Fanuc সার্ভো এম্প্লিফায়ার A06B-6079-H208 A06B6079H208 A06B-6079-H208

ফ্যানুক A06B-6079-H208 | আলফা সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার মডিউল — SVM2-80/80, ডুয়াল-অ্যাক্সিস, ২৮৩–৩২৫V / ৯.৫kW, প্রতি অ্যাক্সিস ১৮.৭A, টাইপ A/B PWM ইন্টারফেস

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

ফ্যানুক A06B-6079-H208 হল একটি ডুয়াল-অ্যাক্সিস আলফা সিরিজের সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার মডিউল, যার নাম SVM2-80/80। এটি ৯.৫kW ডিসি বাস ইনপুট থেকে এর L এবং M অ্যাক্সিস চ্যানেলগুলিতে প্রতিটিতে ১৮.৭A রেট করা অবিচ্ছিন্ন আউটপুট সরবরাহ করে।এটি A06B-6079 ডুয়াল-অ্যাক্সিস SVM2 সিরিজের সর্বোচ্চ-কারেন্ট দুই-অ্যাক্সিস কনফিগারেশন — SVM2-40/40 (H206) এর প্রতি অ্যাক্সিস ১২.৫A এর চেয়ে অনেক বেশি। এটি α22/2000 এবং বৃহত্তর আলফা মোটরগুলির জন্য বিশেষভাবে তৈরি করা হয়েছে যা ভারী CNC মেশিন টুলের অ্যাক্সিসে ব্যবহৃত হয় যেখানে অবিচ্ছিন্ন উচ্চ কারেন্ট একটি বাস্তব মেশিনিং প্রয়োজনীয়তা।

প্রতি অ্যাক্সিস ১৮.৭A তে, SVM2-80/80 একক-অ্যাক্সিস SVM1-80 মডিউলের (১৮.৭A) আউটপুট স্তরের কাছাকাছি আসে, কিন্তু এটি একটি একক ৯০মিমি-চওড়া মডিউল থেকে দুটি স্বাধীন অ্যাক্সিসে সরবরাহ করে।

একটি সংকীর্ণ সম্মিলিত ফুটপ্রিন্টে প্রতি-অ্যাক্সিস কারেন্টে এই সমতা (৯০মিমি বনাম দুটি SVM1-80 মডিউলের জন্য ২ × ৬০মিমি = ১২০মিমি) SVM2-80/80 ফর্ম্যাটের মূল ব্যবহারিক সুবিধা — একটি মডিউল অবস্থানে দুটি ভারী অ্যাক্সিস, একটি একক বাস সংযোগ পয়েন্টের মাধ্যমে শেয়ার করা ডিসি বাস থেকে শক্তি গ্রহণ করে।

৯.৫kW ডিসি বাস ইনপুট রেটিং দুটি α22-ক্লাস অ্যাক্সিসের সম্মিলিত পাওয়ার চাহিদাকে প্রতিফলিত করে যখন তারা একই সাথে পূর্ণ লোডে থাকে।

একটি মেশিনে দুটি SVM2-80/80 চ্যানেল এবং একটি স্পিন্ডল অ্যামপ্লিফায়ার মডিউল থাকলে, মোট ডিসি বাস চাহিদা ২৫kW অতিক্রম করতে পারে — পূর্ণ অবিচ্ছিন্ন ড্রাইভ অপারেশন বজায় রাখার জন্য একটি PSM-18.5 বা PSM-26 প্রয়োজন।

SVM2-80/80 ধারণকারী ইনস্টলেশনের জন্য PSM নির্বাচন মোটর নেমপ্লেট রেটিং থেকে অনুমান করার পরিবর্তে প্রকৃত সম্মিলিত পিক চাহিদা থেকে গণনা করা উচিত।

মূল স্পেসিফিকেশন

প্যারামিটার

SVM2-80/80 আলফা মডিউল পরিবারের মধ্যে একটি নির্দিষ্ট স্থান দখল করে: দুটি একই সাথে ভারী অ্যাক্সিস ড্রাইভ। α22/2000 মোটর, এই মডিউলের স্ট্যান্ডার্ড সঙ্গী, ২০০০rpm রেট করা গতিতে ২২N·m অবিচ্ছিন্ন টর্ক উৎপন্ন করে — ছোট α6 বা α12 মোটরগুলির চেয়ে উল্লেখযোগ্যভাবে বেশি যা হালকা মেশিন অ্যাক্সিসের জন্য সাধারণ।

বড় ক্যারিজ ভর, উল্লেখযোগ্য ঘর্ষণ সহ বলস্ক্রু সিস্টেম, বা উচ্চ কাটিং ফোর্স সহ মেশিনিং অপারেশন চালিত অ্যাক্সিসগুলির জন্য এই স্তরের অবিচ্ছিন্ন টর্কের প্রয়োজন হয় এবং মোটরের রেট করা কারেন্ট প্রতি অ্যাক্সিস ১৮.৭A আউটপুট স্পেসিফিকেশনে সরাসরি এই চাহিদা প্রতিফলিত করে।

একটি মাঝারি আকারের CNC টার্নিং সেন্টার বা অনুভূমিক মেশিনিং সেন্টারের দুটি α22 অ্যাক্সিস — একটি লেথে X এবং Z, একটি HMC তে X এবং Y — একটি সাধারণ SVM2-80/80 কনফিগারেশন উপস্থাপন করে। উভয় অ্যাক্সিস কন্টোরিংয়ের সময় একই সাথে চলে, উভয়ই দ্রুত ট্র্যাভার্স মুভ শুরু করার সময় একসাথে ত্বরান্বিত হয় এবং উভয়ই মডিউলের শেয়ার করা ডিসি বাস সংযোগ থেকে শক্তি গ্রহণ করে।

৯.৫kW মডিউল ইনপুট এই দুটি অ্যাক্সিসের সম্মিলিত অবিচ্ছিন্ন চাহিদা পূর্ণ অবিচ্ছিন্ন কাটিং লোডে প্রতিফলিত করে, যখন IPM মডিউলগুলির পিক কারেন্ট ক্ষমতা ওভারকারেন্ট সুরক্ষা ট্রিগার না করে ত্বরণের ক্ষণস্থায়ী অবস্থা পরিচালনা করে।

মেকানিক্যাল ফরম্যাট — ৯০মিমি প্রস্থ, ফুল-সাইজ IPM মডিউল

SVM2-80/80 এর ৩৮০ × ৯০ × ৩০৭মিমি মাত্রা ১৮.৭A ডুয়াল-অ্যাক্সিস আউটপুটের জন্য শারীরিক প্রয়োজনীয়তা প্রতিফলিত করে: ৯০মিমি প্রস্থ দুটি বড়-ফর্ম্যাট IPM মডিউল পাশাপাশি, কন্ট্রোল কার্ড, ওয়্যারিং বোর্ড এবং বাস বার সংযোগ হার্ডওয়্যার ধারণ করে।

এটি ৬০মিমি সংকীর্ণ-বডি SVM2 ভ্যারিয়েন্টগুলির চেয়ে উল্লেখযোগ্যভাবে বড় একটি মডিউল — অতিরিক্ত প্রস্থ এই কারেন্ট ক্লাসে IPM ডিভাইসগুলির শারীরিক আকার দ্বারা নির্ধারিত হয়।

H208 এর বড়-ফর্ম্যাট IPM মডিউলগুলিতে IGBT সুইচিং ট্রানজিস্টরগুলি α22 মোটর ত্বরণের জন্য প্রয়োজনীয় পিক কারেন্টের জন্য রেট করা থাকে, গেট ড্রাইভ ইলেকট্রনিক্স এবং ওভার-কারেন্ট, ওভার-টেম্পারেচার সুরক্ষা সার্কিটগুলির সাথে।

১৮.৭A অবিচ্ছিন্নতে, অভ্যন্তরীণ তাপ উৎপাদন যথেষ্ট — মডিউলের বাহ্যিক হিটসিঙ্ক এবং অভ্যন্তরীণ ফ্যান একসাথে IPM জংশন তাপমাত্রা নিরাপদ অপারেটিং সীমার মধ্যে রাখতে কাজ করে।

H208 এ একটি ত্রুটিপূর্ণ কুলিং ফ্যান দ্রুত তাপীয় ওভারলোড সৃষ্টি করে যা, যদি সংশোধন না করা হয়, IPM মডিউলগুলিকে স্থায়ীভাবে ক্ষতিগ্রস্ত করে।

CNC কন্ট্রোল সামঞ্জস্য — মধ্য-প্রজন্মের FANUC সিস্টেম

A06B-6079-H208 FANUC 16MC, 16MA, 18TA, 18MC, 21TB, 16TB, 18TB, এবং 21MB কন্ট্রোল সিস্টেমগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ হিসাবে নথিভুক্ত করা হয়েছে — CNC কন্ট্রোলগুলি যা আলফা সিরিজের সক্রিয় উৎপাদন উইন্ডোতে মধ্য-পরিসরের মেশিনিং সেন্টার এবং টার্নিং সেন্টার বাজারকে প্রভাবিত করেছিল।

এই কন্ট্রোলগুলি এখনও বিশ্বব্যাপী উল্লেখযোগ্য সংখ্যায় উৎপাদন মেশিন চালাচ্ছে, SVM2-80/80 কে একটি ঐতিহাসিক ধ্বংসাবশেষের পরিবর্তে রক্ষণাবেক্ষণের জন্য একটি ধারাবাহিকভাবে চাওয়া খুচরা যন্ত্রাংশ করে তুলেছে।

SVM2-80/80 উপস্থিত থাকা নির্দিষ্ট মেশিনের উদাহরণগুলির মধ্যে রয়েছে Dainichi F25M এবং Mori Seiki SL-250 — উভয়ই মাঝারি আকারের CNC লেথ যা তাদের প্রাথমিক মেশিনিং অ্যাক্সিসে α22-ক্লাস মোটর ব্যবহার করে।

এই মেশিন প্রকারগুলির এই নির্দিষ্ট মডিউলের সাথে সংমিশ্রণ একটি ডিজাইন প্রজন্মের প্রতিফলন করে যেখানে এই কারেন্ট ক্লাসে ডুয়াল-অ্যাক্সিস মডিউলগুলি মাঝারি-পরিসরের লেথ এবং মেশিনিং সেন্টার কনফিগারেশনের জন্য একটি সাধারণ সমাধান ছিল।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: দুটি পৃথক SVM1-80 (A06B-6079-H105) মডিউল ব্যবহারের সাথে SVM2-80/80 কীভাবে তুলনা করে?

উভয় পদ্ধতি একই আলফা PSM ডিসি বাস ব্যবহার করে প্রতি অ্যাক্সিস ১৮.৭A সরবরাহ করে। SVM2-80/80 দুটি SVM1-80 ইউনিটের জন্য ৯০মিমি রেল বনাম ২ × ৬০মিমি = ১২০মিমি দখল করে। SVM2 কম ডিসি বাস সংযোগ পয়েন্ট ব্যবহার করে এবং এক সেট কম CNC ইন্টারফেস কেবল প্রয়োজন।

SVM1 জোড়া সম্পূর্ণ ফল্ট আইসোলেশন সরবরাহ করে — একটি অ্যাক্সিসে একটি ত্রুটিপূর্ণ SVM1-80 প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে যখন অন্য অ্যাক্সিস চলতে থাকে।

SVM2-80/80 যেকোনো চ্যানেল অ্যালার্ম হলে উভয় অ্যাক্সিস বন্ধ করে দেয়। মেশিন নির্মাতা সাধারণত কম্প্যাক্ট ক্যাবিনেট ডিজাইনের জন্য SVM2 পছন্দ করেন; পরিষেবা প্রকৌশলীরা কখনও কখনও গুরুত্বপূর্ণ উৎপাদন মেশিনগুলিতে রক্ষণাবেক্ষণের নমনীয়তার জন্য SVM1 জোড়া পছন্দ করেন।

প্রশ্ন ২: একটি পূর্ণ মেশিন ড্রাইভ স্ট্যাকে A06B-6079-H208 সমর্থন করার জন্য কোন PSM আকার প্রয়োজন?

SVM2-80/80 সম্মিলিত পূর্ণ লোডে ডিসি বাস থেকে ৯.৫kW শক্তি গ্রহণ করে। সমস্ত অন্যান্য মডিউলের PSM চাহিদা যোগ করুন: একটি সাধারণ মাঝারি আকারের লেথ যেখানে একটি SVM2-80/80 (৯.৫kW), একটি C-অ্যাক্সিসের জন্য একটি SVM1-20 (১.২৫kW), এবং একটি SPM-11 স্পিন্ডল (১৭.৫kW) মোট পিক চাহিদা ২৮.২৫kW।

এটি একটি স্ট্যান্ডার্ড PSM-18.5 অতিক্রম করে এবং একটি PSM-26 প্রয়োজন।

সর্বদা পিক একই সাথে মডিউল চাহিদা থেকে গণনা করুন — PSM অবশ্যই ছোট হওয়া উচিত নয় বা ডিসি লিঙ্ক আন্ডারভোল্টেজ অ্যালার্ম (অ্যালার্ম ৫: LVDC) মেশিনের সবচেয়ে চাহিদাপূর্ণ একই সাথে মোশন সিকোয়েন্সের সময় উপস্থিত হবে।

প্রশ্ন ৩: কুলিং ফ্যান অভ্যন্তরীণ — এর অবস্থা কীভাবে পর্যবেক্ষণ করা হয়?

মডিউলের অ্যালার্ম কোড ১ (FAL: ফ্যান অ্যালার্ম) সক্রিয় হয় যখন অভ্যন্তরীণ ফ্যান বন্ধ হয়ে যায় বা ন্যূনতম গতির নিচে নেমে যায়। CNC এর অপারেটর ডিসপ্লেতে, এটি সাধারণত ফ্যান ব্যর্থতা কোড সহ একটি SV অ্যালার্ম হিসাবে প্রদর্শিত হয়।

যদি মেশিন এই অ্যালার্ম তৈরি করে কিন্তু পাওয়ার সাইকেলে এটি সাফ করে এবং অবিলম্বে পুনরাবৃত্তি না করে, ফ্যানটি মাঝে মাঝে আটকে থাকতে পারে — একটি পরিধান করা বিয়ারিং হল সাধারণ কারণ।

ফ্যান ব্যর্থতা অবিলম্বে সমাধান করা উচিত কারণ ১৮.৭A তে H208 এর IPM মডিউলগুলি তাপ শক্তি উৎপন্ন করে যা লোডের অধীনে ফ্যান ব্যর্থতার কয়েক মিনিটের মধ্যে হিটসিঙ্কের প্যাসিভ কুলিং ক্ষমতা অতিক্রম করে।

প্রশ্ন ৪: H208 মাত্রা ৯০মিমি প্রস্থ দেখায় — এটি কি আলফা অ্যামপ্লিফায়ার রেলে এর শারীরিক অবস্থানে প্রভাব ফেলে?

৯০মিমি প্রস্থ ৬০মিমি-চওড়া SVM2 মডিউলগুলির মতো একই ধরণের আলফা মডিউল রেল দখল করে, তবে ৯০মিমি নিরবচ্ছিন্ন রেল স্থান প্রয়োজন (সংকীর্ণ মডিউলগুলির জন্য ৬০মিমি বনাম)। সংকীর্ণ SVM মডিউলগুলির জন্য ডিজাইন করা ক্যাবিনেটগুলিতে, SVM2-80/80 যোগ করার জন্য উদ্দিষ্ট মাউন্টিং অবস্থানে ৯০মিমি রেল উপলব্ধ আছে কিনা তা যাচাই করা প্রয়োজন।

মডিউলের ৩০৭মিমি গভীরতাও তাৎপর্যপূর্ণ — ফ্রন্ট প্যানেলের পিছনে কমপক্ষে ৩০৭মিমি ক্যাবিনেট প্যানেলের গভীরতা প্রয়োজন, সাথে পিছনে ডিসি বাস সংযোগের জন্য ক্লিয়ারেন্স।

প্রশ্ন ৫: A06B-6079-H208 এ L-অ্যাক্সিস ফল্ট থেকে M-অ্যাক্সিস ফল্টকে কোন অ্যালার্ম প্যাটার্ন আলাদা করে?

৭-সেগমেন্ট LED ডিসপ্লে কোডগুলি একটি চ্যানেল-নির্দিষ্ট প্যাটার্ন অনুসরণ করে: অ্যালার্ম ৮ (HCL) L-অ্যাক্সিস ওভারকারেন্ট নির্দেশ করে; অ্যালার্ম ৯ (HCM) M-অ্যাক্সিস ওভারকারেন্ট নির্দেশ করে। IPM-নির্দিষ্ট ফল্টগুলি ৮. (IPML) L-অ্যাক্সিসের জন্য এবং ৯. (IPMM) M-অ্যাক্সিসের জন্য নির্দেশিত হয়।

সম্মিলিত চ্যানেল ফল্টগুলি ছোট হাতের অক্ষর হিসাবে প্রদর্শিত হয়: b (L+M ওভারকারেন্ট), C (M+N), d (L+N), E (সব তিনটি)।

এই কোডগুলি সরাসরি প্রভাবিত চ্যানেল সনাক্ত করে, ডায়াগনস্টিক সিকোয়েন্সকে উভয় চ্যানেলকে ক্রমানুসারে পরীক্ষা করার পরিবর্তে অবিলম্বে উপযুক্ত মোটর, কেবল এবং আউটপুট স্টেজে ফোকাস করার অনুমতি দেয়।

CNC এর অ্যাক্সিস অ্যালার্ম নম্বর H208 এর চ্যানেল কোডকে নির্দিষ্ট মেশিন অ্যাক্সিস (X, Z, বা অন্য) এর সাথে ক্রস-রেফারেন্স করে যা ফল্ট তৈরি করেছে।