বাড়ি
>
পণ্য
>
সার্ভো মোটর চালক
>
|
| উৎপত্তি স্থল | জাপান |
| পরিচিতিমুলক নাম | FANUC |
| সাক্ষ্যদান | CE ROHS |
| মডেল নম্বার | A06B-6058-H006 |
দ্যFanuc A06B-6058-H006এটি ফ্যানুকের এস-সিরিজ প্ল্যাটফর্মের একটি একক অক্ষের এসি ডিজিটাল সার্ভো এম্প্লিফায়ার, যা 20S এবং 30S মডেল পরিসরে ফ্যানুক সার্ভো মোটর চালানোর জন্য কনফিগার করা হয়েছে।যেখানে তিন-অক্ষের H334 একটি বাক্সে একযোগে তিনটি সার্ভো-অক্ষ পরিচালনা করে, H006 একটি একক অক্ষ ড্রাইভ করে, যখন মেশিনের নকশায় স্বতন্ত্রভাবে মাউন্ট করা একক অক্ষ ড্রাইভের প্রয়োজন হয়, তখন এটি উপযুক্ত ইউনিট।অথবা একটি সিস্টেমে একটি ব্যর্থ অক্ষ প্রতিস্থাপন যখন পৃথক অক্ষ ড্রাইভ ড্রাইভ রেল উপর পৃথকভাবে সাজানো হয়.
20S এবং 30S নামগুলি Fanuc এর এসি সার্ভো মোটরের আকারের শ্রেণিবিন্যাসকে বোঝায়।
এই মাঝারি পরিসরের এস সিরিজের মোটরগুলি মেশিনের টেবিল ড্রাইভ, কোলস্টক এবং স্থিতিশীল বিশ্রাম অক্ষ, ঘূর্ণন অক্ষ এবং টার্নগুলিতে সহায়ক ড্রাইভ অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত অবিচ্ছিন্ন টর্ক সক্ষমতা সরবরাহ করেছিল,মেশিনিং সেন্টার, এবং বিশেষ সিএনসি সরঞ্জাম যেখানে অক্ষ টর্ক প্রয়োজনীয়তা ছোট 0S / 5S / 10S মোটর সরবরাহ করে যা অতিক্রম করে কিন্তু বৃহত্তর 40S বা উচ্চতর ক্ষমতা ভেরিয়েন্ট প্রয়োজন হয় না।
H006 একই PWM ডিজিটাল ইন্টারফেসের মাধ্যমে CNC এর সাথে যোগাযোগ করে যা S- সিরিজ ড্রাইভ পরিবারের মধ্যে ব্যবহৃত হয়, এটি কেবলমাত্র পূর্ববর্তী 0-B, 0-C,এবং সিরিজ ১৫ কন্ট্রোল যেখানে এস-সিরিজ ছিল প্রাথমিক ড্রাইভ প্ল্যাটফর্ম, তবে ১৯৯০ এর দশকের শেষের দিকে এস-সিরিজ থেকে আলফা-সিরিজ ড্রাইভগুলিতে স্থানান্তরিত সিরিজ 16, 18, এবং ২১ নিয়ন্ত্রণগুলির প্রাথমিক উত্পাদন রানগুলির সাথেও।এই বিস্তৃত নিয়ন্ত্রণ সামঞ্জস্য মানে H006 এখনও সক্রিয় ব্যবহারে মেশিন vintages একটি বিস্তৃত পরিসীমা ফিট করে.
| প্যারামিটার | মূল্য |
|---|---|
| অক্ষ | একক (১টি অক্ষ) |
| সমর্থিত মোটর মডেল | ২০, ৩০ |
| সিরিজ | এস-সিরিজ ডিজিটাল |
| সামঞ্জস্যপূর্ণ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা | FANUC 0-B, 0-C, 15, 16 (প্রাথমিক), 18 (প্রাথমিক), 21 (প্রাথমিক) |
| কন্ট্রোল বোর্ড | A20B-1003-0090 |
| পাওয়ার বোর্ড | A20B-1003-008x |
| ইন্টারফেস | পিডব্লিউএম ডিজিটাল |
| আবাসন | কমপ্যাক্ট হলুদ, ছোট এস-সিরিজ ফরম্যাট |
| প্রয়োগ | এক অক্ষের সিএনসি সার্ভো, টার্নস, মেশিনিং সেন্টার |
H006 এর এক-অক্ষের আর্কিটেকচার মেশিন নির্মাতা এবং রক্ষণাবেক্ষণ প্রকৌশলীদের অন্যদের থেকে স্বাধীনভাবে একটি অক্ষ মোকাবেলা করার নমনীয়তা দেয়।পৃথক ড্রাইভ ইউনিট ব্যবহার করে চার অক্ষের মেশিনে, একটি অক্ষের একটি ভাঙা H006 প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে যখন অন্যান্য তিনটি অক্ষ অস্পৃশ্য থাকে, কোন তিন-অক্ষ মডিউল অপসারণ করা হয় না, প্রতিস্থাপনের সময় কাজের অক্ষগুলিকে বিরক্ত করার ঝুঁকি নেই।
H006 এর PWM কন্ট্রোল বোর্ড (A20B-1003-0090) একক মোটরের গতি এবং অবস্থানের নিয়ন্ত্রণ পরিচালনা করে।PWM সিরিয়াল ইন্টারফেসের মাধ্যমে CNC থেকে কমান্ড গ্রহণ এবং মসৃণতা অর্জন করতে উচ্চ ব্যান্ডউইথ এ বর্তমান লুপ বন্ধ, সিএনসি মেশিনিংয়ের প্রয়োজনীয় সঠিক গতি।
পাওয়ার বোর্ড (A20B-1003-008x) উচ্চ-বর্তমানের সুইচিং স্টেজটি পরিচালনা করে যা ডিসি বাস ভোল্টেজকে এস-সিরিজের মোটর ওয়েলিংগুলি চালিত করে এমন তিন-ফেজ এসি স্ট্রিমে রূপান্তর করে।
Fanuc's S-series single-axis drives were physically compact — the H006's small yellow casing allowed dense drive rail installations where multiple single-axis drives mounted side by side without the cable management complexity that early modular multi-axis systems required.
এই কম্প্যাক্ট প্যাকেজিং মেশিন টুল কন্ট্রোল ক্যাবিনেটে একটি ব্যবহারিক সুবিধা হিসাবে রয়ে গেছে যেখানে স্থানটি প্রিমিয়াম ছিল।
ফ্যানুকের এস-সিরিজের হিয়ারারচিতে 20S মোটর নামকরণটি 10S এর উপরে এবং 40S এর নীচে অবিচ্ছিন্ন টর্ক আউটপুট।
30S 20S এর তুলনায় একটি ধাপ বৃদ্ধি প্রদান করে,অ্যাপ্লিকেশনগুলিকে কভার করে যেখানে টর্ক প্রয়োজনীয়তা মাঝারি থেকে উচ্চ পর্যন্ত হয়, যা 40S শ্রেণীর বৃহত্তর এবং ব্যয়বহুল হার্ডওয়্যারের প্রয়োজন হয় এমন প্রয়োজনীয় আউটপুট স্তরে পৌঁছায় না.
বাস্তবে, 20S এবং 30S মোটরগুলি মাঝারি ওজনের ক্যারি এবং tailstock ডিজাইনের টার্নগুলির এক্স এবং জেড অক্ষের ড্রাইভগুলিতে, হাঁটু টাইপ ফ্রিজিং মেশিনগুলির Y এবং Z অক্ষগুলিতে উপস্থিত হয়েছিল,বড় মেশিনিং সেন্টারে বি/সি ঘূর্ণন অক্ষ.
The H006's sizing for exactly this motor range reflects the application-specific nature of Fanuc's S-series drive catalogue — each part number was designed around a specific motor torque class rather than covering a broad range with adjustable parameters, যেমনটি আধুনিক সার্ভো ড্রাইভ প্ল্যাটফর্মগুলি সাধারণত করে।
H006 এর PWM ডিজিটাল কমিউনিকেশন প্রোটোকলটি Fanuc দ্বারা S- সিরিজের ড্রাইভের জন্য সংজ্ঞায়িত বৈদ্যুতিক ইন্টারফেস স্তরে কাজ করে।এই ইন্টারফেস ড্রাইভ থেকে CNC থেকে গতি রেফারেন্স সংকেত বহন, এবং মোটর থেকে সিএনসি অবস্থান নিয়ন্ত্রণ লুপ ফিরে এনকোডার ফিডব্যাক।
The protocol was consistent across the 0-B/0-C/15 control generation and carried over into the early 16/18/21 series before Fanuc transitioned to the optical fibre serial interface used in alpha-series drives.
এই প্রোটোকল ধারাবাহিকতা হ'ল H006 নিয়ন্ত্রণের ধরণের বিস্তৃত পরিসরে কাজ করে।
A machine shop upgrading from a 0-B to a Series 16 control in the early 1990s could retain the existing S-series drive hardware — an important cost consideration that drove Fanuc to maintain backward compatibility across its control generations.
প্রশ্ন 1: A06B-6058 সিরিজের H006 এবং H007 এর মধ্যে পার্থক্য কী?
H006 এবং H007 উভয়ই 20S/30S মোটর রেঞ্জের জন্য এক-অক্ষের S- সিরিজের ডিজিটাল ড্রাইভ তবে তাদের নির্দিষ্ট PCB কনফিগারেশন এবং ছোট আউটপুট পর্যায়ের পরামিতিগুলিতে পৃথক।
H007 হল A20B-1003-0090 এর পরিবর্তে আপডেট করা A16B-1100-0300 কন্ট্রোল কার্ডের সাথে একটি পরবর্তী বৈকল্পিক।
বাস্তবে, H006 and H007 are functionally equivalent for 20S/30S motor operation and are cross-serviceable in most CNC systems — but confirm compatibility with the specific control system's parameter settings before substituting one for the other.
প্রশ্ন ২ঃ 20 এস ড্রাইভটি কীভাবে সিএনসিতে সংযুক্ত করা হয়? পিডব্লিউএম ইন্টারফেসের জন্য কতটি তারের প্রয়োজন?
H006 এবং CNC এর মধ্যে PWM ইন্টারফেস একটি ঢালাই ক্যাবল ব্যবহার করে যা CNC এর সার্ভো ইন্টারফেস বোর্ড থেকে ড্রাইভের কন্ট্রোল কার্ড পর্যন্ত PWM কমান্ড সিগন্যাল বহন করে।প্লাস এনকোডার ফিডব্যাক মোটর থেকে ফিরে CNC.
ক্যাবল কনফিগারেশন এবং সংযোগকারী স্পেসিফিকেশন নির্দিষ্ট CNC নিয়ন্ত্রণ টাইপ জন্য Fanuc এর সংযোগ ম্যানুয়াল সংজ্ঞায়িত করা হয়।একক অক্ষের জন্য একটি ২০-পরিবাহী সুরক্ষিত ক্যাবল সংযুক্ত পিডব্লিউএম কমান্ড এবং ফিডব্যাক সংকেতগুলি পরিচালনা করে.
ড্রাইভটি সার্ভো পাওয়ার সাপ্লাই থেকে পৃথক ডিসি বাস পাওয়ার সংযোগ এবং মোটরটিতে একটি তিন-ফেজ এসি আউটপুট প্রয়োজন।
প্রশ্ন 3: কোন সিএনসি এলার্ম কোডগুলি H006 এর সাথে একটি সমস্যা নির্দেশ করে?
FANUC 0-B/0-C কন্ট্রোলগুলিতে, অক্ষ সার্ভো এলার্মগুলি এলার্ম ডিসপ্লেতে SV-xxx কোড হিসাবে প্রদর্শিত হয়। সিরিজ 15/16/18/21 এ, তারা 400 সিরিজের সার্ভো এলার্ম কোড হিসাবে প্রদর্শিত হয়।
নির্দিষ্ট কোডটি ত্রুটি টাইপকে চিহ্নিত করে √ SV-401 বা সমতুল্য সাধারণত আউটপুট পর্যায়ে ওভারকরেন্ট নির্দেশ করে, SV-404 এনকোডার ফিডব্যাক ত্রুটি নির্দেশ করে,এবং SV-400 একটি সাধারণ ড্রাইভ ত্রুটি নির্দেশ করে.
H006 প্রতিস্থাপনের প্রয়োজন বলে সিদ্ধান্ত নেওয়ার আগে মোটর আইসোলেশন প্রতিরোধ এবং এনকোডার ক্যাবলের ধারাবাহিকতা পরীক্ষা করে ত্রুটিটি ড্রাইভ বা মোটরে রয়েছে কিনা তা আলাদা করুন।
প্রশ্ন ৪ঃ A06B-6058-H006 মেরামত করা যায়, নাকি প্রতিস্থাপনই একমাত্র বিকল্প?
মেরামত বাণিজ্যিকভাবে উপলব্ধ এবং সাধারণত H006 এর জন্য নির্বাচিত হয়, ড্রাইভের প্রমাণিত এবং সু-ডকুমেন্টেড সার্কিট আর্কিটেকচার দেওয়া হয়।
বিশেষজ্ঞ ফ্যানুক মেরামতের কেন্দ্রগুলি সর্বাধিক সাধারণ ব্যর্থতার মোডগুলি মোকাবেলা করতে পারে ∙ আউটপুট ট্রানজিস্টর ব্যর্থতা, ক্যাপাসিটর অবনতি,এবং কন্ট্রোল বোর্ডের ক্ষয়ক্ষতি চিহ্নিত করুন ️ স্ট্যান্ডার্ড পুনর্নির্মাণ পদ্ধতির সাথে.
একটি পুনর্নির্মাণ H006 প্রকৃত S- সিরিজ মোটর সঙ্গে একটি Fanuc পরীক্ষার রিগ লোড অধীনে পরীক্ষা কম খরচে একটি উদ্বৃত্ত মূল ইউনিট সমতুল্য নির্ভরযোগ্যতা প্রদান করে।উৎপাদন-সমালোচনামূলক মেশিনগুলির জন্য যেখানে ডাউনটাইম খরচ বেশি, একটি পুনর্নির্মাণ বিনিময় ইউনিট হিসাবে অন-শেল্ফ রিপেয়ার একটি সাধারণ রক্ষণাবেক্ষণ কৌশল।
প্রশ্ন 5: রেড ক্যাপ মোটর নাম কি এবং এটি H006 এর সাথে সামঞ্জস্যতা প্রভাবিত করে?
Fanuc S-series AC servo motors are sometimes identified by their distinctive red end cap design — the "red cap" designation refers to the motor's physical appearance rather than a specific technical variant.
সমস্ত স্ট্যান্ডার্ড 20S এবং 30S রেড-ক্যাপ এস সিরিজের মোটরগুলি H006 এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।
The motor's encoder type (resolver or pulse coder) must be matched to the encoder interface expected by the H006's control board — early S-series installations used resolver feedback while later models transitioned to pulse coders.
ইনস্টলেশনের আগে H006 এর কনফিগারেশনের সাথে মোটর নাম প্লেটে এনকোডার টাইপটি যাচাই করুন।
যে কোনো সময় আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন
