বাড়ি
>
পণ্য
>
সার্ভো মোটর চালক
>
|
| উৎপত্তি স্থল | জাপান |
| পরিচিতিমুলক নাম | FANUC |
| সাক্ষ্যদান | CE ROHS |
| মডেল নম্বার | A06B-6058-H005 |
পার্ট নম্বর: A06B-6058-H005
প্রস্তুতকারক: FANUC Corporation (Japan)
পণ্যের প্রকার: সিঙ্গেল-অ্যাক্সিস এসি সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার ইউনিট
পণ্যের সিরিজ: A06B-6058 (এস সিরিজ)
মোটর সামঞ্জস্য: FANUC 10S, 20M / 20S-1500
পাওয়ার রেটিং: ৩.০৮ কিলোওয়াট
ইন্টারফেস: পিডব্লিউএম (ডিজিটাল)
ফ্রেম: ওপেন (হলুদ অ্যালুমিনিয়াম হিটসিঙ্ক নির্মাণ)
কন্ট্রোল বোর্ড: A20B-1003-0090
পাওয়ার বোর্ড: A20B-1003-0081
A06B-6058-H005 হল FANUC-এর এস সিরিজের একটি সিঙ্গেল-অ্যাক্সিস এসি সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার — যা FANUC-এর ইতিহাসে অন্যতম গুরুত্বপূর্ণ সার্ভো ড্রাইভ প্ল্যাটফর্ম। এটি ১০এস এবং ২০এম এসি সার্ভো মোটরগুলিকে ৩.০৮ কিলোওয়াট রেট করা আউটপুটে শক্তি সরবরাহ করে, যা এটিকে তার সময়ের সিএনসি মেশিন টুলগুলিতে মাঝারি-ডিউটি অ্যাক্সিস গতির জন্য উপযুক্ত ড্রাইভ করে তোলে।
ইউনিটটি পিডব্লিউএম ডিজিটাল ইন্টারফেসের মাধ্যমে সিএনসি কন্ট্রোলারের সাথে যোগাযোগ করে, যা এটিকে ডিজিটাল সার্ভো প্রজন্মের মধ্যে দৃঢ়ভাবে স্থাপন করে যা পূর্ববর্তী অ্যানালগ ড্রাইভ সিস্টেমগুলিকে প্রতিস্থাপন করেছিল।
এস সিরিজের ড্রাইভগুলি FANUC-এর সিস্টেম ১০, ১১, ১২, এবং ১৫ কন্ট্রোলারগুলির সাথে এবং বিভিন্ন কনফিগারেশনে ০-সিরিজ কন্ট্রোলারগুলির সাথে যুক্ত ছিল।
এই ড্রাইভ এবং কন্ট্রোলারগুলি বিশ্বজুড়ে এখনও উৎপাদনশীলভাবে চালু থাকা মেশিন সেন্টার, টার্নিং সেন্টার এবং মাল্টি-অ্যাক্সিস প্রোডাকশন মেশিনের একটি প্রজন্মকে শক্তি সরবরাহ করেছিল।
A06B-6058-H005 হল ড্রাইভ ইউনিট যা সেই মেশিনগুলির একটি নির্দিষ্ট সেট চালু রাখে।
শারীরিকভাবে, ড্রাইভটি FANUC-এর বৈশিষ্ট্যপূর্ণ ওপেন হলুদ-ফ্রেম নির্মাণ ব্যবহার করে: ইলেকট্রনিক্স এবং পাওয়ার কম্পোনেন্টগুলি একটি অ্যালুমিনিয়াম হিটসিঙ্কের চারপাশে লাগানো থাকে, যা ক্যাবিনেটের বায়ুপ্রবাহের জন্য উন্মুক্ত। এই নকশাটি দক্ষ এবং টেকসই।
এটি ডিসঅ্যাসেম্বলি ছাড়াই ড্রাইভের কম্পোনেন্টগুলির পরিদর্শন করার অনুমতি দেয় এবং নির্মাণটি যান্ত্রিকভাবে যথেষ্ট শক্তিশালী যা বছরের পর বছর ধরে অবিচ্ছিন্ন উৎপাদন ব্যবহারের মাধ্যমে নির্ভরযোগ্যভাবে কাজ করতে পারে।
