ফ্যানুক সার্ভো ড্রাইভ A06B-6077-H111 A06B6077H111 A06B-6077-H111

Fanuc A06B-6077-H111 | আলফা পাওয়ার সাপ্লাই মডিউল — PSM-11, 200–230VAC / 13.8kW, 283–325VDC আউটপুট, SVM এবং SPM মডিউলগুলির জন্য শেয়ার্ড ডিসি বাস

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

The Fanuc A06B-6077-H111 হল PSM-11 পাওয়ার সাপ্লাই মডিউল — Fanuc-এর A06B-6077 আলফা PSM সিরিজের মধ্য-পরিসরের ইউনিট, যা তিন-ফেজ AC মেইনকে 283–325V DC বাসে রূপান্তর করার জন্য দায়ী যা আলফা ড্রাইভ স্ট্যাকের সমস্ত SVM সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার মডিউল এবং SPM স্পিন্ডল অ্যামপ্লিফায়ার মডিউলগুলিকে শক্তি সরবরাহ করে।

200–230V AC, 39A ইনপুট থেকে 13.8kW কন্টিনিউয়াস ডিসি বাস আউটপুট রেট করা, PSM-11 মাঝারি মোট ড্রাইভ পাওয়ার চাহিদার মেশিনগুলির জন্য তৈরি করা হয়েছে — কমপ্যাক্ট থেকে মাঝারি আকারের মেশিনিং সেন্টার, একটি একক স্পিন্ডল এবং ছোট আলফা মোটর রেঞ্জের তিনটি থেকে চারটি সার্ভো অক্ষ সহ CNC লেদ, এবং অনুরূপ উৎপাদন মেশিন কনফিগারেশন।

আলফা PSM হল পুরো আলফা অ্যামপ্লিফায়ার মডিউল সিস্টেমের ভিত্তি।

একটি কার্যকরী PSM ডিসি বাস সরবরাহ না করলে, স্ট্যাকের কোনো SVM বা SPM মডিউল কাজ করতে পারবে না।

ডিসি বাস ভোল্টেজ রেল — শারীরিকভাবে আলফা অ্যামপ্লিফায়ার মাউন্টিং রেলের পিছনের দিকে একটি কপার বাস বার — PSM-এর আউটপুটকে সমস্ত মডিউলের সাথে সমান্তরালভাবে সংযুক্ত করে।

প্রতিটি SVM এবং SPM মডিউল এই বাস থেকে তাদের অপারেটিং শক্তি গ্রহণ করে, এবং PSM-এর আউটপুট রেগুলেশন শূন্য থেকে পূর্ণ রেট করা আউটপুট পর্যন্ত সমস্ত লোড অবস্থার অধীনে বাস ভোল্টেজকে 283–325V সীমার মধ্যে রাখে।

PSM-11-এর পাওয়ার রিজেনারেশন ডিজাইন (PSM টাইপ, PSMR রেজিস্ট্যান্স রিজেনারেশনের বিপরীতে) ডিসচার্জ ইউনিট হিসাবে তাপ হিসাবে অপচয় করার পরিবর্তে সার্ভো এবং স্পিন্ডল মোটরগুলিকে ডিকসিলারেট করার মাধ্যমে উৎপন্ন শক্তি AC পাওয়ার সাপ্লাইতে ফিরিয়ে দেয়।

যখন সমস্ত অক্ষ একই সাথে ডিকসিলারেট করে — উদাহরণস্বরূপ, একটি দ্রুত ট্র্যাভার্স মুভের শেষে — মোট রিজেনারেটেড শক্তি PSM-এর মাধ্যমে প্রবাহিত হয় এবং কারখানার AC সাপ্লাইতে প্রবেশ করে, মেশিনের নেট শক্তি খরচ কমিয়ে দেয়।

এই রিজেনারেশন ক্ষমতা হল কেন PSM টাইপ ঘন ঘন, উচ্চ-শক্তির ডিকসিলারেশন ইভেন্ট সহ মেশিনগুলির জন্য পছন্দ করা হয়।

মূল স্পেসিফিকেশন

ডিসি বাস আর্কিটেকচার — সিস্টেম ফাউন্ডেশন হিসাবে PSM

PSM ছাড়া আলফা অ্যামপ্লিফায়ার সিস্টেমের প্রতিটি উপাদান PSM দ্বারা তৈরি এবং নিয়ন্ত্রিত শেয়ার্ড ডিসি বাস থেকে অপারেটিং শক্তি গ্রহণ করে।

এই আর্কিটেকচারাল পছন্দ — একটি সাধারণ বাস থেকে সমস্ত ড্রাইভ মডিউলকে খাওয়ানো একটি শেয়ার্ড পাওয়ার সাপ্লাই — প্রতিটি ড্রাইভের জন্য পৃথক পাওয়ার সাপ্লাইয়ের চেয়ে বেশ কয়েকটি ব্যবহারিক সুবিধা প্রদান করে: মোট বাস ক্যাপাসিট্যান্স (PSM-এর বড় ইলেক্ট্রোলাইটিক ক্যাপাসিটর এবং প্রতিটি SVM/SPM মডিউলের ছোট ক্যাপাসিটর থেকে) অক্ষগুলি ত্বরান্বিত এবং ডিকসিলারেট করার সময় তাত্ক্ষণিক পাওয়ার চাহিদা ওঠানামা মসৃণ করার জন্য শক্তির একটি রিজার্ভার সরবরাহ করে।

যখন একটি অক্ষ ত্বরান্বিত হয় এবং পিক কারেন্ট দাবি করে, তখন একটি ডিকসিলারেটিং অক্ষ একই সাথে বাসে রিজেনারেটেড শক্তি পাম্প করে — PSM-কে প্রতিটি অক্ষের পিক চাহিদা স্বাধীনভাবে সরবরাহ করার পরিবর্তে কেবল নেট পার্থক্য সরবরাহ করতে হয়।

PSM-11-এর 13.8kW রেট করা আউটপুট হল সর্বোচ্চ টেকসই শক্তি যা এটি বাসে সরবরাহ করতে পারে। মেশিন কনফিগারেশনের জন্য যেখানে সমস্ত SVM এবং SPM মডিউলের সম্মিলিত পিক চাহিদা 13.8kW ছাড়িয়ে যায়, PSM-11 ভুল নির্বাচন — উচ্চ-চাহিদা মোশন সিকোয়েন্সের সময় ডিসি লিঙ্ক আন্ডারভোল্টেজ অ্যালার্ম (AL-04) নির্দেশ করে যে PSM মেশিনের প্রকৃত ড্রাইভ লোডের জন্য আন্ডারসাইজড।

PSM নির্বাচন শুধুমাত্র তাদের কন্টিনিউয়াস রেটিং নয়, সমস্ত মডিউলের যুগপৎ পিক চাহিদা বিবেচনা করতে হবে।

PSM-11-এর 90mm ফিজিক্যাল প্রস্থ স্ট্যান্ডার্ড আলফা অ্যামপ্লিফায়ার মডিউল রেল পিচের সাথে মেলে, একই অ্যামপ্লিফায়ার রেল অ্যাসেম্বলিতে SVM এবং SPM মডিউলগুলির সাথে মাউন্ট করা হয়। ইউনিটের নীচে বাহ্যিক হিটসিঙ্ক — PSM-11-এর উৎপাদন জীবনের উপর Fanuc দ্বারা ব্যবহৃত দুটি ফিজিক্যাল কনফিগারেশনের মধ্যে একটি — বিদ্যমান মেশিনের ক্যাবিনেট মাউন্টিং কাটআউটের সাথে মিলতে হবে। একটি প্রতিস্থাপন মডিউল অর্ডার করার সময়, হিটসিঙ্ক টাইপ নিশ্চিত করা একটি যান্ত্রিক অসঙ্গতি প্রতিরোধ করে যার জন্য ক্যাবিনেট পরিবর্তনের প্রয়োজন হবে।

পাওয়ার রিজেনারেশন — ডিকসিলারেশনের সময় শক্তি ফেরত

PSM ডেজিগনেশন (PSMR-এর বিপরীতে) পাওয়ার রিজেনারেশন ডিজাইন সনাক্ত করে। মোটর ডিকসিলারেশনের সময়, প্রতিটি SVM এবং SPM মডিউল ডিসি বাস স্তরের উপরে ভোল্টেজ তৈরি করে কারণ মোটর একটি জেনারেটর হিসাবে কাজ করে। এই শক্তি ডিসি বাসে ফিরে প্রবাহিত হয়, বাস ভোল্টেজ বাড়ায়।

PSM-এর রিজেনারেটিভ সার্কিট উন্নত বাস ভোল্টেজ সনাক্ত করে এবং এই শক্তিকে AC সাপ্লাইতে ফিরিয়ে দেওয়ার জন্য সক্রিয় রিজেনারেশন সার্কিট সুইচ করে — স্বাভাবিক পাওয়ার রূপান্তর দিক বিপরীত করে এবং ডিকসিলারেশনের সময় কারখানার তিন-ফেজ AC সাপ্লাইতে আসলে পাওয়ার সরবরাহ করে।

এই সক্রিয় রিজেনারেশনের জন্য রিজেনারেশন ইভেন্টের সময় AC সাপ্লাই উপস্থিত এবং সঠিক ফেজে থাকা প্রয়োজন।

একটি রিজেনারেশন ইভেন্টের সময় AC পাওয়ারের ক্ষতি, বা উল্লেখযোগ্য AC সাপ্লাই ভোল্টেজ ওঠানামা, রিজেনারেশন-সম্পর্কিত অ্যালার্ম (AL-06 বা AL-07) তৈরি করতে পারে যা মেশিন সাইকেল ব্যাহত করে।

যে ইনস্টলেশনগুলিতে সাপ্লাইয়ের গুণমান খারাপ বা যেখানে ঘন ঘন সংক্ষিপ্ত পাওয়ার বাধা ঘটে, সেখানে PSM ইনপুটে সাপ্লাইয়ের গুণমান যাচাই করা রিজেনারেশন অ্যালার্ম নির্ণয়ের একটি গুরুত্বপূর্ণ পদক্ষেপ।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: আলফা পাওয়ার সাপ্লাই সিরিজে PSM (A06B-6077) এবং PSMR এর মধ্যে পার্থক্য কী?

PSM মডিউলগুলি সক্রিয় পাওয়ার রিজেনারেশন ব্যবহার করে — মোটর ডিকসিলারেশনের সময়, শক্তি সক্রিয় কনভার্টার সার্কিটের মাধ্যমে AC সাপ্লাইতে ফেরত পাঠানো হয়। PSMR মডিউলগুলি রেজিস্ট্যান্স রিজেনারেশন ব্যবহার করে — ডিকসিলারেশন শক্তি একটি বাহ্যিক রেজিস্টর ইউনিটে (একটি পৃথক রিজেনারেটিভ ডিসচার্জ ইউনিট যা PSMR-এর সাথে সংযুক্ত থাকতে হবে) তাপ হিসাবে অপচয় করা হয়।

A06B-6077-H111 হল PSM (রিজেনারেশন) টাইপ।

PSM সাধারণত ঘন ঘন উচ্চ-শক্তির ডিকসিলারেশন সহ মেশিনগুলির জন্য পছন্দ করা হয় কারণ এটি মেশিন রুমকে গরম করে না এবং অতিরিক্ত ডিসচার্জ রেজিস্টর হার্ডওয়্যার প্রয়োজন হয় না। PSMR ব্যবহার করা হয় যেখানে AC সাপ্লাই রিজেনারেটেড শক্তি গ্রহণ করতে পারে না (উদাহরণস্বরূপ, নির্দিষ্ট ট্রান্সফরমার কনফিগারেশন বা জেনারেটর)।

প্রশ্ন ২: একটি মেশিনের জন্য PSM-11 সঠিকভাবে কীভাবে সাইজ করা হয় — কী তথ্য প্রয়োজন?

PSM সাইজিংয়ের জন্য একই সাথে কাজ করবে এমন সমস্ত SVM এবং SPM মডিউলগুলির সম্মিলিত পিক পাওয়ার চাহিদা জানা প্রয়োজন। প্রতিটি SVM এবং SPM মডিউলের রেট করা ইনপুট পাওয়ার যোগ করুন (তাদের স্পেসিফিকেশন থেকে), তারপর যুগপৎ ত্বরণ ইভেন্টগুলির জন্য একটি মার্জিন যোগ করুন — সাধারণত গণনাকৃত যোগফলের উপরে 10–15%।

ফলাফলস্বরূপ মোট অবশ্যই PSM-এর রেট করা আউটপুটের (PSM-11-এর জন্য 13.8kW) মধ্যে পড়তে হবে। যদি মোট PSM-11 রেটিং অতিক্রম করে, তবে পরবর্তী বড় PSM — PSM-15 বা PSM-18 — নির্বাচন করতে হবে। PSM আন্ডারসাইজ করা পিক লোড অবস্থার সময় ডিসি লিঙ্ক আন্ডারভোল্টেজ অ্যালার্ম (AL-04) তৈরি করে।

প্রশ্ন ৩: PSM-11-এর দুটি হিটসিঙ্ক ভ্যারিয়েন্ট রয়েছে — সেগুলি কীভাবে আলাদা করা হয়?

দুটি হিটসিঙ্ক টাইপ বিভিন্ন ক্যাবিনেট মাউন্টিং কাটআউট জ্যামিতি ফিট করে। হিটসিঙ্ক হল মডিউলের গোড়ায় থাকা কাঠামো যা ক্যাবিনেট প্যানেলের মধ্য দিয়ে হিটসিঙ্ক কুলিং ডাক্টে প্রসারিত হয়। দুটি টাইপের মধ্যে ফিজিক্যাল ডাইমেনশন এবং মাউন্টিং হোল প্যাটার্ন ভিন্ন।

কোন টাইপ ইনস্টল করা আছে তা সনাক্ত করতে, মডিউলটি ক্যাবিনেট থেকে সরানো উচিত এবং বেস হিটসিঙ্ক অ্যাসেম্বলি পরিদর্শন করা উচিত।

একটি প্রতিস্থাপন অর্ডার করার সময়, আসল মডিউলের ভিজ্যুয়াল পরিদর্শন থেকে বা মেশিন বিল্ডারের বৈদ্যুতিক ক্যাবিনেট ড্রয়িং থেকে হিটসিঙ্ক টাইপ নির্দিষ্ট করুন।

প্রশ্ন ৪: PSM-11 কোন অ্যালার্ম কোড তৈরি করে এবং সেগুলি কী নির্দেশ করে?

AL-01: প্রধান সার্কিট ইনপুটে ওভারকারেন্ট — ডিসি বাস ওয়্যারিংয়ে শর্ট সার্কিট বা আউটপুট ট্রানজিস্টর ব্যর্থতার জন্য পরীক্ষা করুন। AL-02: কুলিং ফ্যান ব্যর্থতা — তাপীয় ক্ষতি হওয়ার আগে অভ্যন্তরীণ ফ্যান চলছে কিনা তা যাচাই করুন। AL-03: প্রধান সার্কিট হিটসিঙ্ক ওভারটেম্পারেচার — পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা, ফ্যান অপারেশন এবং হিটসিঙ্ক এয়ারফ্লো ক্লিয়ারেন্স পরীক্ষা করুন। AL-04: ডিসি লিঙ্ক ভোল্টেজ ড্রপ — AC ইনপুট ভোল্টেজ, ইনপুট ফিউজ পরীক্ষা করুন এবং PSM আন্ডারসাইজড নয় তা নিশ্চিত করুন।

AL-05: প্রধান ক্যাপাসিটর সময়মতো চার্জ হয়নি — সাধারণত একটি ব্যর্থ চার্জিং সার্কিট বা ইনপুট ফেজ লস নির্দেশ করে। AL-06: অস্বাভাবিক AC ইনপুট — সাপ্লাই ভোল্টেজ স্তর এবং ফেজ ব্যালেন্স পরীক্ষা করুন। AL-07: ডিসি লিঙ্ক ওভারভোল্টেজ — প্রায়শই একটি ব্যর্থ রিজেনারেটিভ সার্কিট বা অতিরিক্ত ডিকসিলারেশন লোড সহ রিজেনারেশনের সময় ঘটে।

প্রশ্ন ৫: PSM-11 কি কোনো পরিবর্তন ছাড়াই 50Hz এবং 60Hz সাপ্লাইতে কাজ করতে পারে?

হ্যাঁ। PSM-11-এর প্রধান রেকটিফায়ার এবং সুইচিং সার্কিট কোনো অভ্যন্তরীণ পরিবর্তন ছাড়াই 50Hz এবং 60Hz তিন-ফেজ সাপ্লাইয়ের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ। মডিউলের কন্ট্রোল সার্কিটও ফ্রিকোয়েন্সি-সামঞ্জস্যপূর্ণ।

রেট করা ইনপুট কারেন্ট (200V @ 39A) উভয় ফ্রিকোয়েন্সির জন্য প্রযোজ্য — 60Hz অপারেশনের তুলনায় 50Hz অপারেশনের জন্য কোনো ডিরেটিং প্রয়োজন নেই।

AC লাইন ফিল্টার এবং রিঅ্যাক্টর (যদি মেশিনে বাহ্যিকভাবে লাগানো থাকে) উভয় ফ্রিকোয়েন্সির জন্য রেট করা থাকতে হবে; সমস্ত AC ইনপুট উপাদানগুলি স্থানীয় সাপ্লাই ফ্রিকোয়েন্সির জন্য উপযুক্ত কিনা তা যাচাই করতে মেশিন বিল্ডারের বৈদ্যুতিক স্পেসিফিকেশন দেখুন।