বাড়ি
>
পণ্য
>
ইন্ডাস্ট্রিয়াল সার্ভো মোটর
>
|
|
| উৎপত্তি স্থল | জাপান |
| পরিচিতিমুলক নাম | FANUC |
| সাক্ষ্যদান | CE ROHS |
| মডেল নম্বার | A06B-6079-H303 |
পার্ট নম্বর: A06B-6079-H303
টাইপ: থ্রি-অ্যাক্সিস সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার মডিউল
মডেল: SVM3-12/20/20
সিরিজ: ফ্যানুক আলফা (A06B-6079)
ইন্টারফেস: টাইপ A সিরিয়াল
ডিসি বাস ইনপুট: 283–325 VDC
রেটেড ইনপুট পাওয়ার: 3.1 kW
সর্বোচ্চ আউটপুট ভোল্টেজ: 230 VAC
L অ্যাক্সিস আউটপুট কারেন্ট: 3 A রেটেড
M অ্যাক্সিস আউটপুট কারেন্ট: 5.9 A রেটেড
N অ্যাক্সিস আউটপুট কারেন্ট: 5.9 A রেটেড
প্রস্থ: 90 মিমি
সামঞ্জস্যপূর্ণ সিএনসি: সিরিজ 0, 15, 16, 18, 20, 21
অবস্থা: নতুন / সংস্কার করা
ফ্যানুক A06B-6079-H303 হল একটি তিন-অ্যাক্সিস আলফা সিরিজের সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার মডিউল — মডেল SVM3-12/20/20 — যা একটি একক 90 মিমি চওড়া মডিউল থেকে তিনটি স্বাধীন সার্ভো মোটর অ্যাক্সিস চালায়, আলফা পাওয়ার সাপ্লাই মডিউল দ্বারা সরবরাহকৃত ডিসি বাস ভাগ করে নেয়।এটি A06B-6079 তিন-অ্যাক্সিস SVM রেঞ্জের তৃতীয় ধাপ: H301 (SVM3-12/12/12) প্রতিটি 3A তে তিনটি ছোট-ক্ষমতার অ্যাক্সিস চালায়; H302 (SVM3-12/12/20) একটি বড় N চ্যানেল 5.9A তে যোগ করে; H303 L অ্যাক্সিসকে 3A তে রেখে M এবং N উভয় অ্যাক্সিসকে 5.9A তে আপগ্রেড করে অসামঞ্জস্যতা আরও বাড়িয়ে তোলে।H304 (SVM3-20/20/20) তারপর তিনটিকেই উচ্চতর রেটিংয়ে চালায়।
H303 মেশিন টুলগুলির জন্য অবস্থান দখল করে যেখানে একটি ছোট অ্যাক্সিস এবং দুটি মাঝারি-ক্ষমতার অ্যাক্সিস রয়েছে — সাধারণত একটি কম্প্যাক্ট সিএনসি মেশিনিং সেন্টার বা ইডিএম মেশিন যেখানে L চ্যানেলে একটি ছোট Z বা W অ্যাক্সিস এবং M এবং N এ স্ট্যান্ডার্ড X/Y বা U/V অ্যাক্সিস থাকে।
একটি একক 90 মিমি মডিউলে তিন-অ্যাক্সিস ইন্টিগ্রেশন হল SVM3 ফর্ম ফ্যাক্টরের মূল সুবিধা।
একটি মেশিন যা অন্যথায় তিনটি পৃথক একক-অ্যাক্সিস ড্রাইভ মডিউল, বা একটি SVM2 এবং একটি SVM1 এর প্রয়োজন হবে, তা একটি ইউনিটে তিনটি চ্যানেল ফিট করে — ক্যাবিনেটের প্রস্থ কমিয়ে, পৃথক মডিউলগুলির মধ্যে তারের রান কমিয়ে, এবং ড্রাইভ সিস্টেম ব্যর্থ হলে একটি একক প্রতিস্থাপন ইউনিট সরবরাহ করে।
মেশিন টুল নির্মাতার জন্য, A06B-6079-H303 একটি যৌক্তিক পছন্দ ছিল যখন অ্যাক্সিস কারেন্ট প্রয়োজনীয়তা 12/20/20 প্রোফাইলের সাথে মিলে যায়: একটি একক কম্প্যাক্ট মডিউল থেকে তিন-অ্যাক্সিস মোশন কন্ট্রোল, একটি একক টাইপ A সিরিয়াল সংযোগের মাধ্যমে সরাসরি সিএনসি-র সাথে ইন্টারফেস করে।
