Fanuc সার্ভো ড্রাইভ পরীক্ষিত A06B-6066-H004 A06B6066H004 A06B-6066-H004

Fanuc A06B-6066-H004∙ C-Series Single-Axis AC Servo Amplifier ∙ 200V ইনপুট, PWM কন্ট্রোল, 0S/5S/20S/1500 মোটর, CNC মেশিন টুল

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

দ্যFanuc A06B-6066-H004is a single-axis digital servo amplifier from Fanuc's C-series drive family — the PWM-based servo drive platform that succeeded the earlier analog amplifiers and preceded the alpha-series modular drives that dominate Fanuc CNC installations today.

সি-সিরিজ ফ্যানুকের পণ্য ইতিহাসে একটি নির্দিষ্ট যুগ দখল করে, যা সিএনসি মেশিন টুলগুলিতে পাওয়া যায় যা মূলত 1980 এর দশকের শেষ থেকে 1990 এর দশকের মাঝামাঝি পর্যন্ত ফ্যানুক কন্ট্রোলগুলিতে নির্মিত হয়, যার মধ্যে সিরিজ 0-সি, সিরিজ 6,সিরিজ ১০, সিরিজ 11, এবং প্রথম সিরিজ 15 এবং 16 ইনস্টলেশন।

A06B-6066 সিরিজের মধ্যে H004 নামকরণ নির্দিষ্ট মোটর সামঞ্জস্যের পরিসীমা চিহ্নিত করেঃ ড্রাইভটি 0S, 5S, 6S, এবং 20S/1500 এসি সার্ভো মোটর সহ মোটরগুলির জন্য কনফিগার করা হয়েছে,সি-সিরিজ মোটর ফ্যামিলির মধ্যে হালকা থেকে মাঝারি পরিসরের আউটপুট ক্ষমতা জুড়ে.

এই মোটরগুলি হ'ল শারীরিক উপাদান যার তারের এবং ফিডব্যাক সংযোগকারীগুলি এই ড্রাইভ জেনারেশন ব্যবহার করে মেশিনগুলির এল এবং এম চ্যানেল অবস্থানগুলি পূরণ করে।

The C-series design was physically compact for its time — the familiar yellow-cased drive unit that Fanuc used across its C and later S-series — and the single-axis format meant one H004 per machine axis, প্রতিটি ড্রাইভ স্বাধীনভাবে সিএনসির অক্ষ নিয়ন্ত্রণ কার্ড থেকে পিডব্লিউএম কমান্ড গ্রহণ করে এবং প্রতিষ্ঠিত সি-সিরিজ সিগন্যাল ইন্টারফেসের মাধ্যমে মোটর বর্তমান এবং এনকোডার ফিডব্যাক ফেরত দেয়।

এই আর্কিটেকচারের সরলতা এবং স্থিতিশীলতা সি-সিরিজ ড্রাইভের একটি ইনস্টল করা বেসকে অবদান রেখেছিল যা উত্পাদন শেষ হওয়ার কয়েক দশক পরেও বিশ্বব্যাপী সিএনসি শপগুলিতে সক্রিয় পরিষেবাতে রয়েছে।

মূল বৈশিষ্ট্যাবলী

সি-সিরিজ পিডব্লিউএম আর্কিটেকচার ¢ ড্রাইভ স্তরে ডিজিটাল কন্ট্রোল

সি-সিরিজ এম্প্লিফায়ারের পিডব্লিউএম ইন্টারফেসটি আনালগ সার্ভো কন্ট্রোল থেকে ডিজিটাল কমান্ড প্রসেসিং-এ ফ্যানুকের রূপান্তরকে প্রতিনিধিত্ব করে। সি-সিরিজ আর্কিটেকচারে,CNC তার অক্ষ নিয়ন্ত্রণ প্রসেসর মধ্যে প্রয়োজনীয় মোটর গতি এবং অবস্থান সংশোধন গণনা, তারপর সার্ভো এম্প্লিফায়ারে একটি পিডব্লিউএম (ইম্পলস-ব্রাইডম মডুলেটেড) সিগন্যাল হিসাবে এই তথ্য প্রেরণ করে।

এম্প্লিফায়ার এই সিগন্যালটি ডিকোড করে এবং মোটর আউটপুট স্টেজকে সেই অনুযায়ী চালিত করে, এম্প্লিফায়ারের অভ্যন্তরে হার্ডওয়্যারে বর্তমান লুপটি বন্ধ করে দেয় যখন অবস্থান এবং গতি লুপগুলি সিএনসিতে বন্ধ হয়।

A06B-6066-H004 দুটি পৃথক PCB সমন্বয় গঠন করেঃ কন্ট্রোল বোর্ড (ভেরিয়েন্ট A20B-2900-0610, 0620 বা 0630 এ উপলব্ধ),মোটর মডেল এবং সিএনসি ইন্টারফেসের সংস্করণ অনুযায়ী নির্দিষ্ট বৈকল্পিক) এবং পাওয়ার বোর্ড (A20B-1200-0851 বা সমতুল্য), যা এসি সংশোধন, ডিসি বাস এবং আইজিবিটি আউটপুট স্টেজ পরিচালনা করে।

This two-board architecture is the standard serviceability design for C-series drives — a fault localised to one board means that board can be replaced or repaired independently rather than requiring the entire drive unit to be exchanged.

বিস্তৃত মোটর সামঞ্জস্যের পরিসীমা

A06B-6066-H004 সি-সিরিজ মোটর ফ্যামিলি থেকে Fanuc এসি সার্ভো মোটর বিস্তৃত সমর্থন করে,এই এম্প্লিফায়ার ক্লাসের নামমাত্র বর্তমান আউটপুট জুড়ে S-সিরিজ (সার্ভো) এবং T-সিরিজ (টর্ক) মোটর উভয় কনফিগারেশন জুড়ে.

0S মোটরটি সামঞ্জস্যপূর্ণ পরিসরের মধ্যে ক্ষুদ্রতম এবং হালকা, যা ন্যূনতম ইনার্সি সহ হালকা মেশিনের অক্ষগুলিতে ব্যবহৃত হয়;20S/1500 উল্লেখযোগ্যভাবে উচ্চতর টর্ক প্রদান করে এবং সাধারণত ভারী দায়িত্ব খাওয়ানোর অক্ষগুলিতে পাওয়া যায়.

মেশিন রক্ষণাবেক্ষণ প্রকৌশলী জন্য, এই ব্যাপক সামঞ্জস্য বাস্তবিকভাবে গুরুত্বপূর্ণঃএকটি একক H004 পার্ট নম্বর একাধিক মোটর মডেলকে আচ্ছাদন করে যা বিভিন্ন মেশিনে বা একই মেশিনের বিভিন্ন অক্ষের উপর লাগানো যেতে পারে।, যা রিপেয়ার হিসেবে স্টক করতে হবে এমন ড্রাইভ ভেরিয়েন্টের সংখ্যা হ্রাস করে।

নির্দিষ্ট মোটর মডেল নির্ধারণ করে যে কোন PWM কন্ট্রোল কার্ড ভেরিয়েন্টের প্রয়োজন হয় ️ প্রতিস্থাপন ড্রাইভ লাগানোর আগে মোটর মডেলের সাথে কন্ট্রোল কার্ডের পার্ট নম্বর যাচাই করুন।

এলইডি ইন্ডিকেটর এবং ফিল্ড ডায়াগনস্টিক

সি-সিরিজের ড্রাইভগুলি ড্রাইভের দেহের উপর একটি 7-বিভাগের এলইডি ডিসপ্লে অন্তর্ভুক্ত করে যা অপারেশন চলাকালীন অবস্থা তথ্য এবং অ্যালার্ম কোড সরবরাহ করে।

ডিসপ্লেটি ড্রাইভের প্রস্তুত অবস্থা (সিএনসি থেকে প্রস্তুত সংকেত প্রাপ্ত হয়েছে), সক্রিয় চলমান অবস্থা এবং ত্রুটির সময় অ্যালার্ম কোডগুলি দেখায়।

সি-সিরিজের এলার্ম কোডগুলি একটি সংখ্যাসূচক স্কিম অনুসরণ করে যা ত্রুটির বিভাগকে চিহ্নিত করেঃ অতিরিক্ত উত্তাপ, অতিরিক্ত বর্তমান, অতিরিক্ত ভোল্টেজ, এনকোডার ফিডব্যাক অস্বাভাবিকতা,এবং যোগাযোগের ত্রুটি প্রতিটি পৃথক কোড পরিসীমা আছে.

সমস্যা সমাধানের সময়, এলইডি ডিসপ্লে পড়া প্রথম ডায়াগনস্টিক পদক্ষেপ ¢ এটি সনাক্ত করে যে ত্রুটিটি ড্রাইভের মধ্যে রয়েছে বা সংযুক্ত মোটর, ফিডব্যাক ক্যাবল বা সিএনসি ইন্টারফেসে রয়েছে।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন

প্রশ্ন 1: সি-সিরিজের পিডব্লিউএম ইন্টারফেসটি পরবর্তী আলফা-সিরিজের এফএসএসবি ইন্টারফেস থেকে কীভাবে আলাদা?

সি-সিরিজ ড্রাইভগুলি একটি সমান্তরাল পিডব্লিউএম সংকেতের মাধ্যমে মোটর কমান্ডগুলি গ্রহণ করেঃ সিএনসি প্রতিটি অক্ষের জন্য স্বাধীনভাবে পিডব্লিউএম সংকেত সহ একটি ডেডিকেটেড ক্যাবল চালায়,এবং প্রতিটি ড্রাইভ CNC এর অক্ষ আউটপুট কার্ড তার নিজস্ব সরাসরি সংযোগ আছে.

পরবর্তী আলফা-সিরিজ এফএসএসবি (ফ্যানুক সিরিয়াল সার্ভো বাস) এই সমান্তরাল আর্কিটেকচারটিকে একটি উচ্চ গতির সিরিয়াল ফাইবার অপটিক্যাল লিঙ্ক দিয়ে প্রতিস্থাপন করেছে যা একটি একক ভাগ করা বাসটিতে সমস্ত অক্ষের জন্য কমান্ড বহন করে,ক্যাবল সংখ্যা উল্লেখযোগ্যভাবে হ্রাস.

C-series drives cannot be connected to FSSB-based CNC controls without an interface adapter — a direct CNC upgrade from a C-series to a later-generation control requires either adapting the existing C-series drives or replacing them with alpha-series modules.

প্রশ্ন 2: কোন সিএনসি কন্ট্রোলগুলি A06B-6066-H004 এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ?

সি-সিরিজ এম্প্লিফায়ারগুলি ফ্যানুক কন্ট্রোলগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ যা মেলে PWM সার্ভো আউটপুট ইন্টারফেস সরবরাহ করে। এর মধ্যে রয়েছে সিরিজ 0-সি, সিরিজ 6, সিরিজ 10/11,এবং সিরিজ 15 এবং সিরিজ 16/18 এর প্রাথমিক সংস্করণ যা সি-সিরিজ ড্রাইভ সামঞ্জস্যের সাথে সরবরাহ করা হয়েছিল.

কন্ট্রোলের অক্ষ আউটপুট কার্ড (সিএনসিতে পিসিবি যা পিডব্লিউএম সিগন্যাল তৈরি করে) সি-সিরিজ ড্রাইভের ইনপুট ইন্টারফেসের সাথে মেলে।FSSB ইন্টারফেস কার্ডের সাথে আপগ্রেড করা কন্ট্রোলগুলি উপযুক্ত ইন্টারফেস রূপান্তর ছাড়া সরাসরি সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়.

প্রশ্ন 3: A06B-6066-H004 এর সাথে এল এবং এম চ্যানেলের নামকরণগুলি কীভাবে ব্যবহৃত হয়?

ফ্যানুকের মাল্টি-অক্ষ মেশিন ওয়্যারিং কনভেনশনে, পৃথক এক-অক্ষ ড্রাইভগুলি এল, এম, এন ইত্যাদি লেবেলযুক্ত অক্ষ চ্যানেলগুলিতে নির্ধারিত হয়।

এইচ০০৪ একাধিক অক্ষের ক্যাবিনেটে এল বা এম চ্যানেল অবস্থানে লাগানো যেতে পারে।

চ্যানেল বরাদ্দ CNC এর servo আউটপুট কার্ডের অক্ষ সংযোগকারী অবস্থান এবং নির্দিষ্ট মেশিন অক্ষ (X, Y, Z,অথবা অতিরিক্ত).

এক-অক্ষ ড্রাইভ ব্যবহার করে একটি তিন-অক্ষের মেশিনে তার তিনটি অক্ষের জন্য পৃথক H004 বা H005 ইউনিট থাকবে, প্রতিটি CNC এর নিজ নিজ L, M, বা N চ্যানেলে তারযুক্ত।

প্রশ্ন 4: A06B-6066-H004 এর সবচেয়ে সাধারণ ব্যর্থতার মোডগুলি কী কী?

সি-সিরিজ ড্রাইভগুলির সর্বাধিক ঘন ঘন ব্যর্থতা হ'লঃ ডিসি বাসটিতে ক্যাপাসিটরের অবনতি (ডিসি বাস ভোল্টেজ ত্রুটি এবং অনিয়মিত মোটর আচরণ হিসাবে উপস্থাপন করে),আউটপুট পর্যায়ে আইজিবিটি ব্যর্থতা (ওভারকরেন্ট অ্যালার্ম হিসাবে উপস্থাপন), প্রায়শই মোটর ওয়াইলিং শর্টস বা ক্যাবল নিরোধক ব্যর্থতা দ্বারা সৃষ্ট), এবং নিয়ন্ত্রণ বোর্ড উপাদান ত্রুটি PWM সিগন্যাল ডিকোড বা বর্তমান নিয়ন্ত্রণ সার্কিট প্রভাবিত।

ড্রাইভ বডিতে LED অ্যালার্ম কোডগুলি ত্রুটিটি কোন শ্রেণীতে পড়ে তা চিহ্নিত করে।দুই-বোর্ড আর্কিটেকচার মানে পাওয়ার বোর্ড ত্রুটি এবং নিয়ন্ত্রণ বোর্ড ত্রুটি সম্পূর্ণ ড্রাইভ ইউনিট পরিবর্তে শুধুমাত্র প্রভাবিত বোর্ড প্রতিস্থাপন দ্বারা সমাধান করা যেতে পারে.

প্রশ্ন ৫ঃ নতুন A06B-6066-H004 ইউনিট পাওয়া কি এখনও সম্ভব?

A06B-6066 সি-সিরিজটি অনেক বছর আগে Fanuc দ্বারা বন্ধ করা হয়েছিল, এবং Fanuc স্টক থেকে নতুন আর পাওয়া যায় না।মেশিনের বন্ধকরণ এবং অতিরিক্ত স্টক থেকে শিল্পের খুচরা যন্ত্রাংশের বাজারে মাঝে মাঝে অতিরিক্ত নতুন-পুরাতন স্টক (এনওএস) ইউনিট উপস্থিত হয়.

পুনর্নির্মাণ এবং প্রতিস্থাপন ইউনিটগুলি প্রাথমিক বাণিজ্যিক উপলব্ধতা, বিশেষায়িত Fanuc মেরামত কেন্দ্রগুলি গ্যারান্টি সহ পুনর্নির্মাণ এবং পরীক্ষিত H004 ড্রাইভ সরবরাহ করে।

সমস্ত নামী সরবরাহকারীরা চালানের আগে সঠিক মোটর লোডের সাথে ফ্যানুক নিয়ন্ত্রণে সি-সিরিজের ড্রাইভগুলি পরীক্ষা করে যা ড্রাইভের পুরো অপারেটিং পরিসরে সঠিক অপারেশন যাচাই করে।