| প্যারামিটার | মান |
|---|---|
| পার্ট নম্বর | A06B-6058-H005 |
| প্রস্তুতকারক | FANUC Corporation |
| পণ্যের প্রকার | সিঙ্গেল-অ্যাক্সিস এসি সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার |
| সিরিজ | এস সিরিজ (A06B-6058) |
| পাওয়ার রেটিং | ৩.০৮ কিলোওয়াট |
| সামঞ্জস্যপূর্ণ মোটর | FANUC 10S, 20M, 20S-1500 |
| ড্রাইভ ইন্টারফেস | পিডব্লিউএম (ডিজিটাল) |
| ফ্রেম | ওপেন (হলুদ ফ্রেম, অ্যালুমিনিয়াম হিটসিঙ্ক) |
| কন্ট্রোল বোর্ড | A20B-1003-0090 |
| পাওয়ার বোর্ড | A20B-1003-0081 |
| অপারেটিং তাপমাত্রা | ০ – ৪০°C |
| সর্বোচ্চ উচ্চতা | সমুদ্রপৃষ্ঠ থেকে ১,০০০ মিটার উপরে |
| সর্বোচ্চ কম্পন | ৫জি |
| উপলভ্য অবস্থা | নতুন (সারপ্লাস) / সংস্কারকৃত / পরীক্ষিত বিনিময় |
A06B-6058-H005 সিএনসি কন্ট্রোলার থেকে ভেলোসিটি কমান্ড গ্রহণ করার জন্য একটি পিডব্লিউএম (পালস-উইডথ মডুলেশন) ইন্টারফেস ব্যবহার করে। এটি একটি ডিজিটাল ইন্টারফেস — ড্রাইভ কাঙ্ক্ষিত গতির প্রতিনিধিত্বকারী একটি অ্যানালগ ভোল্টেজ গ্রহণ করে না, এটি ভেলোসিটি কমান্ড এনকোড করা একটি ডিজিটাল পিডব্লিউএম সংকেত গ্রহণ করে। এই পদ্ধতিটি পূর্ববর্তী প্রজন্মের অ্যানালগ ড্রাইভগুলির থেকে একটি উল্লেখযোগ্য পদক্ষেপ ছিল।
পিডব্লিউএম ইন্টারফেস ড্রাইভগুলি অ্যানালগ প্রতিরূপের চেয়ে ভাল নয়েজ প্রতিরোধ ক্ষমতা প্রদান করত।
ডিজিটাল সংকেতটি পাওয়ার কেবল, মোটর কেবল এবং সিএনসি মেশিন ক্যাবিনেট পূর্ণ করা বৈদ্যুতিক সুইচিং ইভেন্টগুলি থেকে হস্তক্ষেপের প্রতি কম সংবেদনশীল ছিল।
ফলাফল ছিল আরও সামঞ্জস্যপূর্ণ ভেলোসিটি নিয়ন্ত্রণ এবং ড্রাইভগুলির অবাঞ্ছিত ভেলোসিটি ডিস্টার্বেন্স হিসাবে নয়েজ গ্রহণ করার প্রবণতা কম।
ড্রাইভটি এই পিডব্লিউএম ইনপুট প্রক্রিয়া করে, এর আইজিবিটি পাওয়ার ট্রানজিস্টরগুলির জন্য গেট ড্রাইভ সংকেত তৈরি করে এবং সংযুক্ত সার্ভো মোটরে ফলাফলস্বরূপ এসি কারেন্ট সরবরাহ করে।
মোটরের এনকোডার ফিডব্যাক ভেলোসিটি কন্ট্রোল লুপটি সম্পন্ন করে: এনকোডার সংকেতগুলি কন্ট্রোলারে ফিরে যায়, যা কমান্ড করা এবং প্রকৃত ভেলোসিটি তুলনা করে এবং সেই অনুযায়ী পিডব্লিউএম আউটপুট সামঞ্জস্য করে। এস সিরিজ ড্রাইভটি তার ৩.০৮ কিলোওয়াট রেটিং দ্বারা সংজ্ঞায়িত বর্তমান স্তরে এই লুপটি নির্ভরযোগ্যভাবে কার্যকর করে।
A06B-6058-H005 একটি সম্পূর্ণ সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার ইউনিট। ওপেন ফ্রেমের ভিতরে, দুটি বোর্ড কাজের ভাগ করে নেয়। কন্ট্রোল বোর্ড — A20B-1003-0090 — ড্রাইভের ইলেকট্রনিক্স পরিচালনা করে: পিডব্লিউএম ইনপুট প্রসেসিং, কারেন্ট কন্ট্রোল, সুরক্ষা লজিক এবং ড্রাইভের অপারেশনাল স্ট্যাটাস মনিটরিং। পাওয়ার বোর্ড — A20B-1003-0081 — পাওয়ার ট্রানজিস্টর এবং গেট ড্রাইভ সার্কিটগুলি ধারণ করে যা মোটরে উচ্চ-কারেন্ট আউটপুট পরিচালনা করে।
প্রয়োজনে এই বোর্ডগুলি স্বাধীনভাবে প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে।
একটি কন্ট্রোল বোর্ড ত্রুটি কন্ট্রোল-সম্পর্কিত অ্যালার্ম এবং অস্বাভাবিক অপারেশনাল আচরণ তৈরি করে, যা পাওয়ার বোর্ডকে ক্ষতিগ্রস্ত না করেই।
একটি পাওয়ার বোর্ড ত্রুটি — সাধারণত একটি ব্যর্থ ট্রানজিস্টর থেকে — ওভারকারেন্ট বা শর্ট সার্কিট অ্যালার্ম তৈরি করে এবং কন্ট্রোল বোর্ডকে অক্ষত রাখতে পারে।
এই বিভাজন লক্ষ্যযুক্ত কম্পোনেন্ট-লেভেল মেরামতকে ব্যবহারিক করে তোলে, প্রতিটি ত্রুটির জন্য সম্পূর্ণ ইউনিট প্রতিস্থাপনের প্রয়োজন ছাড়াই।
ত্রুটি নির্ণয়ের জন্য ড্রাইভ পরীক্ষা করার সময়, বোর্ডগুলি একটি ম্যাচিং ড্রাইভ থেকে নিশ্চিত-ভাল বোর্ডগুলির সাথে অদলবদল করা যেতে পারে যাতে ত্রুটিটি একটি বোর্ডে বিচ্ছিন্ন করা যায়।
এই পদ্ধতিটি বিনিময় এবং মেরামত সরবরাহ শৃঙ্খলের কার্যকর ব্যবহার করে।
A06B-6058-H005 ইনস্টলেশনের আগে T2 টার্মিনালগুলিতে জাম্পার বার এবং S1/S2 লিঙ্ক সেটিংসের সঠিক কনফিগারেশন প্রয়োজন।
এই সেটিংসগুলি ড্রাইভের ইন্টারফেস টাইপ এবং নির্দিষ্ট অপারেটিং বৈশিষ্ট্য নির্ধারণ করে।
একটি ভুল কনফিগার করা ড্রাইভ তাৎক্ষণিক অ্যালার্ম বা ভুল আচরণ তৈরি করতে পারে যা হার্ডওয়্যার ত্রুটি হিসাবে ভুল করা যেতে পারে। একটি প্রতিস্থাপন ইউনিট ইনস্টল করার সময়, ইউনিটটিতে ত্রুটি আছে বলে সিদ্ধান্ত নেওয়ার আগে জাম্পার সেটিংস মূল ইনস্টলেশনের সাথে মেলে কিনা তা নিশ্চিত করুন।
প্রশ্ন ১: কোনও অ্যাক্সিস মোশন কমান্ড করার আগে পাওয়ার-অন করার সাথে সাথে ড্রাইভ একটি অ্যালার্ম কোড দেখায়। মোটর কেবলগুলি অক্ষত দেখাচ্ছে এবং মোটর ভাল পরীক্ষা করা হয়েছে। কী তদন্ত করা উচিত?
নিশ্চিত ভাল মোটর এবং ক্যাবলিং সহ পাওয়ার-অন করার সময় তাৎক্ষণিক অ্যালার্ম কন্ট্রোল বোর্ডের সেলফ-টেস্ট ব্যর্থ হওয়া, ড্রাইভের পাওয়ার সাপ্লাই সার্কিট ইনিশিয়ালাইজ করতে ব্যর্থ হওয়া, বা একটি কনফিগারেশন ত্রুটির ইঙ্গিত দেয়। T2 টার্মিনাল জাম্পার বার এবং S1/S2 লিঙ্কগুলি পরীক্ষা করুন — একটি ভুল কনফিগারেশন তাৎক্ষণিক অ্যালার্ম সৃষ্টি করতে পারে।
যদি কনফিগারেশন সঠিক বলে নিশ্চিত করা হয়, কন্ট্রোল বোর্ডের টেস্ট পয়েন্টগুলিতে ড্রাইভের অভ্যন্তরীণ পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজগুলি পরীক্ষা করুন।
একটি ব্যর্থ অভ্যন্তরীণ সরবরাহ স্বাভাবিক ইনিশিয়ালাইজেশন প্রতিরোধ করে।
প্রশ্ন ২: কাটিংয়ের সময় এই ড্রাইভ দ্বারা নিয়ন্ত্রিত অ্যাক্সিস পজিশন ড্রিফট দেখায়, বিশেষ করে পরিবর্তনশীল লোডের অধীনে। ড্রাইভের কোনও সক্রিয় অ্যালার্ম নেই। কী ভুল হতে পারে?
অ্যালার্ম ছাড়াই পরিবর্তনশীল লোডের অধীনে পজিশন ড্রিফট ইঙ্গিত দেয় যে ভেলোসিটি লুপ কমান্ড করা গতি পর্যাপ্তভাবে বজায় রাখতে পারছে না। এটি পাওয়ার বোর্ডের অবনমিত কারেন্ট সেন্সিং কম্পোনেন্টগুলির কারণে হতে পারে, যা ভুল কারেন্ট ফিডব্যাক তৈরি করে যা ভেলোসিটি ত্রুটিগুলির অনুমতি দেয়।
এটি অপর্যাপ্ত গেইন সেটিংসের ফলস্বরূপও হতে পারে — যদিও মেশিনটি একই প্যারামিটার সহ পূর্বে সঠিকভাবে চললে, গেইন পরিবর্তনগুলি অসম্ভাব্য।
পাওয়ার বোর্ডের কারেন্ট সেন্সিং সার্কিটগুলি পরিদর্শন করুন এবং কন্ট্রোলারের ডায়াগনস্টিক স্ক্রিনগুলি ব্যবহার করে কমান্ড করা কারেন্টের সাথে ড্রাইভের পরিমাপ করা আউটপুট কারেন্ট তুলনা করুন।
প্রশ্ন ৩: ড্রাইভটি সঠিকভাবে কাজ করছিল এবং তারপরে একটি ভারী কাটিং পাসের পরে একটি ট্রানজিস্টর অ্যালার্ম তৈরি করে। পাওয়ার সাইকেল করার পরে, অ্যালার্ম পরিষ্কার হয়ে যায় এবং ড্রাইভটি অ্যালার্মিংয়ের আগে অল্প সময়ের জন্য কাজ করে। পাওয়ার বোর্ড কি ব্যর্থ হচ্ছে?
লোড করার সময় পরিষ্কার হওয়া এবং পুনরাবৃত্তি হওয়া একটি ট্রানজিস্টর অ্যালার্ম একটি থার্মালি বা বৈদ্যুতিকভাবে প্রান্তিক পাওয়ার ট্রানজিস্টরের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ। ট্রানজিস্টরটি ড্রাইভের ইনিশিয়ালাইজেশন পরীক্ষা পাস করে তবে প্রকৃত কাটিং লোডের তাপীয় চাপ এবং কারেন্ট চাহিদার অধীনে ব্যর্থ হয়।
পাওয়ার বোর্ড প্রতিস্থাপনের প্রয়োজন। একটি নতুন পাওয়ার বোর্ড ইনস্টল করার আগে, হিটসিঙ্ক পরিষ্কার আছে কিনা এবং ক্যাবিনেট কুলিং পর্যাপ্ত কিনা তা যাচাই করুন — অপর্যাপ্ত কুলিংয়ের কারণে গরম হওয়া একটি ড্রাইভ ট্রানজিস্টরগুলিকে এই প্রান্তিক অবস্থায় ধীরে ধীরে চাপ দিতে পারে।
প্রশ্ন ৪: একটি প্রতিস্থাপন A06B-6058-H005 সংগ্রহ করা হয়েছে। ইনস্টলেশনের আগে, এটি কীভাবে যাচাই করা উচিত?
একটি যোগ্য সরবরাহকারীর কাছ থেকে একটি পরীক্ষিত বিনিময় ইউনিটের জন্য, ইউনিটটি একটি প্রকৃত ১০এস বা এস-সিরিজ সার্ভো মোটর সহ উপযুক্ত টেস্ট রিগগুলিতে ক্লোজড-লুপ নিয়ন্ত্রণের অধীনে কার্যকরীভাবে পরীক্ষা করা হয়েছে। সরবরাহকারীর সাথে এটি নিশ্চিত করুন।
মেশিনে ইনস্টল করার আগে, জাম্পার বার এবং লিঙ্ক সেটিংস মূল ইউনিটের কনফিগারেশনের সাথে মেলে কিনা তা যাচাই করুন, কোনও ক্ষতির জন্য সংযোগকারীগুলি পরিদর্শন করুন এবং নিশ্চিত করুন যে ইউনিটের কনফিগারেশন সিএনসি-তে সেট করা নির্দিষ্ট মোটর এবং ড্রাইভ প্যারামিটারগুলির সাথে মেলে।
ইনস্টলেশনের পরে, উৎপাদনের জন্য ফেরত যাওয়ার আগে অ্যাক্সিসটিকে তার পূর্ণ গতি এবং লোড রেঞ্জের মাধ্যমে চালান।
প্রশ্ন ৫: A06B-6058-H005 কি ১০এস ছাড়াও একটি ২০এস মোটর ড্রাইভ করতে পারে?
A06B-6058-H005 ১০এস এবং ২০এম/২০এস-১৫০০ সিরিজের মোটর উভয়ের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ হিসাবে নথিভুক্ত করা হয়েছে।
১০এস কনফিগারেশন হল প্রাথমিক অ্যাপ্লিকেশন, যেখানে ২০এস অপারেশন ড্রাইভের কারেন্ট রেটিংয়ের মধ্যে সম্ভব।
নির্দিষ্ট মোটরের কারেন্ট প্রয়োজনীয়তা ড্রাইভের অবিচ্ছিন্ন এবং পিক কারেন্ট ক্ষমতার মধ্যে পড়তে হবে।
যদি ২০এস মোটরের জন্য প্রয়োজনীয় গতি এবং টর্কে ড্রাইভের ৩.০৮ কিলোওয়াট রেটিং দ্বারা সমর্থিত কারেন্টের চেয়ে বেশি কারেন্টের প্রয়োজন হয়, তবে ৬০৫৮ সিরিজের একটি উচ্চ-রেটেড ইউনিট প্রয়োজন হবে।
যে কোনো সময় আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন
