Fanuc সার্ভো এম্প্লিফায়ার A06B-6079-H106 A06B6079H106 AO6B-6O79-H1O6

FANUC A06B-6079-H106∙ আলফা SVM1-130 একক অক্ষের সার্ভো এম্প্লিফায়ার মডিউল

পার্ট নম্বরঃA06B-6079-H106

নির্মাতাঃFANUC কর্পোরেশন (জাপান)

পণ্যের ধরনঃএক-অক্ষ সার্ভো এম্প্লিফায়ার মডিউল (SVM1)

মডেলঃএসভিএম১-১৩০

সিরিজ:আলফা সার্ভো এম্প্লিফায়ার (A06B-6079)

নামমাত্র ইনপুটঃ২৮৩-৩২৫ ভোল্ট ডিসি / ৯.১ কিলোওয়াট

সর্বাধিক আউটপুট ভোল্টেজঃ২৩০ ভোল্ট এসি

নামমাত্র আউটপুট বর্তমান (এল অক্ষ):52.২এ

ইন্টারফেসঃটাইপ A / টাইপ B (JS1B & JV1B জাম্পারের মাধ্যমে নির্বাচনযোগ্য)

মাত্রা:H 380 × W 90 × D 307 মিমি

ওজনঃ১১ পাউন্ড (প্রায় ৫ কেজি)

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

A06B-6079-H106 হল FANUC এর আলফা সিরিজ ড্রাইভ সিস্টেমের মধ্যে SVM1-130 ¢ 130A শ্রেণীর একক অক্ষের সার্ভো এম্প্লিফায়ার মডিউল। এটি A06B-6079 SVM1 পরিবারের উচ্চতর রেটযুক্ত মডিউলগুলির মধ্যে একটি,বড় আকারের ড্রাইভিং সার্ভো অক্ষের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, ভারী কাটিয়া সরঞ্জাম বা বড় workpiece বহনকারী যেখানে উল্লেখযোগ্য টর্ক প্রয়োজন হয়। একটি 9.1 kW নামক ইনপুট শক্তি এবং 52.2A অবিচ্ছিন্ন আউটপুট বর্তমান সঙ্গে,এটি FANUC এর আলফা 22 থেকে 40 মটর ক্লাসের সম্পূর্ণ পরিসীমা পরিবেশন করে, এটিকে আলফা সিরিজ মোটর পরিসরের সবচেয়ে চাহিদাপূর্ণ অক্ষ অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত ড্রাইভ করে তোলে।

এই মডিউলটি আলফা সিস্টেমের পিএসএম (পাওয়ার সাপ্লাই মডিউল) থেকে ডিসি বাস শক্তি গ্রহণ করে এবং সংযুক্ত সার্ভো মোটর চালানোর জন্য এটিকে পরিবর্তনশীল-ফ্রিকোয়েন্সি, পরিবর্তনশীল-ভোল্টেজ এসি আউটপুটতে রূপান্তর করে।SVM1-130 এক সার্ভো অক্ষ পরিচালনা করে.

মোটর টাইপ এটি সাধারণত সঙ্গে মিলে যায় ¢ আলফা 22 থেকে 40 ক্লাস ¢ বড় ফ্রেম প্রতিনিধিত্ব করে,উচ্চ টর্ক সার্ভো মোটর যন্ত্রপাতি কেন্দ্র এবং টার্নিং কেন্দ্র যেখানে উল্লেখযোগ্য কাটা বাহিনী জড়িত ব্যবহৃত.

টাইপ এ এবং টাইপ বি ইন্টারফেস সমর্থিত, ইউনিটের সামনের মুখের JS1B এবং JV1B জাম্পারগুলির মাধ্যমে নির্বাচনযোগ্য।

এটি এসভিএম১-১৩০ কে সিরিজ ১৬ থেকে সিরিজ ২১ পর্যন্ত বিস্তৃত ফ্যানুক সিএনসি নিয়ামকদের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ করে তোলে।ড্রাইভ সঠিকভাবে যোগাযোগ করতে ইন্টারফেস টাইপ সিএনসি নিয়ামক এর servo ইন্টারফেস সেটিং মিলে যেতে হবে.

একটি কনফিগারেশন বিবরণ সঠিক আদেশের জন্য গুরুত্বপূর্ণঃ A06B-6079-H106 হার্ডওয়্যার সংশোধন উপর নির্ভর করে, এক বা দুটি CX5 ব্যাটারি সংযোগকারী পোর্ট দিয়ে সজ্জিত করা যেতে পারে।

CX5 পোর্টটি পরম এনকোডার ব্যাটারি সংযোগের জন্য ব্যবহৃত হয়। অর্ডার করার সময় সঠিক CX5 কনফিগারেশন নির্দিষ্ট করা প্রয়োজন যাতে প্রতিস্থাপন ইউনিটটি মূল ইনস্টলেশনের সাথে মেলে।

মূল বৈশিষ্ট্যাবলী

আলফা ড্রাইভ সিস্টেমে এসভিএম১-১৩০

আলফা এসভিএম সিরিজটি ফ্যানুকের শেয়ার্ড ডিসি বাস আর্কিটেকচারে কাজ করে। পিএসএম ডিসি বাস ভোল্টেজ তৈরি করে এবং বজায় রাখে।

এসভিএম১-১৩০ এই বাস থেকে আঁকে এবং সার্ভো মোটর চালায়। এই বিন্যাসের অর্থ এসভিএম১-১৩০ এর নিজস্ব এসি পাওয়ার ইনপুটের প্রয়োজন নেই ∙ এটি সম্পূর্ণরূপে পিএসএম সরবরাহ করে এমন ডিসি বাসের উপর নির্ভর করে।SVM1-130 এর অভ্যন্তরীণ ডিসি বাস সংযোগ ইউনিট প্রাথমিক শক্তি ইনপুট হয়.

এসভিএম১-১৩০ এর উচ্চ বর্তমানের রেটিং ৫২.২ এ এটিকে এক-অক্ষের আলফা মডিউল পরিসরের উপরের প্রান্তে রাখে।

এই বর্তমান ক্ষমতা এটি চালিত মোটরগুলির চাহিদা প্রতিফলিত করে। এর নামমাত্র টর্চে কাজ করা একটি আলফা 22 মোটর সার্ভো এম্প্লিফায়ারের পূর্ণ নামমাত্র আউটপুট এ স্থায়ী বর্তমান সরবরাহের প্রয়োজন।

পূর্ণ টর্ক এ একটি আলফা 40 মোটর আরও বেশি প্রয়োজন। SVM1-130 এর রেটিং দ্রুত ত্বরণের সময় ঘটে যাওয়া গতিশীল বর্তমানের শিখরগুলির জন্য হেডরুম সহ এই লোডগুলিকে সামঞ্জস্য করে।

SVM1-130 এর অভ্যন্তরীণ কাঠামো স্ট্যান্ডার্ড আলফা SVM বিন্যাস অনুসরণ করেঃ একটি নিয়ন্ত্রণ বোর্ড এবং একটি তারের বোর্ড।A20B-2100-0932 কন্ট্রোল বোর্ড সার্ভো কন্ট্রোল অ্যালগরিদমগুলি চালায়, গতি লুপ, এবং বর্তমান লুপ while যখন A16B-2202-0790 ওয়্যারিং বোর্ড পাওয়ার-স্টেজ গেট ড্রাইভ এবং বর্তমান সেন্সিং সরবরাহ করে।

উভয় বোর্ড পৃথকভাবে প্রতিস্থাপনযোগ্য যখন একটি লক্ষ্যবস্তু মেরামত সম্পূর্ণ ইউনিট প্রতিস্থাপন থেকে পছন্দ করা হয়।

অ্যালার্মের রেফারেন্স

A06B-6079-H106 এর সামনের LED ডিসপ্লেতে এক অক্ষরের অ্যালার্ম কোড প্রদর্শিত হয়। ফিল্ড সার্ভিসে দেখা সবচেয়ে সাধারণ অ্যালার্মগুলির মধ্যে রয়েছেঃ

অ্যালার্ম ১ ইঙ্গিত দেয় যে অভ্যন্তরীণ শীতল ভ্যানটি বন্ধ হয়ে গেছে।

আইজিবিটি ট্রানজিস্টরগুলিকে তাদের তাপীয় সীমার মধ্যে রাখার জন্য ফ্যানটি অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ। একটি বন্ধ ফ্যান ভারী অপারেশনের কয়েক মিনিটের মধ্যে একটি অতিরিক্ত তাপমাত্রার অবস্থানে অগ্রসর হবে।

অ্যালার্ম 2 কম নিয়ন্ত্রণ পাওয়ার ভোল্টেজ নির্দেশ করে। অ্যালার্ম 5 কম ডিসি লিঙ্ক ভোল্টেজ নির্দেশ করে ¢ পিএসএম থেকে বাস ভোল্টেজ অপারেটিং প্রান্তিকের নীচে।

অ্যালার্ম 8 এল-অক্ষের অতিরিক্ত বর্তমান নির্দেশ করে, সর্বাধিক সাধারণ অ্যালার্ম যা মোটর ফেজ ত্রুটি, একটি মোটর তারের সংক্ষিপ্ত, বা শক্তি পর্যায়ে অবনমিত আইজিবিটি নির্দেশ করে।আইপিএম অ্যালার্ম (ডটযুক্ত কোডগুলি) একটি বুদ্ধিমান পাওয়ার মডিউল ত্রুটি নির্দেশ করে typically সাধারণত আইজিবিটি মডিউলের মধ্যে অতিরিক্ত তাপমাত্রা বা শর্ট সার্কিট.

প্রয়োগের প্রেক্ষাপট

A06B-6079-H106 ব্যবহারের জন্য নথিভুক্ত মেশিনগুলির মধ্যে রয়েছে Youji YV1200 উল্লম্ব মেশিনিং সেন্টার এবং Mori Seiki SL-250 টার্নিং সেন্টার, অন্যান্য অনেকের মধ্যে।CNC নিয়ামক এই মেশিন সাধারণত FANUC 16MA স্প্যান ব্যবহার, ১৬এমসি, ১৮টিএ, ১৮এমসি, ২১টিবি, ১৬টিবি, ১৮টিবি এবং ২১এমবি প্ল্যাটফর্ম।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন

প্রশ্ন ১ঃ এসভিএম১-১৩০-এ এলার্ম ৮ (এল-অক্ষের অতিরিক্ত বর্তমান) দেখা যাচ্ছে। মোটর তারগুলি পরীক্ষা করা হয়েছে এবং ক্ষতিগ্রস্ত নয় বলে মনে হচ্ছে। পরবর্তী কী তদন্ত করা উচিত?

মোটর ক্যাবলের অখণ্ডতা নিশ্চিত করার পর, মোটরটির ঘূর্ণন প্রতিরোধের এবং গ্রাউন্ডে বিচ্ছিন্নতা পরীক্ষা করুন একটি বিচ্ছিন্নতা পরীক্ষক দিয়ে।

একটি অবনমিত মোটর মোড়ক অ্যাসমিট্রিক ফেজ বর্তমান আঁকতে পারে যা ড্রাইভের অতিরিক্ত বর্তমান হিসাবে নিবন্ধিত হয়।

যদি মোটর পরীক্ষাগুলি ভাল হয় তবে ড্রাইভের আইজিবিটি পাওয়ার মডিউলটি অবনমিত হতে পারে। একটি প্রান্তিক আইজিবিটি স্ট্যাটিক পরীক্ষা পাস করার পরেও লোড বর্তমানের অধীনে ব্যর্থ হতে পারে।

একটি যোগ্যতাসম্পন্ন ড্রাইভ মেরামত পরিষেবা গতিশীল লোড অবস্থার অধীনে IGBTs পরীক্ষা করতে পারে।

প্রশ্ন ২ঃ একটি প্রতিস্থাপন A06B-6079-H106 সরবরাহ করা হয়েছে। ইনস্টলেশনের আগে কোন জাম্পার সেটিংস যাচাই করতে হবে?

টাইপ এ / টাইপ বি ইন্টারফেস নির্বাচন ইউনিটের সামনের মুখের JS1B এবং JV1B জাম্পার দ্বারা সেট করা হয়।

জাম্পার কনফিগারেশনের মূল ইউনিটটির সাথে সঠিকভাবে মিল থাকতে হবে, কারণ এটি সিএনসি নিয়ামকের সার্ভো ইন্টারফেসের সেটিংয়ের সাথে সংশ্লিষ্ট অক্ষের সাথে মিলে যেতে হবে।

প্রতিস্থাপনের ব্যাটারি পোর্টগুলির সংখ্যাও মূল ইউনিটের কনফিগারেশনের সাথে মিলতে হবে।

ইনস্টলেশনের আগে উভয় সেটিংস নিশ্চিত করুন যাতে যোগাযোগের ত্রুটি বা ব্যাটারি সংযোগের সমস্যাগুলি চালু হওয়ার পরে এড়ানো যায়।

প্রশ্ন 3: ড্রাইভটি সঠিকভাবে শুরু হয় তবে অক্ষটি কম গতিতে শ্রবণযোগ্য শব্দ এবং কম্পন তৈরি করে। কোনও অ্যালার্ম উত্পন্ন হয় না। এর কারণ কী?

