Fanuc স্পিন্ডল এম্প্লিফায়ার মডিউল A06B-6102-H211 A06B6102H211 A06B-6102-H211

Fanuc A06B-6102-H211 | আলফা স্পিন্ডল অ্যামপ্লিফায়ার মডিউল — SPM-11, 283–325V / 17.5kW, 48A আউটপুট, টাইপ 1 ইন্টারফেস, Cs কন্টুরিং, রিজিড ট্যাপিং

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

The Fanuc A06B-6102-H211 হল Fanuc-এর A06B-6102 আলফা স্পিন্ডল অ্যামপ্লিফায়ার সিরিজের SPM-11 স্পিন্ডল অ্যামপ্লিফায়ার মডিউল — একটি 11kW-ক্লাস স্পিন্ডল ড্রাইভ যা 17.5kW ডিসি বাস ইনপুট থেকে 48A আউটপুট রেট করা হয়েছে।

SPM-11 পদবিটি একটি মধ্য-পরিসরের স্পিন্ডল মডিউলকে চিহ্নিত করে যা মেশিনিং সেন্টার এবং টার্নিং সেন্টারগুলির জন্য উপযুক্ত যেখানে স্পিন্ডল পাওয়ারের প্রয়োজন 7.5–11kW কন্টিনিউয়াস রেঞ্জে, যা 40–50-ট্যাপার টুল ক্লাসের ভার্টিকাল মেশিনিং সেন্টার এবং 15–30cm চাক ক্ষমতা সম্পন্ন টার্নিং সেন্টারগুলির জন্য একটি সাধারণ স্পেসিফিকেশন।

A06B-6102 সিরিজ Fanuc-এর আলফা স্পিন্ডল অ্যামপ্লিফায়ার প্রজন্মের প্রতিনিধিত্ব করে টাইপ 1 ইন্টারফেস সহ — HRV (High Response Vector) স্পিন্ডল কন্ট্রোল আর্কিটেকচার যা পূর্ববর্তী স্পিন্ডল ড্রাইভ প্রজন্মের তুলনায় উন্নত স্পিন্ডল ফাংশনগুলি উপলব্ধ করেছে।

টাইপ 1 ইন্টারফেস বিশেষভাবে একটি উচ্চ-রেজোলিউশন অভ্যন্তরীণ সার্কিট অন্তর্ভুক্ত করে যা সিএনসি-কে স্পিন্ডলকে একটি নিয়ন্ত্রিত পজিশন অ্যাক্সিস হিসাবে ব্যবহার করার অনুমতি দেয় Cs কন্টুরিং কন্ট্রোল, রিজিড ট্যাপিং এবং স্পিন্ডল সিঙ্ক্রোনাইজেশনের জন্য, কোনও পৃথক বাহ্যিক পজিশন সেন্সর ছাড়াই।

স্পিন্ডল মোটরের নিজস্ব বিল্ট-ইন পালস কোডার JY2 এবং JY4 কানেক্টরের মাধ্যমে পজিশন ফিডব্যাক সরবরাহ করে, এবং ড্রাইভের উচ্চ-রেজোলিউশন অভ্যন্তরীণ প্রসেসিং এই ফিডব্যাককে সার্ভো-মোড স্পিন্ডল অপারেশনের জন্য প্রয়োজনীয় পজিশন নির্ভুলতায় রূপান্তরিত করে।

48A রেটেড আউটপুটে, SPM-11-এর স্পিন্ডল মোটরের অ্যাক্সিলারেশন ট্রানজিয়েন্টের জন্য যথেষ্ট কারেন্ট হেডরুম রয়েছে। মেশিন স্পিন্ডলগুলি এক থেকে কয়েক সেকেন্ডের মধ্যে স্থির অবস্থা থেকে কাটিং স্পিডে অ্যাক্সিলারেট করে — এই অ্যাক্সিলারেশনের সময় পিক কারেন্ট কন্টিনিউয়াস রেটেড মানের দুই থেকে তিন গুণ পর্যন্ত পৌঁছাতে পারে।

17.5kW রেটেড ইনপুট, আলফা PSM-এর ডিসি বাস ক্যাপাসিটর ব্যাংক থেকে পিক পাওয়ার সরবরাহ করার ক্ষমতার সাথে মিলিত হয়ে, এই অ্যাক্সিলারেশন ইভেন্টগুলির জন্য প্রয়োজনীয় শক্তি সরবরাহ করে বাস আন্ডারভোল্টেজ ফল্ট তৈরি না করেই।

মূল স্পেসিফিকেশনপ্যারামিটার

A06B-6102 সিরিজে টাইপ 1 পদবিটির অর্থ হল মডিউলটি উচ্চ-রেজোলিউশন অভ্যন্তরীণ সার্কিট অন্তর্ভুক্ত করে যা স্পিন্ডলকে একটি সাধারণ গতি-নিয়ন্ত্রিত ড্রাইভ থেকে একটি পজিশন-নিয়ন্ত্রিত অ্যাক্সিসে রূপান্তরিত করে যা সার্ভো-মোড অপারেশনের জন্য সক্ষম।

এই স্থাপত্য ক্ষমতা আধুনিক মেশিনিং সেন্টারগুলির উপর নির্ভরশীল বেশ কয়েকটি মেশিনিং ফাংশনকে সমর্থন করে।

Cs কন্টুরিং কন্ট্রোল টার্নিং অপারেশনে স্পিন্ডলকে একটি C-অ্যাক্সিস হিসাবে ব্যবহার করে, একটি মিলিং বা ড্রিলিং টুল X এবং Y-তে সরানোর সময় ওয়ার্কপিসকে একটি নির্ভুলভাবে কমান্ডেড কৌণিক অবস্থানে ঘোরায় — এটি একটি টার্নিং সেন্টারে কন্টুরড বৈশিষ্ট্যগুলি সক্ষম করে যা অন্যথায় একটি VMC-তে একটি পৃথক মেশিনিং অপারেশনের প্রয়োজন হত।

রিজিড ট্যাপিং থ্রেডের প্রতিটি পিচের মাধ্যমে ট্যাপিং টুলের Z-অ্যাক্সিস লিনিয়ার অ্যাডভান্সের সাথে স্পিন্ডলের কৌণিক অবস্থানকে সিঙ্ক্রোনাইজ করে, প্রি-রিজিড-ট্যাপিং সিস্টেমগুলির জন্য প্রয়োজনীয় ফ্লোটিং চাক দূর করে এবং উন্নত থ্রেড মানের সাথে উচ্চতর ট্যাপিং গতি সক্ষম করে।

স্পিন্ডল সিঙ্ক্রোনাইজেশন একটি টুইন-স্পিন্ডল লেথ বা সাব-স্পিন্ডল টার্নিং সেন্টারে দুটি স্পিন্ডলকে সমন্বয় করে, তাদের গতি মিলিয়ে একটি যান্ত্রিক স্থিরতা ছাড়াই প্রধান থেকে সাব-স্পিন্ডলে ওয়ার্কপিস স্থানান্তর সক্ষম করে।

এই সমস্ত ফাংশনের জন্য টাইপ 1 ইন্টারফেসের উচ্চ-রেজোলিউশন পজিশন প্রসেসিং প্রয়োজন — নিম্ন-রেজোলিউশন বা অ্যানালগ-ইন্টারফেস স্পিন্ডল ড্রাইভগুলি মোটরের আকার নির্বিশেষে সেগুলি প্রয়োগ করতে পারে না।

আলফা স্পিন্ডল রেঞ্জে SPM-11

A06B-6102 সিরিজ SPM-2.2 (H202, ছোট স্পিন্ডল মোটরের জন্য) থেকে উচ্চ-ক্ষমতার মেশিনিং সেন্টারগুলির জন্য বৃহত্তর SPM মডেলগুলির মাধ্যমে স্পিন্ডল মডিউল আউটপুট কভার করে। SPM-11 মধ্য-পরিসরে অবস্থিত — SPM-5.5 (H206, ছোট মেশিন বা সাব-স্পিন্ডল অ্যাপ্লিকেশনের জন্য) এর উপরে এবং বৃহত্তর প্রাথমিক স্পিন্ডল ড্রাইভগুলিতে ব্যবহৃত SPM-15 এবং SPM-22 এর নিচে।

এই অবস্থানটি SPM-11 কে সিএনসি মেশিনিং সেন্টারগুলির বিস্তৃত মধ্যম অংশের সাথে মেলে: 7.5–11kW রেঞ্জে স্পিন্ডল পাওয়ার সহ 40-ট্যাপার VMC, 250mm পর্যন্ত চাক আকার সহ টার্নিং সেন্টার এবং ছোট প্যালেট ক্লাসগুলিতে হরাইজন্টাল মেশিনিং সেন্টার।

একটি প্রোডাকশন মেশিনে একটি ব্যর্থ SPM-11 প্রতিস্থাপন করা শারীরিক সোয়াপ-আউটের ক্ষেত্রে সহজ — মডিউলটি আলফা অ্যামপ্লিফায়ার রেলে একটি স্ট্যান্ডার্ড অবস্থান দখল করে, ডিসি বাসের সাথে এবং সিএনসি-র স্পিন্ডল ইন্টারফেসের সাথে সংযোগ স্থাপন করে।

সিএনসি-তে সংরক্ষিত স্পিন্ডল মোটরের প্যারামিটারগুলি ইনস্টল করা মোটর মডেলের সাথে মিলতে হবে, এবং সিএনসি-র স্পিন্ডল অ্যালার্ম ইতিহাস ফল্ট কোড সরবরাহ করে যা সনাক্ত করে যে ব্যর্থতা স্পিন্ডল ড্রাইভে, স্পিন্ডল মোটরে, নাকি মোটরের পজিশন কোডারে ছিল।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন 1: A06B-6102-H211-এ কোন স্পিন্ডল অ্যালার্মগুলি মডিউল ফল্ট বনাম মোটর ফল্ট নির্দেশ করে?

মডিউলের লাল এলইডি অ্যালার্ম কোডগুলি (AL-03 থেকে AL-12) ড্রাইভ হার্ডওয়্যারের মধ্যে ফল্ট নির্দেশ করে — ডিসি লিঙ্ক ফিউজ, ইনপুট ফিউজ, পাওয়ার সেমিকন্ডাক্টর ওভারহিট, ডিসি বাস ওভারভোল্টেজ বা ওভারকারেন্ট। AL-01 (মোটর ওভারহিট) এবং AL-02 (অতিরিক্ত গতি বিচ্যুতি) সাধারণত ড্রাইভের পরিবর্তে মোটর বা ফিডব্যাক সিস্টেমের দিকে নির্দেশ করে।

যখন AL-08 থেকে AL-12 প্রদর্শিত হয়, তখন ড্রাইভ হার্ডওয়্যার সন্দেহজনক। 

মডিউল প্রতিস্থাপনের আগে সর্বদা মোটর উইন্ডিং ইনসুলেশন কয়েকশ মেগাওহম পর্যন্ত পরীক্ষা করুন — একটি মোটর ইনসুলেশন ব্যর্থতা যা ড্রাইভের আউটপুট স্টেজে থ্রু-ফল্ট কারেন্ট সৃষ্টি করে তা ডিসি লিঙ্ক ওভারকারেন্ট (AL-12) এবং ড্রাইভ শাটডাউনের সবচেয়ে সাধারণ মূল কারণ।

প্রশ্ন 2: CE ভ্যারিয়েন্ট A06B-6102-H211#H520-এ #H520 সাফিক্স কী?

#H520 সাফিক্সটি SPM-11 মডিউলের CE-চিহ্নিত ভ্যারিয়েন্টকে নির্দেশ করে, যা ইউরোপীয় বাজারের জন্য উত্পাদিত এবং CE বৈদ্যুতিক সুরক্ষা নির্দেশিকা মেনে চলে। বৈদ্যুতিক স্পেসিফিকেশন — রেটেড ইনপুট, আউটপুট কারেন্ট এবং স্পিন্ডল কন্ট্রোল ফাংশন — বেস A06B-6102-H211 এর সাথে অভিন্ন।

CE মার্কিং নির্দেশ করে যে মডিউলটি প্রাসঙ্গিক ইইউ নির্দেশিকাগুলির সাথে সম্মতি নিশ্চিত করার জন্য পরীক্ষা এবং নথিভুক্ত করা হয়েছে যা নিম্ন-ভোল্টেজ সরঞ্জাম এবং ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক সামঞ্জস্যকে কভার করে। ইইউ-এর মধ্যে চালিত মেশিনগুলির জন্য, CE ভ্যারিয়েন্ট হল প্রয়োজনীয় পার্ট নম্বর; অন্যান্য বাজারের জন্য, বেস H211 এবং #H520 কার্যকরীভাবে অদলবদলযোগ্য।

প্রশ্ন 3: SPM-11 কি Cs কন্টুরিং এবং রিজিড ট্যাপিং উভয়ই একযোগে সমর্থন করে?

না। Cs কন্টুরিং কন্ট্রোল, রিজিড ট্যাপিং, স্পিন্ডল সিঙ্ক্রোনাইজেশন এবং ওরিয়েন্টেশন পারস্পরিকভাবে একচেটিয়া অপারেটিং মোড — সিএনসি একবারে একটি মোড কমান্ড করে, এবং তাদের মধ্যে স্যুইচ করার জন্য সক্রিয় মোডটি প্রথমে বাতিল করতে হবে।

স্পিন্ডল ড্রাইভে ER-11 থেকে ER-22 অ্যালার্ম কোডগুলি নির্দিষ্টভাবে অন্যটি সক্রিয় থাকা অবস্থায় দ্বিতীয় মোড কমান্ড করার প্রচেষ্টা ফ্ল্যাগ করে।

এটি একটি সফ্টওয়্যার নিয়ন্ত্রণ সীমাবদ্ধতা, মডিউলের হার্ডওয়্যারের সীমাবদ্ধতা নয় — SPM-11 হার্ডওয়্যার সমস্ত মোড সমর্থন করে, তবে একটি মেশিনিং প্রোগ্রাম সিকোয়েন্সের মধ্যে যেকোনো সময়ে কেবল একটি সক্রিয় থাকতে পারে।

প্রশ্ন 4: A06B-6102-H211 কি কোনও আলফা স্পিন্ডল মোটরের সাথে ব্যবহার করা যেতে পারে, নাকি মোটরকে ড্রাইভ রেটিংয়ের সাথে মিলতে হবে?

48A আউটপুটে SPM-11 ড্রাইভটি 7.5–11kW কন্টিনিউয়াস পাওয়ার ক্লাসের আলফা সিরিজের স্পিন্ডল মোটরগুলির জন্য তৈরি করা হয়েছে। একটি উল্লেখযোগ্যভাবে বড় স্পিন্ডল মোটর ব্যবহার করা — একটি যা কাটিং লোডের অধীনে 48A এর বেশি কন্টিনিউয়াস কারেন্ট প্রয়োজন — ওভারকারেন্ট সুরক্ষা ট্রিগার করবে এবং কাটিং অপারেশনের সময় স্পিন্ডল অ্যালার্ম তৈরি করবে।

মোটরের রেটেড কারেন্ট (এর নেমপ্লেট বা Fanuc-এর স্পিন্ডল মোটর স্পেসিফিকেশন থেকে) নির্ভরযোগ্য পূর্ণ-লোড অপারেশনের জন্য অ্যামপ্লিফায়ারের রেটেড আউটপুটের মধ্যে থাকতে হবে।

SPM-11 ছোট স্পিন্ডল মোটরগুলি (নিম্ন কন্টিনিউয়াস কারেন্ট চাহিদা) সমস্যা ছাড়াই চালাতে পারে, যদিও এটি সাধারণ ব্যবহারের ক্ষেত্র নয়।

প্রশ্ন 5: একটি সম্পূর্ণ মেশিন কনফিগারেশনে A06B-6102-H211 সমর্থন করার জন্য কোন PSM আকারের প্রয়োজন?

SPM-11-এর 17.5kW ইনপুট চাহিদা মেশিনের অ্যামপ্লিফায়ার স্ট্যাকের সমস্ত SVM মডিউলগুলির পাশাপাশি PSM-এর মোট ক্ষমতার মধ্যে অন্তর্ভুক্ত করতে হবে।

তিনটি অ্যাক্সিস SVM মডিউল (মোট 2–6kW) সহ একটি সাধারণ VMC এবং একটি SPM-11-এর জন্য প্রায় 20–25kW পিক রেটযুক্ত একটি PSM প্রয়োজন যা একই সাথে অ্যাক্সিস এবং স্পিন্ডল অ্যাক্সিলারেশন পরিচালনা করতে পারে। 

Fanuc-এর PSM নির্বাচন পদ্ধতি ন্যূনতম প্রয়োজনীয় PSM ক্ষমতা নির্ধারণের জন্য সমস্ত মডিউলের পিক চাহিদা যোগ করে — PSM আন্ডারসাইজিং সবচেয়ে চাহিদাপূর্ণ একই সাথে মোশন সিকোয়েন্সের সময় নির্দিষ্টভাবে ডিসি লিঙ্ক আন্ডারভোল্টেজ অ্যালার্ম তৈরি করে।