A06B-0085-B100 Fanuc এসি সার্ভো মোটর A06B0085B100 AO6B-OO85-BIOO

Fanuc A06B-0085-B100∙ বিটা আইএস সিরিজ এসি সার্ভো মোটর বিএস২২/২০০০ ∙ ২.৫ কিলোওয়াট, ২০ এনএম, বিএ১২৮ পরম এনকোডার, আইপি৬৫

পার্ট নম্বরঃA06B-0085-B100সিরিজ:বিটা আইএস (βiS) এসি সার্ভো মোটরমডেলঃবিএস ২২ / ২০০০এনকোডারঃbiA128 পরম (A860-2020-T301)সর্বোচ্চ গতিঃ2,000 RPMপ্রবেশ সুরক্ষাঃআইপি ৬৫অবস্থা:নতুন / পুনর্নির্মাণ / বিনিময়যোগ্য

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

দ্যFanuc A06B-0085-B100এটি ফ্যানুকের বিটা আইএস সিরিজ থেকে ২.৫ কিলোওয়াট এসি সার্ভো মোটর, মডেল বিএস২২/২০০০। ২০ এনএম স্ট্যান্ড টর্ক, সর্বোচ্চ গতি ২,০০০ আরপিএম, তিন-ফেজ ২০০২৪০ ভিএসি অপারেশন, আইপি 65 সিলিং,এবং biA128 পরম পালস কোডার, এই মোটরটি বিটা আইএস কমপ্যাক্ট সার্ভো রেঞ্জের উপরের প্রান্তে রয়েছে। এটি ছোট থেকে মাঝারি আকারের সিএনসি মেশিন টুলগুলির ভারী ফিড অক্ষগুলির জন্য নির্মিত হয়েছে,রোটারি টেবিল এবং চতুর্থ অক্ষের সূচকগুলির জন্য, যাদের জন্য যথেষ্ট টর্চ প্রয়োজন, এবং অটোমেশন সরঞ্জামের জন্য যেখানে 20 এনএম স্ট্যান্ড টর্ক এবং পাওয়ার বিচ্ছিন্নতার মাধ্যমে পরম অবস্থান ধরে রাখা উভয়ই অক্ষের নকশার দ্বারা প্রয়োজনীয়।

BiS22/2000-এ "22" টর্ক ক্লাসকে চিহ্নিত করে 20 Nm স্টল এবং "/2000" সর্বোচ্চ অপারেটিং গতি নির্ধারণ করে। A06B-0085 পণ্য সিরিজের মধ্যে,B100 হল একই ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক কোর দিয়ে নির্মিত বেশ কয়েকটি বৈকল্পিকের মধ্যে একটি.

যা নির্দিষ্ট রূপগুলিকে একে অপরের থেকে আলাদা করে তোলে তা হল শ্যাফ্ট জ্যামিতি এবং ব্রেক উপস্থিতি; বৈদ্যুতিক স্পেসিফিকেশন, এনকোডার ইন্টারফেস এবং আইপি 65 নির্মাণ সিরিজ জুড়ে ভাগ করা হয়।

B100 শ্যাফ্ট কনফিগারেশন যা মেশিনের কাপলিং বিন্যাস প্রয়োজন সঙ্গে মেলে যাচাই করা অর্ডার করার আগে সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ চেক,কারণ ভৌত ইনস্টলেশন হল যা বৈকল্পিকগুলির মধ্যে পরিবর্তন করে √ মোটরের মৌলিক কর্মক্ষমতা নয়.

BiS22/2000 হল বৃহত্তর ফ্রেম ক্লাসগুলিতে পদক্ষেপ নেওয়ার আগে BiS কমপ্যাক্ট রেঞ্জের সর্বোচ্চ টর্ক মোটর।

যে 20 এনএম স্টল টর্ক ¢ প্রায় তিনবার BiS8 / 3000 এর 7 এনএম ¢ বৃহত্তর লোড inertia, দীর্ঘ গোলাকার screws, ভারী workhold সঙ্গে অক্ষ পরিবেশন,অথবা একটি ঘূর্ণন টেবিল ড্রাইভের স্থায়ী টর্ক চাহিদা যা ছোট BiS মোটরগুলি আরামদায়কভাবে গৃহীত করতে পারে না.

