Fanuc A06B-0087-B403 | বিটা iS AC সার্ভো মোটর BiS30/2000 — 3kW, 27Nm, সরল শ্যাফট, 24V ব্রেক, biA128 এনকোডার

পার্ট নম্বর: A06B-0087-B403

সিরিজ: বিটা iS (βiS) AC সার্ভো মোটর

মডেল: BiS 30 / 2000

কনফিগারেশন: সরল প্লেইন শ্যাফট (SLK), 24V DC স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক, biA128 অ্যাবসোলিউট এনকোডার, IP65

রেটেড আউটপুট: 3 kW

স্টল টর্ক: 27 Nm

সর্বোচ্চ গতি: 2,000 RPM

ইনপুট ভোল্টেজ: 200–240 VAC, 3-ফেজ

ব্রেক সাপ্লাই: 24V DC

ওজন: 29 কেজি

এনকোডার: biA128 অ্যাবসোলিউট (A860-2020-T301)

অবস্থা: নতুন / সংস্কার করা 

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

Fanuc A06B-0087-B403হল BiS30/2000-এর ব্রেক-যুক্ত ভ্যারিয়েন্ট — একটি 3 kW, 27 Nm বিটা iS সিরিজের AC সার্ভো মোটর যা একটি সরল প্লেইন শ্যাফট, 24V DC স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক, biA128 অ্যাবসোলিউট পালসকোডার এবং IP65 সিলিং সহ কনফিগার করা হয়েছে।"403" সাফিক্সটি Fanuc-এর বিটা iS ফ্যামিলিতে সরল প্লেইন শ্যাফট, ব্রেক, biA128 এনকোডারের জন্য সাফিক্স প্যাটার্ন — এটি BiS8/3000-B403, BiS22/2000-B403 এবং অন্যান্যগুলিতে ব্যবহৃত একই সাফিক্স লজিক।

29 কেজি ওজনে, এটি একটি উল্লেখযোগ্য মোটর: বিটা iS কমপ্যাক্ট রেঞ্জের মধ্যে এটি বৃহত্তম, এর উপরে BiS40/2000 রয়েছে, এবং এটি সেই অক্ষগুলির জন্য সঠিক স্পেসিফিকেশন যেগুলির উচ্চ হোল্ডিং টর্ক এবং একটি যান্ত্রিক সুরক্ষা ব্রেক প্রয়োজন।

এই মোটরটি BiS30/2000 পারফরম্যান্সের বাইরেও ব্রেকের জন্য তৈরি করা হয়েছে।

B103 ভ্যারিয়েন্ট একই 27 Nm স্টল টর্ক, একই অ্যাবসোলিউট এনকোডার, একই IP65 সুরক্ষা প্রদান করে — তবে এতে কোনো ব্রেক নেই। যখন কোনো অক্ষ মাধ্যাকর্ষণ, স্প্রিং চাপ বা সঞ্চিত স্থিতিস্থাপক শক্তির কারণে চলতে পারে যখন সার্ভো টর্ক সরানো হয়, তখন B103 সঠিক মোটর নয়, তার টর্ক লোডের সাথে কতটা ভালোভাবে মেলে তা নির্বিশেষে।

A06B-0087-B403 বিশেষভাবে সেই অক্ষগুলির জন্য বিদ্যমান: উল্লম্ব মেশিনিং সেন্টারগুলির উল্লম্ব Z-অক্ষ, পাঁচ-অক্ষ মেশিন প্ল্যাটফর্মগুলির টিল্টিং অক্ষ, বড় পজিশনার এবং ইনডেক্সারগুলির ঘূর্ণন অক্ষ, এবং যেকোনো অটোমেশন অক্ষ যেখানে সার্ভো-অফ মানে অনিয়ন্ত্রিত যান্ত্রিক আন্দোলন যদি ব্রেক উপস্থিত না থাকে।

মূল স্পেসিফিকেশন

প্যারামিটার

A06B-0087-B403-এ লাগানো ব্রেকটি স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড এবং ইলেকট্রিক্যালি রিলিজড — ডিফল্ট অবস্থা হল এনগেজড, এবং ব্রেকটি খোলার জন্য একটি সক্রিয় 24V DC সাপ্লাই প্রয়োজন।

যখন পাওয়ার উপস্থিত থাকে এবং সার্ভো স্বাভাবিকভাবে চলছে, তখন 24V DC ব্রেক সাপ্লাই ব্রেক কয়েলকে শক্তি দেয়, ইলেক্ট্রোম্যাগনেট স্প্রিং ফোর্সকে অতিক্রম করে, এবং ব্রেক ডিস্ক ঘর্ষণ পৃষ্ঠ থেকে আলাদা হয়ে যায়। শ্যাফট অবাধে ঘোরে।

যখন 24V সাপ্লাই সরানো হয় — তা ইচ্ছাকৃত সার্ভো-অফ কমান্ড, E-stop, বা পাওয়ার ইন্টারাপশনের মাধ্যমে হোক — স্প্রিং অবিলম্বে ব্রেক পৃষ্ঠগুলিকে একসাথে চালিত করে এবং শ্যাফটকে যান্ত্রিকভাবে ধরে রাখে।

এই ফেইল-সেফ লজিকই ব্রেক থাকার কারণ। কোনো কন্ট্রোল লজিক সমতুল্য যান্ত্রিক নিরাপত্তা প্রদান করতে পারে না।

যদি সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার ত্রুটিপূর্ণ হয়, যদি কন্ট্রোল পাওয়ার সাপ্লাই ব্যর্থ হয়, যদি মেশিন মেইন সাপ্লাই হারায়, বা যদি ইমার্জেন্সি স্টপ সার্কিট ট্রিপ করে — এই সমস্ত ক্ষেত্রে ব্রেকটি CNC বা PLC থেকে কোনো সক্রিয় সংকেত ছাড়াই এনগেজ হয়।

অক্ষটি যান্ত্রিকভাবে অবস্থান ধরে রাখে, বৈদ্যুতিক সিস্টেমে যা কিছুই ঘটুক না কেন।

27 Nm মোটর স্টল টর্কের উপর, ব্রেকের হোল্ডিং টর্ক মোটরের লোড ক্লাসের সাথে মেলে।

A06B-0087-B403 ব্রেকের নির্দিষ্ট হোল্ডিং টর্ক BiS30/2000 অ্যাপ্লিকেশন রেঞ্জের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে — মোটর যখন এনগেজড থাকে না তখন অক্ষের লোড স্থিরভাবে ধরে রাখার জন্য যথেষ্ট, মাধ্যাকর্ষণ, স্প্রিং প্রিলোড, বা মেশিনের অক্ষ কনফিগারেশনের উপর নির্ভর করে অবশিষ্ট বায়ুচাপের বিরুদ্ধে।

ব্রেকটি পূর্ণ টর্কে চলার সময় ডায়নামিক স্টপ হিসাবে ব্যবহারের জন্য নয় — এটি একটি পার্কিং ব্রেক, ডিক্লারেশনের জন্য একটি ঘর্ষণ স্টপ নয়।

24V DC স্পেসিফিকেশন সঠিক হতে হবে। বিটা iS সিরিজের ব্রেকগুলি 24V DC ব্যবহার করে, Fanuc-এর বড় আলফা সিরিজের মোটরগুলিতে পাওয়া 90V DC নয়। 24V কয়েলে 90V প্রয়োগ করলে অবিলম্বে ব্রেক ওয়াইন্ডিং পুড়ে যাবে।

90V কয়েলে শুধুমাত্র 24V প্রয়োগ করলে আংশিক ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক রিলিজ হবে — স্প্রিং সম্পূর্ণরূপে অতিক্রম করা হয় না, ব্রেক মোটর অপারেশনের সময় ডিস্কের সাথে ঘষা খায়, এবং ব্রেক এবং মোটর উভয়ই প্রগতিশীল তাপীয় এবং যান্ত্রিক ক্ষতির সম্মুখীন হয়।

একটি প্রতিস্থাপন মোটর চালু করার আগে, 24V DC নিশ্চিত করতে ব্রেক কানেক্টরের টার্মিনালে মেশিনের ব্রেক সাপ্লাই ভোল্টেজ পরিমাপ করুন।

BiS30/2000 পারফরম্যান্স — যেখানে 27 Nm গুরুত্বপূর্ণ

BiS30/2000-এর 27 Nm স্টল টর্ক হল এই মোটর যে অক্ষগুলির জন্য কাজ করে সেগুলির সংজ্ঞায়িত প্যারামিটার। স্টল টর্ক হল স্থির অবস্থায় মোটর থেকে উপলব্ধ সর্বোচ্চ টর্ক — সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার একটি প্রয়োগ করা লোডের বিরুদ্ধে একটি কমান্ডেড অবস্থান ধরে রাখার জন্য সরবরাহ করে।

একটি ভারী স্পিন্ডল হেড বহনকারী উল্লম্ব Z-অক্ষের জন্য, স্টল টর্ক প্রয়োজনীয়তার মধ্যে হেডের ওজন, লিনিয়ার গাইডওয়ে ক্যারিজ সিলগুলির ঘর্ষণ, এবং স্পিন্ডলের মাধ্যমে পিছনের দিকে প্রেরিত যেকোনো কাটিং ফোর্স উপাদান অন্তর্ভুক্ত থাকে।

একটি টিল্টিং টেবিলের জন্য, এতে টেবিলের ভর, ওয়ার্কপিস এবং ফিক্সচারের মোমেন্ট অন্তর্ভুক্ত থাকে যা টিল্ট অক্ষ পিভটের চারপাশে কাজ করে।

2,000 RPM সর্বোচ্চ গতিতে, BiS30/2000 একটি উচ্চ-গতির মোটর নয়।

বিটা iS ডিজাইনের অন্তর্নিহিত ট্রেডঅফ হল যে কমপ্যাক্ট ফ্রেম আকারে উচ্চ স্টল টর্ক সর্বোচ্চ অপারেটিং গতির মূল্যে আসে। BiS30/2000-এর কাজের পরিসীমা 0–2,000 RPM-এর জন্য অপ্টিমাইজ করা হয়েছে — এটি যে চালিত অক্ষগুলিতে কাজ করে তার সাধারণ গতির পরিসীমা।

ভারী উল্লম্ব অক্ষগুলিতে দ্রুত ট্র্যাভার্স রেটগুলি অক্ষের ত্বরণ ক্ষমতা (যা উপলব্ধ টর্ক বিয়োগ লোড টর্কের উপর নির্ভর করে) দ্বারা সীমিত হয়, মোটরের গতির দ্বারা নয়, এবং ভারী-অক্ষ অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য সাধারণ বল স্ক্রু পিচ এবং গিয়ার অনুপাতের 2,000 RPM সাধারণত পর্যাপ্ত।

27 Nm সহ সরল প্লেইন শ্যাফট — কাপলিং প্রয়োজনীয়তা

প্লেইন স্লিক শ্যাফট শুধুমাত্র ঘর্ষণের মাধ্যমে চালিত উপাদানে 27 Nm স্টল টর্ক প্রেরণ করে — কাপলিং হাব শ্যাফটকে ক্ল্যাম্প করে এবং বোরের পৃষ্ঠে যোগাযোগের চাপের মাধ্যমে ধরে রাখে।

অ্যাসেম্বলিতে একটি ব্রেক যোগ করার সাথে, একটি অতিরিক্ত বিবেচনা রয়েছে: যখন ব্রেকটি এনগেজ হয় এবং অক্ষটিকে স্থির রাখে যখন একটি বাহ্যিক শক্তি এটিকে সরানোর চেষ্টা করছে — উদাহরণস্বরূপ, মেশিনিংয়ের সময় একটি E-stop চলাকালীন — কাপলিং ইন্টারফেস ইমপ্যাক্ট টর্ক লোডিংয়ের সম্মুখীন হতে পারে যা ঘর্ষণ ক্ল্যাম্পিংয়ের জন্য ডিজাইন করা স্ট্যাটিক টর্ক ক্ষমতাকে অতিক্রম করে।

এটি কাপলিং স্পেসিফিকেশন পর্যায়ে সমাধান করার মতো।

হাব ক্ল্যাম্পিং ফোর্সটি কেবল মোটরের রানিং টর্কের জন্য নয়, ব্রেকের হোল্ডিং টর্কের জন্য ডিজাইন করা উচিত এবং ব্রেক এনগেজমেন্ট চলাকালীন ডায়নামিক লোডিং বিবেচনা করতে হবে।

27 Nm রানিং টর্কের জন্য পর্যাপ্ত একটি কাপলিং হাব কিন্তু ব্রেক এনগেজমেন্টের যান্ত্রিক শকগুলির জন্য কম-স্পেসিফাইড হলে, এটি ধীরে ধীরে ফ্রেট করবে এবং কাপলিং সম্পূর্ণরূপে ব্যর্থ হওয়ার আগে শ্যাফট রানআউট এবং পজিশন রিপিটেবিলিটি অবনতির মাধ্যমে ফ্রেটিং প্রকাশ পাবে।

বাস্তবে এর মানে হল: ব্রেকড মোটর ইনস্টলেশনের জন্য কাপলিং স্পেসিফাই করার সময় কেবল স্ট্যাটিক টর্ক রেটিং নয়, কাপলিং প্রস্তুতকারকের ডায়নামিক টর্ক রেটিং নিশ্চিত করুন।

biA128 অ্যাবসোলিউট এনকোডার — হোমিং ছাড়াই পজিশন

biA128 পালসকোডার (A860-2020-T301) কোনো ব্যাকআপ ব্যাটারি ছাড়াই পাওয়ার সাইকেল জুড়ে সম্পূর্ণ শ্যাফট পজিশন রেফারেন্স ধরে রাখে। যখন সার্ভো সিস্টেম পাওয়ার আপ হয় — তা পরিকল্পিত শাটডাউন বা অপ্রত্যাশিত পাওয়ার লস ইভেন্টের পরে হোক — CNC সরাসরি biA128 থেকে আসল শ্যাফট পজিশন পড়ে। কোনো রেফারেন্স রিটার্ন নেই, কোনো হোমিং ট্র্যাভার্স নেই, পজিশন প্রতিষ্ঠার জন্য কোনো স্টার্টআপ বিলম্ব নেই।

একটি যান্ত্রিক ব্রেক সহ একটি উল্লম্ব বা টিল্টিং অক্ষে, এই সংমিশ্রণটি বিশেষভাবে ব্যবহারিক। পাওয়ার বন্ধের সময় অক্ষটি নড়ে না কারণ ব্রেক এটিকে ধরে রাখে। পাওয়ার পুনরুদ্ধার করা হলে, biA128 শ্যাফট পজিশন পড়ে — পাওয়ার সরানোর সময় যে কোণে ছিল সেই একই কোণে — এবং CNC অবিলম্বে সঠিক পজিশন ডেটা পায়।

কোনো পজিশনিং সাইকেল ছাড়াই মেশিনটি ঠিক যেখানে থেমেছিল সেখান থেকে উৎপাদন পুনরায় শুরু করতে পারে। ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার সিস্টেমে, কোনো অক্ষ কমান্ড গ্রহণ করার আগে একটি হোমিং রেফারেন্স রিটার্ন প্রয়োজন হবে, যা অক্ষের দৈর্ঘ্য এবং রেফারেন্স রিটার্ন গতির অনুপাতে স্টার্টআপ সময় যোগ করবে।

IP65 এবং বিটা i অ্যামপ্লিফায়ার সামঞ্জস্যতা

IP65 সিলিং A06B-0087-B403 কে কুল্যান্ট মিস্ট এবং উৎপাদন মেশিনিং পরিবেশে সাধারণ জল জেট এক্সপোজার থেকে রক্ষা করে। 29 কেজি ওজনে, এই মোটরটি যথেষ্ট বড় যে শ্যাফট সিল — IP65 অ্যাসেম্বলির অংশ — কাপলিং এবং যেকোনো বেল্ট টেনশন থেকে অর্থপূর্ণ রেডিয়াল লোড বহন করে যদি অক্ষটি বেল্ট ড্রাইভ ব্যবহার করে।

শ্যাফট সিলের অবস্থা পর্যায়ক্রমিক রক্ষণাবেক্ষণ পরীক্ষাগুলিতে বিয়ারিং অবস্থার পাশাপাশি অন্তর্ভুক্ত করা উচিত।

মোটরটি Fanuc-এর বিটা i সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার ফ্যামিলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে — βiSV সিঙ্গেল-অক্ষ ড্রাইভ এবং βiSVSP কম্বাইন্ড সার্ভো-স্পিন্ডল মডিউল — BiS30/2000-এর 3 kW আউটপুট ক্লাসের জন্য সাইজ করা হয়েছে। এটি Fanuc CNC কন্ট্রোলগুলির সাথে একীভূত হয় যার মধ্যে সিরিজ 0i-C, 0i-D, 0i-F, 30i, 31i, এবং 32i অন্তর্ভুক্ত।

24V DC ব্রেক সাপ্লাই সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার আউটপুট থেকে একটি পৃথক সার্কিট — এটি মেশিনের 24V DC কন্ট্রোল সাপ্লাই থেকে স্বাধীনভাবে চালিত হতে হবে এবং সঠিকভাবে ইন্টারলক করা উচিত যাতে সার্ভো এনাবল হওয়ার আগে ব্রেক রিলিজ হয় এবং সার্ভো ডিসেবল হওয়ার আগে এনগেজ হয়।

একটি ভুলভাবে ইন্টারলক করা ব্রেক সার্কিট — যা সার্ভো এনাবল/ডিসেবল টাইমিংয়ের তুলনায় খুব দেরিতে রিলিজ হয় বা খুব তাড়াতাড়ি এনগেজ হয় — হয় সার্ভো ওভারলোড অ্যালার্ম (স্টার্টআপের সময় মোটরের ব্রেকের সাথে লড়াই) বা অনিয়ন্ত্রিত পজিশন ড্রিফট (সার্ভো এখনও ডিসেবল থাকা অবস্থায় ব্রেক রিলিজ) তৈরি করে।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: A06B-0087-B403 এবং A06B-0087-B103 এর মধ্যে পার্থক্য কী?

উভয়ই BiS30/2000 মোটর যা একই 3 kW রেটেড আউটপুট, 27 Nm স্টল টর্ক, 2,000 RPM সর্বোচ্চ গতি, সরল প্লেইন শ্যাফট, biA128 অ্যাবসোলিউট এনকোডার এবং IP65 নির্মাণ ভাগ করে নেয়। একমাত্র পার্থক্য হল ব্রেক: B403-এ একটি 24V DC স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক রয়েছে; B103-এ নেই। B403 সেই অক্ষগুলির জন্য নির্দিষ্ট করা হয়েছে যেখানে সার্ভো টর্ক অপসারণ অনিয়ন্ত্রিত মাধ্যাকর্ষণ, স্প্রিং, বা লোড-চালিত আন্দোলনকে অনুমতি দেয় — উল্লম্ব অক্ষ, টিল্টিং অক্ষ এবং লোড-বহনকারী ঘূর্ণন অক্ষ। B103 অনুভূমিক এবং ভারসাম্যপূর্ণ অক্ষগুলির জন্য সঠিক যেখানে এই ঝুঁকি অনুপস্থিত। একটি অক্ষে B103 ইনস্টল করা যার জন্য ব্রেক প্রয়োজন তা একটি নিরাপত্তা ঝুঁকি তৈরি করে।

প্রশ্ন ২: ব্রেক সাপ্লাই 24V DC। কেন এই ভোল্টেজ গুরুত্বপূর্ণ?

BiS30/2000 ব্রেক কয়েল 24V DC এর জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। Fanuc-এর বড় আলফা সিরিজের মোটরগুলি 90V DC ব্রেক ব্যবহার করে। এই মোটরের 24V ব্রেক কয়েলে 90V প্রয়োগ করলে অবিলম্বে ওয়াইন্ডিং পুড়ে যাবে।

90V কয়েলে 24V প্রয়োগ করলে আংশিক ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক রিলিজ হয় — স্প্রিং অতিক্রম করা হয় না, ব্রেক চলার সময় ঘর্ষণ ডিস্কের সাথে ঘষা খায়, তাপ উৎপন্ন করে এবং ব্রেক এবং মোটর বিয়ারিং উভয়েরই প্রগতিশীল যান্ত্রিক ক্ষতি ঘটায়।

পাওয়ার সংযোগ করার আগে, ব্রেক কেবল কানেক্টরে মেশিনের ব্রেক সাপ্লাই ভোল্টেজ পরিমাপ করুন এবং 24V DC নিশ্চিত করুন।

প্রশ্ন ৩: মোটর ঘোরার সময় ব্রেক কি ডায়নামিক স্টপ হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে?

না। A06B-0087-B403-এর স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক একটি হোল্ডিং ব্রেক (পার্কিং ব্রেক), ডায়নামিক ফ্রিকশন ব্রেক নয়। এটি সার্ভো টর্ক সরানো হলে অক্ষটিকে স্থির রাখার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে — স্থির অবস্থায়, বা শূন্যে ডিক্লারেশনের সময়।

উল্লেখযোগ্য গতিতে ঘূর্ণায়মান মোটরের বিরুদ্ধে ব্রেক এনগেজ করলে ঘর্ষণ তাপ উৎপন্ন হয় যা ব্রেকের তাপীয় ডিজাইনকে অতিক্রম করে, ব্রেক প্যাডের উপাদানকে দ্রুত নষ্ট করে এবং ব্রেক ডিস্ক ডিফ্লেকশনের কারণে সৃষ্ট রেডিয়াল লোডের কারণে মোটর শ্যাফট বিয়ারিংয়ের ক্ষতি করতে পারে।

ডায়নামিক স্টপিং হল সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারের দায়িত্ব, নিয়ন্ত্রিত কারেন্ট ডিক্লারেশনের মাধ্যমে।

প্রশ্ন ৪: পাওয়ার লস সহ একটি E-stop এর পরে, উৎপাদন পুনরায় শুরু করার আগে কি অক্ষটিকে পুনরায় হোমিং করতে হবে?

না। biA128 অ্যাবসোলিউট এনকোডার পাওয়ার ইন্টারাপশন জুড়ে শ্যাফট পজিশন ধরে রাখে — যখন সার্ভো সিস্টেম পাওয়ার পুনরুদ্ধার করে, CNC সরাসরি এনকোডার থেকে আসল শ্যাফট কোণ পড়ে।

যেহেতু যান্ত্রিক ব্রেক পাওয়ার-অফ ব্যবস্থার সময় অক্ষটিকে স্থির রাখে, শ্যাফট নড়েনি।

পাওয়ার পুনরুদ্ধারের পরে CNC-এর কাছে তাৎক্ষণিক সঠিক পজিশন ডেটা থাকে এবং মেশিনটি ঠিক সেই পজিশন থেকে পুনরায় শুরু করতে পারে যেখানে E-stop ঘটেছিল, কোনো রেফারেন্স রিটার্ন বা হোমিং ট্র্যাভার্স ছাড়াই।

প্রশ্ন ৫: একটি ব্যবহৃত A06B-0087-B403 এর জন্য সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ পরিদর্শন পরীক্ষাগুলি কী কী?

প্রথমে ব্রেক পরীক্ষা করুন — 24V DC প্রয়োগ করুন এবং নিশ্চিত করুন যে শ্যাফট কোনো ড্র্যাগ ছাড়াই অবাধে ঘোরে; 24V সরান এবং নিশ্চিত করুন যে শ্যাফট ম্যানুয়াল টর্কের অধীনে কোনো ক্রিপ ছাড়াই দৃঢ়ভাবে লক হয়। একটি ব্রেক যা আংশিকভাবে রিলিজ হয় বা সম্পূর্ণরূপে ধরে রাখতে ব্যর্থ হয় তার জন্য মোটরটি কোনো অক্ষে লাগানোর আগে সার্ভিসের প্রয়োজন। পূর্ববর্তী স্লিপড কাপলিং হাব থেকে ফ্রেটিংয়ের জন্য প্লেইন শ্যাফট পৃষ্ঠ পরিদর্শন করুন।

27 Nm-এ, শ্যাফট পৃষ্ঠের ফ্রেটিং হালকা বিটা iS মোটরগুলির চেয়ে বেশি তাৎপর্যপূর্ণ — নতুন কাপলিং লাগানোর আগে শ্যাফট পৃষ্ঠটি মাত্রিক সহনশীলতার মধ্যে আছে কিনা তা মূল্যায়ন করুন।

biA128 এনকোডার কানেক্টর (A860-2020-T301) ক্ষয়প্রাপ্ত পিনের জন্য এবং কেবল এক্সিট স্ট্রেন রিলিফ ফাটলের জন্য পরীক্ষা করুন। তিনটি ফেজের মধ্যে ওয়াইন্ডিং রেজিস্ট্যান্স পরিমাপ করুন এবং আর্থের বিরুদ্ধে ইনসুলেশন রেজিস্ট্যান্স পরীক্ষা করুন।

একটি বিটা i অ্যামপ্লিফায়ারে 2,000 RPM পর্যন্ত একটি বেঞ্চ রান-আপ, যেখানে ব্রেক সঠিকভাবে ইন্টারলক করা হয়েছে, অ্যাবসোলিউট এনকোডার পজিশন যাচাই করা হয়েছে, এবং লোড কারেন্ট পর্যবেক্ষণ করা হয়েছে, এটি মেশিনে মোটর ইনস্টল করার আগে সঠিক চূড়ান্ত পরীক্ষা।