Fanuc সার্ভো ড্রাইভ A06B-6077-H106 A06B6077H106 A06B-6077-H106

Fanuc A06B-6077-H106 | আলফা পাওয়ার সাপ্লাই মডিউল — PSM-5.5, 200–230VAC / 6.8kW, 283–325VDC আউটপুট, পাওয়ার রিজেনারেশন টাইপ

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

The Fanuc A06B-6077-H106 হল PSM-5.5, Fanuc-এর A06B-6077 আলফা পাওয়ার সাপ্লাই মডিউল সিরিজের ক্ষুদ্রতম-ক্ষমতার ইউনিট। 200–230V AC, 26A ইনপুট থেকে 6.8kW কন্টিনিউয়াস ডিসি বাস আউটপুট রেট করা হয়েছে, এটি ক্ষুদ্রতম আলফা ড্রাইভ সিস্টেম কনফিগারেশনের জন্য উপযুক্ত PSM — SVM1-12 থেকে SVM1-20 রেঞ্জের দুটি থেকে তিনটি ছোট-অ্যাক্সিস SVM মডিউল চালিত মেশিন, সাথে SPM-2.2 থেকে SPM-5.5 ক্লাসের একটি ছোট স্পিন্ডল মডিউল।

এই সংমিশ্রণটি ছোট সিএনসি মিলিং মেশিন, কম্প্যাক্ট স্পিন্ডল সহ সিএনসি লেথ, ছোট সিএনসি গ্রাইন্ডিং মেশিন এবং অনুরূপ মেশিনগুলিকে কভার করে যেখানে সম্মিলিত মোটর পাওয়ার চাহিদা 6.8kW সীমার মধ্যে থাকে।

A06B-6077 সিরিজের সমস্ত PSM-টাইপ মডিউলের মতো, H106 পাওয়ার রিজেনারেশন ব্যবহার করে: মোটর ডিসিলারেশন শক্তি একটি রেজিস্ট্যান্স লোডে অপচয় হওয়ার পরিবর্তে এসি সাপ্লাইতে ফেরত পাঠানো হয়।

PSM-5.5-এর রিজেনারেটিভ সার্কিটটি এই সাপ্লাই চালিত ছোট মোটর দ্বারা উৎপন্ন শক্তির স্তরের জন্য রেট করা হয়েছে — 4000rpm থেকে ডিসিলারেশন করা একটি 5.5kW স্পিন্ডল রিজেনারেটেড শক্তির একটি বিস্ফোরণ তৈরি করে যা SPM থেকে ডিসি বাসে প্রবাহিত হয়, এবং PSM-এর রিজেনারেটিভ ট্রানজিস্টর সার্কিট ডিসি বাস ভোল্টেজ AL-07 ওভারভোল্টেজ থ্রেশহোল্ডে ওঠার আগে এই শক্তি এসি সাপ্লাইতে স্থানান্তর করে।

A06B-6077-H106 প্রধানত FANUC 16iTA, 16iMA, 18iTA, 18iMA, 21iTA, এবং 21iMA কন্ট্রোল সিস্টেম দ্বারা নিয়ন্ত্রিত মেশিনগুলিতে পাওয়া যায় — Fanuc CNC কন্ট্রোলের সেই প্রজন্ম যা এই আলফা PSM-এর সক্রিয় উৎপাদন সময়ের সাথে মিলে যায়।

এটি কিছু পুরানো 0-C এবং 0-D কন্ট্রোল ইনস্টলেশনেও দেখা যায় যেখানে মেশিন বিল্ডার একটি কম্প্যাক্ট মেশিন টুলের জন্য একটি ছোট আলফা ড্রাইভ স্ট্যাক কনফিগার করেছিলেন।

মূল স্পেসিফিকেশন

আলফা সিস্টেমে PSM-5.5 — ক্ষুদ্রতম সক্ষম কনফিগারেশন

PSM-5.5-এর 6.8kW আউটপুট ক্ষমতা যা বলা যেতে পারে ন্যূনতম কার্যকর আলফা সিস্টেমকে সমর্থন করে: দুটি SVM1-12 মডিউল (প্রতিটি 0.75kW = 1.5kW সম্মিলিত) এবং একটি SPM-5.5 স্পিন্ডল মডিউল (5.5kW) সহ একটি দুই-অ্যাক্সিস মেশিনিং কনফিগারেশন, যা পূর্ণ সমকালীন লোডে মোট 7kW — PSM-5.5-এর রেটিংয়ের সামান্য উপরে, যার কারণে স্পিন্ডল এবং সমস্ত সার্ভো অ্যাক্সিস বাস্তবে খুব কমই একই সাথে পিক লোডে পৌঁছায়।

PSM-এর ডিসি বাস ক্যাপাসিটর ব্যাংক স্বল্পমেয়াদী শক্তি বাফারিং সরবরাহ করে যা তাৎক্ষণিক চাহিদার পিকগুলি শোষণ করে, গড় বাস পাওয়ার ড্র 6.8kW রেটিংয়ের মধ্যে থাকতে দেয় এমনকি যখন ক্ষণস্থায়ী পিকগুলি সামান্য বেশি হয়।

দুইটির বেশি ছোট সার্ভো অ্যাক্সিস বা SPM-5.5 এর চেয়ে বড় স্পিন্ডল সহ মেশিনগুলির জন্য, PSM-5.5 অপর্যাপ্ত হয়ে পড়ে এবং A06B-6077 সিরিজের পরবর্তী PSM (PSM-7.5 বা PSM-11) নির্বাচন করতে হবে।

একটি অপর্যাপ্ত PSM AL-04 (ডিসি লিঙ্ক ভোল্টেজ ড্রপ) অ্যালার্ম তৈরি করে বিশেষ করে চাহিদাপূর্ণ মোশন সিকোয়েন্সের সময় — স্পিন্ডল অ্যাক্সিলারেশন এবং সমকালীন মাল্টি-অ্যাক্সিস মুভমেন্টের সংমিশ্রণ হল সাধারণ ট্রিগার।

90mm মডিউল প্রস্থ PSM-5.5 কে সিরিজের বৃহত্তর PSM-11 এর সমান শারীরিক আকারে রাখে। উভয় মডিউল একই মাউন্টিং রেল পিচ শেয়ার করে, যা PSM-5.5 কে PSM-11 প্রতিস্থাপনের মতো একই ক্যাবিনেট অবস্থানে স্থাপন করার অনুমতি দেয় কোনও রেল পরিবর্তন ছাড়াই।

হিটসিঙ্ক ভ্যারিয়েন্ট এবং ক্যাবিনেট ফিট

বৃহত্তর PSM-11 এর মতো, PSM-5.5 তার উৎপাদন জীবনকালে দুটি হিটসিঙ্ক কনফিগারেশন সহ তৈরি করা হয়েছিল।

মডিউলের গোড়ায় বাহ্যিক হিটসিঙ্ক ক্যাবিনেট প্যানেলের মধ্য দিয়ে হিটসিঙ্ক কুলিং ডাক্টে প্রবেশ করে।

দুটি ভ্যারিয়েন্ট মাউন্টিং ফ্ল্যাঞ্জ মাত্রা এবং ছিদ্র প্যাটার্নে ভিন্ন — ভুল ভ্যারিয়েন্ট ইনস্টল করার জন্য ক্যাবিনেট পরিবর্তন বা অ্যাডাপ্টার ব্যবহার করতে হবে। একটি প্রতিস্থাপন A06B-6077-H106 অর্ডার করার আগে, বিদ্যমান মডিউলের হিটসিঙ্ক টাইপ অবশ্যই সরানো ইউনিটের শারীরিক পরিদর্শনের মাধ্যমে সনাক্ত করতে হবে।

CE সাফিক্স ইউরোপীয় বাজারের জন্য CE-চিহ্নিত ভ্যারিয়েন্টকে বোঝায়; #EM সাফিক্স অন্য একটি ভ্যারিয়েন্ট সনাক্ত করে।

বেশিরভাগ প্রতিস্থাপন অ্যাপ্লিকেশনে, #CE এবং #EM ইউনিটগুলি কার্যকরীভাবে বিনিময়যোগ্য যদি হিটসিঙ্ক টাইপ মেলে।

পাওয়ার রিজেনারেশন নীতি — কেন PSM, PSMR-এর চেয়ে ভালো

PSM-5.5-এর সক্রিয় রিজেনারেশন সার্কিট একই কনভার্টার ট্রানজিস্টর ব্যবহার করে যা সাধারণত AC কে DC তে রূপান্তর করে, ডিসিলারেশনের সময় সেগুলিকে বিপরীতভাবে পরিচালনা করে ডিসি বাস থেকে এসি সাপ্লাইতে শক্তি স্থানান্তর করার জন্য।

এই দ্বিমুখী অপারেশনই PSM কে PSMR (রেজিস্ট্যান্স রিজেনারেশন) টাইপ থেকে আলাদা করে — PSMR-এর ডিসিলারেশন শক্তি শোষণ করার জন্য একটি বাহ্যিক রেজিস্টর ব্যাংক প্রয়োজন, যা হার্ডওয়্যার খরচ যোগ করে এবং তাপ উৎপন্ন করে যা মেশিন ক্যাবিনেটে পরিচালনা করতে হয়।

কম্প্যাক্ট মেশিন টুলে ছোট আলফা সিস্টেমের জন্য, PSM-5.5-এর রিজেনারেশন ক্ষমতা একটি বাহ্যিক রেজিস্টর ইউনিটের প্রয়োজনীয়তা দূর করে, ক্যাবিনেট ডিজাইনকে সহজ করে।

তাপ-উৎপন্নকারী রেজিস্ট্যান্স ডাম্পের অনুপস্থিতি মেশিন ক্যাবিনেটে তাপীয় লোডও হ্রাস করে, যা অ্যামপ্লিফায়ারের অপারেটিং তাপমাত্রা কমিয়ে এবং কম্পোনেন্টের জীবনকাল বাড়িয়ে তোলে।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: A06B-6077-H106 (PSM-5.5) মোট কত SVM/SPM ড্রাইভ পাওয়ার সমর্থন করতে পারে?

PSM-5.5-এর 6.8kW কন্টিনিউয়াস আউটপুট সমস্ত সংযুক্ত SVM এবং SPM মডিউলের সম্মিলিত টেকসই পাওয়ার চাহিদাকে সীমাবদ্ধ করে। বাস্তবে, দুটি SVM1-12 মডিউল (প্রতিটি 0.75kW) এবং একটি SPM-5.5 (5.5kW) সহ একটি কনফিগারেশন মোট 7kW — PSM রেটিংয়ের সামান্য উপরে।

PSM-এর ডিসি বাস ক্যাপাসিটর ব্যাংক স্বল্পমেয়াদী ক্ষণস্থায়ীগুলি শোষণ করে, তবে টেকসই ওভারলোড AL-04 ভোল্টেজ ড্রপ অ্যালার্ম তৈরি করে। ধারাবাহিক অপারেশনের জন্য একটি নিরাপদ কনফিগারেশন সম্মিলিত টেকসই মডিউল চাহিদা 6kW এর নিচে রাখে, ক্ষণস্থায়ী চাহিদার জন্য 0.8kW মার্জিন রেখে।

প্রশ্ন ২: A06B-6077-H106 সাধারণত কোন সিএনসি কন্ট্রোলের সাথে যুক্ত থাকে?

PSM-5.5 সবচেয়ে বেশি পাওয়া যায় FANUC Series 16iTA, 16iMA, 18iTA, 18iMA, 21iTA, এবং 21iMA কন্ট্রোল দ্বারা নিয়ন্ত্রিত মেশিনগুলিতে — i-সিরিজ কন্ট্রোল যা আলফা মডিউলের সক্রিয় উৎপাদন সময়ের সময় প্রচলিত ছিল।

এটি ছোট মেশিন টুলগুলিতে Series 0-C এবং 0-D কন্ট্রোল সহ পূর্ববর্তী ইনস্টলেশনগুলিতেও দেখা যায়।

PSM যেকোনো সিএনসি কন্ট্রোলের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ যা আলফা অ্যামপ্লিফায়ার মডিউল আর্কিটেকচার সমর্থন করে — PSM নিজেই সিএনসি-র জন্য স্বচ্ছ, শুধুমাত্র ডিসি বাস ভোল্টেজ সরবরাহ করে যা SVM এবং SPM মডিউলগুলি ব্যবহার করে।

প্রশ্ন ৩: কোন অ্যালার্ম কোডগুলি একটি PSM-5.5 ফল্ট নির্দেশ করে এবং সেগুলি SVM/SPM ফল্ট থেকে কীভাবে আলাদা করা হয়?

PSM-5.5 তার নিজস্ব LED ডিসপ্লেতে অ্যালার্ম কোড তৈরি করে এবং সম্পর্কিত অ্যালার্মগুলি সিএনসি-তে প্রচার করে। AL-04 (ডিসি লিঙ্ক ভোল্টেজ ড্রপ) এবং AL-07 (ডিসি লিঙ্ক ওভারভোল্টেজ) PSM বা একটি ব্যর্থ SVM/SPM মডিউল থেকে উদ্ভূত হতে পারে — অ্যালার্ম প্রদর্শনকারী পৃথক মডিউল তার নিজস্ব LED-তে উৎস সনাক্ত করতে সাহায্য করে।

AL-01 (প্রধান সার্কিট ইনপুটে ওভারকারেন্ট) এবং AL-02 (কুলিং ফ্যান ব্যর্থতা) PSM-নির্দিষ্ট ফল্ট।

AL-05 (প্রধান ক্যাপাসিটর চার্জ করা হয়নি) সাধারণত চার্জিং সার্কিটে একটি PSM-সাইড ফল্ট নির্দেশ করে। অ্যালার্ম অবস্থার সময় প্রতিটি মডিউলের LED ডিসপ্লে পদ্ধতিগতভাবে পরীক্ষা করা উদ্ভূত মডিউল সনাক্ত করে।

প্রশ্ন ৪: অভ্যন্তরীণ বোর্ডগুলি (A16B-2202-0661 এবং A16B-2202-0420) — এগুলি কি বোর্ড-লেভেল মেরামতের জন্য উপলব্ধ?

Fanuc অভ্যন্তরীণ PSM বোর্ডগুলিকে পৃথক পরিষেবা অংশ হিসাবে সরবরাহ করে না। বিশেষজ্ঞ মেরামত সুবিধাগুলি এই বোর্ডগুলি পরিষেবা ইনভেন্টরিতে রাখে এবং মডিউল পুনর্গঠনের সময় বোর্ড-লেভেল ফল্টগুলি সমাধান করে — ক্যাপাসিটর প্রতিস্থাপন, গেট ড্রাইভ সার্কিট মেরামত, এবং কন্ট্রোল সার্কিট ফল্ট।

বেশিরভাগ ব্যবহারকারীর জন্য, সম্পূর্ণ মডিউল বিনিময় হল ব্যবহারিক পথ: একটি পরীক্ষিত, ওয়ারেন্টিযুক্ত সংস্কারকৃত PSM-5.5 পরিষেবা প্রদানকারীদের কাছ থেকে একই দিনে বা পরের দিন স্টক থেকে পাঠানো যেতে পারে, যা বোর্ড-লেভেল মেরামতের চক্রের তুলনায় মেশিন ডাউনটাইম কমিয়ে দেয়।

প্রশ্ন ৫: যদি উচ্চতর-ক্ষমতার PSM প্রয়োজন হয় তবে কি PSM-5.5 কে PSM-11 (A06B-6077-H111) দিয়ে প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে?

হ্যাঁ, শারীরিকভাবে এবং বৈদ্যুতিকভাবে — উভয় মডিউল একই 90mm রেল প্রস্থ, একই ডিসি বাস সংযোগকারী স্ট্যান্ডার্ড, এবং একই 200–230V AC ইনপুট ব্যবহার করে।

PSM-11, PSM-5.5-এর 6.8kW এর বিপরীতে 13.8kW আউটপুট সরবরাহ করে, তাই যখন মেশিনের ড্রাইভ কনফিগারেশন PSM-5.5-এর ক্ষমতার বাইরে বেড়ে গেছে, অথবা যখন PSM-5.5 ব্যর্থ হয়েছে এবং শুধুমাত্র একটি PSM-11 প্রতিস্থাপন হিসাবে উপলব্ধ, তখন PSM আপগ্রেড করা সঠিক প্রতিক্রিয়া। 

PSM-11-এর বৃহত্তর ক্ষমতা ছোট ড্রাইভ সিস্টেমের ক্ষতি করে না — PSM সংযুক্ত মডিউলগুলির দ্বারা চাহিদাকৃত কারেন্ট সরবরাহ করে, তার পূর্ণ রেটযুক্ত আউটপুট নয়। ক্যাবিনেট মাউন্টিংয়ের সাথে যান্ত্রিক সামঞ্জস্যতা নিশ্চিত করার জন্য হিটসিঙ্ক টাইপ এখনও যাচাই করতে হবে।