ফ্যানুক সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার A06B-6079-H203 A06B6079H203 A06B-6079-H203

ফ্যানুক A06B-6079-H203 | আলফা সার্ভো মডিউল — SVM2-20/20, 5.9A ডুয়াল-অ্যাক্সিস, 283–325V / 2.5kW, IP20, সিএনসি এবং ইন্ডাস্ট্রিয়াল অটোমেশন

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

ফ্যানুক A06B-6079-H203 একটি 60mm-চওড়া মডিউলের মধ্যে আলফা সিরিজের দুটি স্বাধীন সার্ভো অ্যাক্সিস কন্ট্রোল সরবরাহ করে, প্রতিটি চ্যানেল 2.5kW ডিসি বাস ইনপুট থেকে 5.9A কন্টিনিউয়াস আউটপুট রেটযুক্ত। SVM2-20/20 হিসাবে, এটি ছোট SVM2-12/12 থেকে প্রতি-অ্যাক্সিস কারেন্ট ক্যাপাসিটিতে একটি অর্থপূর্ণ অগ্রগতি উপস্থাপন করে — একই ফিজিক্যাল প্রস্থে প্রায় দ্বিগুণ চ্যানেল কারেন্ট — উচ্চ-কারেন্ট SVM2 ভ্যারিয়েন্টের জন্য প্রয়োজনীয় 90mm মডিউল ফরম্যাটের প্রয়োজন ছাড়াই।এই কারেন্ট-প্রতি-প্রস্থ দক্ষতা SVM2-20/20 কে αM2.5 থেকে αC6 মোটর ক্লাসের জন্য একটি উপযুক্ত মডিউল করে তোলে, যা নিজেই ফ্যানুক সিএনসি মেশিন টুলসের মধ্যম স্তরের জন্য ব্যবহৃত মধ্যম আকারের আলফা সার্ভো মোটরগুলির পরিসীমা উপস্থাপন করে যা আলফা সিরিজের উৎপাদন সময়কালে নির্মিত হয়েছিল।

উৎপাদন পরিবেশে নির্ভরযোগ্যতা H203-এর ভিতরের IPM (ইন্টেলিজেন্ট পাওয়ার মডিউল) প্রযুক্তি থেকে আসে।

দুটি 50A-ক্লাস IPM ডিভাইস — একটি L অ্যাক্সিসের জন্য, একটি M অ্যাক্সিসের জন্য — প্রতিটি সম্পূর্ণ তিন-ফেজ IGBT ব্রিজ, গেট ড্রাইভার এবং ওভার-কারেন্ট/ওভার-তাপমাত্রা সুরক্ষা একটি একক সিল করা উপাদানে একত্রিত করে।

এই ইন্টিগ্রেশন পৃথক ডিসক্রিট ট্রানজিস্টর, গেট রেজিস্টর এবং সেন্সিং সার্কিটগুলির মধ্যে সোল্ডার জয়েন্ট এবং ওয়্যার বন্ডগুলি দূর করে যা পূর্ববর্তী ডিসক্রিট-কম্পোনেন্ট সার্ভো ড্রাইভ ডিজাইনে সাধারণ ব্যর্থতার পয়েন্ট ছিল।

IPM-এর অভ্যন্তরীণ সুরক্ষা মাইক্রোসেকেন্ডে ত্রুটির অবস্থার প্রতিক্রিয়া জানায় — বাহ্যিক সুরক্ষা সার্কিটগুলির চেয়ে দ্রুত প্রতিক্রিয়া জানাতে পারে — মডিউলের অন্যান্য উপাদানগুলিতে ছড়িয়ে পড়ার আগে মোটর কেবল ত্রুটি বা মোটর উইন্ডিং ব্যর্থতা থেকে ক্ষতি সীমিত করে।

IP20 সুরক্ষা রেটিং মডিউলের ইনস্টলেশন পরিবেশকে প্রতিফলিত করে: একটি বন্ধ বৈদ্যুতিক ক্যাবিনেট যা নিয়ন্ত্রিত পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা সহ, কুল্যান্ট বা কাটিং ফ্লুইডের সরাসরি সংস্পর্শ থেকে মুক্ত।

আলফা মডিউল সিস্টেম স্প্ল্যাশ বা ওয়াশ-ডাউন পরিবেশের জন্য ডিজাইন করা হয়নি — PSM, SVM, এবং SPM মডিউলগুলি সমস্ত IP20 সুরক্ষা ভাগ করে নেয়, পরিবেশগত বিচ্ছিন্নতার জন্য মেশিনের কন্ট্রোল ক্যাবিনেটের উপর নির্ভর করে।

মূল স্পেসিফিকেশন

প্যারামিটার

আলফা সিরিজের সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারের সাইনাসয়েডাল PWM কন্ট্রোল মোটরের অপারেটিং ফ্রিকোয়েন্সিতে একটি বিশুদ্ধ সাইন ওয়েভের কাছাকাছি মোটর ফেজ কারেন্ট তৈরি করে।

এই সাইনাসয়েডাল কারেন্ট টর্ক রিপল — মোটরের শ্যাফটে আউটপুট টর্কের ওঠানামা যা ফেজ কারেন্ট আদর্শ সাইনাসয়েডাল ফর্ম থেকে বিচ্যুত হলে ঘটে — কমিয়ে দেয়।

অ্যাক্সিস স্তরে টর্ক রিপল ভেলোসিটি রিপলে অনুবাদ করে, এবং মেশিনিং স্পিডে ভেলোসিটি রিপল ওয়ার্কপিসে সারফেস ফিনিশ পরিবর্তন তৈরি করে।

প্রিসিশন মেশিনিং অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য — ফাইন মিলিং, গ্রাইন্ডিং অপারেশন, এবং হাই-স্পিড কন্টোরিং — সাইনাসয়েডাল PWM দ্বারা প্রদত্ত টর্ক এবং ভেলোসিটি রিপলের হ্রাস পুরানো ট্র্যাপিজয়েডাল কমিউটেশন ড্রাইভ আর্কিটেকচারের তুলনায় সরাসরি সারফেস ফিনিশ কোয়ালিটি উন্নত করে।

SVM2-20/20-এর কন্ট্রোল কার্ড (A20B-2001-0931) L এবং M উভয় চ্যানেলের জন্য একই সাথে এই কারেন্ট রেগুলেশন অ্যালগরিদম প্রয়োগ করে, উভয় চ্যানেল একই সাথে সক্রিয় থাকা অবস্থায় সম্মিলিত-অ্যাক্সিস কন্টোরিং মুভমেন্টের সময়ও উভয় অ্যাক্সিসে সাইনাসয়েডাল আউটপুট কোয়ালিটি বজায় রাখে।

সিএনসি ইন্টিগ্রেশন — পজিশন লুপ আর্কিটেকচার

A06B-6079-H203 ফ্যানুকের ক্লোজড-লুপ সার্ভো আর্কিটেকচারের মধ্যে কাজ করে: সিএনসি-র পজিশন কন্ট্রোলার প্রতিটি সার্ভো সাইকেল পিরিয়ডে প্রতিটি অ্যাক্সিসের জন্য প্রয়োজনীয় মোটর ভেলোসিটি গণনা করে, এটিকে H203-এ একটি PWM কমান্ড হিসাবে প্রেরণ করে, এবং সিএনসি-র পজিশন লুপের মাধ্যমে মোটরের এনকোডার পজিশন ফিডব্যাক গ্রহণ করে।

H203 অভ্যন্তরীণভাবে ভেলোসিটি এবং কারেন্ট লুপগুলি বন্ধ করে, সিএনসি-র পজিশন লুপ আপডেট রেটের চেয়ে বেশি হারে, মসৃণ কারেন্ট ওয়েভফর্ম তৈরি করে যা সিএনসি-র পজিশন কমান্ডগুলিকে সুনির্দিষ্ট যান্ত্রিক গতিতে অনুবাদ করে।

এই হায়ারার্কিকাল লুপ স্ট্রাকচার — সিএনসি-তে পজিশন লুপ, এসভিএম মডিউলে ভেলোসিটি এবং কারেন্ট লুপ — হল অ্যাক্সিস পজিশনিং নির্ভুলতা মূলত সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার মডিউল দ্বারা নয়, বরং সিএনসি-র পজিশন কন্ট্রোল প্যারামিটার দ্বারা নির্ধারিত হওয়ার মূল কারণ।

একটি সঠিকভাবে কনফিগার করা প্রতিস্থাপন দিয়ে একটি ব্যর্থ H203 প্রতিস্থাপন করলে অ্যাক্সিসটি তার পূর্ববর্তী পজিশনিং পারফরম্যান্সে ফিরে আসে সিএনসি-র সার্ভো প্যারামিটারে পরিবর্তন করার প্রয়োজন ছাড়াই, যদি প্রতিস্থাপন মডিউলটি মূলটির মতো একই ইন্টারফেস টাইপ এবং অ্যাবসোলিউট এনকোডার কনফিগারেশনের জন্য কনফিগার করা থাকে।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: SVM2-20/20 এবং SVM2-12/20 (A06B-6079-H202) একই রকম পদবি ভাগ করে — পার্থক্য কী?

SVM2-12/20 L অ্যাক্সিসে 3.0A এবং M অ্যাক্সিসে 5.9A সরবরাহ করে — একটি অসম দ্বৈত-অ্যাক্সিস মডিউল যা ব্যবহার করা হয় যখন দুটি মেশিন অ্যাক্সিসের ভিন্ন মোটর কারেন্ট প্রয়োজন হয়।

SVM2-20/20 উভয় L এবং M-এ 5.9A সরবরাহ করে, এমন মেশিনগুলির জন্য যেখানে উভয় অ্যাক্সিস সমান কারেন্ট চাহিদা সহ মধ্য-পরিসরের আলফা মোটর ব্যবহার করে। যখন উভয় X এবং Y (বা X এবং Z) অ্যাক্সিস একই αM2.5 বা α3-ক্লাস মোটর ব্যবহার করে তখন H203 (SVM2-20/20) নির্বাচন করুন। যখন একটি অ্যাক্সিস হালকা (α1 বা α2 ক্লাস) থাকে যখন অন্যটির উচ্চ 5.9A প্রয়োজন হয় তখন H202 (SVM2-12/20) নির্বাচন করুন।

প্রশ্ন ২: A06B-6079-H203 কি একটি i-সিরিজ ফ্যানুক কন্ট্রোল (সিরিজ 16i, 18i, 21i) সহ একটি মেশিনে ব্যবহার করা যেতে পারে?

A06B-6079 সিরিজ মূল PWM টাইপ A/B ইন্টারফেস ব্যবহার করে, যা পরবর্তী A06B-6096 এবং A06B-6114 (আলফা-i) সিরিজের ব্যবহৃত FSSB ফাইবার অপটিক ইন্টারফেস থেকে আলাদা। প্রথম প্রজন্মের আলফা ড্রাইভের সাথে যুক্ত হলে প্রথম দিকের সিরিজ 16i/18i/21i কন্ট্রোলগুলি PWM টাইপ B ইন্টারফেস সামঞ্জস্যের সাথে কনফিগার করা হতে পারে, সেক্ষেত্রে H203 ব্যবহারযোগ্য।

FSSB-এর জন্য একচেটিয়াভাবে কনফিগার করা পরবর্তী i-সিরিজ কন্ট্রোলগুলির জন্য FSSB-সমতুল্য SVM2-20/20 মডিউল (A06B-6096-H203) প্রয়োজন।

অর্ডার করার আগে মেশিন প্রস্তুতকারকের ডকুমেন্টেশন থেকে মেশিনের মূল ইন্টারফেস টাইপ যাচাই করুন।

প্রশ্ন ৩: IP20 রেটিং কী, এবং ইনস্টলেশনের জন্য এর অর্থ কী?

IP20 12.5mm (আঙুল) এর চেয়ে বড় কঠিন বস্তুর বিরুদ্ধে সুরক্ষা প্রদান করে তবে তরল পদার্থের বিরুদ্ধে কোনও সুরক্ষা প্রদান করে না। H203 অবশ্যই একটি সিল করা কন্ট্রোল ক্যাবিনেটের ভিতরে ইনস্টল করতে হবে যা এটিকে কুল্যান্ট স্প্ল্যাশ, চিপ ডাস্ট এবং ঘনীভবন থেকে রক্ষা করে।

মেশিন কাটিং ফ্লুইড বা রেট করা পরিসীমার উপরে পরিবেষ্টিত আর্দ্রতার সরাসরি সংস্পর্শ IPM ডিভাইস, PCB এবং সংযোগকারী যোগাযোগগুলির ক্ষতি করবে।

ক্যাবিনেটের নিজস্ব IP রেটিং — সাধারণত সিএনসি মেশিন টুলের ক্যাবিনেটে IP54 বা IP65 — পরিবেশগত সুরক্ষা প্রদান করে যা H203 নিজে করে না।

প্রশ্ন ৪: A06B-6079-H203-এ অ্যাবসোলিউট এনকোডার ব্যাটারি ব্যাকআপ কীভাবে কাজ করে?

ওয়্যারিং বোর্ডের CX5 সংযোগকারী একটি লিথিয়াম ব্যাটারি সংযোগ করে যা মেশিন পাওয়ার বন্ধ থাকার সময় আলফা সার্ভো মোটরের পালস কোডারে সংরক্ষিত অ্যাবসোলিউট পজিশন বজায় রাখে। একটি কার্যকরী ব্যাটারি ছাড়া, প্রতিটি পাওয়ার সাইকেলে অ্যাবসোলিউট পজিশন হারিয়ে যায় এবং মেশিনিং পুনরায় শুরু করার আগে অ্যাক্সিসকে একটি রেফারেন্স রিটার্ন করতে হয়।

ফ্যানুকের প্রস্তাবিত ব্যাটারি লাইফের (সাধারণত একটানা উৎপাদন ব্যবহারের দুই থেকে তিন বছর) সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ একটি সময়সূচীতে ব্যাটারি প্রতিস্থাপন ডেটা হারানো প্রতিরোধ করে।

ব্যাটারি ভোল্টেজ মনিটরিং থ্রেশহোল্ডের নিচে নেমে গেলে সিএনসি একটি BAT অ্যালার্ম প্রদর্শন করে — পজিশন ডেটা হারানোর এড়াতে ব্যাটারি সম্পূর্ণরূপে ডিসচার্জ হওয়ার আগে ব্যাটারি প্রতিস্থাপন করুন।

প্রশ্ন ৫: A06B-6079-H203-এ অ্যালার্ম 8 বা 9 দেখা দিলে ব্যবহারিক মেরামতের পদ্ধতি কী?

অ্যালার্ম 8 (L-অ্যাক্সিস ওভারকারেন্ট) বা 9 (M-অ্যাক্সিস ওভারকারেন্ট) সাধারণত মডিউল ত্রুটির চেয়ে মোটর উইন্ডিং ইনসুলেশন ব্রেকডাউন থেকে উদ্ভূত হয়। অ্যালার্মিং অ্যাক্সিসের মোটর কেবলগুলি মডিউলের U/V/W টার্মিনাল থেকে সংযোগ বিচ্ছিন্ন করে, পাওয়ার বন্ধ করে, এবং একটি উচ্চ-ভোল্টেজ ইনসুলেশন টেস্টার (500V DC) দিয়ে মোটরের উইন্ডিং-টু-আর্থ ইনসুলেশন পরীক্ষা করে রোগ নির্ণয় শুরু করুন।

গ্রহণযোগ্য ইনসুলেশন কয়েকশ মেগাওহম বা তার বেশি। যদি ইনসুলেশন কম হয়, মোটরটির রিওয়াইন্ডিং বা প্রতিস্থাপনের প্রয়োজন হয়।

যদি ইনসুলেশন গ্রহণযোগ্য হয়, তবে ত্রুটিটি মডিউলের আউটপুট স্টেজে রয়েছে — প্রভাবিত চ্যানেলের জন্য IPM ব্যর্থ হয়েছে এবং মডিউলটির বিনিময় বা বিশেষজ্ঞ মেরামতের প্রয়োজন। এই ক্রমটি একটি সুস্থ মডিউল প্রতিস্থাপন করার সাধারণ ত্রুটি এড়িয়ে চলে যখন মূল কারণ একটি অবনমিত মোটর।