ফ্যানুক A06B-6079-H202 | আলফা সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার মডিউল — SVM2-12/20, ডুয়াল-অ্যাক্সিস, ২৮৩–৩২৫V, ৩.০A (L) / ৫.৯A (M), টাইপ A/B PWM ইন্টারফেস

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

ফ্যানুক A06B-6079-H202একটি অসম দ্বৈত-অ্যাক্সিস আলফা সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার মডিউল, যার নাম SVM2-12/20, যা এর দুটি চ্যানেলে ভিন্ন ভিন্ন কন্টিনিউয়াস আউটপুট কারেন্ট সরবরাহ করে: L অ্যাক্সিসে ৩.০A এবং M অ্যাক্সিসে ৫.৯A।এই অসম কনফিগারেশনটি SVM2 ডুয়াল-অ্যাক্সিস পরিবারের মধ্যে H202-এর একটি স্বতন্ত্র বৈশিষ্ট্য — H201 (SVM2-12/12, উভয় চ্যানেলে সমান ৩.০A) এবং H203 (SVM2-20/20, উভয় চ্যানেলে সমান ৫.৯A) এর বিপরীতে, H202 বিশেষভাবে মেশিন কনফিগারেশনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যেখানে দুটি অ্যাক্সিসের ভিন্ন মোটর কারেন্ট ক্ষমতা প্রয়োজন।

ব্যবহারিক অর্থে, এর মানে হল একটি মেশিন অ্যাক্সিস একটি ছোট আলফা মোটর ব্যবহার করে যা α1/α2 ক্লাসের (৩.০A বা তার কম কন্টিনিউয়াস কারেন্ট টানে) এবং অন্য অ্যাক্সিসটি একটি মধ্যম-পরিসরের মোটর ব্যবহার করে যা αM2.5/α3/αC6 ক্লাসের (৫.৯A কন্টিনিউয়াস কারেন্ট পর্যন্ত টানে)।

এটি সাধারণত মেশিনিং সেন্টারগুলিতে ঘটে যেখানে টেবিল (X বা Y) অ্যাক্সিস ভিন্ন ভর এবং ঘর্ষণ লোডের কারণে কলাম বা স্যাডল (Z) অ্যাক্সিসের চেয়ে হালকা মোটর ব্যবহার করে। দুটি পৃথক SVM1 ইউনিটের পরিবর্তে একটি একক SVM2 মডিউলে উভয়কে প্যাকেজ করা ক্যাবিনেটের স্থান বাঁচায় এবং ডিসি বাস সংযোগ পয়েন্টের সংখ্যা হ্রাস করে।

৬০মিমি মডিউল প্রস্থ প্রতিসম SVM2 ভ্যারিয়েন্টের মতোই, কারণ অসমতা একই ফিজিক্যাল ফরম্যাটের মধ্যে L এবং M চ্যানেলের জন্য ভিন্ন IPM মডিউল আকার ব্যবহার করে পরিচালনা করা হয়।

L চ্যানেলের ছোট ২০A-ক্লাস IPM এবং M চ্যানেলের বড় ৫০A-ক্লাস IPM একই ৬০মিমি মডিউল ফ্রেমে থাকে — ফ্যানুকের IPM নির্বাচন সমস্ত চ্যানেলের জন্য অতিরিক্ত স্পেসিফিকেশন না করে ট্রান্সজিস্টর ক্ষমতাকে প্রকৃত চ্যানেলের চাহিদার সাথে মিলিয়ে মডিউলের দক্ষতা অপ্টিমাইজ করে।

মূল স্পেসিফিকেশন

প্যারামিটার

SVM2-12/20-এর মান সবচেয়ে বেশি স্পষ্ট হয় সেই মেশিনগুলিতে যেখানে উভয় অ্যাক্সিসকে একই মোটর ক্লাসের সাথে মেলানো একটি অ্যাক্সিসকে অতিরিক্ত স্পেসিফাই করবে (কারেন্ট হেডরুম নষ্ট করবে) অথবা অন্যটিকে কম স্পেসিফাই করবে (ওভারকারেন্ট অ্যালার্মের ঝুঁকি)।

একটি সুনির্দিষ্ট উদাহরণ: একটি X-অ্যাক্সিস টেবিল ড্রাইভ যা একটি α1/3000 মোটর ব্যবহার করে যা সর্বোচ্চ ৩.০A টানে, এবং একটি Y-অ্যাক্সিস স্যাডল ড্রাইভ যা একটি α3/2000 মোটর ব্যবহার করে যা পূর্ণ কাটিং লোডে ৫.৯A পর্যন্ত টানে।

SVM2-12/20 উভয় অ্যাক্সিসকে সঠিকভাবে কভার করে — হালকা X অ্যাক্সিসের জন্য ৩.০A L চ্যানেল, ভারী Y অ্যাক্সিসের জন্য ৫.৯A M চ্যানেল — একটি একক ৬০মিমি মডিউল থেকে দুটি পৃথক SVM1 মডিউলের প্রয়োজন ছাড়াই।

এই অ্যাপ্লিকেশন লজিক EDM মেশিন, পিক-এন্ড-প্লেস সিস্টেম এবং গ্যান্ট্রি পজিশনারগুলিতে প্রসারিত হয় যেখানে একটি অ্যাক্সিস হালকা লোডযুক্ত (আপেক্ষিক ভ্রমণ, কম ঘর্ষণ) থাকে যখন অন্যটি উচ্চতর জড়তা বহন করে বা বেশি প্রতিরোধের সম্মুখীন হয়।

মেশিন নির্মাতা SVM2-12/20 কে একটি ইচ্ছাকৃত দক্ষতার পছন্দ হিসাবে নির্বাচন করে — একটি মডিউল, দুটি অ্যাক্সিস, প্রতিটির জন্য সঠিকভাবে আকারযুক্ত।

টাইপ A/B ইন্টারফেস নমনীয়তা

বেশিরভাগ ৬০মিমি-ক্লাস আলফা মডিউলের মতো, SVM2-12/20 টাইপ A এবং টাইপ B PWM ইন্টারফেস কনফিগারেশন উভয়কেই সমর্থন করে।

এই ডুয়াল সামঞ্জস্য একই মডিউল পার্ট নম্বরকে টাইপ-নির্দিষ্ট ভ্যারিয়েন্টের চেয়ে বেশি সংখ্যক CNC কন্ট্রোল প্রজন্মের জুড়ে পরিবেশন করার অনুমতি দেয়।

ইন্টারফেস কনফিগারেশন মেশিনের CNC কন্ট্রোল টাইপ দ্বারা সেট করা হয়, ইনস্টলেশনের সময় মেশিন নির্মাতার ডকুমেন্টেশন বা CNC-এর সার্ভো ইন্টারফেস কার্ড রিভিশন থেকে যাচাই করা হয়।

ওয়্যারিং বোর্ড (A16B-2202-0751) ইন্টারফেস কনফিগারেশন হার্ডওয়্যার বহন করে।

কন্ট্রোল কার্ড (A20B-2001-093x) উভয় চ্যানেলের জন্য PWM কমান্ডগুলি একই সাথে প্রক্রিয়া করে। কোনো বোর্ড আলাদাভাবে বিক্রি হয় না; উপযুক্ত ফ্যানুক টেস্টিং সরঞ্জাম সহ বিশেষজ্ঞদের দ্বারা সম্পূর্ণ মডিউল স্তরে মেরামত করা হয়।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: SVM2-12/20-এর L এবং M চ্যানেলগুলি কি স্বাধীনভাবে বিভিন্ন মেশিন অ্যাক্সিসে বরাদ্দ করা যেতে পারে?

হ্যাঁ। L এবং M চ্যানেল পদগুলি CNC-এর অ্যাক্সিস চ্যানেল অ্যাসাইনমেন্টের সাথে মিলে যায়, নির্দিষ্ট ফিজিক্যাল মেশিন অ্যাক্সিসের সাথে নয়। মেশিন নির্মাতা CNC-তে প্যারামিটার সেটিংসের মাধ্যমে মেশিন অ্যাক্সিস লেবেল (X, Y, Z, A, B, C) L এবং M চ্যানেলগুলিতে বরাদ্দ করে।

৩.০A L চ্যানেলটি যে কোনও মেশিন অ্যাক্সিসের সাথে বরাদ্দ করা হয় যা ছোট মোটর ব্যবহার করে, এবং ৫.৯A M চ্যানেলটি বড় মোটর ব্যবহারকারী অ্যাক্সিসের সাথে বরাদ্দ করা হয়। এই অ্যাসাইনমেন্ট একটি প্যারামিটার-স্তরের কনফিগারেশন, হার্ডওয়্যার সীমাবদ্ধতা নয়।

প্রশ্ন ২: যদি ৫.৯A চাহিদার একটি মোটর দুর্ঘটনাক্রমে ৩.০A L চ্যানেলের সাথে সংযুক্ত হয় তবে কী হবে?

পূর্ণ মেশিনিং লোডের অধীনে, L চ্যানেলের IPM মডিউলটি তার টেকসই কারেন্ট রেঞ্জের বাইরে চালিত হবে, IPM-এর অভ্যন্তরীণ ওভার-কারেন্ট সুরক্ষা ট্রিগার করবে এবং মডিউলের LED-তে একটি অ্যালার্ম ৮ (L-অ্যাক্সিস ওভারকারেন্ট বা IPM অ্যালার্ম) তৈরি করবে।

অ্যালার্ম মডিউলটিকে ক্ষতি থেকে রক্ষা করে, তবে অ্যাক্সিসটি পূর্ণ লোডে কাজ করতে পারবে না।

সঠিক সমাধান হল মোটর সংযোগগুলি অদলবদল করা যাতে ৫.৯A-চাহিদার মোটরটি M চ্যানেলে থাকে। এটি একটি ওয়্যারিং কনফিগারেশন ত্রুটি, মডিউল ত্রুটি নয়, এবং মডিউল প্রতিস্থাপনের প্রয়োজন হয় না।

প্রশ্ন ৩: SVM2-12/20 (H202) SVM2-12/12 (H201) এবং SVM2-20/20 (H203) থেকে কীভাবে আলাদা?

H201 (SVM2-12/12) উভয় L এবং M-এ ৩.০A সরবরাহ করে — সেই মেশিনগুলির জন্য যেখানে উভয় অ্যাক্সিস ছোট α1/α2 মোটর ব্যবহার করে। H202 (SVM2-12/20) L-এ ৩.০A এবং M-এ ৫.৯A সরবরাহ করে — মিশ্র মোটর ক্লাস সহ মেশিনগুলির জন্য।

H203 (SVM2-20/20) উভয় L এবং M-এ ৫.৯A সরবরাহ করে — সেই মেশিনগুলির জন্য যেখানে উভয় অ্যাক্সিস মধ্যম-পরিসরের αM2.5/α3 মোটর ব্যবহার করে। যখন একটি অ্যাক্সিস α1/α2 ক্লাসে এবং অন্যটি αM2.5/α3/αC6 ক্লাসে থাকে তখন বিশেষভাবে H202 নির্বাচন করুন।

প্রশ্ন ৪: SVM2-12/20-এর ডিসি বাস পাওয়ার চাহিদা কত, এবং এটি PSM নির্বাচনে কীভাবে প্রভাব ফেলে?

SVM2-12/20-এর ডিসি বাস থেকে সম্মিলিত ইনপুট পাওয়ার ড্র উভয় চ্যানেলের চাহিদার যোগফলকে প্রতিফলিত করে — প্রায় ০.৭৫kW L চ্যানেলের জন্য ৩.০A-তে এবং প্রায় ২.৫kW M চ্যানেলের জন্য ৫.৯A-তে, যা একই সাথে পূর্ণ লোডে মোট প্রায় ৩.২৫kW।

এটি SVM2-20/20-এর ২.৫kW-এর চেয়ে কম, কারণ L চ্যানেলের হালকা লোড মোট কমিয়ে দেয়। মেশিনের জন্য PSM নির্বাচনকে অবশ্যই সমস্ত অন্যান্য মডিউলের পিক চাহিদার পাশাপাশি এই মডিউলের অবদানকে বিবেচনা করতে হবে সঠিক PSM ক্ষমতা নির্ধারণের জন্য।

প্রশ্ন ৫: অসম IPM কনফিগারেশনের জন্য নির্দিষ্ট সবচেয়ে সাধারণ ব্যর্থতার মোডগুলি কী কী?

যেহেতু L এবং M চ্যানেলগুলি ভিন্ন IPM ডিভাইস আকার ব্যবহার করে, তাই একটি চ্যানেলের ত্রুটি সেই IPM-এর জন্য নির্দিষ্ট এবং অন্য চ্যানেলের IPM-কে ক্ষতি করে না।

ছোট L-চ্যানেল IPM মোটর কেবল ইনসুলেশন ত্রুটির কারণে ক্ষতির জন্য বেশি সংবেদনশীল কারণ এর রেটেড কারেন্টের উপরে কম কারেন্ট হেডরুম রয়েছে।

বড় M-চ্যানেল IPM সুরক্ষা সক্রিয় হওয়ার আগে কিছুক্ষণের জন্য ফল্ট কারেন্ট কিছুটা ভালভাবে সহ্য করতে পারে।

কোন চ্যানেল ব্যর্থ হোক না কেন, স্ট্যান্ডার্ড ডায়াগনস্টিক সিকোয়েন্স প্রযোজ্য: সন্দেহজনক মোটরের পাওয়ার কেবলগুলি সংযোগ বিচ্ছিন্ন করুন, প্রতিরক্ষামূলক আর্থের সাথে মোটর ইনসুলেশন প্রতিরোধের পরীক্ষা করুন, এবং মডিউলটিকে ত্রুটিপূর্ণ ঘোষণা করার আগে অ্যালার্ম পরিষ্কার হয় কিনা তা যাচাই করুন।