মূল স্পেসিফিকেশন
প্যারামিটার
| মডেল | SVM3-12/20/20 |
|---|---|
| অ্যাক্সিস | 3 (L, M, N) |
| ডিসি বাস ইনপুট | 283–325 VDC |
| রেটেড ইনপুট পাওয়ার | 3.1 kW |
| সর্বোচ্চ আউটপুট ভোল্টেজ | 230 VAC |
| L অ্যাক্সিস রেটেড কারেন্ট | 3 A |
| M অ্যাক্সিস রেটেড কারেন্ট | 5.9 A |
| N অ্যাক্সিস রেটেড কারেন্ট | টাইপ A সিরিয়াল |
| ইন্টারফেস | টাইপ A সিরিয়াল |
| কন্ট্রোল পদ্ধতি | ট্রানজিস্টর PWM |
| প্রস্থ | 90 মিমি |
| সামঞ্জস্যপূর্ণ সিএনসি | সিরিজ 0, 15, 16, 18, 20, 21 |
| কুলিং | অভ্যন্তরীণ হিটসিঙ্ক এবং ফ্যান |
| সিরিজ | ফ্যানুক আলফা — A06B-6079 |
| A06B-6079 SVM3 ফ্যামিলি — যেখানে H303 অবস্থিত | A06B-6079 পণ্য সিরিজ ফ্যানুকের সম্পূর্ণ আলফা সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার মডিউল রেঞ্জকে একক-অ্যাক্সিস (SVM1), দুই-অ্যাক্সিস (SVM2), এবং তিন-অ্যাক্সিস (SVM3) কনফিগারেশনে অন্তর্ভুক্ত করে। SVM3 সাব-গ্রুপের মধ্যে, H-প্রত্যয়টি তিনটি চ্যানেলের প্রতিটিতে কারেন্ট ক্ষমতা চিহ্নিত করে: |
তিনটি অ্যাক্সিসই 3A রেটেড। সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন: একটি কম্প্যাক্ট মেশিনে X, Y, Z জুড়ে তিনটি ছোট আলফা মোটর যেমন α1/3000 বা α2/2000।
H302 — SVM3-12/12/20: L এবং M চ্যানেল 3A তে, N চ্যানেল 5.9A তে। একটি চ্যানেল সামান্য বড় মোটর পরিবেশন করার জন্য আপগ্রেড করা হয় — চতুর্থ অ্যাক্সিস সহ মেশিনগুলিতে বা যেখানে Z-অ্যাক্সিস মোটর X এবং Y এর চেয়ে বড়।
H303 — SVM3-12/20/20: L চ্যানেল 3A তে, M এবং N চ্যানেল 5.9A তে। দুটি চ্যানেল উচ্চতর রেটিংয়ে, একটি ছোটটিতে। L চ্যানেল সাধারণত সবচেয়ে ছোট অ্যাক্সিস পরিবেশন করে, যেখানে M এবং N প্রধান পজিশনিং অ্যাক্সিস চালায়।
H304 — SVM3-20/20/20: তিনটি চ্যানেলই 5.9A তে। যখন তিনটি অ্যাক্সিসই বড় মোটর কারেন্ট ক্লাস প্রয়োজন হয় তখন উপযুক্ত।
সঠিক প্রত্যয় নির্বাচন করা গুরুত্বপূর্ণ — প্রতিটি চ্যানেলের কারেন্ট রেটিং নির্ধারণ করে কোন আলফা সার্ভো মোটরগুলি সংযুক্ত করা যেতে পারে। চ্যানেলের রেটিংয়ের চেয়ে বেশি কারেন্ট প্রয়োজন এমন একটি মোটর সংযোগ করলে যেকোনো উল্লেখযোগ্য অ্যাক্সিস লোডের অধীনে ওভারকারেন্ট ট্রিপ হবে।H303 মেশিন কনফিগারেশনের সাথে মেলে যেখানে প্রধান X/Y বা U/V অ্যাক্সিস αC6 বা α3/2000 ক্লাসের মোটর ব্যবহার করে, যখন একটি ছোট মোটর — α1/3000 বা α2/2000 — তৃতীয় চ্যানেলটি পরিচালনা করে।
