ফ্যানুক এসি সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার ইউনিট A06B-6066-H006 A06B6066H006 A06B-6066-H006

ফ্যানুক A06B-6066-H006 | সি-সিরিজ সিঙ্গেল-অ্যাক্সিস সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার — SVUC-80 (80A), 5L/30S মোটর, 200VAC, PWM, FANUC 0-C/15A/16A/18A/21A

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

ফ্যানুক A06B-6066-H006হল ফ্যানুকের সি-সিরিজ সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার পরিবারের 80-অ্যাম্পিয়ার SVUC-ক্লাস সিঙ্গেল-অ্যাক্সিস ড্রাইভ, যা সি-সিরিজ রেঞ্জের ভারী মোটর মডেলগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে — বিশেষ করে 5L এবং 30S এসি সার্ভো মোটর, সাথে 5S/3000, 10S/3000, 20S, 30S, 5L, 6L, 5T/3000, এবং 10T/2000 সহ একটি বিস্তৃত সামঞ্জস্যপূর্ণ গ্রুপ।A06B-6066 সিরিজের মধ্যে, H006 হল H004 (যা হালকা 0S/5S/20S/1500 মোটর ক্লাস পরিচালনা করে) এর তুলনায় উচ্চতর কারেন্ট ভ্যারিয়েন্ট; SVUC-80 এর 80A আউটপুট রেটিং 30S এবং 5L মোটরগুলির বৃহত্তর অবিচ্ছিন্ন কারেন্ট ড্রকে মেশিন লোডের অধীনে সমর্থন করে।

ফ্যানুকের সি-সিরিজ মোটর নামকরণে 30S পদটি একটি মধ্যম থেকে বড় এসি সার্ভো মোটরকে বোঝায় যার উল্লেখযোগ্য অবিচ্ছিন্ন টর্ক আউটপুট রয়েছে, যা সাধারণত বড় মিলিং মেশিন, বোরিং মিল এবং মেশিন সেন্টারগুলিতে ভারী-ডিউটি অ্যাক্সিস ড্রাইভে লাগানো হয় যেখানে অ্যাক্সিস ভর এবং ঘর্ষণ চাহিদা 20S নির্ভরযোগ্যভাবে বজায় রাখতে পারে তার চেয়ে বেশি।

5L পদটি ফ্যানুকের এল-ক্লাস সিরিজের একটি মোটর চিহ্নিত করে, যা লেজার মেশিন টুলের অ্যাক্সিস অ্যাপ্লিকেশনগুলির সাথে যুক্ত যেখানে নির্দিষ্ট টর্ক এবং গতির প্রোফাইল স্ট্যান্ডার্ড এস-সিরিজ মোটর জ্যামিতি থেকে ভিন্ন।

উভয় মোটর পরিবার একই PWM ড্রাইভ ইন্টারফেস ভাগ করে যা H006 প্রয়োগ করে, এই কারণেই একটি অ্যামপ্লিফায়ার পার্ট নম্বর উভয়ের জন্য কভার করে।

ক্ষেত্রে, H006 একটি মাল্টি-অ্যাক্সিস সিএনসি ক্যাবিনেটে এল বা এম চ্যানেল অবস্থান দখল করে। পৃথক সিঙ্গেল-অ্যাক্সিস সি-সিরিজ ড্রাইভ ব্যবহারকারী মেশিনগুলি ড্রাইভ রেলের প্রতি অ্যাক্সিসে একটি ইউনিট মাউন্ট করে, প্রতিটি সিএনসি-র অ্যাক্সিস আউটপুট কার্ড থেকে তার PWM কমান্ড গ্রহণ করে এবং সি-সিরিজ সিগন্যাল কেবল হার্নেসের মাধ্যমে মোটর কারেন্ট এবং এনকোডার ফিডব্যাক ফিরিয়ে দেয়।

মূল স্পেসিফিকেশন

প্যারামিটার

ফ্যানুকের সি-সিরিজ নামকরণে "SVUC" পদটি নির্দিষ্ট আউটপুট স্টেজ ক্লাস চিহ্নিত করে। H006 এর SVUC-80 রেটিং (80A পিক আউটপুট ক্ষমতা) H004 এর SVUC-40 ক্লাসের উপরে অবস্থিত এবং 30S এবং 5L মোটরগুলি ভারী মেশিন অ্যাক্সিসে ত্বরণ ট্রানজিয়েন্ট চলাকালীন যে উচ্চতর তাৎক্ষণিক কারেন্ট টানে তা সামঞ্জস্য করে।

একটি বড় মেশিন সেন্টারে যেখানে X-অ্যাক্সিস একটি উচ্চ-পিচ বলস্ক্রুয়ের মাধ্যমে একটি ভারী টেবিল চালায়, দ্রুত ট্র্যাভার্স শুরু করার সময় ত্বরণ টর্কের চাহিদা মুহূর্তের মধ্যে মোটরের রেট করা অবিচ্ছিন্ন কারেন্টের চেয়ে কয়েকগুণ বেশি কারেন্ট টানতে পারে — SVUC-80 এর রেট করা অবিচ্ছিন্ন আউটপুটের উপরে হেডরুম এই স্বাভাবিক অপারেটিং ইভেন্টগুলির সময় অপ্রয়োজনীয় ওভারকারেন্ট অ্যালার্ম প্রতিরোধ করে।

H006 এর পাওয়ার বোর্ড A20B-1004-0850 হল H004 এর A20B-1200-0851 এর চেয়ে শারীরিকভাবে বড়, যা 80A আউটপুট স্টেজের উচ্চতর IGBT রেটিং এবং তাপ অপচয় প্রয়োজনীয়তা প্রতিফলিত করে।

এই বোর্ডের পার্থক্য হল অভ্যন্তরীণ বিন্যাস পরিদর্শন করার সময় H004 এবং H006 ড্রাইভগুলির মধ্যে প্রাথমিক শারীরিক পার্থক্য — কন্ট্রোল বোর্ডের ভ্যারিয়েন্টগুলি (A20B-2900-0610/0620/0630) মোটর সামঞ্জস্যপূর্ণ রেঞ্জের জুড়ে ভাগ করা হয় এবং চালিত নির্দিষ্ট মোটর মডেলের উপর ভিত্তি করে নির্বাচন করা হয়।

PWM ইন্টারফেস এবং কন্ট্রোল সামঞ্জস্যতা

সমস্ত A06B-6066 সি-সিরিজ ড্রাইভের মতো, H006 সিএনসি-র সাথে যোগাযোগ করার জন্য ফ্যানুকের PWM সার্ভো ইন্টারফেস ব্যবহার করে।

এটি একটি ডেডিকেটেড প্যারালাল সংযোগ — সিএনসি-র অ্যাক্সিস কার্ড এবং ড্রাইভের মধ্যে প্রতি অ্যাক্সিসের জন্য একটি কেবল — যা সিএনসি থেকে ড্রাইভে PWM বেগ/অবস্থান কমান্ড সংকেত বহন করে এবং মোটরের পালস কোডার থেকে এনকোডার ফিডব্যাক ফিরিয়ে দেয়।

ইন্টারফেসটি FANUC 0-C কন্ট্রোল এবং সিরিজ 15A, 16A, 18A, এবং 21A এর প্রাথমিক সংস্করণগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ যা FSSB এর পরিবর্তে সি-সিরিজ ড্রাইভ সামঞ্জস্যতার সাথে কনফিগার করা হয়েছিল।

এই PWM ইন্টারফেস সামঞ্জস্যতা H006 এর প্রয়োগে একটি নির্ধারক কারণ।

এই কন্ট্রোল প্রজন্মের সাথে নির্মিত মেশিনগুলি সিএনসি পরিবর্তন না করে বা ইন্টারফেস অ্যাডাপ্টার যুক্ত না করে সরাসরি ড্রাইভ প্রতিস্থাপন হিসাবে H006 ব্যবহার করতে পারে।

পরবর্তীতে FSSB-ভিত্তিক কন্ট্রোলে আপগ্রেড করা মেশিনগুলির জন্য একটি ইন্টারফেস রূপান্তর বা আলফা-সিরিজ হার্ডওয়্যার সহ ড্রাইভ প্রতিস্থাপন প্রয়োজন।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: A06B-6066 সি-সিরিজের মধ্যে H006 কিভাবে H004 থেকে ভিন্ন?

H004 হল ছোট SVUC ক্লাস, 0S/5S/20S/1500 মোটরের জন্য রেট করা — হালকা অ্যাক্সিস ড্রাইভ। H006 হল SVUC-80 (80A ক্লাস), উচ্চতর টর্ক 30S এবং 5L মোটরের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। মূল অভ্যন্তরীণ পার্থক্য হল পাওয়ার বোর্ড: H004 A20B-1200-0851 বহন করে, যখন H006 উচ্চতর রেট করা IGBT ট্রানজিস্টর সহ A20B-1004-0850 বহন করে।

কন্ট্রোল বোর্ডের ভ্যারিয়েন্টগুলি (0610/0620/0630) উভয় মডেল জুড়ে ভাগ করা হয়।

30S বা 5L মোটরের উচ্চতর মোটর কারেন্ট চাহিদার অধীনে ওভারকারেন্ট অ্যালার্ম ট্রিগার করবে এমন কম রেট করা পাওয়ার স্টেজের কারণে H004 কে H006 অ্যাপ্লিকেশনের জন্য প্রতিস্থাপন করবেন না।

প্রশ্ন ২: কোন সিএনসি অ্যালার্ম কোডগুলি A06B-6066-H006 কে ত্রুটির উৎস হিসাবে নির্দেশ করে?

FANUC 0-C এবং প্রাথমিক 15/16/18/21 কন্ট্রোলে, সি-সিরিজ ড্রাইভ অ্যালার্মগুলি সিএনসি অ্যালার্ম ডিসপ্লেতে SV-4xx সিরিজের কোড হিসাবে প্রদর্শিত হয়। SV-401 বা সমতুল্য অ্যাক্সিস ওভারকারেন্ট নির্দেশ করে (প্রায়শই ড্রাইভে একটি ব্যর্থ আউটপুট ট্রানজিস্টর বা মোটর উইন্ডিং শর্ট দ্বারা সৃষ্ট)। SV-404 এনকোডার ফিডব্যাক হারানোর ইঙ্গিত দেয়।

সি-সিরিজ ড্রাইভের নিজস্ব এলইডি সূচক ড্রাইভ বডিতে অতিরিক্ত ত্রুটি সনাক্তকরণ সরবরাহ করে — একটি সাত-সেগমেন্ট ডিসপ্লে নির্দিষ্ট ত্রুটি কোড দেখায় যা সিএনসি অ্যালার্ম নম্বরের সাথে সম্পর্কিত। ড্রাইভ, মোটর বা ফিডব্যাক ক্যাবলিংয়ে ত্রুটি আছে কিনা তা সিদ্ধান্ত নেওয়ার আগে সর্বদা সিএনসি অ্যালার্ম এবং ড্রাইভের এলইডি কোড উভয়ই পড়ুন।

প্রশ্ন ৩: 5L মোটর সামঞ্জস্যতা কি লেজার মেশিন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য নির্দিষ্ট?

হ্যাঁ, A06B-6066-H006 এর মোটর রেঞ্জের প্রেক্ষাপটে, 5L ফ্যানুক লেজার-সিরিজ সার্ভো মোটরকে বোঝায় যা ফ্যানুক লেজার কাটিং মেশিনগুলিতে (যেমন লেজার মেট এবং অনুরূপ প্ল্যাটফর্ম) অ্যাক্সিস ড্রাইভের জন্য বিশেষভাবে ডিজাইন করা হয়েছে।

এই মোটরগুলির স্ট্যান্ডার্ড এস-সিরিজ মোটর থেকে ভিন্ন টর্ক/স্পিড বৈশিষ্ট্য রয়েছে তবে একই সি-সিরিজ PWM ড্রাইভ ইন্টারফেসে কাজ করে। 5L মোটরটির জন্য H006 এর সমর্থন এটিকে প্রচলিত সিএনসি মেশিনিং অ্যাপ্লিকেশনগুলির পাশাপাশি লেজার মেশিন রক্ষণাবেক্ষণের জন্যও প্রাসঙ্গিক করে তোলে।

প্রশ্ন ৪: A06B-6066-H006 কি একটি 20S মোটর চালাতে পারে, যদিও H004 20S সমর্থন করে?

হ্যাঁ। H006 এর মোটর সামঞ্জস্যপূর্ণ তালিকায় 20S অন্তর্ভুক্ত রয়েছে, যা H004 এর রেঞ্জের সাথে ওভারল্যাপ করে।

20S মোটর চালানোর জন্য H006 এর উচ্চতর কারেন্ট ক্ষমতা কোনও অসুবিধা নয় — এর মানে হল যে ড্রাইভের 20S মোটরের চাহিদার চেয়ে বেশি হেডরুম রয়েছে, যা ক্ষতিকারক নয়।

বাস্তবে, যদি মেশিনটি মূলত 20S অ্যাক্সিসের জন্য একটি H006 নির্দিষ্ট করে থাকে (সম্ভবত ভবিষ্যতের মোটর আপগ্রেড হেডরুমের জন্য বা মেশিন বিল্ডারের পছন্দের কারণে), তবে অন্য H006 দিয়ে এটি প্রতিস্থাপন করা সঠিক এবং নির্ভরযোগ্য। একটি H004 প্রতিস্থাপন প্রযুক্তিগতভাবে কাজ করবে যদি অ্যাক্সিসটি হালকাভাবে লোড করা হয়, তবে মূল স্পেসিফিকেশনের সাথে মিল রাখা হল স্ট্যান্ডার্ড রক্ষণাবেক্ষণ পদ্ধতি।

প্রশ্ন ৫: পাওয়ার বোর্ড A20B-1004-0850 — এটি কি একটি পৃথক মেরামত উপাদান হিসাবে উপলব্ধ?

A20B-1004-0850 পাওয়ার বোর্ড মেরামত যন্ত্রাংশের বাজারে প্রচারিত হয় এবং ফ্যানুক কম্পোনেন্ট মেরামত বিশেষজ্ঞদের দ্বারা স্টক করা হয় যারা সি-সিরিজ ড্রাইভগুলি পরিষেবা দেয়।

যখন ত্রুটি পাওয়ার স্টেজে সীমাবদ্ধ থাকে (ট্রানজিস্টর ব্যর্থতা, পাওয়ার বাস ক্যাপাসিটর অবক্ষয়) তখন কন্ট্রোল বোর্ডগুলি কার্যকরী থাকা অবস্থায় এটি স্বাধীনভাবে প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে।

মেরামত সুবিধাগুলি শিপমেন্টের আগে প্রকৃত মোটর লোডের অধীনে প্রতিস্থাপন পাওয়ার বোর্ড ইনস্টল করে ড্রাইভ পরীক্ষা করে, সঠিক ট্রানজিস্টর সুইচিং ওয়েভফর্ম এবং মোটর অপারেটিং রেঞ্জের জুড়ে আউটপুট কারেন্ট যাচাই করে।