ্রহণের জন্য ব্যবহার করে।

টাইপ বি কন্ট্রোল সহ একটি মেশিনকে অবশ্যই তার ড্রাইভ স্ট্যাক জুড়ে টাইপ বি এসভিএম মডিউল ব্যবহার করতে হবে — টাইপ বি ইনস্টলেশনে টাইপ এ মডিউল মিশ্রিত করলে সিএনসি এবং প্রভাবিত মডিউলের মধ্যে যোগাযোগ ত্রুটি দেখা দেবে।

A06B-6080-H307 FANUC 0-C, 0-D, 16, 18, এবং 21 প্রজন্মের কন্ট্রোলগুলিতে টাইপ বি ইন্টারফেস কনফিগারেশনে পরীক্ষিত এবং প্রত্যয়িত।

এই কন্ট্রোল প্রজন্মের সাথে এর সামঞ্জস্য এটিকে 1990 এর দশক এবং 2000 এর দশকের প্রথম দিকে নির্মিত সিএনসি মেশিন টুলগুলির একটি বৃহৎ ইনস্টলড বেসে স্থাপন করে — মেশিনগুলি সক্রিয় উৎপাদনে থাকে এবং মূল উপাদানগুলি পুরানো হওয়ার সাথে সাথে নিয়মিত সার্ভো মডিউল প্রতিস্থাপনের প্রয়োজন হয়।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: A06B-6080-H307 (টাইপ বি) এবং A06B-6079-H307 (টাইপ এ) এর মধ্যে কার্যকরী পার্থক্য কী?

উভয়ই SVM3-20/20/40 তিন-অক্ষ মডিউল যার অভিন্ন বৈদ্যুতিক রেটিং রয়েছে: L এবং M এ 5.9A, N এ 12.5A, 4.35kW ইনপুট, 283–325V DC বাস। একমাত্র পার্থক্য হল সিএনসি কমিউনিকেশন ইন্টারফেস।

A06B-6079-H307 (টাইপ এ) সিরিজ 0-C, 15A, 16A, 18A, 21A কন্ট্রোলগুলির সাথে কাজ করে। A06B-6080-H307 (টাইপ বি) সিরিজ 0-MD, 0-MF, 15B, 16B, 18B, 21B কন্ট্রোলগুলির সাথে কাজ করে। সিএনসি ইন্টারফেস পুনরায় কনফিগার না করে একটিকে অন্যটির সাথে প্রতিস্থাপন করলে যোগাযোগ অ্যালার্ম দেখা দেবে। অর্ডার করার আগে সর্বদা মেশিনের সিএনসি টাইপ নিশ্চিত করুন।

প্রশ্ন ২: N চ্যানেল 12.5A বহন করে — এটি কি L এবং M এর মতো ছোট মোটরও চালাতে পারে?

হ্যাঁ। N চ্যানেলের 12.5A রেটিং হল সর্বোচ্চ কন্টিনিউয়াস কারেন্ট যা এটি সরবরাহ করবে; এটি মোটরকে এই কারেন্ট টানতে বাধ্য করে না। যদি একটি ছোট αC6-ক্লাস মোটর (যার 5.9A প্রয়োজন) N চ্যানেলের সাথে সংযুক্ত থাকে, তবে ড্রাইভটি N চ্যানেলের ক্ষমতার প্রায় অর্ধেক গতিতে কাজ করবে। প্রকৃত মোটর মডেলের জন্য সার্ভো প্যারামিটারগুলি N এ সেট করতে হবে।

একটি উচ্চ-রেটেড আউটপুট চ্যানেল একটি নিম্ন-রেটেড মোটরের সাথে ব্যবহার করলে কোনও বৈদ্যুতিক ক্ষতি হয় না। তবে, বিপরীত — একটি 12.5A মোটরকে L বা M 5.9A চ্যানেলের সাথে সংযুক্ত করা — পূর্ণ-লোড অপারেশনের সময় ওভারকারেন্ট অ্যালার্ম সৃষ্টি করবে।

প্রশ্ন ৩: A06B-6080-H307 এর কোন নির্দিষ্ট চ্যানেল ব্যর্থ হয়েছে তা কোন সিএনসি অ্যালার্মগুলি সনাক্ত করে?

মডিউলের 7-সেগমেন্ট এলইডি চ্যানেল-নির্দিষ্ট অ্যালার্ম কোড দেখায়। অ্যালার্ম 8 (HCL) L-অক্ষ ওভারকারেন্ট নির্দেশ করে; অ্যালার্ম 9 (HCM) M-অক্ষ ওভারকারেন্ট নির্দেশ করে; অ্যালার্ম A (HCN) N-অক্ষ ওভারকারেন্ট নির্দেশ করে।

সিএনসি এর এসভি অ্যালার্ম নম্বর সংশ্লিষ্ট মেশিন অক্ষ (X, Y, Z) সনাক্ত করে। সম্মিলিত চ্যানেল অ্যালার্ম (b, C, d, E) একাধিক যুগপৎ ত্রুটি নির্দেশ করে।

প্রমিত ডায়াগনস্টিক সিকোয়েন্স হল সন্দেহজনক মোটরের U/V/W কেবলগুলি সংযোগ বিচ্ছিন্ন করা এবং মোটর ইনসুলেশনকে প্রোটেক্টিভ আর্থের সাথে পরীক্ষা করা — গ্রহণযোগ্য ইনসুলেশন কয়েকশ মেগা ওহম বা তার বেশি — মডিউল প্রতিস্থাপনের প্রয়োজন বলে সিদ্ধান্ত নেওয়ার আগে।

প্রশ্ন ৪: আলফা অ্যামপ্লিফায়ার সিস্টেমে A06B-6080-H307 কীভাবে চালিত হয়?

H307 তার 4.35kW অপারেটিং পাওয়ার আলফা PSM এর শেয়ার্ড ডিসি বাস থেকে গ্রহণ করে, একই বাস যা স্ট্যাকের সমস্ত SVM এবং SPM মডিউলগুলিকে শক্তি সরবরাহ করে। PSM কে অবশ্যই সমস্ত সংযুক্ত মডিউলগুলির সম্মিলিত পিক চাহিদা একই সাথে সরবরাহ করতে হবে।

একটি মেশিনের জন্য যেখানে একটি SVM3-20/20/40 (4.35kW) এবং একটি SPM-11 স্পিন্ডল (17.5kW) রয়েছে, PSM কে কমপক্ষে 21.85kW টেকসই করতে হবে — এই কনফিগারেশনের জন্য একটি PSM-26 (A06B-6087-H126) একটি সাধারণ নির্বাচন।

H307 এর কোনও অভ্যন্তরীণ পাওয়ার সাপ্লাই নেই; এটি একটি সংযুক্ত এবং কার্যকরী PSM ছাড়া কাজ করতে পারে না।

প্রশ্ন ৫: A06B-6080-H307 ব্যর্থ হলে মেরামতের পদ্ধতি কী?

বেশিরভাগ ব্যবহারকারীর জন্য সবচেয়ে ব্যবহারিক পথ হল বিনিময়: ব্যর্থ মডিউলটি একটি Fanuc পরিষেবা বিশেষজ্ঞকে সরবরাহ করুন, যিনি একটি পরীক্ষিত এবং ওয়ারেন্টিযুক্ত সংস্কারকৃত ইউনিট সরবরাহ করেন।

কম্পোনেন্ট-লেভেল মেরামত উপলব্ধ — ট্রানজিস্টর IPM মডিউল, ফিউজ, কুলিং ফ্যান এবং অ্যাবসোলিউট এনকোডার ব্যাটারি প্যাকগুলি পরিষেবা অংশ হিসাবে উপলব্ধ।

ওয়্যারিং বোর্ড এবং কন্ট্রোল কার্ড Fanuc দ্বারা আলাদাভাবে বিক্রি হয় না, তবে বিশেষজ্ঞ মেরামত সুবিধাগুলি এগুলি স্টক করে।

সমস্ত মেরামত করা H307 ইউনিটগুলি পরিষেবাতে ফেরত দেওয়ার আগে প্রকৃত Fanuc 0-D বা 16/18/21 টাইপ বি কন্ট্রোলগুলিতে উপযুক্ত আলফা মোটর সহ তিনটি চ্যানেলের উপর পরীক্ষা করা উচিত, প্রতিটি চ্যানেলে স্বাধীনভাবে রেটেড কারেন্টে সঠিক অপারেশন যাচাই করে।