টাইপ A ইন্টারফেস — সিএনসি-র সাথে যোগাযোগ
A06B-6079-H303 সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার মডিউল এবং সিএনসি-র মধ্যে টাইপ A সিরিয়াল যোগাযোগ ব্যবহার করে। এই ইন্টারফেসটি সিএনসি থেকে SVM3-এ অ্যাক্সিস পজিশন কমান্ড প্রেরণ করে এবং সিএনসি-র পজিশন কন্ট্রোল লুপে মোটর এনকোডার থেকে পজিশন ফিডব্যাক ফিরিয়ে দেয়।
টাইপ A হল ফ্যানুক আলফা ড্রাইভ প্রজন্মের জন্য ইন্টারফেস স্ট্যান্ডার্ড, যা সিএনসি সিরিজ 0, 15, 16, 18, 20, এবং 21 কে তাদের ভ্যারিয়েন্ট ডেজিগনেশন (0-C, 0-MD, 0-MF, 15-B, 16-B, 18-B, 21-B, এবং অনুরূপ) সহ অন্তর্ভুক্ত করে।
এই ইন্টারফেসের উত্তরসূরি — FSSB (ফ্যানুক সিরিয়াল সার্ভো বাস), অপটিক্যাল ফাইবার দ্বারা বাস্তবায়িত — আলফা i প্রজন্মের সাথে চালু হয়েছিল।
এই মডিউলের FSSB ইন্টারফেসের সমতুল্য হল A06B-6096-H303। দুটি অদলবদলযোগ্য নয়: FSSB সিএনসি টাইপ A মডিউল ব্যবহার করতে পারে না, এবং টাইপ A সিএনসি FSSB মডিউল ব্যবহার করতে পারে না।
একটি প্রতিস্থাপন A06B-6079-H303 সোর্সিং করার সময়, মেশিনের সিএনসি টাইপ A ইন্টারফেস (A06B-6079 মডিউল ফ্যামিলি) ব্যবহার করে নাকি FSSB (A06B-6096 মডিউল ফ্যামিলি) ব্যবহার করে তা নিশ্চিত করা প্রথম যাচাইকরণ পদক্ষেপ।
দুটি মডিউল সিরিজ একই ফিজিক্যাল ফর্ম ফ্যাক্টর এবং পাওয়ার রেটিং শেয়ার করে কিন্তু ইন্টারফেস সংযোগে ভিন্ন।
PWM ট্রানজিস্টর আর্কিটেকচার — অভ্যন্তরীণ নির্মাণ
SVM3-12/20/20 একটি ট্রানজিস্টর PWM ইনভার্টার — পালস উইডথ মডুলেশন — ব্যবহার করে PSM থেকে ডিসি বাস ভোল্টেজকে পরিবর্তনশীল-ফ্রিকোয়েন্সি, পরিবর্তনশীল-অ্যামপ্লিচিউড এসি আউটপুটে রূপান্তর করতে যা প্রতিটি সার্ভো মোটরের প্রয়োজন।
IPM ট্রানজিস্টর মডিউলগুলি হল সেই উপাদানগুলি যা দীর্ঘস্থায়ী ওভারকারেন্ট, অতিরিক্ত বাস ভোল্টেজ ট্রানজিয়েন্ট এবং অপর্যাপ্ত ক্যাবিনেট কুলিং বা মডিউলের অভ্যন্তরীণ ফ্যানের মাধ্যমে বায়ুপ্রবাহ ব্লক হওয়ার কারণে তাপীয় চাপ থেকে ব্যর্থতার জন্য সবচেয়ে বেশি সংবেদনশীল।
একটি ব্যর্থ IPM মডিউল সাধারণত সিএনসি-তে একটি IPM অ্যালার্ম হিসাবে প্রদর্শিত হয় — অ্যালার্ম কোড 8, 9, A, b, C, d, E মডিউলের মুখের লাল 7-সেগমেন্ট ডিসপ্লেতে, কোন চ্যানেলের IPM ট্রিপ করেছে এবং ত্রুটির প্রকৃতি অনুসারে।
গুরুত্বপূর্ণভাবে, বোর্ডগুলি নিজেই — ওয়্যারিং বোর্ড এবং কন্ট্রোল কার্ড — ফিল্ড প্রতিস্থাপনের জন্য আলাদাভাবে উপলব্ধ নয়।
যখন একটি ট্রানজিস্টর মডিউল ব্যর্থ হয় এবং ইউনিটটি কম্পোনেন্ট স্তরে মেরামত করা যায় না, তখন সম্পূর্ণ SVM3 মডিউলটি প্রতিস্থাপন করতে হবে বা একটি বিশেষজ্ঞ মেরামত সুবিধা থেকে বিনিময় করতে হবে যা পৃথক IPM কম্পোনেন্ট, ফিউজ, ফ্যান এবং ট্রানজিস্টর মডিউলগুলিকে অভ্যন্তরীণ পরিষেবা অংশ হিসাবে স্টক করে রাখে।
আলফা PSM — এই মডিউলের জন্য প্রয়োজনীয় পাওয়ার সাপ্লাই
A06B-6079-H303 একটি ফ্যানুক আলফা পাওয়ার সাপ্লাই মডিউল (PSM) দ্বারা সরবরাহকৃত ডিসি বাস থেকে শক্তি গ্রহণ করে। PSM মেইন এসি ইনপুট (200–240 VAC) পরিচালনা করে, এটিকে 283–325 VDC বাসে রূপান্তর করে, এবং মোটর ডিসিলারেশনের সময় শক্তি রিজেনারেশন পরিচালনা করে — ব্রেকিং শক্তিকে একটি রেজিস্ট্রিভ ডিসচার্জ ইউনিটে তাপ হিসাবে অপচয় করার পরিবর্তে মেইনগুলিতে ফিরিয়ে দেয়।
একটি প্রতিস্থাপন মডিউল নির্দিষ্ট করার সময় বা একটি আপগ্রেড করা ড্রাইভ ক্যাবিনেট ডিজাইন করার সময়, একই ডিসি বাস ভাগ করে নেওয়া সমস্ত সার্ভো এবং স্পিন্ডল মডিউলগুলির মোট যুগপৎ কারেন্ট চাহিদার বিপরীতে PSM ক্ষমতা নিশ্চিত করতে হবে।
SVM3 মডিউলগুলি PSM-এর সাথে সংযোগকারী বাস বার ভাগ করে নেয়; প্রতিটি SVM3-12/20/20 অবশ্যই স্পিন্ডল অ্যামপ্লিফায়ার মডিউলের মোট লোডে অবদানের হিসাব করার পরে PSM-এর অবশিষ্ট ক্ষমতার মধ্যে থাকতে হবে।
চ্যানেল অনুসারে সামঞ্জস্যপূর্ণ সার্ভো মোটর
L চ্যানেল (3A):
M এবং N চ্যানেল (প্রতিটি 5.9A): αC3/2000, αC6/2000, এবং অনুরূপ ক্লাসের মোটর সহ আলফা সিরিজ মোটরগুলির জন্য উপযুক্ত।
5.9A রেটিং প্রধান পজিশনিং অ্যাক্সিসগুলিতে ব্যবহৃত এই মাঝারি-ক্ষমতার আলফা সার্ভো মোটরগুলির রেটেড এবং পিক কারেন্ট প্রয়োজনীয়তাগুলি কভার করে।একটি মোটর সংযোগ করা যার পিক কারেন্ট চাহিদা চ্যানেলের রেটিং অতিক্রম করে — উদাহরণস্বরূপ, L চ্যানেলে একটি α6/3000 — স্থির অবস্থা থেকে অ্যাক্সিলারেশন বা উচ্চ ফিডরেটে দ্রুত ট্র্যাভার্সের সময় IPM ওভারকারেন্ট ট্রিপের ঝুঁকি তৈরি করে। সিএনসি-তে মোটর টাইপ প্যারামিটারগুলিও সংযুক্ত মোটরগুলির সাথে মেলে সঠিকভাবে সেট করতে হবে; ভুল মোটর টাইপ প্যারামিটারগুলি অপ্টিমাল কারেন্ট কন্ট্রোল তৈরি করে এবং অস্থিরতা বা অ্যালার্মের কারণ হতে পারে।
প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী
প্রশ্ন ১: A06B-6079-H303 এবং A06B-6096-H303 এর মধ্যে পার্থক্য কী?
পার্থক্য হল সার্ভো ইন্টারফেস: A06B-6079-H303 ফ্যানুক সিএনসি সিরিজ 0, 15, 16, 18, 20, এবং 21 এর জন্য একটি টাইপ A সিরিয়াল ইন্টারফেস ব্যবহার করে; A06B-6096-H303 আলফা i প্রজন্মের সিএনসি কন্ট্রোলগুলির জন্য FSSB (ফ্যানুক সিরিয়াল সার্ভো বাস, অপটিক্যাল ফাইবারের মাধ্যমে) ব্যবহার করে।
দুটি মডিউল শারীরিকভাবে অনুরূপ কিন্তু বৈদ্যুতিকভাবে বেমানান — সিএনসি ইন্টারফেস সংযোগকারী এবং যোগাযোগ প্রোটোকল সম্পূর্ণ ভিন্ন। অর্ডার করার আগে সর্বদা নিশ্চিত করুন যে মেশিনের সিএনসি কোন ইন্টারফেস ব্যবহার করে।
প্রশ্ন ২: প্রতিটি চ্যানেলে কোন সার্ভো মোটর সংযুক্ত করা যেতে পারে?
L চ্যানেল (3A রেটেড) ছোট আলফা সিরিজ মোটর যেমন α1/3000 এবং α2/2000 এর জন্য উপযুক্ত। M এবং N চ্যানেল (প্রতিটি 5.9A রেটেড) মাঝারি-ক্ষমতার আলফা মোটর যেমন αC3/2000 এবং αC6/2000 এর জন্য উপযুক্ত।
সর্বোচ্চ অ্যাক্সিলারেশনের সময় মোটরের পিক কারেন্ট চাহিদা চ্যানেলের কারেন্ট রেটিং অতিক্রম করা উচিত নয় — ছোট চ্যানেলে বড় মোটরগুলি অ্যাক্সিস লোডের অধীনে ওভারকারেন্ট অ্যালার্মে ট্রিপ করবে। সার্ভো সিস্টেম চালু করার আগে সিএনসি-তে মোটর টাইপ প্যারামিটারগুলি প্রতিটি সংযুক্ত মোটরের সাথে মেলে সেট করতে হবে।
প্রশ্ন ৩: মডিউলটি 7-সেগমেন্ট ডিসপ্লেতে একটি অ্যালার্ম কোড দেখাচ্ছে — এর মানে কী?
মডিউলের মুখের 7-সেগমেন্ট LED ডিসপ্লে একটি হেক্সাডেসিমেল অ্যালার্ম কোড দেখায় যখন একটি ত্রুটি সনাক্ত করা হয়। কোড 8 থেকে E নির্দিষ্ট অ্যাক্সিসের উপর IPM (ট্রানজিস্টর মডিউল) ত্রুটি নির্দেশ করে: এগুলি সাধারণত দীর্ঘস্থায়ী ওভারকারেন্ট, একটি মোটর উইন্ডিং ইনসুলেশন ফল্ট, বা থার্মাল ওভারলোডের ফলে ঘটে।
ডায়াগনস্টিক পদ্ধতিটি অ্যালার্মড চ্যানেলের জন্য মোটর পাওয়ার কেবলগুলি (U, V, W) সংযোগ বিচ্ছিন্ন করে এবং প্রতিটি তার এবং PE টার্মিনালের মধ্যে ইনসুলেশন রেজিস্ট্যান্স পরীক্ষা করে শুরু হয় — শত শত মেগোহম গ্রহণযোগ্য, এর চেয়ে উল্লেখযোগ্যভাবে কম কিছু মোটরকে নির্দেশ করে, মডিউলকে নয়।
যদি মোটর সংযোগ বিচ্ছিন্ন থাকা অবস্থায় অ্যালার্ম অব্যাহত থাকে, তবে ত্রুটিটি মডিউলের IPM অ্যাসেম্বলিতে রয়েছে।
প্রশ্ন ৪: A06B-6079-H303 মেরামত করা যেতে পারে, নাকি এটি প্রতিস্থাপন করতে হবে?
মডিউলটি বিশেষজ্ঞ সিএনসি ড্রাইভ মেরামত সুবিধাগুলিতে মেরামতযোগ্য। সবচেয়ে সাধারণ ব্যর্থতার উপাদানগুলি — IPM ট্রানজিস্টর মডিউল, ফিউজ, ইলেক্ট্রোলাইটিক ক্যাপাসিটর, এবং অভ্যন্তরীণ কুলিং ফ্যান — অভিজ্ঞ মেরামত দোকানগুলির দ্বারা পরিষেবা স্টক হিসাবে রাখা হয় এবং কম্পোনেন্ট স্তরে প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে।
প্রিন্টেড সার্কিট বোর্ডগুলি (ওয়্যারিং বোর্ড A16B-2202-078x এবং কন্ট্রোল কার্ড A20B-2001-094x) পৃথক ফিল্ড-প্রতিস্থাপন অংশ হিসাবে উপলব্ধ নয়, তবে বোর্ড-স্তরের মেরামত বিশেষজ্ঞ স্তরে সম্ভব। এক্সচেঞ্জ প্রোগ্রাম — যেখানে একটি পরীক্ষিত পুনর্গঠিত ইউনিট সোয়াপ ভিত্তিতে সরবরাহ করা হয় — যখন মেশিন ডাউন থাকে তখন উৎপাদনের দ্রুততম পথ।
প্রশ্ন ৫: এই মডিউলের জন্য আলফা PSM ক্ষমতা প্রয়োজনীয়তা কী?
A06B-6079-H303 শেয়ার্ড আলফা ডিসি বাস থেকে 3.1 kW শক্তি গ্রহণ করে। PSM কে অবশ্যই স্পিন্ডল অ্যামপ্লিফায়ার মডিউলের চাহিদা এবং একই বাসে সংযুক্ত অন্য যেকোনো SVM মডিউলকে যুগপৎভাবে সরবরাহ করতে হবে।
যদি একাধিক অ্যাক্সিস মডিউল একই সময়ে পিক কারেন্টে কাজ করে — উদাহরণস্বরূপ, যুগপৎ মাল্টি-অ্যাক্সিস দ্রুত ট্র্যাভার্সের সময় — PSM-এর পর্যাপ্ত হেডরুম থাকতে হবে।
যদি মোট যুগপৎ চাহিদা PSM-এর রেটেড ক্ষমতা অতিক্রম করে, তবে PSM ওভারলোডে অ্যালার্ম দেবে। PSM সাইজিং অবশ্যই বাসের সাথে শেয়ার করা সমস্ত মডিউলের পিক চাহিদা যোগ করে এবং PSM-এর রেটেড কন্টিনিউয়াস এবং পিক আউটপুট স্পেসিফিকেশনের সাথে ক্রস-রেফারেন্সিং করে নিশ্চিত করতে হবে।
যে কোনো সময় আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন
