বাড়ি
>
পণ্য
>
সার্ভো মোটর চালক
>
The Fanuc A06B-6079-H101 হল Fanuc-এর A06B-6079 আলফা সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার সিরিজের ক্ষুদ্রতম সিঙ্গেল-অ্যাক্সিস মডিউল, যা SVM1-12 নামে পরিচিত। এটি ০.৭৫kW, ২৮৩–৩২৫V DC বাস ইনপুট থেকে ৩.০A কন্টিনিউয়াস আউটপুট রেটযুক্ত।
এটি আলফা SVM1 সিঙ্গেল-অ্যাক্সিস লাইনাপের এন্ট্রি-লেভেল কারেন্ট ক্লাস, যা α1/3000 এবং α2/3000 রেঞ্জের সবচেয়ে হালকা Fanuc আলফা মোটরগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।
এই মডিউলটি তখন নির্দিষ্ট করা হয় যখন একটি মেশিনের অ্যাক্সিসের সামান্য কন্টিনিউয়াস কারেন্টের প্রয়োজন হয় — যেমন কমপ্যাক্ট CNC মেশিনিং সেন্টার যেখানে হালকা টেবিল এবং স্যাডল ড্রাইভ থাকে, ছোট রোবোটিক সিস্টেম, এবং CNC ওয়্যার EDM এবং সিঙ্কার EDM মেশিন যেখানে সমস্ত অ্যাক্সিস ৩.০A সীমার মধ্যে কাজ করে।
SVM1-12 অ্যামপ্লিফায়ার রেলের ৬০মিমি প্রস্থ দখল করে, যা আলফা SVM সিঙ্গেল-অ্যাক্সিস সিরিজের সবচেয়ে সরু ফরম্যাট।
এই কমপ্যাক্ট ফুটপ্রিন্ট মেশিন নির্মাতাদের জন্য একটি ব্যবহারিক ক্যাবিনেট ডিজাইনের সুবিধা প্রদান করে যারা একটি PSM (পাওয়ার সাপ্লাই মডিউল) এবং স্পিন্ডল অ্যামপ্লিফায়ার মডিউলের পাশাপাশি একাধিক ড্রাইভ ফিট করে।
যেসব ইনস্টলেশনে তিনটি অ্যাক্সিসেরই একই ৩.০A কন্টিনিউয়াস আউটপুট প্রয়োজন, সেখানে মেশিন নির্মাতারা আরও বেশি কমপ্যাক্টনেসের জন্য SVM3-12/12/12 তিন-অ্যাক্সিস মডিউল বেছে নিতে পারেন — তবে যেখানে পৃথক অ্যাক্সিস স্পেয়ারিং বা ফল্ট ডায়াগনস্টিকসের সময় সিলেক্টিভ অ্যাক্সিস প্রতিস্থাপন গুরুত্বপূর্ণ, সেখানে তিনটি পৃথক SVM1-12 মডিউল অ্যাক্সিসগুলির মধ্যে সম্পূর্ণ ফল্ট আইসোলেশন প্রদান করে।
A06B-6079-H101 অর্ডার বা সার্ভিস করার সময় একটি ব্যবহারিক বিবরণ হল CX5 ব্যাটারি পোর্ট কনফিগারেশন। Fanuc এই মডিউলটিকে মেশিনের কনফিগারেশন এবং কন্ট্রোল সিরিজের উপর নির্ভর করে এক বা দুটি CX5 ব্যাটারি পোর্ট দিয়ে সজ্জিত করেছে — পোর্টের সংখ্যা নির্ধারণ করে যে ব্যাটারি সার্কিট কতগুলি অ্যাবসোলিউট এনকোডার অ্যাক্সিস সমর্থন করে।
একটি প্রতিস্থাপন মডিউল অবশ্যই মূল কনফিগারেশনের সাথে মিলতে হবে, অন্যথায় সংযুক্ত সমস্ত অ্যাক্সিসের জন্য অ্যাবসোলিউট এনকোডার ব্যাটারি ব্যাকআপ সঠিকভাবে কাজ করবে না। এটি মডিউলের নিজস্ব পারফরম্যান্স প্যারামিটার নয় তবে একটি ব্যর্থ ইউনিট প্রতিস্থাপন করার সময় একটি গুরুত্বপূর্ণ কমিশনিং বিবরণ।
| প্যারামিটার | মান |
|---|---|
| মডিউল মডেল | SVM1-12 |
| অ্যাক্সিস | সিঙ্গেল (L চ্যানেল) |
| রেটেড ইনপুট | ২৮৩–৩২৫V DC বাস, ০.৭৫kW |
| সর্বোচ্চ আউটপুট ভোল্টেজ | ২৩০V AC |
| রেটেড আউটপুট কারেন্ট | ৩.০A |
| ইন্টারফেস | PWM টাইপ A এবং টাইপ B |
| সামঞ্জস্যপূর্ণ মোটর | α1/3000, α2/3000 |
| ওয়্যারিং বোর্ড | A16B-2202-0740 |
| কন্ট্রোল কার্ড | A20B-2001-093x |
| মডিউল প্রস্থ | ৬০মিমি |
| সামঞ্জস্যপূর্ণ কন্ট্রোল | FANUC 0-C/MD/MF, 15/16/18/21 |
A06B-6079-H101 আলফা PSM-এর শেয়ার্ড DC বাস থেকে শক্তি গ্রহণ করে এবং সেই বাস শক্তিকে তিন-ফেজ সাইনুসয়েডাল মোটর কারেন্টে রূপান্তরিত করে যা আলফা সার্ভো মোটর চালায়।
০.৭৫kW রেটেড ইনপুট পাওয়ার হল এই মডিউলের ৩.০A রেটেড কন্টিনিউয়াস আউটপুটে এর সামান্য DC বাস চাহিদা — একই সিরিজের বড় SVM1 মডিউলগুলির মাল্টি-কিলোওয়াট চাহিদার চেয়ে উল্লেখযোগ্যভাবে কম।
একটি মেশিনের জন্য যা তার তিনটি অ্যাক্সিসে তিনটি SVM1-12 মডিউল ব্যবহার করে, PSM-এর উপর মোট সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার মডিউল চাহিদা হল ৩ × ০.৭৫kW = ২.২৫kW, যা স্পিন্ডল অ্যাক্সিলারেশনের সময় স্পিন্ডল অ্যামপ্লিফায়ার মডিউলের পিক চাহিদার জন্য একটি স্ট্যান্ডার্ড PSM-এর ক্ষমতার বেশিরভাগ অংশ উপলব্ধ রাখে।
PWM টাইপ A/B ডুয়াল ইন্টারফেস সামঞ্জস্যতা হল ৬০মিমি-ক্লাস আলফা মডিউলগুলির একটি বৈশিষ্ট্য যা A06B-6079-H101-কে CNC কন্ট্রোল প্রজন্মের বিস্তৃত পরিসরে সার্ভিসযোগ্য করে তোলে।
টাইপ A সামঞ্জস্যতা পূর্ববর্তী সিরিজ 0-C, 15A, 16A, 18A, এবং 21A কন্ট্রোলগুলিকে কভার করে; টাইপ B সিরিজ 0-MD, 0-MF, 15B, 16B, 18B, এবং 21B কভার করে।
ইন্টারফেস টাইপ মেশিনের CNC কন্ট্রোল জেনারেশন দ্বারা নির্ধারিত হয় এবং উপযুক্ত ওয়্যারিং বোর্ড ভ্যারিয়েন্ট বা ইন্টারফেস সুইচের মাধ্যমে মডিউলে কনফিগার করা হয় — একটি প্রতিস্থাপন অর্ডার করার সময়, বিদ্যমান মেশিনের কন্ট্রোল টাইপ নির্ধারণ করে কোন ইন্টারফেস কনফিগারেশন প্রয়োজন।
α1/3000 এবং α2/3000 হল কমপ্যাক্ট Fanuc আলফা মোটর যা হালকা-ডিউটি CNC অ্যাক্সিস এবং প্রিসিশন পজিশনিং অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত।
α1/3000 (মডেল 1 আলফা, 3000rpm রেটেড স্পিড) হল আলফা সিরিজের অ্যাক্সিস মোটর ফ্যামিলির সবচেয়ে হালকা মোটর, যা অ্যাক্সিস মাস এবং ঘর্ষণ কম থাকে এবং সর্বোচ্চ চাহিদা উচ্চ টেকসই টর্কের পরিবর্তে ভেলোসিটি কমান্ডের দ্রুত, পরিষ্কার প্রতিক্রিয়া।
α2/3000 একই রেটেড স্পিডে টর্কে একটি ধাপ প্রদান করে, প্রযোজ্য অ্যাক্সিস টাইপগুলিকে প্রসারিত করে যখন SVM1-12-এর ৩.০A কন্টিনিউয়াস রেটিংয়ের মধ্যে ভালভাবে কাজ করে।
CNC EDM মেশিনের জন্য, এই ছোট আলফা মোটরগুলি স্ট্যান্ডার্ড অ্যাক্সিস ড্রাইভ — EDM-এর জন্য অত্যন্ত সুনির্দিষ্ট, ধীর পজিশনিং প্রয়োজন হয় ছোট দূরত্বের উপর খুব কম স্পিড রিপল সহ, এবং আলফা সিরিজের সাইনুসয়েডাল PWM কারেন্ট রেগুলেশন মসৃণ, কন্টিনিউয়াস মোশন সরবরাহ করে যা EDM সারফেস কোয়ালিটি নির্ভর করে।
প্রশ্ন ১: A06B-6079-H101-এর FSSB-এর সমতুল্য কী, এবং সেগুলি কি অদলবদলযোগ্য?
SVM1-12-এর FSSB ফাইবার অপটিক ইন্টারফেস সমতুল্য হল A06B-6096-H101। উভয়ই SVM1-12 মডিউল যার ০.৭৫kW ইনপুটে ৩.০A আউটপুট রয়েছে। এগুলি সরাসরি অদলবদলযোগ্য নয় — A06B-6079-H101 CNC-এর সাথে PWM সিরিয়াল কমিউনিকেশন ব্যবহার করে, যখন A06B-6096-H101 FSSB ফাইবার অপটিক বাস ব্যবহার করে।
মেশিনের CNC কন্ট্রোল টাইপ এবং ইন্টারফেস ওয়্যারিং নির্ধারণ করে কোনটি প্রয়োজন। ভুল ভ্যারিয়েন্ট ইনস্টল করলে CNC এবং ড্রাইভের মধ্যে কমিউনিকেশন ত্রুটি দেখা দেয় — সর্বদা মডিউলটিকে মেশিনের প্রকৃত ইন্টারফেস টাইপের সাথে মিলিয়ে নিন।
প্রশ্ন ২: "১ বা ২ CX5 ব্যাটারি পোর্ট" নির্দিষ্ট করার অর্থ কী?
আলফা সার্ভো মডিউলের CX5 কানেক্টর হল মোটরের অ্যাবসোলিউট পালস কোডারের জন্য ব্যাটারি ব্যাকআপ সংযোগ।
একটি CX5 পোর্ট সহ একটি মডিউল একটি অ্যাবসোলিউট এনকোডার অ্যাক্সিসের জন্য ব্যাটারি ব্যাকআপ সমর্থন করে। দুটি CX5 পোর্ট সহ একটি মডিউল দুটি অ্যাক্সিসের জন্য ব্যাটারি ব্যাকআপ সমর্থন করে — কিছু মেশিন কনফিগারেশনে প্রাসঙ্গিক যেখানে SVM1-12 একটি নির্দিষ্ট ওয়্যারিং বিন্যাসে ব্যবহৃত হয়।
একটি প্রতিস্থাপন মডিউলে ভুল পোর্ট সংখ্যা প্রদান করার অর্থ হল এক বা একাধিক অ্যাক্সিস পাওয়ার-অফ হওয়ার পরে অ্যাবসোলিউট পজিশন ডেটা হারাবে এবং পুনরায় হোমিংয়ের প্রয়োজন হবে। অর্ডার করার আগে মূল মডিউলের CX5 পোর্ট সংখ্যা সনাক্ত করুন।
প্রশ্ন ৩: A06B-6079-H101 কোন ধরনের মেশিনে সাধারণত ব্যবহৃত হয়?
SVM1-12 সাধারণত ছোট CNC মেশিনিং সেন্টার এবং ভার্টিকাল মেশিনিং সেন্টারগুলিতে কমপ্যাক্ট আলফা মোটর অ্যাক্সিস ড্রাইভ সহ, CNC ওয়্যার EDM মেশিনগুলিতে যেখানে তিনটি বা তার বেশি অ্যাক্সিস প্রতিটি সুনির্দিষ্ট ইলেকট্রোড পজিশনিংয়ের জন্য ছোট আলফা মোটর ব্যবহার করে, এবং ছোট রোবোটিক ইনস্টলেশনগুলিতে যেখানে রক্ষণাবেক্ষণের নমনীয়তার জন্য মাল্টি-অ্যাক্সিস মডিউলের চেয়ে পৃথক অ্যাক্সিস মডিউল পছন্দ করা হয়। এটি কিছু CNC টার্নিং সেন্টার কনফিগারেশনে C-অ্যাক্সিস বা B-অ্যাক্সিস ড্রাইভ হিসাবেও দেখা যায় যেখানে রোটারি অ্যাক্সিস মোটর α1/α2 ক্লাসের মধ্যে থাকে।
প্রশ্ন ৪: A06B-6079-H101 কি একটি বাহ্যিক DC পাওয়ার সাপ্লাই সহ PSM থেকে স্বাধীনভাবে কাজ করতে পারে?
না। সমস্ত SVM মডিউল সিরিজ ড্রাইভের মতো, H101-এর আলফা PSM দ্বারা সরবরাহ করা DC বাস ভোল্টেজ (২৮৩–৩২৫V) প্রয়োজন।
PSM কন্ট্রোল পাওয়ার সরবরাহ করে এবং পুরো অ্যামপ্লিফায়ার স্ট্যাকের জন্য রিজেনারেটিভ ব্রেকিং ফাংশন পরিচালনা করে।
H101-এর কোনো অভ্যন্তরীণ রেকটিফায়ার নেই এবং এটি সরাসরি AC মেইনকে এর অপারেটিং ভোল্টেজে রূপান্তর করতে পারে না।
যেসব ইনস্টলেশনে মূল PSM ব্যর্থ হয়েছে, সেখানে SVM1-12 পাওয়ার আপ এবং পরীক্ষা করার আগে PSM প্রতিস্থাপন করতে হবে।
প্রশ্ন ৫: A06B-6079-H101-এর সবচেয়ে সাধারণ ফল্ট মোডগুলি কী কী?
IPM মডিউল ব্যর্থতা (সাধারণত মোটর ওয়াইন্ডিং ইনসুলেশন ব্রেকডাউন দ্বারা ট্রিগার হয় যা থ্রু-ফল্ট কারেন্ট সৃষ্টি করে) হল সবচেয়ে সাধারণ আকস্মিক ফল্ট। অভ্যন্তরীণ বাস সার্কিটের ক্যাপাসিটর বার্ধক্য পুরানো মডিউলগুলিতে সময়ের সাথে সাথে অনিয়মিত আচরণ তৈরি করে।
ব্যাটারি প্যাক ডিসচার্জ পাওয়ার-অফ হওয়ার পরে অ্যাবসোলিউট পজিশন লস সৃষ্টি করে — এটি একটি রক্ষণাবেক্ষণ আইটেম, ড্রাইভ ফল্ট নয়, তবে এটি অ্যালার্ম তৈরি করে যা উৎপাদন ব্যাহত করে। মডিউলের ৭-সেগমেন্ট LED ডিসপ্লে অ্যালার্ম কোড দেখায় যা CNC-এর SV-অ্যালার্ম নম্বরের সাথে মিলিত হয়ে ফল্ট ক্যাটাগরি সনাক্ত করে।
ওভারকারেন্ট অ্যালার্মকে মডিউলের উপর আরোপ করার আগে সর্বদা মোটর ইনসুলেশনকে কয়েকশ মেগাওহম পর্যন্ত পরীক্ষা করুন।
যে কোনো সময় আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন