Fanuc এসি সার্ভো মোটর A06B-0241-B101 A06B0241B101 AO6B-O241-B1O1

ফ্যানুক A06B-0241-B101 | আলফা i AC সার্ভো মোটর AC12/2000i — 12Nm স্টল টর্ক, 2000rpm, i1000 এনকোডার, স্ট্রেইট শ্যাফট, CNC 30i / 31i / 0i-C / 0i-D

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

ফ্যানুক A06B-0241-B101 আলফা i C সিরিজের অন্তর্গত — একটি মোটর লাইন যা একটি ডিজাইন অগ্রাধিকারের উপর ভিত্তি করে তৈরি: মাঝারি গতিতে টেকসই উচ্চ টর্ক।12 Nm স্টল টর্ক হল সেই সংখ্যা যা এই মোটরটির কাজের পরিচয় নির্ধারণ করে। এটি সেই মোটর নয় যা দ্রুত, হালকা-লোডের অক্ষ ভ্রমণের জন্য নির্বাচন করা উচিত; এটি সেই মোটর যা নির্বাচন করা উচিত যখন অক্ষকে কাটিং চক্রের পুরো সময় ধরে একটি বাস্তব যান্ত্রিক লোডের বিরুদ্ধে ধাক্কা দিতে হয়, অ্যামপ্লিফায়ার ওভার-কারেন্টে ট্রিপ না করে।2000rpm রেট করা গতি স্বাভাবিক যুগল তৈরি করে: 12Nm উপলব্ধ এবং 2000rpm সিলিং সহ, মোটরটি প্রায় 2.5kW নিরবচ্ছিন্ন যান্ত্রিক শক্তি সরবরাহ করে। আরও গুরুত্বপূর্ণভাবে, এটি 2000rpm এর নিচে গতিতে সেই টর্ক সরবরাহ করে — যেখানে অক্ষগুলি আসলে কাটছে, যেখানে ভারী ড্রিলিং অপারেশনগুলি Z-অক্ষকে টেকসই থ্রাস্ট লোডের অধীনে রাখে, বা যেখানে একটি প্যালেট শাটল মেকানিজম মাধ্যাকর্ষণ অধীনে তার অবস্থান ধরে রাখতে হবে।

C সিরিজের ডিজাইন জ্যামিতি ঠিক এই নিম্ন-গতির টর্ক ঘনত্বকে অগ্রাধিকার দেয়, এবং আলফা i অ্যামপ্লিফায়ারের কারেন্ট ভেক্টর কন্ট্রোল মোটরের পুরো গতি পরিসীমা জুড়ে টর্ক আউটপুটে নির্ভুলতা বজায় রাখে।

i1000 এনকোডার প্রতি বিপ্লবে 1000 সাইন-পিরিয়ড লাইন ব্যবহার করে তার বেস ডিস্ক রেজোলিউশন হিসাবে।

অ্যামপ্লিফায়ারের ইন্টারপোলেশন এবং কোয়াড্রেচার প্রসেসিং 1000 র' লাইন কাউন্টের চেয়ে অনেক বেশি রেজোলিউশনে পজিশন ডেটা তৈরি করে, যা 30i/31i/0i-C/D কন্ট্রোলগুলির জন্য পর্যাপ্ত পজিশনাল ফিডব্যাক সরবরাহ করে যা এই মোটরটি পরিবেশন করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।

যেহেতু i1000 একটি ইনক্রিমেন্টাল টাইপ, CNC-এর স্টার্টআপে অক্ষের পজিশন ডেটাম স্থাপন করার জন্য একটি রেফারেন্স রিটার্ন সাইকেল প্রয়োজন। পাওয়ার সাইকেল জুড়ে পজিশন রিটেনশন প্রয়োজন এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য, একই মোটর বডির B100 এবং B400 ভ্যারিয়েন্টগুলি অ্যাবসোলিউট এনকোডার বহন করে।

মূল স্পেসিফিকেশন

প্যারামিটার

মান

C সিরিজের মোটর একটি জ্যামিতি ব্যবহার করে — স্ট্যাক দৈর্ঘ্যের তুলনায় বৃহত্তর এয়ার গ্যাপ ব্যাস, উচ্চ পোল সংখ্যা — যা রোটরে উচ্চ ফ্লাক্স ঘনত্ব তৈরি করে এবং তাই স্ট্যাটর কারেন্টের প্রতি অ্যাম্পিয়ারে উচ্চতর নিরবচ্ছিন্ন টর্ক তৈরি করে।

ব্যবহারিক ফলাফল হল একটি মোটর যা 130mm ফ্ল্যাঞ্জ এনভেলপে ফিট করে (মাঝারি-ফ্রেম আলফা iS মোটরের মতো) যখন ভারী-ডিউটি ​​অক্ষগুলির জন্য উপযুক্ত টর্ক বৈশিষ্ট্য সরবরাহ করে। মেশিন বিল্ডাররা C সিরিজের মোটরগুলি এমন অক্ষে ব্যবহার করে যেখানে যান্ত্রিক সুবিধা একটি সাধারণ মোটর লুকানোর জন্য অপর্যাপ্ত — কাউন্টারব্যালেন্স ছাড়া উল্লম্ব অক্ষ, বড় রোটারি টেবিল, বা ট্রান্সফার লাইন মেকানিজম যা লক্ষ লক্ষ মেশিন সাইকেল জুড়ে পূর্ণ লোডের অধীনে নির্ভরযোগ্যভাবে সাইকেল করতে হবে।

উৎপাদন পরিবেশে IP65 সিলিং

IP65 ধুলোর সম্পূর্ণ বর্জন এবং যেকোনো কোণ থেকে নির্দেশিত জলের জেটগুলির বিরুদ্ধে সুরক্ষা প্রদান করে — স্ট্যান্ডার্ড CNC মেশিনিংয়ের কুল্যান্ট মিস্ট এবং চিপ-লেডেন বাতাসের জন্য পর্যাপ্ত। আক্রমনাত্মক ফ্লাড কুল্যান্ট বা পর্যায়ক্রমিক উচ্চ-চাপ ওয়াশ-ডাউন সহ মেশিনগুলি #7076 সিলিং আপগ্রেড (IP67) দ্বারা আরও ভালভাবে পরিবেশিত হয়, তবে বেশিরভাগ আবদ্ধ মেশিনিং সেন্টার এবং টার্নিং সেন্টারের জন্য, IP65 স্বাভাবিক মেশিন জীবনকাল জুড়ে আরামদায়ক সুরক্ষা সরবরাহ করে।

উল্লম্ব অক্ষে মোটর মাউন্ট করার সময় যেখানে কুল্যান্ট মোটরের হাউজিং বরাবর শ্যাফট সিলের দিকে প্রবাহিত হতে পারে, শ্যাফট বোরের কাছে সিলের ঠোঁটের দিকে মনোযোগ দিন।

আলফা i মোটরের তেল সিল স্ট্যান্ডার্ড কুল্যান্ট মিস্ট ভালভাবে পরিচালনা করে; সিলের ঠোঁটের বিপরীতে কুল্যান্ট প্রবাহ জমা হওয়া একটি আরও চাহিদাপূর্ণ অবস্থা যা IP67 আরও ভালভাবে সজ্জিত।

মেরামত এবং বিনিময়

A06B-0241-B101 সম্পূর্ণরূপে মেরামতযোগ্য। বিয়ারিং প্রতিস্থাপন (সাধারণত সবচেয়ে সাধারণ রক্ষণাবেক্ষণ হস্তক্ষেপ), এনকোডার প্রতিস্থাপন, এবং সম্পূর্ণ ওয়াইন্ডিং রিওয়াইন্ড পরিষেবাগুলি ফ্যানুক বিশেষজ্ঞ পরিষেবা প্রদানকারীদের কাছ থেকে উপলব্ধ।

ন্যূনতম ডাউনটাইমের জন্য, পরিচালিত বিনিময় পুলগুলি ত্রুটিপূর্ণ মোটরগুলিকে অবিলম্বে পরীক্ষিত প্রতিস্থাপনের সাথে অদলবদল করার অনুমতি দেয়, ত্রুটিপূর্ণ মোটরটি পরে বিনিময় স্টক পুলে পুনর্নির্মাণ করা হয়।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: A06B-0241-B101 (i1000) এবং A06B-0241-B100 (অ্যাবসোলিউট এনকোডার) এর মধ্যে মূল পার্থক্য কী?

B101 একটি ইনক্রিমেন্টাল i1000 এনকোডার ব্যবহার করে এবং স্টার্টআপে একটি রেফারেন্স রিটার্ন প্রয়োজন।

B100 একটি αiA অ্যাবসোলিউট এনকোডার ব্যবহার করে যা অ্যামপ্লিফায়ার ব্যাটারির মাধ্যমে পাওয়ার-অফ জুড়ে মাল্টি-টার্ন পজিশন ধরে রাখে, নো-হোমিং স্টার্টআপ সক্ষম করে। উভয় মোটর একই বডি এবং টর্ক-স্পিড বৈশিষ্ট্যগুলি ভাগ করে।

যে মেশিনগুলিতে অপারেটরদের যেকোনো শাটডাউনের পরে তাৎক্ষণিক অক্ষ প্রস্তুতির সুবিধা প্রয়োজন, সেখানে B100 অ্যাবসোলিউট ভ্যারিয়েন্ট পছন্দের স্পেসিফিকেশন।

প্রশ্ন ২: B101-এর i1000 এনকোডার কি ফিল্ডে অ্যাবসোলিউট টাইপে আপগ্রেড করা যেতে পারে?

