ফ্যানুক A06B-0087-B103 | বিটা iS সিরিজ এসি সার্ভো মোটর BiS30/2000 — 3kW, 27Nm, স্ট্রেইট প্লেইন শ্যাফট, biA128 অ্যাবসোলিউট এনকোডার, IP65

পার্ট নম্বর: A06B-0087-B103 সিরিজ: বিটা iS (βiS) এসি সার্ভো মোটর

মডেল: BiS 30 / 2000

কনফিগারেশন: স্ট্রেইট প্লেইন শ্যাফট (SLK, কীওয়ে নেই), ব্রেক নেই, biA128 অ্যাবসোলিউট এনকোডার

রেটেড আউটপুট: 3 kW

স্টল টর্ক: 27 Nm

সর্বোচ্চ গতি: 2,000 RPM

ইনপুট ভোল্টেজ: 200–240 VAC, 3-ফেজ

ইনগ্রেস প্রোটেকশন: IP65

এনকোডার পার্ট: A860-2020-T301

অবস্থা: নতুন / সংস্কার করা

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

ফ্যানুক A06B-0087-B103 হল একটি 3 kW বিটা iS সিরিজের এসি সার্ভো মোটর — মডেল BiS30/2000 — যা একটি স্ট্রেইট প্লেইন শ্যাফট, ব্রেক নেই এবং biA128 অ্যাবসোলিউট পালসকোডার সহ কনফিগার করা হয়েছে। 27 Nm স্টল টর্ক এবং 2,000 RPM সর্বোচ্চ গতিতে, এটি স্ট্যান্ডার্ড বিটা iS কমপ্যাক্ট রেঞ্জের বৃহত্তম মোটর, BiS40/2000-এ আপগ্রেড করার আগে, এবং এটি এমন একটি ক্ষেত্রে নিজেকে দৃঢ়ভাবে স্থাপন করে যেখানে লোড জড়তা, টেকসই হোল্ডিং টর্ক এবং ভারী কাটিং ফোর্সের অধীনে অক্ষের অনমনীয়তা নির্বাচন সিদ্ধান্তকে চালিত করে — কাঁচা গতি নয়।B103 প্রত্যয়টি এই নির্দিষ্ট কনফিগারেশনটিকে সঠিকভাবে সংজ্ঞায়িত করে: স্ট্রেইট শ্যাফট, প্লেইন বোর (কীওয়ে নেই), biA128 অ্যাবসোলিউট এনকোডার এবং ব্রেক নেই।

এই উপাদানগুলির প্রতিটি স্বাধীনভাবে গুরুত্বপূর্ণ। স্ট্রেইট প্লেইন শ্যাফট শুধুমাত্র ক্ল্যাম্পিং ফোর্সের মাধ্যমে টর্ক সরবরাহ করে। biA128 মানে সার্ভো সিস্টেম চালু হওয়ার সাথে সাথে অক্ষের সম্পূর্ণ অবস্থান জ্ঞান থাকে, কোনও হোমিং রেফারেন্স রিটার্নের প্রয়োজন হয় না।

ব্রেক না থাকার অর্থ হল মোটরটি অসম উল্লম্ব অক্ষগুলির জন্য বা কোনও অ্যাপ্লিকেশনের জন্য অনুপযুক্ত যেখানে সার্ভো-অফ মাধ্যাকর্ষণ-চালিত গতির ঝুঁকি তৈরি করে। অর্ডার করার আগে এই তিনটি বিষয় বোঝা ইনস্টলেশন সমস্যা এড়াতে সাহায্য করে যা শুধুমাত্র কমিশনিংয়ের সময় আবিষ্কৃত হয়।

BiS30/2000 প্রায়শই মাঝারি থেকে বড় সিএনসি মেশিনিং সেন্টারগুলির ভারী ফিড অক্ষগুলিতে, ডাইরেক্ট-ড্রাইভ রোটারি টেবিল অক্ষগুলিতে যেখানে পজিশনিং গতির চেয়ে হোল্ডিং টর্ক ডিজাইনের সীমাবদ্ধতা, এবং মাল্টি-অ্যাক্সিস অটোমেশন সরঞ্জামগুলিতে দেখা যায় যেখানে বড় ওয়ার্কপিস বা ফিক্সচারগুলি হালকা বিটা iS মোটরগুলির চেয়ে উল্লেখযোগ্যভাবে বেশি লোড করে।

মূল স্পেসিফিকেশন

প্যারামিটার

বিটা iS সিরিজ হল ফ্যানুকের নিওডিমিয়াম-ম্যাগনেট কমপ্যাক্ট সার্ভো মোটর রেঞ্জ, যা সিএনসি মেশিন টুলস এবং ইন্ডাস্ট্রিয়াল অটোমেশন সরঞ্জামগুলির ফিড এবং পজিশনিং অক্ষগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যেখানে বিটা i অ্যামপ্লিফায়ার আর্কিটেকচারের খরচ-কার্যকারিতা আলফা i সিরিজের পিক-পারফরম্যান্স এনভেলপের চেয়ে বেশি গুরুত্বপূর্ণ।

BiS পরিবারের মধ্যে, "30" নিউটন-মিটারে স্টল টর্ক ক্লাস চিহ্নিত করে, এবং BiS30/2000-এর 27 Nm স্টল টর্ক এটিকে কমপ্যাক্ট বিটা iS ফ্রেমের সর্বোচ্চ সীমার মধ্যে স্পষ্টভাবে স্থাপন করে। অগ্রগতি চলে: BiS8 7 Nm-এ, BiS12 11 Nm-এ, BiS22 20 Nm-এ, BiS30 27 Nm-এ, এবং BiS40 36 Nm-এ।

এর পূর্বসূরী BiS22/2000-এর তুলনায়, BiS30/2000 একই 2,000 RPM সর্বোচ্চ গতিতে 35% বেশি স্টল টর্ক যোগ করে। এটি সরাসরি সেই অক্ষগুলিতে গুরুত্বপূর্ণ যেখানে 20 Nm এবং 27 Nm-এর মধ্যে পার্থক্য নির্ধারণ করে যে মোটরটি সার্ভো ফলোয়িং এরর অ্যালার্ম তৈরি না করে লোডের অধীনে কমান্ডেড পজিশন ধরে রাখতে পারে কিনা।

/2000 গতির সীমা এই মোটর তার ফ্রেম আকারে যে টর্ক ঘনত্ব অর্জন করে তার একটি ফলাফল।

2,000 RPM-এ 27 Nm নিওডিমিয়াম পার্মানেন্ট ম্যাগনেট টর্ক উৎপাদনকারী একটি বড় মোটর উচ্চ গতিতে কম টর্ক উৎপাদনকারী একটি ছোট মোটরের চেয়ে ভিন্ন বৈদ্যুতিক ফ্রিকোয়েন্সিতে কাজ করে।

BiS30/2000 একটি উচ্চ-গতির মোটর নয়; এর বৈদ্যুতিক এবং যান্ত্রিক নকশা 0–2,000 RPM কাজের পরিসরে উচ্চ টর্ক সরবরাহের জন্য অপ্টিমাইজ করা হয়েছে। যে অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উচ্চ টর্ক এবং উচ্চ গতি উভয়ই প্রয়োজন, তাদের জন্য একটি ভিন্ন মোটর ক্লাস প্রয়োজন।

স্ট্রেইট প্লেইন শ্যাফট — ক্ল্যাম্পিং দ্বারা টর্ক

A06B-0087-B103-এর প্লেইন স্লিক শ্যাফট তার কাপলিং উপাদানে 27 Nm স্টল টর্ক সরবরাহ করে, যা সম্পূর্ণভাবে কাপলিং হাবের ক্ল্যাম্পিং ফোর্সের দ্বারা উত্পন্ন ঘর্ষণের মাধ্যমে হয়। কোনও কীওয়ে উপস্থিত নেই।

