বাড়ি
>
পণ্য
>
ইন্ডাস্ট্রিয়াল সার্ভো মোটর
>
|
| উৎপত্তি স্থল | জাপান |
| পরিচিতিমুলক নাম | FANUC |
| সাক্ষ্যদান | CE ROHS |
| মডেল নম্বার | A06B-0089-B103 |
পার্ট নম্বর: A06B-0089-B103
সিরিজ: বিটা iS (βiS) এসি সার্ভো মোটর
মডেল: BiS 40 / 2000
কনফিগারেশন: স্ট্রেইট প্লেইন শ্যাফট (SLK, কীওয়ে নেই), ব্রেক নেই, biA128 অ্যাবসোলিউট এনকোডার, IP65
রেটেড আউটপুট: 3 kW
স্টল টর্ক: 36 Nm
সর্বোচ্চ গতি: 2,000 RPM
ইনপুট ভোল্টেজ: 200–240 VAC, 3-ফেজ
এনকোডার: biA128 অ্যাবসোলিউট (A860-2020-T301)
ইনগ্রেস প্রোটেকশন: IP65
অবস্থা: নতুন / সংস্কার করা
ফ্যানুক A06B-0089-B103 হল ফ্যানুকের বিটা iS কমপ্যাক্ট সার্ভো রেঞ্জের বৃহত্তম স্ট্যান্ডার্ড মডেল — মডেল BiS40/2000, যা 3 kW রেটিং সহ 36 Nm স্টল টর্ক এবং 2,000 RPM সর্বোচ্চ গতি সম্পন্ন।একটি স্ট্রেইট প্লেইন শ্যাফট, ব্রেক ছাড়া এবং biA128 অ্যাবসোলিউট পালসকোডার সহ কনফিগার করা এই মোটরটি বিটা iS টর্ক ল্যাডারের শীর্ষে রয়েছে:
36 Nm একটি কমপ্যাক্ট ফ্রেম থেকে, নিওডিমিয়াম বিরল-পৃথিবীর স্থায়ী চুম্বক দ্বারা চালিত, IP65 পর্যন্ত সিল করা, এবং অ্যাবসোলিউট এনকোডারের সাথে যুক্ত যা প্রতিটি পাওয়ার-আপে অক্ষকে সম্পূর্ণ অবস্থান জ্ঞান দেয় কোনো হোমিং সিকোয়েন্স ছাড়াই।
ফোকাস করার মতো সংখ্যাটি হল 36 Nm। এটি BiS30/2000 (A06B-0087-B103) এর চেয়ে 9 Nm বেশি, ঠিক একই 3 kW রেটেড আউটপুট এবং একই 2,000 RPM সিলিং সহ। উভয় মোটরই 3 kW সরবরাহ করে, তবে BiS40/2000 কম বেস স্পিডে তার 36 Nm উৎপাদন করে — যে গতিতে মোটরটি তার ধ্রুবক-টর্ক অঞ্চল থেকে ধ্রুবক-পাওয়ার অঞ্চলে স্থানান্তরিত হয়। এটি BiS40/2000 কে সঠিক পছন্দ করে তোলে যখন অক্ষ লোড বিশ্লেষণ দেখায় যে 27 Nm কমান্ডেড পজিশন ধরে রাখতে, মেকানিজমকে গতিতে ত্বরান্বিত করতে, বা একটি টেকসই কাটিং বা প্রসেস ফোর্সের বিরুদ্ধে বেগ বজায় রাখতে অপর্যাপ্ত, এবং যখন 2,000 RPM সর্বোচ্চ গতি অ্যাপ্লিকেশনের ট্র্যাভার্স রেট প্রয়োজনীয়তার জন্য ইতিমধ্যেই পর্যাপ্ত।
এই মোটরের B103 সাফিক্সটি সুনির্দিষ্ট: স্ট্রেইট শ্যাফট, কীওয়ে ছাড়া প্লেইন বোর, biA128 অ্যাবসোলিউট এনকোডার, ব্রেক নেই।
