A06B-0075-B303 Fanuc এসি সার্ভো মোটর A06B0075B303 AO6B-OO75-B3O3

ফ্যানুক A06B-0075-B303 | বিটা i সিরিজ এসি সার্ভো মোটর BiS8/3000 — 1.2kW, টেপার শ্যাফট, 24V ব্রেক, B128iA এনকোডার

পার্ট নম্বর: A06B-0075-B303

সিরিজ: বিটা i (βi) এসি সার্ভো মোটর

মডেল: BiS 8 / 3000

কনফিগারেশন: কী-ওয়ে সহ টেপার্ড শ্যাফট, 24V ডিসি ব্রেক, B128iA ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার, IP65

স্ট্যাটাস: প্রস্তুতকারকের দ্বারা বন্ধ করা হয়েছে — রিফার্বিশড ও সারপ্লাস স্টক উপলব্ধ

অবস্থা: রিফার্বিশড / সারপ্লাস

ওভারভিউ

ফ্যানুক A06B-0075-B303 হল ফ্যানুকের বিটা i সিরিজের একটি কম্প্যাক্ট, সম্পূর্ণ নির্দিষ্ট এসি সার্ভো মোটর — মডেল BiS8/3000 — তিনটি কনফিগারেশন পছন্দের সমন্বয় যা ঠিক করে কোথায় এবং কীভাবে এটি কাজ করে: নির্ভুল যান্ত্রিক সংযোগের জন্য কী-ওয়ে সহ একটি টেপার্ড শ্যাফট, ব্যর্থ-প্রতিরোধী অবস্থান ধরে রাখার জন্য একটি 24V ডিসি স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক, এবং ইনক্রিমেন্টাল ফিডব্যাকের জন্য B128iA এনকোডার।1.2 কিলোওয়াট অবিচ্ছিন্ন আউটপুট এবং 7 Nm স্টল টর্ক রেট করা হয়েছে, 153V তিন-ফেজ সাপ্লাই থেকে 133Hz এবং 4.9A তে সর্বোচ্চ 3,000 RPM পর্যন্ত চলছে, এটি সিএনসি মেশিন টুলস এবং শিল্প অটোমেশন সরঞ্জামের সেকেন্ডারি এবং সহায়ক অক্ষগুলির জন্য একটি সু-নির্দিষ্ট কম্প্যাক্ট সার্ভো।বিটা i সিরিজ ফ্যানুকের পণ্য স্থাপত্যে একটি নির্দিষ্ট স্থান দখল করে — সিএনসি সিস্টেমের নিম্ন-পাওয়ার অক্ষগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যেখানে সম্পূর্ণ আলফা সিরিজের ক্ষমতা প্রয়োজন হয় না, তবে যেখানে নির্ভরযোগ্য গতি নিয়ন্ত্রণ, সঠিক প্রতিক্রিয়া এবং উপযুক্ত পরিবেশগত সুরক্ষা আপোষযোগ্য নয়।

7 Nm এবং 1.2 কিলোওয়াট এ BiS8/3000 চতুর্থ-অক্ষ ঘূর্ণায়মান টেবিল, টুল ম্যাগাজিন ড্রাইভ, টেইলস্টক অক্ষ এবং কম্প্যাক্ট পজিশনিং মেকানিজমের জন্য একটি স্ট্যান্ডার্ড স্পেসিফিকেশন ছিল যা প্রতি শিফটে হাজার হাজার বার সাইকেল করে এবং প্রতিটি ডওয়েল পয়েন্টে যান্ত্রিক নিশ্চয়তার সাথে পুনরাবৃত্তিযোগ্য, সঠিক পজিশনিং সরবরাহ করতে হবে।

মূল স্পেসিফিকেশন

প্যারামিটার

মান

3,000 RPM সিলিং সাধারণ বলস্ক্রু বা কম্প্যাক্ট মেকানিজমের গিয়ারিনং ব্যবস্থার মাধ্যমে পর্যাপ্ত দ্রুত ট্র্যাভার্সের জন্য প্রয়োজনীয় গতির পরিসীমা সরবরাহ করে, যখন 1.2 কিলোওয়াট অবিচ্ছিন্ন রেটিং স্বাভাবিক অপারেটিং লোডের অবিচ্ছিন্ন পাওয়ার প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে মোটরটিকে তার তাপীয় সীমার দিকে ঠেলে না দিয়ে।

4.9A রেটেড কারেন্টে, এই মোটরটি বিটা i সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার মডিউলের উপর সামান্য চাহিদা রাখে যা এটিকে চালায়।

