A06B-0075-B403 Fanuc এসি সার্ভো মোটর A06B0075B403 AO6B-OO75-B4O3

Fanuc A06B-0075-B403∙ বিটা আই সিরিজ এসি সার্ভো মোটর BiS8/3000 ∙ 1.2kW, স্ট্রেইট শ্যাফ্ট, 24V ব্রেক, biA128 এনকোডার

পার্ট নম্বরঃA06B-0075-B403

সিরিজ:বিটা আই (βi) এসি সার্ভো মোটর

মডেলঃBiS 8 / 3000

কনফিগারেশনঃস্ট্রেইট প্ল্যান শ্যাফ্ট (এসএলকে), ২৪ ভোল্ট ডিসি ব্রেক, biA128 Absolute Encoder, IP65

এনকোডার পার্ট:A860-2020-T301

অবস্থা:নতুন / পুনর্নির্মাণ

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

দ্যFanuc A06B-0075-B403এটি ফ্যানুকের বিটা আই সিরিজের ১.২ কিলোওয়াট এসি সার্ভো মোটর ∙ মডেল বিএস৮/৩০০০ ∙ এতে তিনটি সংজ্ঞায়িত কনফিগারেশন উপাদান রয়েছেঃ একটি সোজা সরল শ্যাফ্ট, একটি ২৪ ভোল্ট ডিসি স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক,এবং biA128 পরম এনকোডার৭ এন এম স্টল টর্ক, ১৫৩ ভোল্ট থ্রি-ফেজ ১৩৩ হার্জে, ২০০-২৪০ ভোল্টের নেট সাপ্লাই থেকে নামমাত্র লোডে ৪.৯ এ ড্রয়িং, এবং ৯.৬২ কেজি ওজনের ওজন, এই মোটরটি কমপ্যাক্টের জন্য নির্মিত হয়েছিল,সিএনসি মেশিন টুলস এবং অটোমেশন সরঞ্জামগুলির উচ্চ-চক্রের পজিশনিং অক্ষ যেখানে পরম অবস্থান ধরে রাখা হয়, ব্যর্থতা-নিরাপদ ধরে রাখা, এবং 3,000 RPM পর্যন্ত পূর্ণ গতি পরিসীমা জুড়ে নির্ভরযোগ্য কর্মক্ষমতা একযোগে প্রয়োজনীয়।

সোজা প্লেইন শ্যাফ্ট ∙ কখনও কখনও এসএলকে বা স্লিক শ্যাফ্ট ∙ বলা হয় যা একই BiS8/3000 পরিবারের মধ্যে B203 এবং B303 ভেরিয়েন্ট থেকে এই B403 ভেরিয়েন্টকে আলাদা করে।

যেখানে B203 একটি কীযুক্ত সোজা শ্যাফ্ট বহন করে এবং B303 একটি ব্রেকযুক্ত কোপিয়ার শ্যাফ্ট বহন করে, B403 একটি পরিষ্কার উপস্থাপন করে,কীওয়ে-মুক্ত সোজা শাখা যা সম্পূর্ণরূপে কাপলিং ক্ল্যাম্পিং ফোর্সের মাধ্যমে টর্ক প্রেরণ করে.

৭ এনএম স্ট্যান্ড টর্কে,এই মোটরটি সাধারণত ড্রাইভ উপাদানগুলির জন্য একটি উপযুক্ত এবং নির্ভরযোগ্য ইন্টারফেস সংযোগ করে, যদি সংযোগটি সঠিকভাবে নির্দিষ্ট করা হয় এবং ইনস্টলেশন টর্কটি সঠিকভাবে প্রয়োগ করা হয়.

The combination of biA128 absolute encoder and 24V brake makes the B403 a motor configured for axes where position certainty through both active operation and power-off conditions is a design requirementএটা কোন বিকল্প নয়।

মূল বৈশিষ্ট্যাবলী

বিটা আই ফ্যামিলিতে BiS8/3000

BiS8 নামকরণটি Beta i সিরিজের মধ্যে 8 Nm স্ট্যান্ড টর্ক ক্লাসে একটি মোটরকে চিহ্নিত করে।000 RPM সিলিং এই টর্ক ক্ষমতা পরিপূরক করে একটি মোটর উত্পাদন যার ধ্রুবক টর্ক অপারেটিং পরিসীমা নিম্ন গতি থেকে বেস গতি পর্যন্ত চলে, এবং যার ধ্রুবক শক্তি জোন 3,000 RPM পর্যন্ত বিস্তৃত।

নামমাত্র গতিতে, biA128 এনকোডার তার 128,000 পিপিআর রেজোলিউশনে প্রতি সেকেন্ডে 384 মিলিয়ন ইমপলস উৎপন্ন করে,অবস্থান এবং বেগ প্রতিক্রিয়া ঘনত্ব প্রদান বেটা i servo পরিবর্ধক পূর্ণ গতি পরিসীমা জুড়ে সঠিকভাবে তার নিয়ন্ত্রণ loops বন্ধ করতে প্রয়োজন.

সম্পর্কিত B403 এর পাশাপাশি, BiS8/3000 পরিবারের মধ্যে রয়েছে B103 (ব্রেক ছাড়াই, সোজা সরল শ্যাফ্ট), B203 (ব্রেক ছাড়াই, সোজা কীযুক্ত শ্যাফ্ট) এবং B303 (ব্রেক সহ ক্যানার শ্যাফ্ট) । Understanding which variant is installed on a machine before ordering a replacement is essential — the shaft geometry and brake presence change the mechanical and electrical installation requirements in ways that prevent straightforward cross-variant substitution without modification.

সোজা প্লেইন শ্যাফ্ট ডিজাইন লজিক এবং ইনস্টলেশন প্রয়োজনীয়তা

A06B-0075-B403 এর মসৃণ স্লিপ শ্যাফ্ট একটি মসৃণ, অবিচ্ছিন্ন সিলিন্ডারিক পৃষ্ঠ উপস্থাপন করে। Torque is transmitted to the coupling hub by the friction between shaft and bore surfaces — generated entirely by the clamping force applied when the coupling hub's retention fasteners are tightened to specification.

৭ এনএম স্ট্যান্ড মক এর নামমাত্র মোটরের জন্য,একটি সঠিকভাবে নির্দিষ্ট সার্ভো কাপলিং প্রস্তুতকারকের টর্ক স্পেসিফিকেশন clamped অক্ষ লোড এই মোটর স্বাভাবিক CNC অপারেশন সম্মুখীন জন্য যথেষ্ট বেশী.

কিছু ইনস্টলেশনের ক্ষেত্রে কীযুক্ত সংস্করণের তুলনায় সরল শ্যাফ্ট একটি ব্যবহারিক সুবিধা প্রদান করেঃ ইনস্টলেশনের সময় কোন কীওয়ে কৌণিক দৃষ্টিভঙ্গি সামঞ্জস্য করা হয় না,এবং একটি কীওয়ে স্লট অনুপস্থিতি মানে সংযোগ হাব শ্যাফটের চারপাশে যে কোন কৌণিক দৃষ্টিভঙ্গিতে স্থাপন করা যেতে পারে.

যান্ত্রিক কারণে যেখানে শ্যাফ্টের তুলনায় কাপলিং হাবের অবস্থান গুরুত্বপূর্ণ, এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য এই স্বাধীনতাটি সেটআপকে সহজতর করতে পারে।

সমালোচনামূলক ইনস্টলেশন প্যারামিটারটি ক্যাপলিং ক্ল্যাম্পিং টর্ক। একটি সরল শ্যাফ্টের একটি কম টর্কযুক্ত ক্যাপলিং ধারাবাহিক লোডের অধীনে তার ঘর্ষণ ইন্টারফেস হারাতে পারে ′′ হাবটি কৌণিকভাবে স্থানান্তরিত হয়,প্রাথমিকভাবে ছোট পজিশন ত্রুটি তৈরি করে যা তাত্ক্ষণিক সার্ভো অ্যালার্ম ট্রিগার না করেই জমা হয়, অবশেষে দৃশ্যমান অক্ষ পজিশনিং ছড়িয়ে দেয়।

যেকোনো প্রতিস্থাপন ইনস্টলেশনে, কপলিং হাবের ক্ল্যাম্পিং টর্চকে কপলিং প্রস্তুতকারকের মানের উপর সেট করতে হবে যেমনটি একটি ক্যালিব্রেটেড টর্চ চাবি দিয়ে পরিমাপ করা হয়, স্পর্শ দ্বারা অনুমান করা হয় না।

biA128 এনকোডার ∙ পরম অবস্থান, 128,000 পিপিআর

biA128 (এনকোডার ইউনিট A860-2020-T301) হ'ল ফ্যানুকের বিটা আই পরম এনকোডার প্রতি ঘূর্ণিতে 128,000 পালস।পরম মানের মানে এনকোডার কোন ব্যাক-আপ ব্যাটারি ছাড়া পাওয়ার বিচ্ছিন্নতা মাধ্যমে তার অবস্থান রেফারেন্স রাখেযখন সার্ভো সিস্টেম বন্ধ, ই-স্টপ, বা শক্তি হ্রাস পরে শক্তি আপ,সার্ভো ড্রাইভ সরাসরি biA128 থেকে শ্যাফট অবস্থান পড়ে এবং কোন গতি কমান্ড আগে অক্ষ পূর্ণ অবস্থান জ্ঞান আছেকোন হোমিং ক্রম প্রয়োজন হয় না.

এটি বিভিন্ন উপায়ে অপারেশনালভাবে গুরুত্বপূর্ণ।

মেশিন স্টার্টআপ দ্রুত কারণ সহায়ক অক্ষ হোমিং সময় যোগ না।বিঘ্নিত হোমিং ক্রমগুলির ব্যর্থতার মোড যা ইনক্রিমেন্টাল সিস্টেমে উত্থাপিত হতে পারে যখন হোমিংয়ের মাঝামাঝি সময়ে শক্তি হারিয়ে যায় biA128 এর সাথে বিদ্যমান নেই.

এবং যে কোন দিকের অক্ষের জন্য,নিখুঁত রেফারেন্সটি ফিডব্যাক লাইনে জমে থাকা বৈদ্যুতিক গোলমালের মাধ্যমে ইনক্রিমেন্টাল সিস্টেমে ঘটতে পারে এমন অবস্থান কাউন্টার ড্রাইভের বিরুদ্ধে অবিচ্ছিন্ন সুরক্ষা প্রদান করে.

biA128 পলসকোডার শরীরটি মোটরের পিছনে মাউন্ট করা হয়, IP65 হাউজের মধ্যে সুরক্ষিত।

ব্যবহৃত মোটরগুলিতে, এনকোডার সংযোগকারী (A860-2020-T301 ইন্টারফেস) এবং তার তারের প্রস্থান প্রধান পরিদর্শন ফোকাস ️ পিন ক্ষয়, সংযোগকারী ক্ষতি,এবং প্রসার ত্রাণ এ ক্যাবল chafing এই এনকোডার পরিবারের সবচেয়ে সাধারণ ব্যর্থতা মোড হয়এই ডিভাইসগুলি কোডারকে মূল কারণ হিসাবে চিহ্নিত করার আগে ড্রাইভে অবস্থান ত্রুটি, এনকোডার অ্যালার্ম কোড বা গতি অস্থিরতা তৈরি করে।

24 ভি ডিসি ব্রেক ∙ স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড, বৈদ্যুতিকভাবে মুক্তি

A06B-0075-B403 এ লাগানো ব্রেকটি স্প্রিং-প্রয়োগ করা হয় এবং বৈদ্যুতিকভাবে মুক্তি দেওয়া হয়, এটি খোলার জন্য একটি সক্রিয় 24V ডিসি সরবরাহের প্রয়োজন, এবং যখনই সেই সরবরাহটি সরানো হয় তখন যান্ত্রিকভাবে চালু হয়।এন্ট্রি লজিক ব্যর্থতা-নিরাপদ: পাওয়ার হ্রাস, ই-স্টপ, এবং স্বাভাবিক বন্ধ সব নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম থেকে কোন ইতিবাচক কর্ম ছাড়া ব্রেক সক্রিয়।

অক্ষের উপর এই মোটর √ উল্লম্ব ড্রাইভ, ঘূর্ণন টেবিল, মহাকর্ষ-লোড পজিশনিং প্রক্রিয়া,অথবা যে কোন অক্ষ যেখানে বিশ্রামের সময়ে অনিয়ন্ত্রিত গতি একটি উদ্বেগ √ ব্রেক যান্ত্রিক অবস্থানের নিশ্চয়তা প্রদান করে যে সার্ভো টর্ক ধরে রাখা একা সমস্ত সম্ভাব্য মেশিনের অবস্থা জুড়ে গ্যারান্টি দিতে পারে না.

এই মোটরের 7 এনএম টর্ক ক্লাসের জন্য স্প্রিংয়ের সংযুক্তি শক্তিটি ক্যালিব্রেট করা হয়, যা মোটরের আউটপুট টর্কের সাথে ধরে রাখার প্রয়োজনীয়তার সাথে মেলে।

24V স্পেসিফিকেশনটি সমালোচনামূলক ইনস্টলেশন পরামিতি। এটি একটি বিটা আই সিরিজের মোটর এবং এর ব্রেকটি বৃহত্তর পাওয়ার ক্লাসে আলফা সিরিজের ব্রেকগুলিতে ব্যবহৃত 90V ডিসি সরবরাহ নয়।একটি 24 ভোল্ট কয়েল 90V প্রয়োগ অবিলম্বে কয়েল windings পোড়া.

মোটর অপারেশন চলাকালীন কেবল 24V একটি 90V কয়েল প্রয়োগ করে যান্ত্রিক প্রতিরোধের সাথে আংশিক জড়িততা তৈরি করে, যা ক্রমবর্ধমান ব্রেক এবং মোটর ক্ষতির কারণ হয়।

কোন প্রতিস্থাপন মোটর চালু করার আগে, মেশিনের ব্রেক ক্যাবল সংযোগকারী এ ব্রেক সরবরাহ ভোল্টেজ পরিমাপ করুন এটি 24V DC সরবরাহ করে তা নিশ্চিত করার জন্য।

আইপি৬৫ এবং তাপীয় শ্রেণী এফ পরিবেশগত এবং তাপীয় নকশা

IP65 sealing protects the B403 against dust ingress and directed water jets — the standard protection level across the BiS8/3000 family that covers the routine environmental exposure of a production CNC machine tool. শীতল তরল কুয়াশা, পরিষ্কারের কাজ, এবং ঘটনাক্রমে তরল যোগাযোগ সব IP65 আবরণ মধ্যে।

মোটরের সামনের প্রান্তের শ্যাফ্ট সিলটি আইপি 65 সমন্বয়ের অংশ এবং দীর্ঘ পরিষেবা ইতিহাসের মোটরগুলিতে কঠোরতা বা ঠোঁটের ক্ষতির জন্য পরীক্ষা করা উচিত।

তাপীয় বিচ্ছিন্নতা শ্রেণী F 155°C পর্যন্ত অবিচ্ছিন্ন ঘূর্ণন অপারেশন জন্য নির্ধারিত হয়।

4.9A এর নামমাত্র বর্তমান এবং 97% এর পাওয়ার ফ্যাক্টর সহ, this motor runs with minimal reactive current losses — the high power factor reflects an efficient electromagnetic design that generates less heat per unit of mechanical output than lower power factor designs9.62 কেজি ফ্রেমের আকারের সাথে, মোটরটি সিএনসি সহায়ক অক্ষ অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য সাধারণ কাজের চক্রগুলির জন্য পর্যাপ্ত তাপীয় ভর রয়েছে।

বিটা আই এম্প্লিফায়ার সামঞ্জস্য

A06B-0075-B403 Fanuc এর Beta i সিরিজের সার্ভো এম্প্লিফায়ার ¢ βiSVSP বা সমতুল্য ¢ এর সাথে ব্যবহারের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে এবং সিরিজ 0i-C, 0i-D, 30i, 31i এবং 32i সহ Fanuc CNC নিয়ন্ত্রণগুলির সাথে সংহত করা হয়েছে।সার্ভো এম্প্লিফায়ারে BiS8/3000 এর জন্য সঠিক মোটর টাইপ প্যারামিটার থাকতে হবে এবং biA128 পরম এনকোডার ইন্টারফেস সক্ষম থাকতে হবে.

24 ভোল্টের ব্রেক সরবরাহ সার্ভো এম্প্লিফায়ার থেকে পৃথক সার্কিট, এটি মেশিনের একটি 24 ভোল্টের ডিসি উত্স থেকে স্বাধীনভাবে সরবরাহ করা উচিত এবং সার্ভো অক্ষম করার সংকেত দেওয়ার আগে এটি চালু করার জন্য ইন্টারলক করা উচিত।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন

প্রশ্ন 1: বিএস৮/৩০০০ পরিবারের বি৪০৩ এবং বি৩০৩ এর মধ্যে পার্থক্য কী?

উভয়ই একটি 24 ভি ডিসি স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক এবং biA128 পরম এনকোডার বহন করে এবং উভয়ই একই 1.2 kW / 7 Nm / 153V / 133Hz / 4.9A বৈদ্যুতিক স্পেসিফিকেশন ভাগ করে।

পার্থক্য হল শ্যাফ্ট জ্যামিতিঃB303 এর একটি কপিকল শ্যাফ্ট রয়েছে যা একটি কীওয়ে সহ রয়েছে একটি স্ব-কেন্দ্রীভূত হস্তক্ষেপ ফিট যা চালিত উপাদানটিকে এককভাবে স্থাপন করে এবং ইতিবাচক ঘূর্ণন ব্যস্ততা সরবরাহ করে.

B403 এর একটি সোজা সরল শ্যাফ্ট রয়েছে যার কোনও কীওয়ে নেই ∙ টর্ক ট্রান্সমিশন কেবল ক্ল্যাম্পিং ফোর্স দ্বারা। তাদের মধ্যে পছন্দটি মেশিনের ড্রাইভ উপাদান নকশার দ্বারা নির্ধারিত হয়।একটি কোনি-ডোরড হাব প্রতিস্থাপন ছাড়া একটি সোজা শ্যাফ্ট মোটর গ্রহণ করবে না.

প্রশ্ন ২: biA128 পরম এনকোডার কেন স্টার্টআপের সময় হোমিংয়ের প্রয়োজন দূর করে?

biA128 ব্যাটারি ছাড়াই পাওয়ার চক্রের মাধ্যমে শ্যাফট পজিশন ডেটা সংরক্ষণ করে ∙ এটি সার্ভো সিস্টেম চালু হওয়ার প্রতিবার শ্যাফটের আসল অবস্থানটি পড়ে।নির্বিশেষে কতক্ষণ মেশিন বন্ধ করা হয়েছে বা শাফ্ট বন্ধ সময় সরানো হয়েছে কিনা.

এর মানে হল যে সিএনসি অক্ষের কোনও গতির আদেশ দেওয়ার আগে সঠিক অবস্থান জ্ঞান রয়েছে, প্রতিটি স্টার্টআপে ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার সিস্টেমের প্রয়োজনীয় হোমিং ট্র্যাভার্সকে বাদ দেয়।

নিখুঁত এনকোডার ব্যবহার করে একাধিক অক্ষের মেশিনগুলির জন্য, এটি স্টার্টআপের সময় হ্রাস করে এবং বিচ্ছিন্ন হোমিং ক্রম দ্বারা প্রবর্তিত অবস্থান ত্রুটির ঝুঁকি দূর করে।

প্রশ্ন ৩ঃ ব্রেকটি ২৪ ভোল্টেজ ০ এ রেট করা আছে কেন এই ভোল্টেজটি সঠিকভাবে পেতে গুরুত্বপূর্ণ?

BiS8/3000 ব্রেক কয়েলটি 24V DC এর জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। বৃহত্তর শক্তি শ্রেণীর ALPHA সিরিজের মোটরগুলি 90V DC ব্রেক ব্যবহার করে।

এই 24 ভোল্টের কয়েলটিতে 90 ভোল্ট প্রয়োগ করা তাত্ক্ষণিকভাবে উত্তোলন করে। একটি 90 ভোল্টের কয়েলটিতে 24 ভোল্ট প্রয়োগ করা আংশিক সংযোগ সৃষ্টি করে। স্প্রিংটি কেবল আংশিকভাবে অতিক্রম করা হয়, মোটরটি ব্রেক পৃষ্ঠের টেনে নিয়ে যায়,তাপ উৎপন্ন এবং ধীরে ধীরে যান্ত্রিক ক্ষতি.

এই মোটরটি ইনস্টল করার আগে, ব্রেক ক্যাবল সংযোগকারী এ মেশিনের ব্রেক সরবরাহ ভোল্টেজ পরিমাপ করুন।এটি একটি ভোল্টমিটারের সাথে এক মিনিটেরও কম সময় নেয় এবং একটি ব্যয়বহুল ব্যর্থতা প্রতিরোধ করে যা প্রথম পাওয়ার-অন এ অবিলম্বে সুস্পষ্ট হবে না.

প্রশ্ন 4: কীযুক্ত সোজা শ্যাফটের তুলনায় সোজা সমতল (এসএলকে) শ্যাফ্টের সুবিধা কী?

প্লেইন শ্যাফ্টের সাহায্যে শ্যাফ্টের চারপাশে যেকোনো কোণীয় অবস্থানে কপলিং হাব স্থাপন করা যায়।যা যান্ত্রিক বিন্যাসের কারণে শ্যাফ্টের তুলনায় হাবের কৌণিক অবস্থানের ক্ষেত্রে ইনস্টলেশনকে সহজ করতে পারে.

এটি একটি সম্পূর্ণ সমান্তরাল ঘূর্ণন পৃষ্ঠের উপস্থাপন করে যা উচ্চতর গতিতে ভারসাম্যকে প্রভাবিত করতে পারে এমন কীওয়ে স্লট ছাড়াই।

ট্রেড-অফটি হ'ল টর্ক ট্রান্সমিশনটি কোনও যান্ত্রিক ইন্টারলক ছাড়াই সম্পূর্ণরূপে কাপলিং ক্ল্যাম্পিং ফোর্সের উপর নির্ভর করে।

সঠিকভাবে নির্দিষ্ট এবং সঠিকভাবে টর্কযুক্ত কাপলিং সহ 7 এনএম অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য, এটি নির্ভরযোগ্য।কীযুক্ত বৈকল্পিক (B203) এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য ইতিবাচক ঘূর্ণন জড়িত করে যেখানে যান্ত্রিকভাবে সংযোগ স্লিপ ঝুঁকি দূর করা প্রয়োজন.

প্রশ্ন 5: ব্যবহৃত A06B-0075-B403 মূল্যায়ন করার সময় কোন চেকগুলি সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ?

প্রথমে ব্রেকটি পরীক্ষা করুনঃ 24V DC প্রয়োগ করুন এবং শ্যাফ্টটি কোনও ড্রাগ ছাড়াই অবাধে ঘুরছে তা নিশ্চিত করুন, তারপরে শক্তিটি সরিয়ে নিন এবং শ্যাফ্টটি স্লিপ ছাড়াই দৃ firm়ভাবে লক করে তা পরীক্ষা করুন।একটি ব্রেক যা আংশিকভাবে ছেড়ে দেয় বা কোনও উত্পাদন অক্ষের উপর মোটর চালু হওয়ার আগে পরিষেবা প্রয়োজন.

পূর্ববর্তী সংযোজক ইনস্টলেশনের জন্য সোজা শ্যাফ্টের শেষটি পরীক্ষা করুন।biA128 এনকোডার সংযোগকারী (A860-2020-T301) কে ক্ষয়প্রাপ্ত বা ক্ষতিগ্রস্ত পিনের জন্য পরীক্ষা করুন এবং প্রসার ত্রাণে চ্যাপিংয়ের জন্য তারের আউটপুট.

IP65 শ্যাফ্ট সীল অক্ষত আছে তা নিশ্চিত করুন. তিন ফেজ ভারসাম্য জন্য ঘূর্ণায়মান প্রতিরোধের পরিমাপ এবং জমি থেকে বিচ্ছিন্নতা প্রতিরোধের পরীক্ষা করুন। একটি বেঞ্চ রান আপ 3,একটি বিটা আই এম্প্লিফায়ারে নিখুঁত এনকোডার অবস্থানের যাচাইকরণের সাথে 000 RPM হল কমিশনিংয়ের আগে সঠিক চূড়ান্ত চেক.