হ্যাঁ, এনকোডার অ্যাসেম্বলি i1000 থেকে αiA টাইপে পরিবর্তন করা যেতে পারে। ফিজিক্যাল ইনস্টলেশনে মোটরের পিছনের এন্ড ক্যাপে এনকোডার অ্যাসেম্বলি প্রতিস্থাপন এবং CNC-এর সার্ভো প্যারামিটার (বিশেষ করে পালস কোডার টাইপ প্যারামিটার) সামঞ্জস্য করা জড়িত।

এনকোডার সোয়াপের পরে, একটি রেফারেন্স রিটার্ন এবং পজিশন রাইট সাইকেল মেশিনে নতুন এনকোডারের অ্যাবসোলিউট ডেটাম স্থাপন করে। এগিয়ে যাওয়ার আগে নিশ্চিত করুন যে ইনস্টল করা অ্যামপ্লিফায়ার টার্গেট এনকোডার টাইপ সমর্থন করে।

প্রশ্ন ৩: AC12/2000i মোটরের জন্য কোন SVM অ্যামপ্লিফায়ার মডিউল উপযুক্ত?

SVM নির্বাচন মোটরের স্টল কারেন্ট এবং অ্যাপ্লিকেশনের সবচেয়ে খারাপ-কেস অ্যাক্সিলারেশনের সময় প্রয়োজনীয় পিক কারেন্টের উপর নির্ভর করে। 12Nm স্টল টর্কে AC12 ডেজিগনেশন রেট করা কারেন্টকে এমন পরিসরে রাখে যা SVM1-80 একক-অক্ষ ইনস্টলেশনের জন্য আরামদায়কভাবে পরিচালনা করে।

যদি অক্ষ প্রোফাইলের জন্য SVM1-80 এর নিরবচ্ছিন্ন রেটিংয়ের চেয়ে বেশি কারেন্ট প্রয়োজন হয় এমন দ্রুত অ্যাক্সিলারেশন প্রয়োজন হয়, তবে SVM1-130 হল পরবর্তী ধাপ। সঠিক অ্যামপ্লিফায়ার ক্লাস নির্ধারণ করতে নির্দিষ্ট টর্ক-স্পিড-টাইম প্রোফাইল সহ ফ্যানুক সার্ভো নির্বাচন গাইড ব্যবহার করুন।

প্রশ্ন ৪: প্রতিস্থাপন নির্দিষ্ট করার সময়, B101 শ্যাফট কি পরিবর্তন ছাড়াই মেশিনের কাপলিংয়ের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ?

অর্ডার করার আগে মেশিনে বর্তমানে থাকা মোটরের নির্দিষ্ট শ্যাফট সাফিক্স যাচাই করুন।

A06B-0241-B101 একটি স্ট্রেইট স্লিক শ্যাফট (কোন কীওয়ে নেই)। যদি মেশিনটি কীড শ্যাফটের প্রয়োজন হয় এমন একটি কাপলিং ব্যবহার করে, তবে কীড ভ্যারিয়েন্টে A06B-0241 সিরিজ অর্ডার করতে হবে।

হাইফেনের পরে যুক্ত সাফিক্স কোড (#7008 কীডের জন্য, #7000 স্লিকের জন্য) শ্যাফট কনফিগারেশন নির্ধারণ করে। ভুল শ্যাফট টাইপ অর্ডার করলে একটি মোটর তৈরি হবে যা মেশিনে ফিজিক্যালি ফিট করে কিন্তু মূল কাপলিংয়ের মাধ্যমে নির্ভরযোগ্যভাবে টর্ক প্রেরণ করতে পারে না।

প্রশ্ন ৫: মোটরটি IP65 রেট করা — লাইভ টুলিং সহ টার্নিং সেন্টারে স্পিন্ডল অক্ষ অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য কি অতিরিক্ত সুরক্ষার প্রয়োজন?

বেশিরভাগ CNC লেথের এনক্লোজার এবং চিপ গার্ড ব্যবস্থার জন্য স্ট্যান্ডার্ড IP65 পর্যাপ্ত।

গুরুত্বপূর্ণ বিবেচনা হল কুল্যান্ট প্রবাহের সাপেক্ষে শ্যাফটের ওরিয়েন্টেশন — যদি মোটরটি শ্যাফট উপরের দিকে মুখ করে মাউন্ট করা হয় এবং কুল্যান্ট শ্যাফটের নিচে প্রবাহিত হতে পারে, তবে নিশ্চিত করুন যে রুটিং শ্যাফট সিলের কাছে টেকসই কুল্যান্ট যোগাযোগ প্রতিরোধ করে।

ফ্যানুকের IP67 আপগ্রেড (#7076 সাফিক্স) একটি অতিরিক্ত লিপ সিল স্টেজ এবং উন্নত শ্যাফট বোর সিলিং যোগ করে, যা উচ্চ-চাপ কুল্যান্ট পরিবেশের জন্য উপযুক্ত।