A06B-0078-B103 Fanuc এসি সার্ভো মোটর A06B0078B103 AO6B-OO78-BIO3

Fanuc A06B-0078-B103∙ বিটা আইএস সিরিজ এসি সার্ভো মোটর বিএস১২/৩০০০ ১.৮ কিলোওয়াট, ১১ এনএম, স্ট্রেইট প্লিন শ্যাফ্ট, বিএ১২৮ পরম এনকোডার

পার্ট নম্বরঃA06B-0078-B103

সিরিজ:বিটা আইএস (βiS) এসি সার্ভো মোটর

মডেলঃBiS 12 / 3000

কনফিগারেশনঃসোজা প্লেইন শ্যাফ্ট (এসএলকে, কোনও কীওয়ে নেই), কোনও ব্রেক নেই, biA128 পরম এনকোডার, আইপি 65

এনকোডার পার্ট:A860-2020-T301

অবস্থা:নতুন / পুনর্নির্মাণ

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

দ্যFanuc A06B-0078-B103এটি ফ্যানুকের বিটা আইএস সিরিজের ১.৮ কেডব্লিউ এসি সার্ভো মোটর ¢ মডেল বিএস১২/৩০০০ ¢ একটি সোজা সরল শ্যাফ্ট, বিএ১২৮ পরম এনকোডার এবং কোনও ব্রেক ছাড়াই নির্মিত।

১১ এনএম স্ট্যান্ড টর্ক, ৩০০০ আরপিএম পর্যন্ত, ২০০২৪০ ভিএসি তিন-ফেজ সরবরাহ থেকে এবং আইপি৬৫ পর্যন্ত সুরক্ষিত,এই মোটরটি বিটা আইএস পরিবারের মধ্যে 12 এনএম টর্ক ক্লাস দখল করে ¢ বিএস 8/3000 থেকে একটি পদক্ষেপ উপরে, অক্ষের জন্য আকারযুক্ত যেখানে উচ্চতর স্ট্যান্ড টর্ক পরিবর্তে উচ্চতর নামমাত্র শক্তি মোটর নির্বাচন সিদ্ধান্ত চালায়।

B103 বৈকল্পিকটি A06B-0078 সিরিজে উপলব্ধ বেশ কয়েকটি কনফিগারেশনের মধ্যে এই মোটরটিকে সুনির্দিষ্টভাবে সংজ্ঞায়িত করে। এটিতে একটি সোজা শ্যাফ্ট রয়েছে এবং সেই শ্যাফ্টটি একটি কীওয়ে ছাড়াই সরল।

এনকোডারটি biA128 পরম পালসকোডার, যার অর্থ স্টার্টআপে কোনও হোমিংয়ের প্রয়োজন হয় না; সার্ভো এম্প্লিফায়ার পাওয়ার আপ হওয়ার মুহুর্ত থেকে অক্ষটি পূর্ণ অবস্থান জ্ঞান রাখে।কোনও ব্রেক নেই B103 উপসর্গটি কোনও ব্রেক নেই তা চিহ্নিত করে.

এই তিনটি কনফিগারেশন উপাদানকে একত্রে বোঝা হচ্ছে A06B-0078-B103 একটি নির্দিষ্ট মেশিন অক্ষের প্রয়োজনীয়তার সাথে মেলে কিনা তা নির্ধারণের একমাত্র নির্ভরযোগ্য উপায়,কারণ একটি সোজা-শ্যাফ্ট মোটর জন্য একটি কোপ-শ্যাফ্ট বৈকল্পিক বিনিময়, অথবা ব্রেক-সজ্জিত ইউনিট ইনস্টল করা যেখানে কোনটিই প্রত্যাশিত নয়, ইনস্টলেশন সমস্যা তৈরি করে যা মেশিনটি চালু না হওয়া পর্যন্ত দৃশ্যমান নয়।

BiS12/3000 কম্প্যাক্ট থেকে মাঝারি আকারের সিএনসি মেশিন টুলগুলির ফিড অক্ষ এবং পজিশনিং অক্ষগুলিতে, ঘূর্ণন টেবিল এবং চতুর্থ অক্ষের সূচকগুলিতে উপস্থিত হয়,এবং অটোমেশন সরঞ্জাম যেখানে 11 এনএম ম্যানুয়াল টর্ক এবং 3,000 RPM সর্বোচ্চ গতি অক্ষ কর্মক্ষমতা আবরণ সংজ্ঞায়িত।

মূল বৈশিষ্ট্যাবলী

বিএস১২/৩০০০ বেটা আইএস সার্ভো ফ্যামিলি

বিটা আইএস সিরিজ রোটারে নিওডিয়ামিয়াম বিরল-পৃথিবীর স্থায়ী চুম্বক ব্যবহার করে ∙ একই চুম্বক প্রযুক্তি যা আলফা আই সিরিজকে তার কম্প্যাক্ট টর্ক ঘনত্ব দেয়,একটি অর্থনৈতিক ড্রাইভ আর্কিটেকচারে পাওয়া যায় যা ফ্যানুকের বিটা আই সার্ভো এম্প্লিফায়ার এবং ইন্টিগ্রেটেড βiSVSP সমন্বিত সার্ভো-স্পিন্ডল মডিউলটির সাথে জুড়ি দেয়.

১১ এনএম স্টল টর্ক এবং ১.৮ কিলোওয়াট নামমাত্র আউটপুট সহ, BiS12/3000 BiS8/3000 (7 এনএম, ১.২ কিলোওয়াট) এবং BiS22/2000 (20 এনএম, ২.৫ কিলোওয়াট) এর মধ্যে টর্ক-সোর্টেড লাইনে বসে।

মডেলের নামকরণ সরাসরি প্রাসঙ্গিক অপারেটিং পরামিতি বহন করেঃ BiS Beta i Strong (নিওডিয়ামিয়াম চুম্বক নকশা) নির্দেশ করে, 12 নিউটন-মিটারে টর্ক ক্লাস চিহ্নিত করে,এবং /3000 সর্বোচ্চ অপারেটিং গতি সেট করে.

BiS12/2000 এবং BiS12/3000 ভেরিয়েন্টগুলির মধ্যে নির্বাচনটি অক্ষের গতির প্রয়োজনীয়তার উপর নির্ভর করে /2000 মডেলটি 2,000 RPM সিলিংয়ের মধ্যে 11 এনএম স্ট্যান্ড টর্ক সরবরাহ করে,যখন /3000 একই টর্ক এ ঘূর্ণনশীলতা পরিসীমা প্রসারিত.

উভয়ই একই স্টল টর্ক আছে, যা অ্যাপ্লিকেশন মেলে জন্য গতি সিলিং পার্থক্য স্পেসিফিকেশন করে।

B103 উপসর্গটি বিশেষভাবে বোঝায়ঃ সোজা শ্যাফ্ট (S), সরল খাঁজ সংযোগ ইন্টারফেস (SLK থেকে LK), biA128 এনকোডার (103), কোনও ব্রেক নেই।

সঠিক প্রতিস্থাপন মোটর খুঁজতে, পূর্ণ উপসর্গ B003 একই বৈদ্যুতিক মোটর এর কোপার শ্যাফ্ট বৈকল্পিক হয়, and fitting a plain-shaft coupling hub to a taper shaft motor (or a taper-bored hub to a plain shaft motor) is a mechanical mismatch that requires either a different motor or a different coupling element.

সোজা প্লেইন শাফ্ট কোন কীওয়ে, সব clamping

A06B-0078-B103 এর সরল স্লিপ শ্যাফ্ট সম্পূর্ণরূপে ক্ল্যাম্পিং ঘর্ষণের মাধ্যমে ক্যাপলিং হাবের কাছে টর্ক প্রেরণ করে।

কপলিং হাবের খাঁজটি হাবের রিটেনশন ফাস্টেনার দ্বারা উত্পন্ন শক্তির সাথে শ্যাফ্ট ব্যাসকে ক্ল্যাম্প করে এবং সেই ঘর্ষণ ইন্টারফেসটি অক্ষের লোড বহন করে।কোন কীওয়ে উপস্থিত নেই ️ শ্যাফ্ট এবং হাবের মধ্যে কোনও যান্ত্রিক ইন্টারলক নেই, এবং ইনস্টলেশনের সময় পরিচালনা করার জন্য কোন কৌণিক দৃষ্টিভঙ্গির প্রয়োজন নেই।

১১ এনএম স্ট্যান্ড টর্কে, প্ল্যান শ্যাফ্ট ইন্টারফেসটি নির্ভরযোগ্য এবং উপযুক্ত যখন সংযোগটি সঠিকভাবে নির্দিষ্ট করা হয় এবং নির্মাতার ক্ল্যাম্পিং টর্কের স্পেসিফিকেশনের সাথে ইনস্টল করা হয়।সমালোচনামূলক ইনস্টলেশনের ধাপটি একটি ক্যালিব্রেটেড চাবি দিয়ে হাব ক্ল্যাম্পিং টর্ক প্রয়োগ এবং যাচাই করা হয় , একটি পূর্ববর্তী ইনস্টলেশন থেকে এটি পরিমাপ ছাড়া বহন না, এবং একটি পূর্ববর্তী স্লিপ ইভেন্ট থেকে খাঁজ বিকৃতি লক্ষণ প্রদর্শন করে যে একটি হাব পুনরায় ব্যবহার না।

একটি কপলিং হাব যা একটি মসৃণ শ্যাফ্টের উপর স্লিপ করার অনুমতি দেওয়া হয়েছে তা শ্যাফ্টের পৃষ্ঠ এবং হাবের খাঁজ উভয়ই ফ্রেটিং চিহ্নগুলি ছেড়ে দেয়। ফ্রেটিং নিজেই সর্বদা অবিলম্বে সুস্পষ্ট হয় না,কিন্তু শ্যাফ্ট-টু-হাব কনসেন্ট্রিসিটি এবং একটি পরিধান হাব খাঁজ থেকে প্রগতিশীল রানআউট উপর তার প্রভাব হয়.

যেকোনো প্রতিস্থাপন ইনস্টলেশনে,নতুন মোটরটি ইনস্টল করার আগে শ্যাফ্টের পৃষ্ঠ এবং হাব খাঁজ উভয়ই পরিদর্শন করা উচিত। একটি নতুন শ্যাফ্টে লাগানো একটি বিদ্যমান ফ্রেটেড হাব প্রতিস্থাপন মোটরটিতে একই স্লিপ অবস্থা স্থাপন করে।.

biA128 Absolute Encoder ️ Homing ছাড়া অবস্থান

biA128 পালসকোডার (A860-2020-T301) হল প্রতি ঘূর্ণন প্রতি 128,000 পালস এ একটি পরম ঘূর্ণনশীল এনকোডার।

পরম মানের মানে এনকোডার তার কোণীয় অবস্থানের রেফারেন্স বজায় রাখে যখন বিদ্যুৎ সংযোগ বিচ্ছিন্ন হয়, যখন কোনও পরিকল্পিত বা অপ্রত্যাশিত বন্ধের পরে সার্ভো সিস্টেমটি চালু হয়,সার্ভো এম্প্লিফায়ার biA128 থেকে সরাসরি শ্যাফট অবস্থান পড়ে এবং কোন গতি কমান্ড আগে সঠিক অক্ষ অবস্থান তথ্য আছে.

এটির ব্যবহারিক মূল্য সহজঃ কোনও হোমিং চক্রের প্রয়োজন নেই।

ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার সহ অক্ষগুলিতে, অক্ষটি ব্যবহার করার আগে অবস্থান রেফারেন্স প্রতিষ্ঠার জন্য একটি হোমিং ক্রমকে জড়িত করে।

একাধিক অক্ষের মেশিনে, সমস্ত অক্ষকে ক্রমানুসারে হোমিং করা স্টার্টআপের সময় বাড়ায় এবং বিচ্ছিন্ন হোমিংয়ের ব্যর্থতার মোড তৈরি করে,যেখানে শক্তির হ্রাসের মধ্যবর্তী ক্রম অবস্থান রেফারেন্স অনির্দিষ্ট ছেড়ে দেয়. biA128 এই দুটোই দূর করে।

অটোমেশন সরঞ্জাম বা ট্রান্সফার লাইনের অক্ষগুলির জন্য যেখানে মেশিন পুনরায় চালু করার সময় সরাসরি লাইন উত্পাদনশীলতা প্রভাবিত করে,একটি পরম এনকোডার অক্ষ এবং একটি ইনক্রিমেন্টাল একের মধ্যে পার্থক্য প্রতি শিফটে উৎপাদন আউটপুট পরিমাপ করা যেতে পারে.

সিএনসি মেশিন টুলগুলিতে, জরুরী স্টপ বা অপ্রত্যাশিত শক্তি হ্রাসের ঘটনাগুলির পরে সুবিধাটি সবচেয়ে স্পষ্টভাবে প্রদর্শিত হয়, যেখানে অক্ষগুলি পুনরায় হোম করার প্রয়োজন না হলে উত্পাদন-প্রস্তুত অবস্থায় পুনরুদ্ধার দ্রুত হয়।

biA128 pulsecoder শরীরটি IP65 হাউজের মধ্যে মোটরের পিছনের প্রান্তে মাউন্ট করা হয়।

এনকোডার ক্যাবল সংযোগকারী (A860-2020-T301 ইন্টারফেস) পিছনের মুখ থেকে বেরিয়ে আসে এবং সার্ভো এম্প্লিফায়ারের ফিডব্যাক ইনপুট সংযোগ করে।

ব্যবহৃত মোটর,সংযোগকারী পিন এবং ক্যাবল প্রস্থান স্ট্রেন ত্রাণ প্রাথমিক পরিদর্শন পয়েন্ট উভয় পরিবেশের এক্সপোজার এবং ক্যাবল হ্যান্ডলিং থেকে ক্ষতির জন্য পলসেকোডার শরীরের চেয়ে বেশি ঝুঁকিপূর্ণ.

আইপি৬৫ ০ উৎপাদন পরিবেশের বিরুদ্ধে সিল করা

আইপি 65 সুরক্ষা A06B-0078-B103 সম্পূর্ণ ধুলো প্রবেশ এবং যে কোনও দিক থেকে জল জেট বিরুদ্ধে আবরণ। একটি উত্পাদন মেশিন টুল পরিবেশের মধ্যে, আইপি 65 উপযুক্ত বেসলাইনঃএটি শীতল তরল কুয়াশা পরিচালনা করে, ঘটনাক্রমে তরল যোগাযোগ, পর্যায়ক্রমিক পরিষ্কার, এবং সক্রিয় মেশিনিং এর কণা পরিবেশ।

শ্যাফ্ট শেষ সিলটি আইপি 65 সমাবেশের অংশ এবং কয়েক বছরেরও বেশি পরিষেবা ইতিহাসের মোটরগুলির উপর পরিদর্শন করার নিশ্চয়তা দেয়,বিশেষ করে উল্লেখযোগ্য রেডিয়াল শ্যাফ্ট লোড সহ অক্ষগুলিতে যা সীল ঠোঁট পরিধানের গতি বাড়ায়.

সুরক্ষা শ্রেণীবিভাগ মোটর দেহের জন্য প্রযোজ্য।

এনকোডার ক্যাবল সংযোগকারী, যখন বসে এবং লক করা হয়, পিছনে IP65 আবরণ বজায় রাখে।

An unseated or damaged connector exposes the pulsecoder interface to the same environment the motor body is sealed against — corrosion on the signal pins produces position errors or encoder alarm codes before the cause is identified.

বিটা আই এম্প্লিফায়ার সামঞ্জস্য

A06B-0078-B103 Fanuc এর Beta i সিরিজ সার্ভো এম্প্লিফায়ার ¢ βiSV একক অক্ষ ড্রাইভ বা βiSVSP সমন্বিত সার্ভো-স্পিন্ডল মডিউল, BiS12/3000 এর জন্য উপযুক্ত বর্তমান শ্রেণীর জন্য ডিজাইন করা হয়েছে.

এটি সিরিজ 0i-C, 0i-D, 0i-F এবং 30i / 31i / 32i পরিবার সহ Fanuc সিএনসি কন্ট্রোলগুলির সাথে সংহত করে।সার্ভো এম্প্লিফায়ারে BiS12/3000 এর জন্য সঠিক মোটর টাইপ প্যারামিটার থাকতে হবে এবং অক্ষটি চালিত হওয়ার আগে biA128 পরম এনকোডার ইন্টারফেসটি সক্ষম করা উচিত.

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন

প্রশ্ন 1: A06B-0078-B103 এ "SLK" এর অর্থ কী এবং এটি B003 বৈকল্পিক থেকে কীভাবে আলাদা?

এসএলকে মানে স্লিক ∙ কোন কীওয়ে ছাড়াই একটি সরল সোজা শ্যাফ্ট। টর্ক সম্পূর্ণরূপে শ্যাফ্টের ব্যাসার্ধের উপর কাপলিং হাবকে ক্ল্যাম্প করে তৈরি ঘর্ষণের মাধ্যমে প্রেরণ করা হয়।

A06B-0078-B003 একটি কোপিয়ার শ্যাফ্ট বহন করেঃ একটি স্ব-কেন্দ্রিক শঙ্কু ইন্টারফেস যা মোটর এবং কাপলিং উপাদানগুলির মধ্যে উভয় কনটেনটিক অবস্থান এবং ইতিবাচক যান্ত্রিক সংযোগ প্রদান করে।

এই দুই ধরণের শ্যাফ্টের জন্য মূলত ভিন্ন সংযোগকারী উপাদান প্রয়োজন এবং সংযোগকারী হাব প্রতিস্থাপন না করে তারা বিনিময়যোগ্য নয়।

প্রতিস্থাপনের আদেশ দেওয়ার আগে ইনস্টল করা মোটরের শ্যাফ্টের ধরন নিশ্চিত করুন।

প্রশ্ন ২ঃ biA128 এনকোডারটি পরম ¢ হিসাবে তালিকাভুক্ত করা হয়েছে, এর অর্থ কি পাওয়ার হ্রাসের পরে কোনও হোমিংয়ের প্রয়োজন নেই?

সঠিক. biA128 একটি ব্যাটারি ছাড়া শক্তি চক্র মাধ্যমে খাদ অবস্থান রেফারেন্স বজায় রাখে. যখন সার্ভো সিস্টেম চালু হয়বা একটি অপ্রত্যাশিত শক্তি ক্ষতি Servo ড্রাইভ biA128 থেকে শ্যাফট অবস্থান নিরঙ্কুশ পড়ে এবং অবিলম্বে সঠিক অক্ষ অবস্থান তথ্য আছে.

কোনও রেফারেন্স রিটার্ন বা হোমিং ট্র্যাভার্স প্রয়োজন হয় না। এটি ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার সিস্টেমের বিপরীতে, যা অবস্থান রেফারেন্স প্রতিষ্ঠার জন্য প্রতিটি স্টার্টআপে একটি হোমিং ক্রম প্রয়োজন।

প্রশ্ন ৩ঃ B103 এর কোন ব্রেক নেই ∙ ব্রেক ভেরিয়েন্ট কখন প্রয়োজন হয় এবং কোন পার্ট নম্বরটি প্রযোজ্য?

যেসব অক্ষের উপর মহাকর্ষের অধীনে অনিয়ন্ত্রিত চলাচল বা বিশ্রামের সময় লোডের সমস্যা রয়েছে সেখানে একটি ব্রেকের প্রয়োজন হয়ঃ উল্লম্ব অক্ষ, টিল্টিং অক্ষ,অথবা যে কোন অক্ষ যেখানে সার্ভো টর্ক হোল্ডিং পজিশনটি ই-স্টপ বা পাওয়ার-অফ অবস্থার সময় সরানো হয়২৪ ভোল্ট ডিসি ব্রেকযুক্ত BiS12/3000 এর জন্য উপযুক্ত ভেরিয়েন্ট হল A06B-0078-B403 (সোজা প্লেইন শ্যাফ্ট, ব্রেক) বা A06B-0078-B303 (কনিফার শ্যাফ্ট, ব্রেক) ।A06B-0078-B103 ইনস্টল করা (ব্রেক ছাড়া) এমন একটি অক্ষের উপর যেখানে এটির প্রয়োজন হয় যখনই সার্ভো অক্ষম হয় তখনই ড্রপ বা ড্রিফট ঝুঁকি তৈরি করে.

প্রশ্ন 4: A06B-0078-B103 এর জন্য কোন Beta i সার্ভো এম্প্লিফায়ার প্রয়োজন?

বিএস১২/৩০০০ ফ্যানুকের বিটা আই সার্ভো এম্প্লিফায়ারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ ∙ বিএস১২/৩০০০ টর্ক রেটিংয়ের জন্য বর্তমান শ্রেণীর বিএস১২/৩০০০ একক অক্ষের ড্রাইভ বা বিএসভিএসপি সংযুক্ত সার্ভো-স্পিন্ডল মডিউল ∙

এটি ফ্যানুক সিএনসি কন্ট্রোলগুলির সাথে একীভূত হয় যার মধ্যে রয়েছে 0i-C, 0i-D, 0i-F, এবং 30i/31i/32i।এম্প্লিফায়ারে BiS12/3000 মোটর টাইপ প্যারামিটার কনফিগার করা এবং biA128 পরম এনকোডার ইন্টারফেস সক্ষম করা আবশ্যক. অক্ষের সর্বাধিক ত্বরণের চাহিদাতে এম্প্লিফায়ারের নামমাত্র আউটপুট বর্তমান BiS12/3000 এর শিখর বর্তমানের প্রয়োজনীয়তাকে কভার করে তা নিশ্চিত করুন।

প্রশ্ন 5: ব্যবহৃত A06B-0078-B103 পরিদর্শন করার সময় সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ চেক কি?

সরল শ্যাফ্ট দিয়ে শুরু করুনঃ শ্যাফ্টের পৃষ্ঠটি একটি পূর্ববর্তী কপলিং থেকে ফ্রেটিং চিহ্ন বা স্কোরিংয়ের জন্য পরীক্ষা করুন যা স্লিপ করেছে।শ্যাফট পৃষ্ঠের উপর fretting নির্দেশ করে যে কাপলিং under-torqued ছিল বা হাব ক্ষতিগ্রস্ত হয়েছিল একটি fretted শ্যাফট যে পুনরায় গ্রাউন্ড করা হয় নি পরবর্তী কাপলিং সঙ্গে concentricity সমস্যা সৃষ্টি করবে. biA128 এনকোডার সংযোগকারী (A860-2020-T301) এর ক্ষয় বা বাঁকা পিনগুলির জন্য পরীক্ষা করুন এবং চাপ ত্রাণে কেবলের আউটপুটটি চিংড়ি বা ফাটলগুলির জন্য পরীক্ষা করুন।

IP65 শ্যাফ্ট সিলিং অক্ষত এবং নমনীয় কিনা তা পরীক্ষা করুন। ভারসাম্য জন্য তিনটি পর্যায়ে winding প্রতিরোধের পরিমাপ করুন এবং একটি megger সঙ্গে মাটি বিচ্ছিন্নতা প্রতিরোধের পরীক্ষা করুন। একটি বেঞ্চ রান আপ 3,একটি বিটা আই এম্প্লিফায়ারে নিখুঁত এনকোডার অবস্থান যাচাইকরণ এবং বর্তমান পর্যবেক্ষণের সাথে 000 RPM মোটরটি উত্পাদন পরিষেবাতে ফিরে আসার আগে সঠিক চূড়ান্ত চেক.