A06B0373B169 Fanuc এসি সার্ভো মোটর AO6B-O373-B169 A06B-0373-B169

FANUC A06B-0373-B169∙ আলফা 1/3000 এসি সার্ভো মোটর ∙ ২ এনএম / ৩০০০ আরপিএম / কোপযুক্ত শ্যাফ্ট / স্প্রিং ব্রেক

স্প্রিং ব্রেক সহ আলফা 1/3000

A06B-0373-B169 হল FANUC-এর আলফা 1/3000 সার্ভো মোটর, কোপযুক্ত শ্যাফ্ট, ব্রেক-সজ্জিত কনফিগারেশনে।এটি কমপ্যাক্ট সিএনসি মেশিন টুল অক্ষ হ্যান্ডেল করে, Z- অক্ষ ছোট মেশিনিং সেন্টার, ঘূর্ণন টেবিল ড্রাইভ, এবং অন্যান্য অবস্থান যেখানে একটি মাঝারি গতির, নিয়ন্ত্রিত টর্ক মোটর সঠিক ফিট হয়।

স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক এই ভেরিয়েন্টে সংজ্ঞায়িত স্পেসিফিকেশন। ব্রেকটি ডিফল্টরূপে চালু হয়। যখনই 24 ভি ডিসি ব্রেক কয়েল শক্তিযুক্ত হয় না তখন একটি স্প্রিং ব্রেক প্যাডগুলিকে ডিস্কের বিরুদ্ধে রাখে।স্বাভাবিক সার্ভো অপারেশনের জন্য ব্রেক মুক্ত করার জন্য কয়েল চালিত করা আবশ্যক. যখন সার্ভো বন্ধ করা হয়, ই-স্টপ, বা শক্তি হারায়, কয়েল de-energizes এবং স্প্রিং অবিলম্বে খাদ লক। এই উল্লম্ব অক্ষ জন্য সঠিক কনফিগারেশন, কুলুঙ্গি ফিড,এবং যে কোন যন্ত্রপাতি যেখানে লোড একটি মহাকর্ষীয় উপাদান আছে ঘূর্ণন দিক যখন servo সক্রিয়ভাবে গতি কমান্ডিং হয় না.

হাব বোর্ডে কোপযুক্ত শ্যাফ্টের স্ব-কেন্দ্র।হাবটি কোপারে অক্ষীয়ভাবে টানা হয় এবং একটি লক বাদামের সাহায্যে সুরক্ষিত হয় একটি স্ব-সমন্বয়কারী ফিট যা শুধুমাত্র ঘর্ষণের ক্ল্যাম্পিংয়ের উপর নির্ভর না করে উভয় রেডিয়াল এবং অক্ষীয় বোঝা পরিচালনা করে. হাব ইনস্টলেশনঃ শ্যাফ্ট-শেষ থ্রেড এবং একটি বাদাম ব্যবহার করুন অক্ষীয়ভাবে হাবকে অবস্থানতে টানতে।কখনোই একটি কোপার শ্যাফ্ট উপর চাপুন বা হ্যামার ¢ প্রভাব লোডিং এনকোডার ডিস্ক এবং পিছন বিয়ারিং শ্যাফ্ট মাধ্যমে ভ্রমণ.

A06B-0373 ভেরিয়েন্ট ওভারভিউ

A06B-0373 সিরিজের মধ্যে, B-উপসর্গটি শ্যাফ্ট কনফিগারেশন এবং ব্রেক বিকল্পগুলি কোড করেঃ

সমস্ত বৈকল্পিক একই আলফা 1/3000 বৈদ্যুতিক স্পেসিফিকেশন শেয়ার করে, 2 এনএম স্টল টর্ক, 3,000 rpm, 2.9A। শ্যাফ্টের ধরন এবং ব্রেক উপস্থিতি একমাত্র পার্থক্য।

মূল বৈশিষ্ট্যাবলী

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন

প্রশ্ন 1: স্প্রিং ব্রেকটি যখন অক্ষটি সক্ষম করা হয় তখন মুক্তি পায় না। 24 ভি কয়েল সরবরাহ সংযোগকারীতে নিশ্চিত করা হয়। ব্রেকটি ত্রুটিযুক্ত?

সংযোজকটিতে 24V নিশ্চিত হওয়ার সাথে সাথে, মোটরের ব্রেক কয়েল টার্মিনাল জুড়ে প্রতিরোধের পরিমাপ করুন (24V সংযোগ বিচ্ছিন্ন) ।এই মোটর শ্রেণীর একটি সুস্থ স্প্রিং ব্রেক কয়েল সাধারণত 15 ̊40 Ω পরিসরে পড়ে. খোলা সার্কিট একটি ব্যর্থ কয়েল নিশ্চিত করে. যদি প্রতিরোধের পরিসীমা মধ্যে কিন্তু ব্রেক এখনও মুক্তি না,ব্রেক ডিস্কের মধ্যে যান্ত্রিক বাঁধন পরীক্ষা করুন ডিস্ক এবং ঘর্ষণ পৃষ্ঠের মধ্যে দূষণ এমনকি সঠিকভাবে শক্তিযুক্ত কয়েল সঙ্গে মুক্তি প্রতিরোধ করতে পারে.

প্রশ্ন ২ঃ বি ১৬৯ (এই মোটর) এবং বি ১৭৫ এর মধ্যে পার্থক্য কি?

উভয়ই একই বৈদ্যুতিক স্পেসিফিকেশন এবং স্প্রিং-প্রয়োগ করা ব্রেক সহ আলফা 1/3000 মোটর। পার্থক্যটি হল শ্যাফ্টঃ B169 এর একটি কোপযুক্ত শ্যাফ্ট রয়েছে; B175 এর একটি সরল শ্যাফ্ট রয়েছে।চালিত উপাদান এর হাব সঠিক যা নির্ধারণ করে ¢ একটি হাব একটি conper জন্য ড্রিল B169 প্রয়োজন; একটি কীওয়ে খাঁজ সঙ্গে একটি হাব B175 প্রয়োজন।

প্রশ্ন 3: A06B-0373-B169 একটি অনুভূমিক অক্ষের উপর ব্রেক ছাড়া ব্যবহার করা যেতে পারে?

মোটরটি একটি অনুভূমিক অক্ষের উপর কাজ করবে এবং ব্রেকটি সর্বদা মুক্তি পাবে (24V ক্রমাগত কয়েলটিতে প্রয়োগ করা হয়), তবে এটি ব্রেক কয়েল শক্তি নষ্ট করে এবং ব্রেক পরিধানকে ত্বরান্বিত করে।অনুভূমিক অক্ষের উপর যেখানে মহাকর্ষীয়তা অক্ষকে লোড করে না, ব্রেক-বিহীন ভেরিয়েন্ট (B069 ′′ কোপযুক্ত শ্যাফ্ট, কোনও ব্রেক নেই) সঠিক স্পেসিফিকেশন। B069 কেনার ফলে ব্রেক সার্কিটটি সফ্টওয়্যারটিতে বাইপাস করার পরিবর্তে সম্পূর্ণরূপে বাদ দেওয়া হয়।

প্রশ্ন ৪ঃ একটি দুর্ঘটনার পর কোপিয়ার শ্যাফ্ট হাব আটকে গেছে। কিভাবে এটি অপসারণ করা উচিত?

কোপযুক্ত শ্যাফ্টগুলির জন্য ডিজাইন করা একটি হাব টানার ব্যবহার করুন। কখনই শ্যাফ্টের শেষটি আঘাত করবেন না বা মোটর হাউজিংয়ের বিরুদ্ধে প্রিজ করবেন না। কোপযুক্ত শ্যাফ্টের উপর প্রভাবের শক্তি এনকোডার ডিস্ক এবং পিছনের বিয়ারিংয়ের ক্ষতি করে।যদি হাব একটি স্ট্যান্ডার্ড টান সঙ্গে মুক্তি না, একটি তাপ বন্দুক থেকে এমনকি তাপ প্রয়োগ করুন (একটি টর্চ নয়) হাব শরীরের টানার আগে খাঁজ প্রসারিত করতে।

প্রশ্ন 5: A06B-0373-B169 কোন এনকোডার টাইপ ব্যবহার করে?

A06B-0373 সিরিজের আলফা মোটরগুলি FANUC এর A64 পরম পালস কোডার (64,000 পালস প্রতি ঘূর্ণন) ব্যবহার করে।A64 একটি হোমিং চক্র ছাড়া পাওয়ার আপ উপর পরম মাল্টি-ঘুরান অবস্থান প্রদান করে ¢ মেশিন পুনরায় শুরু তার সঠিক অবস্থান অবিলম্বে জানেন. পরম অবস্থান ব্যাকআপ সার্ভো এম্প্লিফায়ারে একটি ব্যাটারি দ্বারা বজায় রাখা হয়, মোটর না।যখন কম ব্যাটারি এলার্ম পরম অবস্থান কাউন্টার সংরক্ষণ করে প্রদর্শিত হয় এম্প্লিফায়ারে ব্যাটারি প্রতিস্থাপন.