FANUC A06B-0232-B100 এসি সার্ভো মোটর — αiS 8/6000 | 2.2 কিলোওয়াট | 8 Nm | 6,000 rpm | αiA 1000 পালসকোডার | IP65 | 200V

এক নজরে স্পেসিফিকেশন

αiS 8/6000 কী করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে

গতিই হলো αiS 8/6000 এর প্রধান বৈশিষ্ট্য। যেখানে FANUC এর মাঝারি গতির αiS মোটরগুলি 8 Nm ক্লাসে 3,000 বা 4,000 rpm পর্যন্ত পৌঁছায়, সেখানে A06B-0232-B100 রেট করা হয়েছে 6,000 rpm অবিরাম — সমতুল্য টর্ক আউটপুটে একটি প্রচলিত সার্ভোর দ্বিগুণ গতি। এই সমন্বয় এই মোটরটিকে একটি নির্দিষ্ট এবং চাহিদাপূর্ণ অ্যাপ্লিকেশন জোনে স্থাপন করে: সিএনসি মেশিনিং সেন্টারগুলিতে উচ্চ-গতির ফিড অক্ষ যেখানে দ্রুত ট্র্যাভার্স দ্রুত এবং নির্ভুলভাবে নিয়ন্ত্রিত হওয়া প্রয়োজন, এবং যেখানে সার্ভোকে দ্রুত ট্র্যাভার্স থেকে পূর্ণ গতিতে একটি নির্ভুল ফিড কাটে মসৃণভাবে পরিবর্তন করতে হবে কোনও অবস্থান নির্ভুলতা না হারিয়ে।

αiS পদবি নির্দেশ করে যে এই মোটরটি FANUC এর পণ্য শ্রেণিবিন্যাসে কোথায় অবস্থিত। আলফা iS সিরিজ হলো FANUC এর শিল্প-মান সার্ভো মোটর লাইন, যা FANUC সিএনসি সিস্টেমগুলির (সিরিজ 16i, 18i, 21i, 30i, 31i, 32i এবং 0i) সাথে একীকরণের জন্য নির্মিত এবং FANUC এর αi সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার মডিউলগুলির উপর ভিত্তি করে ডিজাইন করা হয়েছে। প্রতিটি স্পেসিফিকেশন — পালসকোডার ইন্টারফেস, মোটর প্যারামিটার সেট, ড্রাইভ ম্যাচিং — FANUC এর বন্ধ ইকোসিস্টেমের মধ্যে টিউন করা হয়েছে যেখানে সিএনসি, অ্যামপ্লিফায়ার এবং মোটর একটি সিস্টেম হিসাবে প্রকৌশলী করা হয়, পৃথক বিক্রেতাদের থেকে একত্রিত করা হয় না।

8 Nm 6,000 rpm এ — পারফরম্যান্স ট্রায়াঙ্গেল

সার্ভো মোটর নির্বাচন টর্ক, গতি এবং ফ্রেম আকারের মধ্যে তিন-মুখী ট্রেড-অফ জড়িত। একটি মোটর যা একটি কমপ্যাক্ট বডিতে উচ্চ গতিতে উচ্চ টর্ক সরবরাহ করে তা যান্ত্রিকভাবে চাহিদাপূর্ণ কিছু করছে, এবং αiS 8/6000 এটি একটি বড় ফ্রেমের দিকে না গিয়ে করে।

8 Nm স্টল টর্ক নির্ধারণ করে যে অক্ষ কী ধাক্কা দিতে পারে — সম্পূর্ণ গতি পরিসীমা জুড়ে উপলব্ধ অবিরাম শক্তি। এটি সেই মান যা নির্ধারণ করে যে মোটরটি তাপীয় ওভারলোডের কোনও ঝুঁকি ছাড়াই কাটিং অপারেশনের মাধ্যমে লোড চালাতে পারে কিনা।

6,000 rpm হলো রেটেড অবিরাম গতি। সেই গতিতে, মোটরটি 2.2 কিলোওয়াট অবিরাম যান্ত্রিক শক্তি সরবরাহ করে — উচ্চ-গতির মেশিনিং সেন্টার ফিড অক্ষ, দ্রুত ট্র্যাভার্স ড্রাইভ এবং যেকোনো অক্ষের জন্য যথেষ্ট যেখানে ট্র্যাভার্স গতি একটি সরাসরি মেশিন উৎপাদনশীলতা প্যারামিটার।

পিক কারেন্ট 80 A এ — অ্যামপ্লিফায়ার সরবরাহ করতে পারে এমন তাৎক্ষণিক কারেন্ট সিলিং — মোটরের ত্বরণ ক্ষমতা নির্ধারণ করে। উচ্চ পিক কারেন্ট মানে তীক্ষ্ণ বেগ প্রোফাইল এক্সিকিউশন: মোটর দ্রুত লক্ষ্য গতিতে পৌঁছায়, ওভারশুট ছাড়াই স্থির হয় এবং একটি টাইট ফলোয়িং এরর উইন্ডোর মধ্যে লোড ডিস্টার্বেন্স থেকে পুনরুদ্ধার করে। এটি একটি সার্ভো যা উচ্চ ফিডরেটে অবস্থান ধরে রাখে এবং একটি যা লোডের অধীনে ট্র্যাকিং এরর জমা করে তার মধ্যে পার্থক্য তৈরি করে।

αiA 1000 পালসকোডার: ফিডব্যাক ফাউন্ডেশন

প্রতিটি A06B-0232-B100 FANUC এর αiA 1000 পালসকোডার সহ আসে যা মোটরের বডিতে তৈরি করা হয়। এটি FANUC αiS মোটর লাইনে ব্যবহৃত স্ট্যান্ডার্ড ইনক্রিমেন্টাল সিরিয়াল পালসকোডার — প্রতি রেভোলিউশনে 1,000,000 পজিশন পালস যা FANUC এর হাই-স্পিড সিরিয়াল ফিডব্যাক ইন্টারফেসের মাধ্যমে αi সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারে প্রেরণ করা হয়।

পালসকোডার কেবল পজিশনই নয়, মোটর তাপমাত্রা এবং অভ্যন্তরীণ ত্রুটির অবস্থাও একই সিরিয়াল লিঙ্কের মাধ্যমে যোগাযোগ করে। থার্মাল অ্যালার্ম, এনকোডার ত্রুটি এবং ওভারস্পিড ইভেন্টগুলি পালসকোডার ইন্টারফেসের মাধ্যমে সিএনসি-তে রিপোর্ট করা হয় — মোটরের ত্রুটির অবস্থা সনাক্ত করার জন্য মেশিনের পৃথক সেন্সর তারের প্রয়োজন হয় না। এই একীকরণ কোনও আনুষঙ্গিক বিষয় নয়; এটি FANUC αi সিস্টেমের একটি মূল নকশার নীতি, যেখানে প্রতিটি উপাদানের ডায়াগনস্টিক দৃশ্যমানতা যুক্ত করার পরিবর্তে তৈরি করা হয়।

একাধিক অক্ষের মেশিনগুলির জন্য, αiS সিরিজের সমস্ত মোটরের জুড়ে স্ট্যান্ডার্ডাইজড αiA 1000 ইন্টারফেস মানে একই এনকোডার কেবল পরিবার (FANUC A66L-0001 সিরিজ) এবং একই প্যারামিটার সেট মোটর আকার নির্বিশেষে প্রযোজ্য — স্পেয়ার্স ব্যবস্থাপনা সহজ করে এবং মাল্টি-অক্ষ সিস্টেমে কনফিগারেশন ভেরিয়েবলের সংখ্যা হ্রাস করে।

IP65 হাউজিং — সিএনসি পরিবেশের জন্য সিল করা

A06B-0232-B100 একটি IP65-রেটেড এনক্লোজার বহন করে: সম্পূর্ণরূপে ধুলো-প্রতিরোধী এবং যেকোনো দিক থেকে জলের জেটগুলির বিরুদ্ধে প্রতিরোধী। উচ্চ-গতির সার্ভো মোটরগুলি তাদের বিয়ারিং এবং উইন্ডিংগুলিতে তাপ উৎপন্ন করে। একটি মেশিন টুল পরিবেশে যেখানে কুল্যান্ট সক্রিয়ভাবে স্প্রে করা হয়, ধাতব কণা বাতাসে থাকে এবং লুব্রিকেন্ট মিস্ট ওয়ার্ক জোনে উপস্থিত থাকে, সেখানে মোটর হাউজিংয়ের সিলিং গুণমান কোনও গৌণ স্পেসিফিকেশন নয় — এটি পরিষেবা জীবন নির্ধারণ করে।

এ 10 কেজি, মোটরটি তার আউটপুট ক্লাসের জন্য কমপ্যাক্ট। সোজা শ্যাফট FANUC-স্ট্যান্ডার্ড কাপলিং ব্যবহার করে অ্যাডাপ্টার উপাদান ছাড়াই বলস্ক্রু এবং বেল্ট পুলিগুলিতে সরাসরি কাপলিংয়ের অনুমতি দেয়। B100 শ্যাফট স্পেসিফিকেশনে কোনও কীওয়ে নেই মানে কাপলিং ক্ল্যাম্প-টাইপ সংযোগের উপর নির্ভর করে — যা সার্ভো অ্যাপ্লিকেশনের জন্য সঠিক যেখানে সিএনসি ফিড অক্ষগুলির উচ্চ রিভার্সাল ফ্রিকোয়েন্সি কীড ইন্টারফেসের সাথে যান্ত্রিক ফ্রেটিংকে উদ্বেগের কারণ করে তোলে।

সিস্টেম ইন্টিগ্রেশন: FANUC αi সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার

A06B-0232-B100 FANUC এর αi সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার সিস্টেম এর মধ্যে কাজ করে — A06B-6096, A06B-6114, এবং A06B-6117 সিরিজ সার্ভো মডিউল (SVM — সার্ভো মডিউল) যা FANUC এর পাওয়ার সাপ্লাই/অ্যামপ্লিফায়ার ক্যাবিনেট আর্কিটেকচারে PSM (পাওয়ার সাপ্লাই মডিউল) এবং SVM সমন্বয়ের সাথে ব্যবহৃত হয়।

2.2 কিলোওয়াট অবিরাম 80 A পিক কারেন্ট চাহিদা সহ, মোটরটি FANUC এর SVM সিঙ্গেল-অক্ষ এবং ডুয়াল-অক্ষ 20i এবং 40i সার্ভো মডিউলগুলির পরিসরের মধ্যে একটি স্তরে চালিত হয়। নির্দিষ্ট অ্যামপ্লিফায়ার নির্বাচন সিএনসি সিস্টেমের প্রজন্ম, অক্ষের মোট সংখ্যা এবং ক্যাবিনেটের PSM ক্ষমতার উপর নির্ভর করে — প্যারামিটারগুলি কেবল মোটর দ্বারা নয়, মেশিন টুল নির্মাতার মূল নকশা দ্বারা নির্ধারিত হয়।

FANUC এর αiS মোটরগুলি সরাসরি প্যারামিটার স্বীকৃতির জন্য প্রকৌশলী করা হয়েছে: সিএনসি পালসকোডার থেকে মোটর মডেল পড়ে এবং স্বয়ংক্রিয়ভাবে সঠিক গেইন প্যারামিটার লোড করে। একটি সঠিকভাবে কনফিগার করা সিস্টেমে, একটি ব্যর্থ A06B-0232-B100 কে একটি নতুন ইউনিট দিয়ে প্রতিস্থাপন করার জন্য কোনও ম্যানুয়াল প্যারামিটার এন্ট্রির প্রয়োজন হয় না — সিস্টেম স্টার্টআপে মোটরটিকে পুনরায় সনাক্ত করে এবং স্বয়ংক্রিয়ভাবে ড্রাইভ প্যারামিটার লোড করে।

এই মোটর কোথায় পাওয়া যায়

সিএনসি মেশিনিং সেন্টার X/Y/Z ফিড অক্ষ — উচ্চ-গতির উল্লম্ব এবং অনুভূমিক মেশিনিং সেন্টার যেখানে 6,000 rpm এ দ্রুত ট্র্যাভার্স কাটের মধ্যে দ্রুত পজিশনিং সক্ষম করে, এবং যেখানে 8 Nm অবিরাম টর্ক আক্রমণাত্মক মেশিনিং পাসের মাধ্যমে ফিডরেট বজায় রাখে।

উচ্চ-গতির ড্রিলিং এবং ট্যাপিং মেশিন — চক্র-অপ্টিমাইজড মেশিন যেখানে দ্রুত ট্র্যাভার্স সময় এবং কাটিং সময়ের অনুপাত পার্ট থ্রুপুটের জন্য গুরুত্বপূর্ণ, এবং যেখানে 6,000 rpm ফিড অক্ষ ক্ষমতা প্রতি পার্টে নন-কাটিং সময় সরাসরি হ্রাস করে।

প্রিসিশন গ্রাইন্ডিং মেশিন অক্ষ — প্রিসিশন সারফেস এবং সিলিন্ড্রিক্যাল গ্রাইন্ডারগুলিতে টেবিল ড্রাইভ এবং হুইল হেড ইনফিড উভয়ই, যেখানে পজিশনিংয়ের জন্য উচ্চ গতি এবং সূক্ষ্ম ইনফিড ইনক্রিমেন্টের জন্য স্থিতিশীল কম-গতির টর্কের সমন্বয় সংজ্ঞায়িত প্রয়োজনীয়তা।

টার্নিং সেন্টার টারেট ইন্ডেক্সিং এবং অক্ষ ড্রাইভ — উচ্চ-গতির সিএনসি লেথের Z এবং X অক্ষ যেখানে টুল পরিবর্তন এবং কাটিং পাসের মধ্যে দ্রুত পুনঃস্থাপন একটি সরাসরি উৎপাদনশীলতা প্যারামিটার।

ওয়্যার ইডিএম এবং ডাই-সিঙ্কিং ইডিএম মেশিন অক্ষ — প্রিসিশন অক্ষ যেখানে 6,000 rpm উচ্চ-গতির ক্ষমতা দ্রুত রাফ-কাট ট্র্যাভার্স করার অনুমতি দেয় যখন 8 Nm টর্ক প্রিসিশন ইডিএম ফিড নিয়ন্ত্রণের ধ্রুবক-গতি, ধ্রুবক-ফোর্স প্রয়োজনীয়তা বজায় রাখে।

A06B-0232-B100 ভ্যারিয়েন্ট কনটেক্সট

FANUC এর পার্ট নম্বর সিস্টেমে B100 পদবি এটিকে αiS 8/6000 মোটর বডির সোজা শ্যাফট, স্ট্যান্ডার্ড, ব্রেক-বিহীন, αiA 1000 পালসকোডার কনফিগারেশন হিসাবে চিহ্নিত করে। একই মোটরের অন্যান্য সাফিক্স ভ্যারিয়েন্টগুলির মধ্যে রয়েছে:

• A06B-0232-B400 — 24V ডিসি ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক সহ
• A06B-0232-B200 — টেপারড শ্যাফট, ব্রেক নেই
• A06B-0233-B100 — αiS 8/6000HV (400V-ক্লাস সিস্টেম, 400/480V সাপ্লাই)

A06B-0232-B100 হলো স্ট্যান্ডার্ড 200V, ব্রেক-বিহীন, সোজা-শ্যাফট কনফিগারেশন — অনুভূমিক এবং স্ট্যান্ডার্ড-ওরিয়েন্টেশন সিএনসি ফিড অক্ষগুলির জন্য সবচেয়ে বেশি নির্দিষ্ট করা ভ্যারিয়েন্ট যেখানে গ্র্যাভিটি হোল্ডিংয়ের প্রয়োজন হয় না এবং 200V অ্যামপ্লিফায়ার সিস্টেম ব্যবহৃত হয়।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: A06B-0232-B100 এবং A06B-0233-B100 এর মধ্যে পার্থক্য কী?

উভয়ই FANUC αiS 8/6000 মোটর একই যান্ত্রিক এবং টর্ক স্পেসিফিকেশন সহ। পার্থক্য হলো ভোল্টেজ ক্লাস: A06B-0232-B100 হলো 200V সংস্করণ, 200V-ক্লাস FANUC αi অ্যামপ্লিফায়ার সিস্টেমের সাথে ব্যবহৃত হয়। A06B-0233-B100 হলো HV (হাই ভোল্টেজ) সংস্করণ, 400V-ক্লাস পাওয়ার সাপ্লাই সিস্টেমের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। দুটি বৈদ্যুতিকভাবে অদলবদলযোগ্য নয়। অর্ডার করার আগে সর্বদা আপনার মেশিনের সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার সিস্টেমের ভোল্টেজ ক্লাস যাচাই করুন।

প্রশ্ন ২: কোন FANUC সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার A06B-0232-B100 এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ?

A06B-0232-B100 FANUC এর αi সিরিজ সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার মডিউল (SVM) — যার মধ্যে A06B-6096, A06B-6114, এবং A06B-6117 সিরিজ অন্তর্ভুক্ত, সিএনসি প্রজন্ম এবং ক্যাবিনেট কনফিগারেশনের উপর নির্ভর করে। নির্দিষ্ট মডিউল মেশিনের মূল PSM/SVM আর্কিটেকচার এবং নিয়ন্ত্রিত অক্ষের সংখ্যার উপর নির্ভর করে। সঠিক অ্যামপ্লিফায়ার ম্যাচিংয়ের জন্য, মেশিনের বৈদ্যুতিক ডকুমেন্টেশন বা আপনার সিএনসি সিরিজের জন্য FANUC αi সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার বর্ণনা ম্যানুয়াল দেখুন।

প্রশ্ন ৩: পাওয়ার সাইকেলের পরে কি A06B-0232-B100 এর হোমিং প্রয়োজন?

হ্যাঁ। A06B-0232-B100 এর αiA 1000 পালসকোডার একটি ইনক্রিমেন্টাল ডিভাইস, অ্যাবসোলিউট নয়। পাওয়ার ডাউন হওয়ার সময় পজিশন ডেটা সংরক্ষিত থাকে না। প্রতিটি মেশিন স্টার্টআপে, সিএনসি অক্ষ মোশন কমান্ড গ্রহণ করার আগে প্রতিটি অক্ষকে একটি রেফারেন্স রিটার্ন (হোম) সিকোয়েন্স এক্সিকিউট করতে হবে। αiA-সিরিজ পালসকোডার ব্যবহার করে FANUC মেশিনগুলির জন্য এটি স্ট্যান্ডার্ড অপারেটিং পদ্ধতি। FANUC এর অ্যাবসোলিউট পালসকোডার ভ্যারিয়েন্টগুলি (αiA 64, αiA 128) হোমিং ছাড়াই পজিশন ধরে রাখে তবে সেগুলি একটি পৃথক পার্ট নম্বর কনফিগারেশন।

প্রশ্ন ৪: A06B-0232-B100 কি একটি পুরানো FANUC α-সিরিজ (নন-i) সার্ভো মোটর প্রতিস্থাপন করতে ব্যবহার করা যেতে পারে?

সরাসরি বৈদ্যুতিক প্রতিস্থাপন হিসাবে নয়। αiS সিরিজ আগের α (নন-i) সিরিজের চেয়ে ভিন্ন অ্যামপ্লিফায়ার, ভিন্ন পালসকোডার ইন্টারফেস প্রোটোকল এবং ভিন্ন মোটর প্যারামিটার সেট ব্যবহার করে। পুরানো α সিরিজের জন্য ডিজাইন করা একটি সিস্টেমে αiS মোটর প্রতিস্থাপন করার জন্য সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার মডিউল প্রতিস্থাপন এবং সিএনসি প্যারামিটার সেট আপডেট করার প্রয়োজন হয়। এটি একটি পরিকল্পিত আপগ্রেড হিসাবে সম্ভব তবে এটি একটি প্লাগ-সামঞ্জস্যপূর্ণ সোয়াপ নয়। একই পার্ট নম্বরের একটি αiS মোটর দিয়ে একটি ব্যর্থ αiS মোটর প্রতিস্থাপন করার সময়, প্রতিস্থাপনটি কোনও সিস্টেম পরিবর্তন ছাড়াই সরাসরি হয়।

প্রশ্ন ৫: B100 সাফিক্স কী নির্দেশ করে এবং ব্রেক-যুক্ত সংস্করণ কি উপলব্ধ?

FANUC এর সার্ভো মোটর পার্ট নম্বর কাঠামোতে, B100 স্ট্যান্ডার্ড সোজা শ্যাফট, ব্রেক-বিহীন কনফিগারেশনকে αiA 1000 পালসকোডার সহ চিহ্নিত করে। পাওয়ার ডাউন হওয়ার সময় যান্ত্রিক শ্যাফট হোল্ডিংয়ের প্রয়োজন হয় এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য — উল্লম্ব অক্ষ, গ্র্যাভিটি-লোড করা মেকানিজম — ব্রেক-যুক্ত ভ্যারিয়েন্ট হলো A06B-0232-B400, যা একই মোটর বডিতে একটি 24V ডিসি পাওয়ার-অফ ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক যোগ করে। ব্রেক সাপ্লাই অ্যামপ্লিফায়ার সিস্টেম থেকে আলাদাভাবে তারযুক্ত হতে হবে।