বিটা i সিস্টেমটি ফ্যানুক দ্বারা একটি সাশ্রয়ী, স্থান-দক্ষ সার্ভো আর্কিটেকচার হিসাবে ডিজাইন করা হয়েছিল অক্ষগুলির জন্য যেগুলির আলফা সিরিজের সম্পূর্ণ কর্মক্ষমতা এনভেলপের প্রয়োজন হয় না — কম কারেন্ট, ছোট অ্যামপ্লিফায়ার ফুটপ্রিন্ট, এবং এই মোটর পরিবারের পরিবেশন করা সিএনসি সিস্টেমগুলির জন্য উপযুক্ত ইন্টিগ্রেশন।

133Hz এবং 153V এ 8-পোল ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ডিজাইন এই গতি এবং টর্ক ক্লাসে BiS সিরিজের বৈদ্যুতিক জ্যামিতি প্রতিফলিত করে।

3,000 RPM সর্বোচ্চ গতির পাশাপাশি 2,000 RPM রেটেড গতি উল্লেখ করার মতো।

মোটরটি 0–2,000 RPM পরিসরের মধ্যে অবিচ্ছিন্ন রেটেড ডিউটিতে কাজ করে; এর উপরে এটি 3,000 RPM সিলিংয়ের দিকে ফিল্ড-উইকেনিং অঞ্চলে প্রবেশ করে।

যে অ্যাপ্লিকেশনগুলি তাদের সাইকেল সময়ের বেশিরভাগ সময় মাঝারি গতিতে ব্যয় করে এবং মাঝে মাঝে দ্রুত ট্র্যাভার্স করে, এটি একটি স্বাভাবিক এবং উপযুক্ত অপারেটিং প্রোফাইল।

কী-ওয়ে সহ টেপার্ড শ্যাফট — কাপলিং ইন্টারফেসে যান্ত্রিক নিশ্চয়তা

A06B-0075-B303 এর কী-ওয়ে সহ টেপার্ড শ্যাফট হল যান্ত্রিক কনফিগারেশন যা সংজ্ঞায়িত করে যে এই মোটরটি কীভাবে চালিত মেকানিজমে টর্ক প্রেরণ করে — এবং যখন একটি প্রতিস্থাপন সোর্স করা হয় তখন এটি কীভাবে মিলতে হবে। টেপার একটি স্ব-কেন্দ্রিক ইন্টারফারেন্স ফিট তৈরি করে: যখন কাপলিং হাব বা চালিত উপাদান শ্যাফটের উপর টানা হয়, তখন এটি জ্যামিতি দ্বারা সমকেন্দ্রিকভাবে বসে, ক্ল্যাম্পিং-শুধুমাত্র সোজা শ্যাফট সংযোগগুলিতে বছরের পর বছর তাপীয় সাইক্লিং এবং কম্পনের কারণে জমা হওয়া ছোট এক্সেন্ট্রিসিটিগুলি দূর করে।

কী-ওয়ে দ্বিতীয় গুরুত্বপূর্ণ কার্যকারিতা যোগ করে: ইতিবাচক ঘূর্ণনমূলক সংযুক্তি।

সঠিকভাবে ফিট করা কী সহ, হাব টর্ক লোডিং, দিক পরিবর্তনের ফ্রিকোয়েন্সি, বা ভারী মেকানিজম থেকে ত্বরণের সময় উৎপন্ন শক ফোর্স নির্বিশেষে শ্যাফটের উপর ঘূর্ণনগতভাবে স্লিপ করতে পারে না।

একটি মোটর যা চতুর্থ-অক্ষ টেবিল বা একটি টুল ম্যাগাজিন ক্যারোসেল চালায় যা প্রতিদিন হাজার হাজার অপারেশন সূচী করে, কাপলিং স্লিপ একটি ব্যর্থতার মোড যা বিকশিত হতে দেওয়া যায় না — টেপার প্লাস কী সংমিশ্রণ নিশ্চিত করে যে এটি হয় না।

প্রতিস্থাপন ক্রয়ের জন্য ব্যবহারিক প্রভাব সুনির্দিষ্ট: প্রতিস্থাপন মোটরটিকে একই টেপার জ্যামিতি এবং কী-ওয়ে স্পেসিফিকেশন বহন করতে হবে। একটি সোজা-শ্যাফট মোটর টেপার-বোরড কাপলিং হাবে প্রতিস্থাপন বা পুনরায় বোরিং ছাড়াই ইনস্টল করা যাবে না।

B303 পার্ট নম্বর সাফিক্স টেপার শ্যাফট এবং ব্রেক সংমিশ্রণ নিশ্চিত করে — যেকোনো মোটর প্রতিস্থাপনকে অবশ্যই এই উভয় যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্যগুলির সাথে মিলতে হবে।

24V ডিসি ব্রেক — প্রতিটি পাওয়ার সাইকেলে ব্যর্থ-প্রতিরোধী হোল্ডিং

A06B-0075-B303 এ সমন্বিত 24V স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক একটি হোল্ডিং ডিভাইস, সার্ভিস ব্রেক নয়। পার্থক্যটি গুরুত্বপূর্ণ: স্প্রিং যান্ত্রিকভাবে ব্রেক নিযুক্ত করে যখন কয়েলে 24V ডিসি অনুপস্থিত থাকে — মেশিনটি ইচ্ছাকৃতভাবে বন্ধ করা হয়েছে কিনা, একটি ই-স্টপ ট্রিগার করা হয়েছে কিনা, বা অপ্রত্যাশিতভাবে পাওয়ার হারিয়ে গেছে কিনা।

সার্ভো ড্রাইভ 24V সরবরাহ করে ব্রেকটি ছেড়ে দেয় কোনও গতি কমান্ড করার আগে, এবং অক্ষ বন্ধ হওয়ার পরে এবং সার্ভো নিষ্ক্রিয় হওয়ার পরে এটি পুনরায় নিযুক্ত করে।

এই ব্যর্থ-প্রতিরোধী যুক্তি 24V ব্রেকটিকে যেকোনো অক্ষের জন্য সঠিক স্পেসিফিকেশন করে তোলে যেখানে মাধ্যাকর্ষণ বা অবশিষ্ট যান্ত্রিক লোডের অধীনে অনিয়ন্ত্রিত আন্দোলন একটি ঝুঁকি।

একটি উল্লম্ব টেবিল, একটি টিল্টিং রোটারি অক্ষ, বা কোনও মেকানিজম যেখানে চালিত লোড ট্রান্সমিশনের মাধ্যমে স্ব-লকিং নয়, ব্রেকটি যান্ত্রিক অবস্থান নিশ্চিত করে যখন মোটর সক্রিয়ভাবে নিয়ন্ত্রিত হয় না — সার্ভো ড্রাইভ যাই করুক না কেন।

24V সাপ্লাই ভোল্টেজ গুরুত্বপূর্ণ ইনস্টলেশন প্যারামিটার। এই মোটরটি 24V ডিসি ব্যবহার করে — 90V নয়, যা বৃহত্তর পাওয়ার ক্লাসের আলফা সিরিজের মোটরে লাগানো ব্রেকগুলিতে ব্যবহৃত হয়। 90V ব্রেক কয়েলে 24V ডিসি প্রয়োগ করলে আংশিক সংযুক্তি ঘটে যা ব্রেক এবং মোটরকে ক্ষতিগ্রস্ত করে।

যেকোনো প্রতিস্থাপন ইউনিট এই অবস্থানে কমিশনিং করার আগে মেশিনের ব্রেক পাওয়ার সাপ্লাইতে 24V স্পেসিফিকেশন নিশ্চিত করতে হবে।

B128iA এনকোডার — 128,000 ppr এ ইনক্রিমেন্টাল ফিডব্যাক

B128iA হল ফ্যানুকের 128,000 পালস-প্রতি-বিপ্লব ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার বিটা i সিরিজের জন্য — বিটা i সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারের সিরিয়াল এনকোডার ইন্টারফেসের মাধ্যমে পজিশন এবং ভেলোসিটি ফিডব্যাক সরবরাহ করে। 3,000 RPM সর্বোচ্চ গতিতে, এনকোডার প্রতি সেকেন্ডে 6.4 মিলিয়ন পালস তৈরি করে, যা ড্রাইভকে সম্পূর্ণ অপারেটিং গতির পরিসীমা জুড়ে মসৃণ ভেলোসিটি নিয়ন্ত্রণ এবং সুনির্দিষ্ট পজিশন এন্ডপয়েন্ট নির্ভুলতা বজায় রাখার জন্য পর্যাপ্ত ফিডব্যাক ঘনত্ব দেয়।

ইনক্রিমেন্টাল অপারেশনের জন্য প্রতিটি মেশিন স্টার্টআপে পরম অক্ষ পজিশন পুনরায় স্থাপন করার জন্য একটি হোমিং সিকোয়েন্স প্রয়োজন — সিএনসি অক্ষটিকে তার রেফারেন্স পজিশনে চালায়, এনকোডার মার্কার পড়ে, এবং সেই ডেটাম থেকে পজিশন কাউন্টার সেট করে।

BiS8/3000 এর জন্য সাধারণ সহায়ক এবং সেকেন্ডারি অক্ষগুলিতে, হোমিং একটি সংক্ষিপ্ত স্টার্টআপ রুটিন যা দ্রুত সম্পন্ন হয় এবং এনকোডার এবং রেফারেন্স পজিশন সুইচ উভয়ই ভাল অবস্থায় থাকলে কোনও ঘটনা ছাড়াই কাজ করে।

ব্যবহৃত মোটরে, B128iA এনকোডার সংযোগকারী এবং কেবল এক্সিট হল পরিদর্শনের প্রথম উপাদান।

সংযোগকারীর আর্দ্রতা প্রবেশ, দীর্ঘ সময় ধরে মেশিনের পরিবেশের আর্দ্রতার কারণে পিন ক্ষয়, এবং এক্সিট স্ট্রেন রিলিফ এ কেবল ক্ষতি হল সবচেয়ে সাধারণ এনকোডার-সম্পর্কিত পরিষেবা অনুসন্ধান — এবং তারা অক্ষ পজিশন ত্রুটি, এনকোডার অ্যালার্ম কোড, বা ভেলোসিটি অস্থিরতা তৈরি করে যা এনকোডারকে উৎস হিসাবে নিশ্চিত করার আগে অ্যামপ্লিফায়ার ত্রুটি হিসাবে ভুল নির্ণয় করা যেতে পারে।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: BiS8/3000 এর B303 এবং B203 ভ্যারিয়েন্টের মধ্যে মূল পার্থক্য কী?

উভয়ই একই 1.2 কিলোওয়াট / 7 Nm / 3,000 RPM বৈদ্যুতিক স্পেসিফিকেশনের মধ্যে একটি টেপার্ড শ্যাফট, 24V ব্রেক এবং B128iA এনকোডার বহন করে। B203 B303 এর টেপার এর পরিবর্তে কী-ওয়ে সহ একটি সোজা শ্যাফট বহন করে। কাপলিং ইন্টারফেসে, এগুলি যান্ত্রিকভাবে বেমানান — একটি টেপার-বোরড হাব পুনরায় বোরিং ছাড়াই একটি সোজা শ্যাফট মোটর গ্রহণ করবে না।

B303 প্রতিস্থাপন করার সময়, টেপার শ্যাফট স্পেসিফিকেশন মিলতে হবে; B203 ফিট করার জন্য মেশিনের কাপলিং হাব পরিবর্তন বা প্রতিস্থাপন করা প্রয়োজন।

প্রশ্ন ২: ব্রেকটি 24V ডিসি হিসাবে তালিকাভুক্ত — কেন এই ভোল্টেজ এত গুরুত্বপূর্ণ?

বৃহত্তর ফ্যানুক আলফা সিরিজের মোটরগুলি 90V স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক ব্যবহার করে। যদি একটি 24V কয়েল 24V পায় তবে এটি পরিষ্কারভাবে ছেড়ে যায়; যদি এটি 90V পায় তবে এটি অবিলম্বে পুড়ে যায়। বিপরীতভাবে, একটি 90V কয়েল শুধুমাত্র 24V পেলে আংশিক সংযুক্তি প্রদান করে — স্প্রিং সম্পূর্ণরূপে অতিক্রম করা হয় না এবং মোটর যান্ত্রিক ড্র্যাগ সহ চলে, তাপ উৎপন্ন করে এবং অকাল ব্রেক পরিধান ঘটায়। যেকোনো ইনস্টলেশনের আগে, সংযোগস্থলে মেশিনের ব্রেক সাপ্লাই ভোল্টেজ B303 এর 24V স্পেসিফিকেশনের সাথে মেলে কিনা তা নিশ্চিত করুন।

এটি একটি ভোল্টমিটার দিয়ে দুই মিনিট সময় নেয় এবং ব্রেক ব্যর্থতা প্রতিরোধ করে যা পরে নির্ণয় করা ব্যয়বহুল এবং সময়সাপেক্ষ।

প্রশ্ন ৩: A06B-0075-B303 এর সাথে কোন বিটা i সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার সামঞ্জস্যপূর্ণ?

BiS8/3000 এর জন্য একটি ফ্যানুক বিটা i সিরিজ সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার প্রয়োজন — βiSVSP বা সমতুল্য — 4.9A অবিচ্ছিন্ন কারেন্ট ক্লাসের জন্য আকারযুক্ত এবং B128iA এনকোডার ইন্টারফেসের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ। অক্ষ অপারেশনের আগে অ্যামপ্লিফায়ারটিকে BiS8/3000 এর জন্য মোটর টাইপ কোড দিয়ে প্যারামিটারাইজ করতে হবে।

যে মেশিনগুলিতে ড্রাইভটি মূল বিল্ডের পর থেকে আপগ্রেড বা প্রতিস্থাপিত হয়েছে, সেখানে ইনস্টল করা অ্যামপ্লিফায়ার জেনারেশন বিটা i B128iA এনকোডার প্রোটোকল সমর্থন করে কিনা তা নিশ্চিত করুন — কমিশনিং করার আগে এনকোডার ইন্টারফেস সামঞ্জস্যতা যাচাই করতে হবে।

প্রশ্ন ৪: B128iA এনকোডার কি পরম না ইনক্রিমেন্টাল, এবং মেশিন স্টার্টআপে এর অর্থ কী?

B128iA একটি ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার — এটি পাওয়ার ইন্টারাপশনের মাধ্যমে পজিশন ধরে রাখে না। প্রতিটি মেশিন স্টার্টআপে, সিএনসিকে প্রোডাকশন মোশন কমান্ড করার আগে এই অক্ষের পরম পজিশন স্থাপন করার জন্য একটি হোমিং সিকোয়েন্স চালাতে হবে।

BiS8/3000 ব্যবহার করে বেশিরভাগ সহায়ক অক্ষগুলিতে, এটি একটি সংক্ষিপ্ত এবং রুটিন প্রক্রিয়া। যে অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য হোমিং বিলম্ব দূর করা একটি অগ্রাধিকার, BiS8/3000 পরিবারের মধ্যে পরম এনকোডার ভ্যারিয়েন্টগুলি (B128iA সাফিক্স একটি পরম এনকোডার সাফিক্স দ্বারা প্রতিস্থাপিত) উপযুক্ত স্পেসিফিকেশন হবে — তবে এগুলির জন্য সার্ভো ড্রাইভে মিলানো প্যারামিটার পরিবর্তনের প্রয়োজন।

প্রশ্ন ৫: একটি ব্যবহৃত A06B-0075-B303 এর জন্য সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ পরিদর্শন পদক্ষেপগুলি কী কী?

প্রথমে এবং পুঙ্খানুপুঙ্খভাবে ব্রেক পরীক্ষা করুন: 24V ডিসি প্রয়োগ করুন এবং নিশ্চিত করুন যে শ্যাফট কোনও যান্ত্রিক ড্র্যাগ ছাড়াই সম্পূর্ণ অবাধে ঘোরে, তারপরে পাওয়ার সরিয়ে দিন এবং নিশ্চিত করুন যে শ্যাফট মাঝারি হ্যান্ড টর্কের অধীনে কোনও ক্রিপ ছাড়াই দৃঢ়ভাবে লক হয়।

একটি ব্রেক যা আংশিকভাবে ছেড়ে যায় বা ধরে রাখতে ব্যর্থ হয় তা অবশ্যই পরিষেবা দিতে হবে কোনও অক্ষে ইনস্টল করার আগে যেখানে যান্ত্রিক অবস্থান হোল্ডিং একটি নিরাপত্তা বা গুণমানের প্রয়োজনীয়তা। তারপরে স্কোরিং, ফ্রেটিং বা প্রভাব ক্ষতির জন্য টেপার শ্যাফট পৃষ্ঠ পরিদর্শন করুন — টেপার পৃষ্ঠের ক্ষতি মাঠে সংশোধন করা যায় না।

কী যোগাযোগ মুখগুলিতে ফ্রেটিংয়ের জন্য কী-ওয়ে পরীক্ষা করুন। ক্ষয়প্রাপ্ত পিনগুলির জন্য B128iA এনকোডার সংযোগকারী এবং কেবল এক্সিট এ ক্ষতির জন্য পরিদর্শন করুন। ফেজ ভারসাম্যের জন্য তিন-ফেজ ওয়াইন্ডিং প্রতিরোধ পরিমাপ করুন এবং পৃথিবীর প্রতি নিরোধক প্রতিরোধ যাচাই করুন। একটি বিটা i ড্রাইভে এনকোডার সিগন্যাল যাচাইকরণ সহ একটি বেঞ্চ রান-আপ প্রি-ইনস্টলেশন মূল্যায়ন সম্পন্ন করে।