27 Nm-এ, কাপলিং স্পেসিফিকেশন হালকা বিটা iS মোটরগুলির চেয়ে একটি গুরুতর ইঞ্জিনিয়ারিং অনুশীলন হয়ে ওঠে — কাপলিং হাবকে এই টর্ক ক্লাসের জন্য রেট করা আবশ্যক, শ্যাফট ব্যাস মিল সঠিক হতে হবে, এবং হাবটি প্রস্তুতকারকের নির্দিষ্ট ক্ল্যাম্পিং টর্কে ইনস্টল করতে হবে, একটি ক্যালিব্রেটেড টর্ক রেঞ্চ দিয়ে যাচাই করতে হবে।

20 Nm-এ সামান্য পর্যাপ্ত একটি কাপলিং 27 Nm-এ পর্যাপ্ত নাও হতে পারে — বিশেষ করে ঘন ঘন দিক পরিবর্তন, আক্রমণাত্মক ত্বরণ, বা টেকসই উচ্চ-লোড পজিশনিং সহ অক্ষগুলিতে।

একটি কাপলিং যা তার ঘর্ষণ সীমার কাছাকাছি আসছে তার প্রথম লক্ষণ সাধারণত পজিশন স্ক্যাটার যা সার্ভো অ্যালার্ম থ্রেশহোল্ড অবিলম্বে ধরতে পারে না: ছোট পুনরাবৃত্তি ত্রুটি যা অক্ষ একটি পজিশনিং চেক সাইকেল ব্যর্থ হওয়ার আগে জমা হয়।

কাপলিংটিকে উৎস হিসাবে চিহ্নিত করার জন্য বিভিন্ন লোড অবস্থার অধীনে কাপলিং হাব ইন্টারফেসে কমান্ডেড পজিশন এবং প্রকৃত পজিশন তুলনা করার প্রয়োজন হয়, শুধুমাত্র সিএনসি-র পজিশনিং এরর ডিসপ্লে পড়ার চেয়ে।

ঘন ঘন উচ্চ-লোড দিক পরিবর্তনের অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য, A06B-0087 সিরিজের টেপার শ্যাফট ভ্যারিয়েন্টগুলি (যেখানে উপলব্ধ) একটি স্ব-কেন্দ্রিক ইন্টারফারেন্স ফিট সরবরাহ করে যা প্লেইন শ্যাফট ইন্টারফেসের ঘর্ষণ-নির্ভরতা দূর করে।

B103 প্লেইন শ্যাফট কনফিগারেশন স্ট্যান্ডার্ড কাপলিং ব্যবস্থার বেশিরভাগের জন্য সঠিক, তবে কাপলিং স্পেসিফিকেশন মোটরের প্রকৃত টর্ক আউটপুটের সাথে মিলতে হবে।

biA128 অ্যাবসোলিউট এনকোডার — পাওয়ার-আপে সম্পূর্ণ পজিশন রেফারেন্স

A06B-0087-B103-এর পিছনে লাগানো biA128 পালসকোডার (A860-2020-T301) হল একটি অ্যাবসোলিউট এনকোডার যার প্রতি রেভোলিউশনে 128,000 পালস থাকে। অ্যাবসোলিউট মানে এনকোডার তার শ্যাফট পজিশন রেফারেন্স স্থায়ীভাবে ধরে রাখে — পাওয়ার সাইকেল, E-স্টপ ইভেন্ট এবং অপ্রত্যাশিত পাওয়ার লস জুড়ে — কোনও ব্যাকআপ ব্যাটারি ছাড়াই।

যখন সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার চালু হয়, তখন এটি biA128 থেকে সরাসরি শ্যাফট পজিশন পড়ে এবং কোনও মোশন কমান্ড জারি করার আগেই সঠিক অক্ষ পজিশন ডেটা থাকে।

BiS30/2000 বহনকারী একটি অক্ষের জন্য — উল্লেখযোগ্য জড়তা এবং লোড টর্ক সহ একটি ভারী-লোডেড অক্ষ — এই অ্যাবসোলিউট পজিশন রিটেনশনের অপারেশনাল প্রভাব রয়েছে যা দ্রুত মেশিন স্টার্টআপের সুবিধার বাইরেও।