অ্যালার্ম ছাড়াই কম গতির শব্দ এবং কম্পন একটি বর্তমান লুপের ব্যাঘাতের পরামর্শ দেয় either আইজিবিটি সুইচিংয়ে একটি ছোট অস্বাভাবিকতা যা বর্তমানের ঢেউ সৃষ্টি করে,অথবা বর্তমান পরিমাপ সার্কিটের একটি অবনমিত উপাদান যা বর্তমান ফিডব্যাকের মধ্যে শব্দ প্রবর্তন করে.

পূর্ববর্তী সঠিক মান থেকে কোনও পরিবর্তন জন্য সার্ভো পরামিতি পরীক্ষা করুন। যদি পরামিতি অপরিবর্তিত নিশ্চিত করা হয়, ড্রাইভের বর্তমান পরিমাপ সার্কিট সম্ভবত অবনমিত হয়।

প্রশ্ন ৪ঃ এই ড্রাইভটি ফ্যানুক কর্তৃক বন্ধ করা হয়েছে। কিভাবে একটি নির্ভরযোগ্য প্রতিস্থাপন পাওয়া যাবে?

নিষ্ক্রিয় মেশিন থেকে পরীক্ষিত অতিরিক্ত ইউনিট, প্রতিস্থাপিত পুরানো উপাদানগুলির সাথে পেশাদারভাবে সংস্কারকৃত ইউনিট এবং মোটর লোডের অধীনে কার্যকরী পরীক্ষা,এবং 24 ঘন্টা মেরামত সেবা সব পরে বাজারের সরবরাহ চেইন থেকে পাওয়া যায়.

মূল প্রয়োজনীয়তা হল যে কোন প্রতিস্থাপন ০ বর্ধিত বা পুনর্নির্মাণ ০ একটি বন্ধ লুপ সার্ভো সিস্টেমে প্রকৃত মোটর লোডের অধীনে কার্যকরীভাবে পরীক্ষা করা হয়েছে,একটি মোটর সংযুক্ত ছাড়া শুধু চালু না.

স্ট্যাটিক টেস্টিং গতিশীল মোটর লোডের অধীনে বর্তমান নিয়ন্ত্রণ করার ড্রাইভের ক্ষমতা নিশ্চিত করে না।

Q5: SVM1-130 প্রতিস্থাপনের পরে, পূর্ববর্তী ইউনিটের তুলনায় অক্ষের অবস্থান সঠিকতা কিছুটা হ্রাস পেয়েছে। সমস্ত পরামিতি ব্যাকআপ থেকে পুনরুদ্ধার করা হয়েছে। কী পরীক্ষা করা উচিত?

সঠিক পরামিতি সহ ড্রাইভ প্রতিস্থাপনের পরে সামান্য নির্ভুলতার অবনতি প্রায়শই এনকোডার ফিডব্যাক ক্যাবলের সাথে সম্পর্কিত হয়, বিশেষত ক্যাবলের সংকেত অখণ্ডতা বা সংযোগকারী পরিচিতি।

প্রতিস্থাপন ড্রাইভের এনকোডার ইনপুট সার্কিটটি তার সংকেত প্রান্তিকের সামান্য ভিন্ন হতে পারে, যা মূল ড্রাইভের সহ্য করা প্রান্তিকভাবে সংযুক্ত তারের জয়েন্টগুলিকে প্রকাশ করে।পরিদর্শন এবং এনকোডার ফিডব্যাক সংযোগকারী পুনরায় সেট.

এছাড়াও প্রতিস্থাপন ড্রাইভের হার্ডওয়্যার সংশোধনটি মূলটির সাথে মেলে কিনা তা যাচাই করুন। বিভিন্ন হার্ডওয়্যার সংশোধনগুলির সামান্য ভিন্ন লাভের বৈশিষ্ট্য থাকতে পারে।