মূল বৈশিষ্ট্যাবলী

BiS22/2000 ️ টর্ক-প্রাথমিকতা মোটর উচ্চতর অক্ষের জন্য

বিটা আইএস সিরিজ নিওডিয়ামিয়াম বিরল-পৃথিবীর স্থায়ী চুম্বক ব্যবহার করে, the same magnet technology that gives the Alpha i servo motors their compact torque density — available at a system cost level appropriate for the economy CNC machine tools and entry-level automation equipment the Beta i architecture targets.

বিআইএস পরিবারের মধ্যে, "এস" এই শক্তিশালী নিওডিয়ামিয়াম চৌম্বক নকশাটি নির্দেশ করে, যা তুলনামূলক ফ্রেম আকারের পূর্ববর্তী ফেরাইট-চৌম্বক মোটরগুলির চেয়ে ইউনিট ভলিউম প্রতি উচ্চতর টর্ক সরবরাহ করে।

20 এনএম স্ট্যান্ড টর্ক এবং 2.5 কেডব্লিউ নামমাত্র পাওয়ারের সাথে, BiS22/2000 এমন অক্ষের জন্য নির্দিষ্ট করা হয়েছে যেখানে লোড টর্চের প্রয়োজনীয়তা কেবলমাত্র পাওয়ারের প্রয়োজনীয়তা নয় মোটর নির্বাচন চালায়।সর্বাধিক গতি 2,000 RPM BiS12/3000 (3,000 RPM) বা BiS8/3000 (3,000 RPM) এর চেয়ে কম, কিন্তু BiS22/2000 একটি উচ্চ গতির মোটর নয়; এটি একটি উচ্চ টর্ক মোটর।

এটি যে অক্ষগুলি পরিবেশন করে সেগুলি উল্লেখযোগ্য বোঝার বিরুদ্ধে কমান্ডযুক্ত অবস্থান বজায় রাখার প্রয়োজনের দ্বারা চিহ্নিত হয়, অবস্থান ত্রুটি ছাড়াই উচ্চতর ইনার্টিয়া প্রক্রিয়াগুলি ত্বরান্বিত করে,এবং বহিরাগত ব্যাঘাত থেকে পুনরুদ্ধার √ বৈশিষ্ট্য যা সর্বাধিক গতির চেয়ে স্টল টর্ক উপর আরো সরাসরি নির্ভর করে.

একটি সিএনসি মেশিনিং সেন্টারে BiS22/2000 বহন করার সম্ভাবনা সর্বাধিক অক্ষ একটি বৃহত্তর টেবিলের ভারী রৈখিক অক্ষ বা একটি টিল্টিং trunnion টেবিলের ঘূর্ণনীয় অক্ষওয়ার্কপিসের ওজন, এবং ক্ল্যাম্পিং লোডগুলি একত্রিত হয়ে একটি লোড-টর্ক চাহিদা তৈরি করে যা হালকা বিটা আইএস মোটরগুলি সার্ভো-পরবর্তী ত্রুটি ছাড়াই ধরে রাখতে পারে না।

অটোমেশন সরঞ্জামগুলিতে, BiS22/2000 ওয়েল্ডিং পজিশনার অক্ষ, ভারী দায়িত্বের উপাদান হ্যান্ডলিং বাহুতে উপস্থিত হয়,এবং মাল্টি-অক্সিস ফিক্সচার যেখানে লোড অধীনে রাখা অবস্থান অবস্থানগুলির মধ্যে দ্রুত চলমান হিসাবে গুরুত্বপূর্ণ.

biA128 এনকোডার 128,000 পিপিআর এ পরম অবস্থান

A06B-0085-B100-এ লাগানো biA128 pulsecoder (A860-2020-T301) হল প্রতি ঘূর্ণন প্রতি 128,000 pulses এ একটি পরম ঘূর্ণনশীল এনকোডার।পরম এনকোডিং মানে এনকোডার তার কৌণিক অবস্থানের রেফারেন্স অবিচ্ছিন্নভাবে বজায় রাখে, ই-স্টপ, এবং অপ্রত্যাশিত বিদ্যুৎ ক্ষতির ঘটনা একইভাবে।

যখন সার্ভো ড্রাইভ এমন কোনও ঘটনার পরে শক্তি দেয়, তখন এটি অবিলম্বে biA128 থেকে শ্যাফ্টের আসল অবস্থানটি পড়ে এবং এটি সিএনসিতে পাস করে।

কোন রেফারেন্স রিটার্ন, কোন হোমিং ট্র্যাভার্স, কোন স্টার্ট আপ বিলম্ব অবস্থান প্রতিষ্ঠার জন্য.

BiS22/2000 এর মতো ভারী অক্ষগুলিতে, মেশিনের দ্রুত স্টার্টআপের সুবিধা ছাড়াও এটির একটি নির্দিষ্ট ব্যবহারিক মূল্য রয়েছে।ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার সিস্টেমগুলির জন্য একটি হোমিং ক্রম প্রয়োজন যা CNC একটি ভারী ঘূর্ণন টেবিল বা একটি বড় ভর লিনিয়ার অক্ষের উপর অবস্থান কমান্ড গ্রহণ করার আগে একটি রেফারেন্স অবস্থানে অক্ষ অতিক্রম করে, এই ট্রাভার্সাল কম গতিতে করতে হবে, প্রতিটি স্টার্টআপ চক্রের জন্য সময় যোগ করে, এবং যদি বিদ্যুৎ হোমিংয়ের মাঝামাঝি বিচ্ছিন্ন হয় তবে এটি একটি বাস্তব ব্যর্থতার মোডকে উপস্থাপন করে।

biA128 এই তিনটি সমস্যা দূর করে।

biA128 pulsecoder শরীর মোটরের পিছনে মাউন্ট করা হয়, IP65 হাউজিং মধ্যে সুরক্ষিত।

এনকোডার ক্যাবলটি মোটরের পিছনের অংশ থেকে বেরিয়ে আসে এবং A860-2020-T301 সংযোগকারীর মাধ্যমে বেটা আই সার্ভো এম্প্লিফায়ারের ফিডব্যাক ইনপুটের সাথে সংযুক্ত হয়।

সার্ভিস থেকে ফিরে আসা মোটর বা অতিরিক্ত হিসাবে উত্পাদিত, the encoder connector and cable exit strain relief are the two components most vulnerable to damage from handling and environmental exposure — inspection of both is a standard first step before any return-to-service testing.

আইপি৬৫ ০ উৎপাদন পরিবেশের জন্য সিলড

The IP65 protection rating on the A06B-0085-B100 provides full dust exclusion and protection against water jets from any direction — the appropriate baseline for a servo motor operating inside a production machine tool or industrial automation cell. শীতল তরল কুয়াশা, পর্যায়ক্রমিক ওয়াশিং, এবং একটি যন্ত্রপাতি পরিবেশের ঘটনাক্রমে তরল এক্সপোজার সব IP65 আবরণ মধ্যে।

মোটরের সামনের প্রান্তের শ্যাফ্ট সিলটি আইপি 65 সমন্বয়ের অংশ।উল্লেখযোগ্য রেডিয়াল শ্যাফ্ট লোড সহ অক্ষগুলিতে যা অনেক অ্যাপ্লিকেশনের জন্য প্রযোজ্য BiS22/2000 পরিবেশন করে , যেহেতু রেডিয়াল লোড সময়ের সাথে সাথে সীল ঠোঁট পরিধান ত্বরান্বিত।

একটি পরা শ্যাফ্ট সিল মটর দেহের মধ্যে শীতল তরল বা তেল বাষ্প স্থানান্তর করতে দেয়, অন্য কোন দৃশ্যমান ব্যর্থতার লক্ষণ প্রদর্শিত হওয়ার আগে উইন্ডিং নিরোধককে হ্রাস করে।

এনকোডার সংযোগকারী, যখন সঠিকভাবে বসানো এবং লক করা হয়, মটর পিছনে IP65 সীমানা বজায় রাখে।

একটি অব্যবহৃত বা ক্ষতিগ্রস্ত সংযোগকারী সিলিংয়ে একটি ফাঁক তৈরি করে যা ইমপ্লাস কোডার ইন্টারফেসকে একই পরিবেশে প্রকাশ করে যেখানে মোটর দেহটি সিল করা হয়,পিন জারা সৃষ্টি করে যা অবস্থান ত্রুটি বা এনকোডার এলার্ম কোড হিসাবে প্রকাশ করে.

বিটা আই এম্প্লিফায়ার সামঞ্জস্য

The A06B-0085-B100 is compatible with Fanuc's Beta i series servo amplifiers — the βiSV single-axis drive module or the βiSVSP combined servo-spindle module — in the current class appropriate for the BiS22/2000's rated output.

এটি সিরিজ 0i-C, 0i-D, 0i-F এবং 30i / 31i / 32i পরিবার সহ Fanuc সিএনসি কন্ট্রোলগুলির সাথে সংহত করে।এম্প্লিফায়ারটি BiS22/2000 মোটর টাইপ কোডের সাথে প্যারামিটারাইজড হতে হবে এবং অক্ষটি চালিত হওয়ার আগে biA128 পরম এনকোডার ইন্টারফেসটি সক্ষম করতে হবে.

বিএস২২/২০০০ এর ছোট বিটা আইএস মোটরের তুলনায় উচ্চতর আউটপুট দেওয়া, confirming the servo amplifier's rated current matches the BiS22/2000's peak current demand at maximum acceleration is an important commissioning step — particularly on axes where aggressive acceleration and deceleration cycles are part of the production cycle.

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন

প্রশ্ন 1: BiS22/2000 কি BiS12/3000 বা BiS8/3000 থেকে আলাদা?

তিনটিই নিওডিয়ামিয়াম চুম্বক এবং biA128 পরম এনকোডার ব্যবহার করে বিটা আইএস মোটর। মূল পার্থক্যগুলি টর্ক এবং গতিতে রয়েছেঃ বিএস 8/3000 3000 আরপিএম পর্যন্ত 7 এনএম স্ট্যান্ড টর্ক সরবরাহ করে;BiS12/3000 11 Nm পর্যন্ত 3,000 RPM; BiS22/2000 2000 RPM পর্যন্ত 20 এনএম সরবরাহ করে।BiS22/2000 উচ্চ লোড inertia বা উচ্চ ধ্রুবক লোড টর্ক যেখানে 2 এর নিম্ন গতির সিলিং জন্য তিনটি ¢ সঠিক টর্ক-প্রাথমিকতা মোটরBiS8/3000 এর প্রায় তিনগুণ স্টল টর্ক বিনিময়ে, 1000 RPM গ্রহণযোগ্য।

প্রশ্ন ২ঃ biA128 এনকোডারটির অবস্থান ধরে রাখতে একটি ব্যাক-আপ ব্যাটারি প্রয়োজন?

না, biA128 একটি আসল নিখুঁত এনকোডার যা ব্যাটারি ছাড়াই বিদ্যুৎ বিচ্ছিন্নতার সময় শ্যাফট অবস্থান ধরে রাখে।অবস্থান তথ্য এনকোডার এর অভ্যন্তরীণ প্রক্রিয়া দ্বারা বজায় রাখা হয় এবং সরাসরি servo ড্রাইভ দ্বারা পড়া হয় প্রতিটি সময় এটি ক্ষমতা আপ.

This is different from some absolute encoder designs that use a battery-backed capacitor or cell to maintain a revolution counter — the biA128 does not rely on any backup power source for its absolute position retention.

প্রশ্ন 3: কোন বেটা আই সার্ভো এম্প্লিফায়ার A06B-0085-B100 এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ?

BiS22/2000 Fanuc Beta i সার্ভো এম্প্লিফায়ার মডিউলগুলির সাথে কাজ করে βiSV একক অক্ষ ড্রাইভ বা βiSVSP সমন্বিত সার্ভো-স্পিন্ডল মডিউল BiS22/2000 এর 2 এর জন্য আকারযুক্ত।৫ কিলোওয়াট নামমাত্র আউটপুট এবং সংশ্লিষ্ট পিক বর্তমান.

এটি 0i-C, 0i-D, 0i-F, এবং 30i/31i/32i সিরিজ সহ Fanuc CNC নিয়ন্ত্রণগুলির সাথে সংহত করে।

এম্প্লিফায়ার মোটর টাইপ প্যারামিটার BiS22/2000 এর সাথে মিলে যেতে হবে এবং biA128 পরম এনকোডার ইন্টারফেসটি সক্ষম করতে হবে। এই পাওয়ার ক্লাসে,অক্ষের সর্বাধিক ত্বরণের চাহিদার তুলনায় এম্প্লিফায়ারের পিক বর্তমান রেটিং যাচাই করা একটি গুরুত্বপূর্ণ কমিশনিং পদক্ষেপ.

প্রশ্ন ৪ঃ A06B-0085-B100 কোন বাহ্যিক হোল্ডিং ব্রেক ছাড়াই উল্লম্ব অক্ষের উপর ব্যবহার করা যেতে পারে?

B100 ভেরিয়েন্টে কোন ব্রেক নেই। উল্লম্ব অক্ষগুলিতে যেখানে মোটরটি সার্ভো-অফ বা ই-স্টপ অবস্থার সময় মহাকর্ষ চালিত পতন রোধ করার একমাত্র উপায়,একটি পৃথক হোল্ডিং ব্রেক মেশিন ∙ হয় B403 ব্রেক ভেরিয়েন্টের সাথে একটি মোটর বা বাহ্যিক অক্ষ ব্রেক ∙ প্রয়োজন.

একটি ভারসাম্যহীন উল্লম্ব অক্ষের উপর ব্রেক মুক্ত মোটর চালানো সার্ভো শক্তি অপসারণ করা হয় যখনই একটি পতন ঝুঁকি সৃষ্টি করে। অনুভূমিক অক্ষ বা ভারসাম্যযুক্ত উল্লম্ব অক্ষ যেখানে এই ঝুঁকি প্রযোজ্য নয়,B100 এর ব্রেকের অভাব নিরাপত্তা জন্য অপ্রাসঙ্গিক.

প্রশ্ন 5: ব্যবহৃত A06B-0085-B100 পরিদর্শন করার সময় সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ চেক কি?

ভারসাম্যের জন্য তিনটি পর্যায়ে ঘূর্ণন প্রতিরোধের পরিমাপ করুন, তারপর 20 এনএম এবং 2.5 কেডব্লিউ এ মেগার দিয়ে মাটির প্রতিরোধের প্রতিরোধের পরীক্ষা করুন, এই মোটর হালকা বিটা আইএস মোটরগুলির চেয়ে বেশি কাজ করে,বিশেষ করে যদি মোটরটি শীতল তরল বা আর্দ্র পরিবেশে পরিচালিত হয় তবে এটি পরিদর্শন করা উচিত.

biA128 এনকোডার সংযোজক (A860-2020-T301) কে ক্ষয়প্রাপ্ত বা বাঁকা পিনের জন্য এবং তারের আউটপুটকে ছড়িয়ে দেওয়ার জন্য পরীক্ষা করুন।

আইপি 65 শ্যাফ্ট সিলিং কঠোরতা বা ঠোঁট ক্ষতির জন্য পরীক্ষা করুন।

পুরো বেঞ্চ ২-এর দিকে।নিখুঁত অবস্থান যাচাইকরণ এবং amplifier বর্তমান পর্যবেক্ষণ সঙ্গে একটি বিটা i পরিবর্ধক উপর 000 RPM সঠিক চূড়ান্ত চেক মোটর উত্পাদন সেবা ফিরে আগে হয়.