একটি ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার সহ একটি অক্ষে, রেফারেন্স রিটার্ন (হোমিং) সম্পন্ন করতে হবে সিএনসি কোনও অক্ষ কমান্ড গ্রহণ করার আগে।

একটি ভারী লোডেড অক্ষে, হোমিং ট্র্যাভার্সগুলি হ্রাসকৃত গতিতে করা হয়, রেফারেন্স সুইচ অ্যাপ্রোচ ওভারশুট এড়াতে যথেষ্ট ধীর হতে হবে, এবং হোমিংয়ের মাঝখানে কোনও পাওয়ার ইন্টারাপশন পজিশন অনির্দিষ্ট করে তোলে, যার জন্য হোমিং সিকোয়েন্সের একটি সম্পূর্ণ পুনরায় শুরু করার প্রয়োজন হয়।

biA128 এই তিনটি সীমাবদ্ধতা দূর করে।

উৎপাদন পরিবেশে যেখানে E-স্টপ ইভেন্ট বা পাওয়ার ইন্টারাপশনের পরে মেশিনের আপটাইম সরাসরি আউটপুটকে প্রভাবিত করে, রেফারেন্স রিটার্ন সাইকেলগুলি বাদ দিয়ে বাঁচানো সময় একটি শিফটে জমা হয়। এটি বিশেষত সেই অক্ষগুলিতে প্রাসঙ্গিক যা লোড সীমাবদ্ধতার কারণে হোমিং করতে ধীর।

IP65 নির্মাণ এবং বিটা iS অ্যামপ্লিফায়ার

IP65 সিলিং — সম্পূর্ণ ধুলো বর্জন, যেকোনো দিক থেকে জলের জেট থেকে সুরক্ষা — BiS30/2000-এ স্ট্যান্ডার্ড এবং এই মোটর যে প্রোডাকশন মেশিন টুল পরিবেশে কাজ করে তার জন্য উপযুক্ত।

কুল্যান্ট মিস্ট, ওয়াশ-ডাউন এক্সপোজার, এবং পার্ট লোডিং এবং আনলোডিংয়ের সময় আনুষঙ্গিক ফ্লুইড যোগাযোগ IP65 ডিজাইন এনভেলপের মধ্যে রয়েছে।

একটি কমপ্যাক্ট ফ্রেম থেকে 3 kW আউটপুট সহ, এই মোটর তুলনামূলক ডিউটি ​​সাইকেলে হালকা বিটা iS মোটরগুলির চেয়ে উষ্ণ চলে।

মোটরের সামনের প্রান্তে IP65 শ্যাফট সিল হল সেই উপাদান যা অক্ষ উল্লেখযোগ্য রেডিয়াল শ্যাফট লোডিং বহন করার সময় দ্রুত পরিধানের জন্য সবচেয়ে সংবেদনশীল — ইনস্টলেশনের আগে বিয়ারিং রেডিয়াল লোড সীমাগুলি অ্যাপ্লিকেশনের সাথে যাচাই করা উচিত, এবং শ্যাফট সিলের অবস্থা পর্যায়ক্রমিক রক্ষণাবেক্ষণ পরিদর্শনে অন্তর্ভুক্ত করা উচিত।

A06B-0087-B103 ফ্যানুকের বিটা i সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার পরিবারের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে — βiSV সিঙ্গেল-অ্যাক্সিস ড্রাইভ এবং βiSVSP কম্বাইন্ড সার্ভো-স্পিন্ডল মডিউল — BiS30/2000-এর 3 kW রেটেড আউটপুটের জন্য উপযুক্ত কারেন্ট ক্লাসে।

এটি ফ্যানুক সিএনসি কন্ট্রোলগুলির সাথে একীভূত হয় যার মধ্যে সিরিজ 0i-C, 0i-D, 0i-F, 30i, 31i, এবং 32i অন্তর্ভুক্ত।

অক্ষটি চালিত হওয়ার আগে অ্যামপ্লিফায়ারে BiS30/2000 মোটর টাইপ প্যারামিটার থাকতে হবে এবং biA128 অ্যাবসোলিউট এনকোডার ইন্টারফেস সক্ষম থাকতে হবে।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: BiS30/2000 কে BiS22/2000 (A06B-0085 সিরিজ) থেকে কী আলাদা করে, এবং কখন বড় মোটর ব্যবহার করা বুদ্ধিমানের কাজ?

উভয়ই 2,000 RPM সর্বোচ্চ গতিতে চলে এবং একই শ্যাফট, এনকোডার এবং IP65 নির্মাণ ভাগ করে নেয়। ব্যবহারিক পার্থক্য হল স্টল টর্ক: BiS22/2000 20 Nm সরবরাহ করে; BiS30/2000 27 Nm সরবরাহ করে — 35% বৃদ্ধি।

BiS30/2000 হল সঠিক পছন্দ যখন অক্ষ লোড বিশ্লেষণ দেখায় যে 20 Nm ওয়ার্কপিস ওজন, ফিক্সচার ক্ল্যাম্পিং ফোর্স এবং কাটিং লোড টর্কের সম্মিলিত প্রভাবের বিরুদ্ধে কমান্ডেড পজিশন ধরে রাখার জন্য অপর্যাপ্ত, সার্ভো ফলোয়িং এরর তৈরি না করে বা ডাইনামিক পারফরম্যান্সকে আপোস করে এমন ডিটিউনড সার্ভো গেইনগুলির প্রয়োজন না করে।

যদি 20 Nm পর্যাপ্ত হয়, তবে BiS22/2000 হল হালকা এবং আরও সাশ্রয়ী নির্বাচন।

প্রশ্ন ২: B103-এ কোনও ব্রেক নেই। উল্লম্ব অক্ষগুলিতে কি এটি একটি সমস্যা?

যে কোনও অক্ষে যেখানে মোটরটি সার্ভো টর্ক সরানো হলে মাধ্যাকর্ষণজনিত গতি প্রতিরোধ করার একমাত্র উপায় — E-স্টপ, পাওয়ার-অফ, বা সার্ভো ডিসেবল শর্ত — সেখানে ব্রেক না থাকা একটি নিরাপত্তা এবং সরঞ্জাম সুরক্ষা ঝুঁকি।

একটি 24V DC ব্রেক সহ BiS30/2000 A06B-0087 সিরিজের মধ্যে B403 ভ্যারিয়েন্ট হিসাবে উপলব্ধ। উল্লম্ব অক্ষ, টিল্টিং অক্ষ, বা কোনও কনফিগারেশনের জন্য যেখানে মাধ্যাকর্ষণ অক্ষ লোডের উপর কাজ করে, ব্রেক ভ্যারিয়েন্ট নির্দিষ্ট করা উচিত।

ব্রেক ছাড়া B103 অনুভূমিক অক্ষ বা ভারসাম্যপূর্ণ উল্লম্ব অক্ষগুলির জন্য উপযুক্ত যেখানে সার্ভো-অফ অবস্থার সময় মাধ্যাকর্ষণজনিত বিচ্যুতি উদ্বেগের বিষয় নয়।

প্রশ্ন ৩: পজিশন ধরে রাখার জন্য কি biA128 অ্যাবসোলিউট এনকোডারের ব্যাটারি প্রয়োজন?

কোনও ব্যাটারির প্রয়োজন নেই। biA128 একটি সত্যিকারের ব্যাটারি-মুক্ত অ্যাবসোলিউট এনকোডার — এটি পাওয়ার ইন্টারাপশনের মাধ্যমে তার অভ্যন্তরীণ অপটিক্যাল বা ম্যাগনেটিক সনাক্তকরণ সিস্টেমের মাধ্যমে শ্যাফট পজিশন রেফারেন্স ধরে রাখে।

যখন সার্ভো ড্রাইভ চালু হয়, তখন কোনও স্টার্টআপ ট্র্যাভার্সাল বা হোমিং সিকোয়েন্স ছাড়াই এনকোডার থেকে সরাসরি পজিশন ডেটা পড়া হয়।

এটি কিছু পুরানো অ্যাবসোলিউট এনকোডার ডিজাইন থেকে এটিকে আলাদা করে যা তাদের পজিশন রেফারেন্স বজায় রাখার জন্য ব্যাটারি-ব্যাকড কাউন্টারগুলির উপর নির্ভর করে।

প্রশ্ন ৪: A06B-0087-B103-এর জন্য কোন বিটা i অ্যামপ্লিফায়ার প্রয়োজন?

BiS30/2000-এর জন্য একটি বিটা i সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার — βiSV বা βiSVSP — 3 kW আউটপুট ক্লাস এবং মোটরের পিক কারেন্ট চাহিদার জন্য রেট করা প্রয়োজন। এটি ফ্যানুক সিএনসি কন্ট্রোলগুলির সাথে একীভূত হয় যার মধ্যে 0i-C, 0i-D, 0i-F, 30i, 31i, এবং 32i অন্তর্ভুক্ত।

অ্যামপ্লিফায়ার মোটর টাইপ প্যারামিটারটি BiS30/2000-এর জন্য সেট করতে হবে এবং biA128 অ্যাবসোলিউট এনকোডার ইন্টারফেস সক্ষম করতে হবে।

অ্যামপ্লিফায়ার নির্দিষ্ট করার সময়, পিক কারেন্ট আউটপুট অক্ষের ডিজাইন ত্বরণ হারে মোটরের সর্বোচ্চ ত্বরণ কারেন্ট প্রয়োজনীয়তার সাথে মেলে কিনা তা যাচাই করুন — একটি উচ্চ-জড়তা অক্ষে, পিক কারেন্ট চাহিদা হালকা অক্ষগুলির তুলনায় আনুপাতিকভাবে বেশি।

প্রশ্ন ৫: একটি ব্যবহৃত A06B-0087-B103 মূল্যায়ন করার সময় সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ পরিদর্শন পদক্ষেপগুলি কী কী?

প্লেইন শ্যাফট পৃষ্ঠ দিয়ে শুরু করুন — পূর্ববর্তী কাপলিং স্লিপ থেকে ফ্রেটিং মার্কগুলির জন্য পরিদর্শন করুন, যা নির্দেশ করে যে কাপলিংটি আন্ডার-টর্কড ছিল বা হাব বোর ক্ষতিগ্রস্ত হয়েছে। একটি ফ্রেটেড শ্যাফট পৃষ্ঠ পরবর্তী কাপলিং ইনস্টলেশনে কনসেন্ট্রিসিটি আপোস করে।

biA128 এনকোডার সংযোগকারী (A860-2020-T301) ক্ষয়প্রাপ্ত বা ক্ষতিগ্রস্ত পিনগুলির জন্য এবং কেবল এক্সিট স্ট্রেন রিলিফ ফাটল বা ঘর্ষণের জন্য পরীক্ষা করুন।

তিনটি ফেজের মধ্যে ওয়াইন্ডিং রেজিস্ট্যান্স পরিমাপ করুন, তারপর আর্থের প্রতি ইনসুলেশন রেজিস্ট্যান্স পরীক্ষা করুন — 3 kW-এ, কুল্যান্ট বা টেকসই উচ্চ-তাপমাত্রার অপারেশনের প্রতি ওয়াইন্ডিং ইনসুলেশন এক্সপোজার যাচাই করার যোগ্য।

হাত দিয়ে শ্যাফট ঘোরান এবং কোনও বিয়ারিং রুক্ষতা লক্ষ্য করুন। অ্যাবসোলিউট এনকোডার পজিশন ভেরিফিকেশন, কারেন্ট মনিটরিং এবং লোড টেস্টিং সহ একটি বিটা i অ্যামপ্লিফায়ারে 2,000 RPM পর্যন্ত একটি বেঞ্চ রান-আপ হল মোটরটি প্রোডাকশন সার্ভিসে ফিরে আসার আগে সঠিক চূড়ান্ত পরীক্ষা।