A06B-0089 সিরিজের প্রতিটি উপাদানের একটি সংশ্লিষ্ট বিকল্প রয়েছে — টেপার শ্যাফটের জন্য B003, 24V ব্রেক সহ স্ট্রেইট প্লেইন শ্যাফটের জন্য B403, ব্রেক সহ টেপার শ্যাফটের জন্য B303। অর্ডার করার আগে B103 মেশিনের প্রকৃত প্রয়োজনীয়তার সাথে মেলে কিনা তা নিশ্চিত করা এই টর্ক ক্লাসে হালকা মোটরের চেয়ে বেশি গুরুত্বপূর্ণ, কারণ 36 Nm মোটরের যান্ত্রিক ইনস্টলেশনে কাপলিং স্পেসিফিকেশন এবং অক্ষ যান্ত্রিক নকশা জড়িত যা স্ট্রেইট এবং টেপার শ্যাফট ভ্যারিয়েন্টের মধ্যে উল্লেখযোগ্যভাবে ভিন্ন।
মূল স্পেসিফিকেশন
| মান | রেটেড আউটপুট |
|---|---|
| 3 kW | স্টল টর্ক |
| 36 Nm | সর্বোচ্চ গতি |
| 2,000 RPM | রেটেড কারেন্ট |
| প্রায় 19 A | ইনপুট ভোল্টেজ |
| 200–240 VAC | ফেজ |
| 3-ফেজ | এনকোডার |
| biA128 অ্যাবসোলিউট (A860-2020-T301) | এনকোডার রেজোলিউশন |
| 128,000 ppr | শ্যাফট টাইপ |
| স্ট্রেইট প্লেইন (SLK, কীওয়ে নেই) | ব্রেক |
| নেই | ইনগ্রেস প্রোটেকশন |
| IP65 | সিরিজ |
| বিটা iS (βiS) — BiS40/2000 | 36 Nm at 3 kW — টর্ক-ডেনসিটি ট্রেড-অফ |
একটি মোটরের কিলোওয়াটে রেটেড আউটপুট হল তার টর্ক এবং তার ঘূর্ণন গতির গুণফল যেখানে উভয়ই তাদের সর্বোচ্চ টেকসই মানে থাকে।
BiS30/2000 তার 27 Nm স্টল টর্ক একটি বেস স্পিডে অর্জন করে যা 27 Nm দ্বারা গুণিত হলে 3 kW উৎপাদন করে। BiS40/2000 তার 36 Nm স্টল টর্ক একটি কম বেস স্পিডে অর্জন করে — 36 Nm দ্বারা গুণিত হলে, তখনও 3 kW।
প্রতিটি মোটরের বেস স্পিডের উপরে, রেটেড পাওয়ার মোটামুটি ধ্রুবক থাকে যখন টর্ক গতির সাথে আনুপাতিকভাবে হ্রাস পায়। সর্বোচ্চ গতিতে (উভয়ের জন্য 2,000 RPM), টর্কগুলি একে অপরের কাছাকাছি আসে।
ব্যবহারিক অর্থ: পাওয়ার লিমিটিং টর্ক কার্ভকে নিচে টানতে শুরু করার আগে BiS40/2000 একটি বিস্তৃত গতি পরিসরে তার উচ্চতর স্টল টর্ক উৎপাদন করে।
যেসব অক্ষের জন্য ওয়ার্কিং স্পিড রেঞ্জ লো-স্পিড অঞ্চলে কেন্দ্রীভূত থাকে — ধীর গতিতে ঘূর্ণায়মান টেবিল, কম গতিতে ভারী-লোড লিনিয়ার অক্ষ, বা পজিশনিং সাইকেল যা তাদের বেশিরভাগ সময় 1,000 RPM এর নিচে ব্যয় করে — BiS40/2000 এর টর্ক সুবিধা BiS30/2000 এর চেয়ে প্রকৃত অপারেটিং রেঞ্জের বেশিরভাগ জুড়ে উপস্থিত এবং অর্থপূর্ণ।
এখানেই মোটর নির্বাচন সিদ্ধান্ত নেওয়া হয়: যদি সর্বোচ্চ লোডের অধীনে প্রয়োজনীয় হোল্ডিং টর্ক 27 Nm এর নিচে থাকে, তবে BiS30/2000 উপযুক্ত। যদি লোড বিশ্লেষণ পিক হোল্ডিং টর্ক 27 এবং 36 Nm এর মধ্যে রাখে, তবে BiS40/2000 প্রয়োজনীয়।
BiS40/2000 এ যাওয়া রেটেড আউটপুট বাড়ায় না — এটি কম গতিতে ভারী লোডের বিরুদ্ধে টর্ক সরবরাহ করার জন্য মোটরের ক্ষমতা বাড়ায়, যা ঠিক ভারী-অক্ষ CNC অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য প্রয়োজন।
সর্বোচ্চ বিটা iS টর্কে স্ট্রেইট প্লেইন শ্যাফট
সম্পূর্ণ টর্ক ট্রান্সমিশন শ্যাফট পৃষ্ঠ এবং কাপলিং হাব বোরের মধ্যে ঘর্ষণের উপর নির্ভর করে — হাবের ক্ল্যাম্পিং ফোর্স দ্বারা উত্পন্ন, স্পেসিফিকেশন অনুযায়ী টর্ক করা রিটেনশন ফাস্টেনারগুলির মাধ্যমে প্রয়োগ করা হয়। কোনো কীওয়ে নেই, কোনো যান্ত্রিক ইন্টারলক নেই, কোনো সেকেন্ডারি এনগেজমেন্ট মেকানিজম নেই।
এই টর্ক স্তরে, কাপলিং স্পেসিফিকেশন অনুমানের পরিবর্তে সঠিক প্রকৌশল মনোযোগ দাবি করে।
কাপলিং হাবকে একটি ডাইনামিক টর্ক রেটিং বহন করতে হবে — কেবল একটি স্ট্যাটিক রেটিং নয় — যা ত্বরণ, মন্দা এবং যেকোনো লোড ডিস্টার্বেন্স ইভেন্টের সময় পিক অক্ষ টর্ককে কভার করে। হাব বোর-টু-শ্যাফট ডায়ামিটার ফিট কাপলিং প্রস্তুতকারকের টলারেন্স স্পেসিফিকেশন অনুযায়ী নিশ্চিত করতে হবে।
এবং ইনস্টলেশন ক্ল্যাম্পিং টর্ক একটি ক্যালিব্রেটেড রেঞ্চ দিয়ে প্রয়োগ করতে হবে এবং যাচাই করতে হবে, একবার প্রয়োগ করে পরবর্তী অপারেশনগুলির মাধ্যমে সঠিক বলে ধরে নেওয়া যাবে না।
একটি কাপলিং হাব যা একটি পরিষ্কার, অক্ষত শ্যাফট পৃষ্ঠে সঠিক ক্ল্যাম্পিং টর্কে ইনস্টল করা হয়েছে তা দীর্ঘ পরিষেবা জীবনের জন্য নির্ভরযোগ্যভাবে 36 Nm প্রেরণ করবে।
একটি কম ক্ল্যাম্পিং টর্কে ইনস্টল করা হাব — হয় অনুমান, আনক্যালিব্রেটেড টুলিং, বা পূর্ববর্তী স্লিপ ইভেন্ট থেকে হাব বোর বিকৃতির মাধ্যমে — লোড সাইকেলগুলির অধীনে মাইক্রো-স্লিপ হতে শুরু করবে, ধীরে ধীরে শ্যাফট পৃষ্ঠ এবং হাব বোর উভয়কেই ক্ষয় করবে।
এই আকারের মোটরে, ক্ষয়ক্ষতির ক্ষতি হালকা বিটা iS মোটরের চেয়ে দ্রুত জমা হয় এবং সমাধান করা আরও ব্যয়বহুল হয়ে ওঠে। নতুন কাপলিং লাগানোর আগে শ্যাফট পৃষ্ঠ এবং হাব বোর উভয়ের অবস্থা পরিদর্শন করা প্রতিস্থাপন মোটর ইনস্টলেশনের জন্য ন্যূনতম মান।
biA128 অ্যাবসোলিউট এনকোডার — যেকোনো গতিতে নির্বিঘ্ন রিস্টার্ট
BiS40/2000 এ চালিত একটি ভারী-লোড অক্ষের জন্য, এই এনকোডার আর্কিটেকচার একটি নির্দিষ্ট অপারেশনাল সীমাবদ্ধতা দূর করে।
ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার সিস্টেমে, প্রতিটি স্টার্টআপ — অপ্রত্যাশিত E-stop ইভেন্টগুলির পরে সহ — অক্ষ পজিশন কমান্ড গ্রহণ করার আগে একটি রেফারেন্স রিটার্ন ট্র্যাভার্স প্রয়োজন।
একটি ভারী লোডযুক্ত অক্ষে, এই ট্র্যাভার্সটি ধীর হতে হবে, রেফারেন্স সুইচ অ্যাপ্রোচকে অ্যাপ্রোচ ভেলোসিটি এবং ডিক্লারেশন ডিসটেন্সের জন্য অনুমতি দিতে হবে, এবং সামগ্রিক রিস্টার্ট সিকোয়েন্স প্রোডাকশন রিকভারিতে সময় যোগ করে।
একটি প্রোডাকশন সাইকেলে একটি অনুপযুক্ত মুহূর্তে একটি E-stop, একটি ভারী লোডযুক্ত অক্ষ যা পুনরায় হোম করতে হবে তার আগে এটি সরতে পারে, ডাউনটাইম যোগ করে যা একটি শিফটে বৃদ্ধি পায়।
biA128 এই সিকোয়েন্সটি সম্পূর্ণরূপে দূর করে।
অক্ষ পাওয়ার আপ হয়, তার পজিশন পড়ে, এবং অবিলম্বে কমান্ডেড মোশনের জন্য প্রস্তুত থাকে — পূর্ববর্তী শাটডাউন চলাকালীন যা ঘটেছিল তা নির্বিশেষে এবং তার ট্র্যাভেল রেঞ্জের কোথায় অক্ষ থেমেছিল তা নির্বিশেষে। প্রসেস-ইনটেনসিভ CNC অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য যেখানে মেশিনের রিকভারি সময় গুরুত্বপূর্ণ, এটি একটি ছোট সুবিধা নয়।
IP65 নির্মাণ এবং এমপ্লিফায়ার সামঞ্জস্য
BiS40/2000 এর টর্ক ক্লাসে, অক্ষটি সম্ভবত একটি বল স্ক্রু বা ওয়ার্ম গিয়ার দ্বারা চালিত হবে যার হালকা বিটা iS মোটরগুলির চেয়ে বেশি যান্ত্রিক লোডিং রয়েছে। শ্যাফট সিল সঠিকভাবে অক্ষত আছে কিনা তা নিশ্চিত করা, এবং কাপলিং মোটরের রেটেড শ্যাফট লোডিং স্পেসিফিকেশনের বাইরে রেডিয়াল লোড আরোপ করে না, এই টর্ক স্তরে যেকোনো ইনস্টলেশনের জন্য একটি কমিশন চেক অংশ।
A06B-0089-B103 ফ্যানুকের বিটা i সার্ভো এমপ্লিফায়ার ফ্যামিলির সাথে পেয়ার করে — βiSV সিঙ্গেল-অ্যাক্সিস ড্রাইভ এবং βiSVSP কম্বাইন্ড সার্ভো-স্পিন্ডল মডিউল — বর্তমান ক্লাসে যা BiS40/2000 এর প্রায় 19A রেটেড কারেন্টের জন্য উপযুক্ত।
এটি ফ্যানুক CNC কন্ট্রোলগুলির সাথে একীভূত হয় যার মধ্যে সিরিজ 0i-C, 0i-D, 0i-F, 30i, 31i, এবং 32i অন্তর্ভুক্ত।
এমপ্লিফায়ার মোটর টাইপ প্যারামিটারটি BiS40/2000 এর জন্য সেট করতে হবে এবং biA128 অ্যাবসোলিউট এনকোডার ইন্টারফেস সক্ষম করতে হবে।
BiS40/2000 ফ্যানুকের আলফা i সার্ভো এমপ্লিফায়ার (αiSV) এর সাথেও সামঞ্জস্যপূর্ণ, যা আলফা i সার্ভো ড্রাইভ জেনারেশন ব্যবহার করে এমন মেশিন টুলগুলির জন্য নমনীয়তা প্রদান করে।
প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী
উভয়ই 3 kW রেটেড আউটপুট এবং 2,000 RPM সর্বোচ্চ গতি সরবরাহ করে। পার্থক্য হল স্টল টর্ক: BiS40/2000 এর জন্য 36 Nm বনাম BiS30/2000 এর জন্য 27 Nm — 33% বৃদ্ধি।
BiS40/2000 কম বেস স্পিডে এই উচ্চতর টর্ক উৎপাদন করে, যার অর্থ BiS30/2000 এর চেয়ে এর টর্ক সুবিধা গতির পরিসরের নিম্ন অংশে সবচেয়ে বেশি স্পষ্ট, যা ঠিক যেখানে ভারী লোডযুক্ত অক্ষগুলি সাধারণত কাজ করে।
যদি অক্ষ লোড বিশ্লেষণ 27 Nm এর নিচে পিক হোল্ডিং টর্ক দেখায়, তবে BiS30/2000 যথেষ্ট। 27 এবং 36 Nm এর মধ্যে, BiS40/2000 সঠিক নির্বাচন।
প্রশ্ন ২: B103 এ কোনো ব্রেক নেই। এই টর্ক স্তরে উল্লম্ব অক্ষের জন্য কি BiS40/2000 এর ব্রেক প্রয়োজন?
36 Nm এ, মোটরের স্টল টর্ক ক্ষমতা মাধ্যাকর্ষণ-লোডযুক্ত অক্ষগুলিতে একটি যান্ত্রিক ব্রেকের বিকল্প নয়। যখন সার্ভো পাওয়ার সরানো হয় — E-stop, পাওয়ার-অফ, বা এমপ্লিফায়ার ফল্ট — মোটর তার স্টল টর্ক রেটিং নির্বিশেষে কোনো হোল্ডিং টর্ক উৎপাদন করে না।
উল্লম্ব অক্ষ, টিল্টিং অক্ষ, বা যেকোনো লোড-বহনকারী অক্ষের জন্য যেখানে সার্ভো-অফ মাধ্যাকর্ষণজনিত নড়াচড়ার অনুমতি দেয়, ব্রেক-সজ্জিত ভ্যারিয়েন্ট (A06B-0089-B403, 24V DC ব্রেক সহ স্ট্রেইট প্লেইন শ্যাফট) সঠিক স্পেসিফিকেশন। ব্রেক ছাড়া B103 অনুভূমিক অক্ষ এবং ভারসাম্যপূর্ণ কনফিগারেশনের জন্য উপযুক্ত যেখানে সার্ভো-অফ কোনো নড়াচড়ার ঝুঁকি তৈরি করে না।
প্রশ্ন ৩: পাওয়ার ইন্টারাপশনের মাধ্যমে পজিশন ধরে রাখার জন্য কি biA128 এনকোডারের কোনো ব্যাটারি ব্যাকআপ প্রয়োজন?
না। biA128 একটি সত্যিকারের ব্যাটারি-বিহীন অ্যাবসোলিউট এনকোডার।
এটি তার অভ্যন্তরীণ সনাক্তকরণ প্রক্রিয়ার মাধ্যমে পাওয়ার ইন্টারাপশন জুড়ে শ্যাফট পজিশন রেফারেন্স ধরে রাখে এবং কোনো ব্যাকআপ ব্যাটারি, ক্যাপাসিটর বা বাহ্যিক পাওয়ার সোর্সের প্রয়োজন হয় না।
যেকোনো শাটডাউনের পরে সার্ভো ড্রাইভ পাওয়ার আপ হলে, এটি সরাসরি অ্যাবসোলিউট শ্যাফট পজিশন পড়ে এবং অবিলম্বে সঠিক অক্ষ ডেটা পায়। কোনো হোমিং ট্র্যাভার্স প্রয়োজন হয় না।
প্রশ্ন ৪: A06B-0089-B103 এর জন্য কোন বিটা i এমপ্লিফায়ার প্রয়োজন?
