FANUC A06B-0113-B075 | বিটা B0.5/3000 এসি সার্ভো মোটর — 0.2 কিলোওয়াট / 0.65 Nm / 3000 rpm / A32B এনকোডার / IP67
কম্প্যাক্ট সিএনসি অক্ষের জন্য একটি হালকা, দ্রুত সার্ভো
A06B-0113-B075 হল FANUC-এর B0.5/3000 — বিটা রেড-ক্যাপ সিরিজের সবচেয়ে হালকা মোটর, 0.2 কিলোওয়াট এবং 1 কেজি ওজনে। 3,000 rpm সর্বোচ্চ গতিতে, এটি ছোট থেকে মাঝারি সিএনসি মেশিন টুলের অক্ষগুলির জন্য স্ট্যান্ডার্ড ফিট ছিল যেখানে একটি কম্প্যাক্ট, হালকা সার্ভো উচ্চ স্টল টর্কের চেয়ে বেশি গুরুত্বপূর্ণ। টুল ক্যারোসেল ইনডেক্সার, টেইলস্টক ড্রাইভ, চিপ কনভেয়ার সার্ভো পজিশন এবং মাল্টি-ফাংশন মেশিনের সহায়ক অক্ষগুলি এর সক্ষমতা প্রোফাইলের মধ্যে পড়ে।
A32B এনকোডার প্রতি বিপ্লবে 32,768 পজিশন সরবরাহ করে — এই আকারের মোটরের জন্য উচ্চ রেজোলিউশন। FANUC-এর সার্ভো আর্কিটেকচারে, অ্যামপ্লিফায়ার সঠিক বেগ এবং পজিশন নিয়ন্ত্রণের জন্য এই গণনা প্রক্রিয়া করে। A32B একটি ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার: প্রতিটি মেশিন পাওয়ার-আপের সময় একটি রেফারেন্স-রিটার্ন সাইকেল প্রয়োজন হয় অক্ষটি একটি পরিচিত পজিশনে ব্যবহারযোগ্য হওয়ার আগে।
মেশিনযুক্ত কীওয়ে সহ সোজা শ্যাফ্ট ইতিবাচক টর্ক ট্রান্সমিশন সরবরাহ করে। 0.65 Nm কন্টিনিউয়াস টর্কে কী হালকা লোড প্রেরণ করছে, তবে এটি যে যান্ত্রিক ইতিবাচক এনগেজমেন্ট সরবরাহ করে তা উৎপাদন পরিষেবা জীবনের উপর জমা হওয়া রিভার্সাল এবং কম্পন লোডিংয়ের অধীনে একটি ফ্রিকশন-ক্ল্যাম্প ইন্টারফেসের চেয়ে বেশি নির্ভরযোগ্য।
IP67 সিলিং এবং শ্যাফ্ট অয়েল সিল একটি মেশিন টুলের ক্যাবিনেটের কুল্যান্ট স্প্রে এবং অয়েল মিস্ট পরিবেশে মোটরকে রক্ষা করে। ক্লাস এফ ইনসুলেশন একটি স্ট্যান্ডার্ড থার্মাল সেফটি মার্জিন সরবরাহ করে।
মূল স্পেসিফিকেশন
| প্যারামিটার | মান |
|---|
| রেটেড আউটপুট | 0.2 কিলোওয়াট |
| স্টল টর্ক | 0.65 Nm |
| রেটেড স্পিড | 3,000 rpm |
| রেটেড কারেন্ট | 2.8 A |
| মোটর ভোল্টেজ | 49V, 200 Hz |
| এনকোডার | A32B (32,768 ppr) |
| শ্যাফ্ট | সোজা + কীওয়ে |
| ব্রেক | নেই |
| সুরক্ষা | IP67 |
| ওজন | ~1 কেজি |
B0.5/3000 ভ্যারিয়েন্ট কনটেক্সট
A06B-0113 সিরিজ বিভিন্ন শ্যাফ্ট, ব্রেক এবং এনকোডার কনফিগারেশনে B0.5/3000 মোটরগুলিকে অন্তর্ভুক্ত করে। -B075 বেস এনকোডার স্পেসিফিকেশন চিহ্নিত করে; # এর পরের সাফিক্স শ্যাফ্ট এবং ব্রেক বিকল্পগুলি চিহ্নিত করে। সাধারণ কনফিগারেশন:
| সাফিক্স | শ্যাফ্ট | ব্রেক |
|---|
| B075#0008 | সোজা + কীওয়ে | নেই |
| B075#0005 | সোজা + কীওয়ে | নেই |
| B075#7008 / #7000 | টেপার / সোজা | নেই |
ইনস্টল করা মোটরের নেমপ্লেট থেকে # সাফিক্স সহ সম্পূর্ণ পার্ট নম্বর নিশ্চিত করুন — শ্যাফ্ট কনফিগারেশন কাপলিং সামঞ্জস্যকে প্রভাবিত করে।
প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী
প্রশ্ন ১: অক্ষটি প্রতিটি পাওয়ার-আপে একটি হোমিং সাইকেল প্রয়োজন। এটি কি A32B এনকোডারের কারণে?
হ্যাঁ। A32B একটি ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার — এটি প্রতিটি পাওয়ার-আপে একটি রেফারেন্স পয়েন্ট থেকে গণনা করে পজিশন স্থাপন করে। একটি সংজ্ঞায়িত পজিশনে অক্ষটি ব্যবহারযোগ্য হওয়ার আগে একটি হোমিং সাইকেল প্রয়োজন। বিটা ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার মোটর ব্যবহারকারী মেশিনগুলির জন্য এটি প্রত্যাশিত আচরণ। যদি হোমিং ছাড়াই অ্যাবসোলিউট পজিশন প্রয়োজন হয়, তবে একটি অ্যাবসোলিউট এনকোডার সহ একটি মোটর ভ্যারিয়েন্ট প্রয়োজন।
প্রশ্ন ২: কোন অ্যামপ্লিফায়ারগুলি A06B-0113-B075 এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ?
B0.5/3000 সিরিজ FANUC Beta SVU এবং SVM সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারগুলির সাথে পেয়ার করে যা বিটা মোটর-সামঞ্জস্যপূর্ণ পরিবারের অন্তর্ভুক্ত। নির্দিষ্ট অ্যামপ্লিফায়ার মডেলটি ড্রাইভ সিস্টেমের অক্ষ সংখ্যা এবং কনফিগারেশনের উপর নির্ভর করে। অ্যামপ্লিফায়ারের রেটেড কারেন্ট মোটরের 2.8A রেটেড কারেন্টের জন্য উপযুক্ত কিনা তা নিশ্চিত করুন।
প্রশ্ন ৩: এই মোটরটি কি কীওয়ে শ্যাফ্টে একটি সোজা-শ্যাফ্ট কাপলিং হাব দিয়ে লাগানো যেতে পারে?
হ্যাঁ। সোজা শ্যাফ্ট একটি কীড কাপলিং হাব (কীওয়ে ব্যবহার করে) বা একটি ফ্রিকশন-ক্ল্যাম্প হাব (কী বাদ দিয়ে বা রেখে) গ্রহণ করতে পারে। 0.65 Nm কন্টিনিউয়াস টর্কে, বেশিরভাগ অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ফ্রিকশন ক্ল্যাম্পিং যান্ত্রিকভাবে পর্যাপ্ত। কীওয়ে দীর্ঘ পরিষেবা জুড়ে রিভার্সাল লোড এবং কম্পনের বিরুদ্ধে অতিরিক্ত ইতিবাচক রিটেনশন সরবরাহ করে।
প্রশ্ন ৪: A06B-0113-B075 বন্ধ হয়ে গেছে। এটি কি এখনও উপলব্ধ?
হ্যাঁ, FANUC Beta সিরিজ মোটর আফটারমার্কেট — নতুন সারপ্লাস, পরীক্ষিত রিফার্বিশড ইউনিট এবং মোটর রিביל্ড পরিষেবা (এনকোডার, বিয়ারিং, সিল, শ্যাফ্ট) এর মাধ্যমে। B0.5/3000 ক্লাসটির একটি বড় ইনস্টলড বেস রয়েছে এবং এটি সক্রিয়ভাবে লেনদেন করা হয়। অর্ডার করার আগে # সাফিক্স সহ সম্পূর্ণ পার্ট নম্বর নিশ্চিত করুন এবং যেকোনো ব্যবহৃত ইউনিটে এনকোডার অপারেশন এবং IP67 সিল কন্ডিশন যাচাই করুন।
প্রশ্ন ৫: প্রতিস্থাপন মোটর ইনস্টল করার পরে, অক্ষটি একটি অনিয়মিত ফলোয়িং এরর দেখায়। কী পরীক্ষা করা উচিত?
সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারের মোটর টাইপ প্যারামিটারটি B0.5/3000 স্পেসিফিকেশনের সাথে মেলে কিনা তা নিশ্চিত করুন। অ্যামপ্লিফায়ারের ফিডব্যাক কানেক্টরে এনকোডার কেবলটি সম্পূর্ণরূপে বসেছে কিনা এবং কেবল শিল্ডটি অ্যামপ্লিফায়ার প্রান্তে গ্রাউন্ডেড কিনা তা যাচাই করুন। মোটর ইনস্টলেশনের পরে কোনো মিস অ্যালাইনমেন্ট বা আলগা হওয়ার জন্য কাপলিং পরীক্ষা করুন — যান্ত্রিক কাপলিং সমস্যাগুলি ঘর্ষণ যোগ করে যা ফলোয়িং এরর হিসাবে প্রদর্শিত হয়।
আপনার বার্তাটি 20-3,000 টির মধ্যে হতে হবে!