BiS40/2000 এর জন্য একটি বিটা i সার্ভো এমপ্লিফায়ার প্রয়োজন — βiSV বা βiSVSP — যা প্রায় 19A আউটপুট কারেন্টের জন্য রেট করা হয়েছে। এটি ফ্যানুক আলফা i সার্ভো এমপ্লিফায়ার মডিউল (αiSV) এও চলে যেখানে সেগুলি মেশিনে উপস্থিত থাকে।
এটি ফ্যানুক CNC কন্ট্রোলগুলির সাথে একীভূত হয় যার মধ্যে 0i-C, 0i-D, 0i-F, 30i, 31i, এবং 32i অন্তর্ভুক্ত। এমপ্লিফায়ার মোটর টাইপ প্যারামিটারটি BiS40/2000 এর সাথে মিলতে হবে, এবং biA128 অ্যাবসোলিউট এনকোডার ইন্টারফেস সক্ষম করতে হবে।
19A রেটেড কারেন্ট এবং একটি উচ্চ-জড়তার অক্ষের ত্বরণের সময় পিক কারেন্ট চাহিদা সহ, কমিশন করার আগে এমপ্লিফায়ারের পিক কারেন্ট ক্ষমতা অক্ষের সর্বোচ্চ ত্বরণ প্রয়োজনীয়তার সাথে মেলে কিনা তা নিশ্চিত করুন।
প্রশ্ন ৫: একটি ব্যবহৃত A06B-0089-B103 এর জন্য কোন পরিদর্শন পদক্ষেপগুলি সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ?
36 Nm স্টল টর্কে, কাপলিং এবং শ্যাফটের অবস্থা প্রথম অগ্রাধিকার। পূর্ববর্তী কাপলিং স্লিপ থেকে ক্ষয়ের জন্য শ্যাফট পৃষ্ঠ পরিদর্শন করুন — এই টর্ক ক্লাসে ক্ষয় হালকা মোটরের চেয়ে বেশি গুরুতর এবং শ্যাফট ডাইমেনশনাল টলারেন্সের জন্য বেশি ক্ষতিকর।
কোনো নতুন কাপলিং কম্পোনেন্ট লাগানোর আগে শ্যাফট পৃষ্ঠ কাপলিং স্পেসিফিকেশনের গ্রহণযোগ্য ব্যাস রেঞ্জের মধ্যে আছে কিনা তা মূল্যায়ন করুন।
ক্ষয়প্রাপ্ত বা বাঁকা পিনগুলির জন্য biA128 এনকোডার সংযোগকারী (A860-2020-T301) পরীক্ষা করুন, এবং তারের এক্সিট স্ট্রেন রিলিফ ফাটল বা শক্ত হওয়ার জন্য পরীক্ষা করুন। ভারসাম্য এবং পৃথিবীর সাথে ইনসুলেশন প্রতিরোধের জন্য সমস্ত তিনটি ফেজের মধ্যে উইন্ডিং রেজিস্ট্যান্স পরিমাপ করুন।
বিয়ারিং রুক্ষতার জন্য হাত দিয়ে শ্যাফট ঘোরান। একটি সামঞ্জস্যপূর্ণ এমপ্লিফায়ারে 2,000 RPM পর্যন্ত একটি বেঞ্চ রান-আপ, biA128 অ্যাবসোলিউট পজিশন যাচাই করা, রেটেড কারেন্ট পর্যবেক্ষণ করা, এবং লোডের অধীনে রানআউটের জন্য শ্যাফট পরিদর্শন করা — এটি প্রোডাকশন অক্ষে মোটর ইনস্টল করার আগে সঠিক চূড়ান্ত কমিশন চেক।
যে কোনো সময় আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন
