Fanuc এসি সার্ভো মোটর A06B-0223-B000 A06B0223B000 AO6B-O223-BOOO

FANUC A06B-0223-B000 | আলফা iF 4/5000 এসি সার্ভো মোটর — 4 Nm / 1.4 kW / টেপার শ্যাফ্ট / a1000 এনকোডার / ব্রেক নেই

আলফা iF সিরিজ — 5000 rpm এ 4 Nm, ব্রেক নেই

A06B-0223-B000 হল FANUC এর AiF 4/5000 — আলফা iF (ফ্লেঞ্জ-মাউন্ট) সার্ভো মোটর পরিবারের 4 Nm, 5,000 rpm মোটর। 1.4 kW তে, এটি A06B-0223 সিরিজের মধ্যম পরিসরে অবস্থিত এবং অনুভূমিক মেশিনিং সেন্টার ফিড অক্ষ, টার্নিং সেন্টার সার্ভো অক্ষ এবং রোবোটিক জয়েন্ট ড্রাইভগুলিতে কাজ করে যেখানে 4 Nm টর্ক এবং 5,000 rpm গতির সমন্বয় গতিশীল প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে।

a1000 এনকোডার প্রতি বিপ্লবে 1,000 সিগন্যাল পিরিয়ড সরবরাহ করে — ছোট FANUC মোটরগুলিতে ব্যবহৃত 64 বা 128 পিরিয়ড টাইপের চেয়ে উচ্চতর রেজোলিউশনের ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার। সার্ভো এম্প্লিফায়ার এই গণনাকে ক্লোজড-লুপ পজিশন নিয়ন্ত্রণের জন্য উচ্চতর কার্যকর রেজোলিউশনে গুণিত করে। সমস্ত ইনক্রিমেন্টাল এনকোডারের মতো, a1000 পাওয়ার-আপে মেশিনের রেফারেন্স পজিশন স্থাপন করার জন্য একটি হোমিং সাইকেল প্রয়োজন।

টেপার শ্যাফ্ট (TPR) হাব বোরের মধ্যে স্বয়ংক্রিয়ভাবে কেন্দ্রিক হয় এবং একটি বাদাম দিয়ে অক্ষীয়ভাবে লক হয়। এই স্ব-সারিবদ্ধ টেপার ফিট সঠিক শ্যাফ্ট কেন্দ্রিকতা এবং একটি ইতিবাচক যান্ত্রিক সংযোগ সরবরাহ করে। হাব ইনস্টলেশন: হাবটিকে অক্ষীয়ভাবে টেপারের উপর টানতে সর্বদা শ্যাফ্ট-এন্ড থ্রেড এবং একটি বাদাম ব্যবহার করুন। টেপার শ্যাফ্টে কখনই চাপ দেবেন না বা হাতুড়ি মারবেন না — ইমপ্যাক্ট লোডিং শ্যাফ্টের মাধ্যমে সরাসরি এনকোডার ডিস্ক এবং পিছনের বিয়ারিংয়ে ভ্রমণ করে।

B000 কনফিগারেশনে কোনও ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক নেই। সার্ভো-অন অবস্থায় এম্প্লিফায়ারের ক্লোজড পজিশন লুপ দ্বারা পজিশন ধরে রাখা হয়। অনুভূমিক অক্ষ এবং প্রতিসমভাবে লোড করা মেকানিজমের জন্য এটি সঠিক স্পেসিফিকেশন যেখানে সার্ভো লক বিশ্রামে যথেষ্ট। উল্লম্ব বা মাধ্যাকর্ষণ-লোডযুক্ত অক্ষগুলির জন্য একটি স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক সহ একটি B500 বা B800 সাফিক্স ভ্যারিয়েন্টের প্রয়োজন।

A06B-0223 ভ্যারিয়েন্ট ওভারভিউ

সমস্ত ভ্যারিয়েন্ট একই AiF 4/5000 বৈদ্যুতিক স্পেসিফিকেশন শেয়ার করে — 4 Nm, 1.4 kW, 5,000 rpm।

মূল স্পেসিফিকেশন

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন 1: এক্সিলারেশনের পরে এই মোটরের অ্যাক্সিসে পজিশন ডেভিয়েশন ত্রুটি সহ সিএনসি একটি সার্ভো অ্যালার্ম দেখায়। প্রথমে কী পরীক্ষা করা উচিত?

AiF 4/5000 অ্যাক্সিসে এক্সিলারেশনের পরে পজিশন ডেভিয়েশন ত্রুটিগুলি সাধারণত তিনটি কারণের একটির দিকে নির্দেশ করে: কমান্ডেড এক্সিলারেশন রেট লোড জড়তার জন্য মোটরের টর্ক ক্ষমতাকে ছাড়িয়ে যায় (র‍্যাম্পের সময় ভেলোসিটি ফলোয়িং ত্রুটি), মোটর এবং লোডের মধ্যে যান্ত্রিক সংযোগে প্লে বা স্লিপ তৈরি হয়েছে (মুভ শেষ হওয়ার পরে পজিশন ত্রুটি), অথবা সার্ভো গেইন প্যারামিটারগুলি পুনরায় টিউন করার প্রয়োজন। ডায়নামিক (এক্সিলারেশন-ফেজ) ফল্ট এবং স্ট্যাটিক (অ্যাট-রেস্ট) ফল্টের মধ্যে পার্থক্য করার জন্য ব্যর্থ অবস্থার অধীনে অ্যাক্সিসের ফলোয়িং ত্রুটির মাত্রা যাচাই করুন।

প্রশ্ন 2: টেপার শ্যাফ্ট হাব অপসারণ করা কঠিন। এটি কীভাবে বের করা উচিত?

টেপার শ্যাফ্টের জন্য ডিজাইন করা একটি হাব পুলার ব্যবহার করুন। কখনই শ্যাফ্ট প্রান্তে আঘাত করবেন না বা মোটর হাউজিংয়ের বিপরীতে চাপ দেবেন না — একটি টেপার শ্যাফ্টে হঠাৎ আঘাত এনকোডার ডিস্ক এবং পিছনের বিয়ারিংয়ের ক্ষতি করে। যদি হাবটি একটি স্ট্যান্ডার্ড পুলার দিয়ে রিলিজ না হয়, তবে টানার আগে হাব বডিতে একটি হিট গান (টর্চ নয়) থেকে সমান তাপ প্রয়োগ করে বোর প্রসারিত করুন। অনুপযুক্ত হাব অপসারণের ফলে ক্ষতি সাধারণত কয়েক সপ্তাহ পরে কম্পনের অধীনে মাঝে মাঝে এনকোডার অ্যালার্ম হিসাবে দেখা দেয়।

প্রশ্ন 3: এই মোটরের a1000 এনকোডারের জন্য একটি হোমিং সাইকেল প্রয়োজন। একটি অ্যাবসোলিউট এনকোডার সহ একটি ড্রপ-ইন ভ্যারিয়েন্ট আছে কি?

A06B-0223 সিরিজ a64iA অ্যাবসোলিউট পালসকোডার সহ ভ্যারিয়েন্ট সরবরাহ করে (যেমন, B805 সাফিক্স)। a64iA পাওয়ার-আপে একটি হোমিং সাইকেল ছাড়াই অ্যাবসোলিউট পজিশন সরবরাহ করে। যান্ত্রিকভাবে মোটর একই — একই ফ্লেঞ্জ, একই টেপার শ্যাফ্ট ব্যাস। a64iA অ্যাবসোলিউট ফর্ম্যাট চিনতে এম্প্লিফায়ারের এনকোডার ইন্টারফেস প্যারামিটারগুলি আপডেট করতে হবে। প্রতিস্থাপন করার আগে সিএনসি এবং এম্প্লিফায়ার a64iA সমর্থন করে কিনা তা যাচাই করুন।

প্রশ্ন 4: B000 এ কোনও ব্রেক নেই। সার্ভো বন্ধ থাকলে অ্যাক্সিস ধরে রাখার জন্য সার্ভো লক কি যথেষ্ট?

সার্ভো লক স্বাভাবিক মেশিন অপারেশনের সময় সক্রিয়ভাবে অ্যাক্সিসকে বিশ্রামে ধরে রাখে — সার্ভো চালু থাকে, পজিশন লুপ বন্ধ থাকে। যখন সার্ভো বন্ধ করা হয় (ই-স্টপ, পাওয়ার লস, বা পরিকল্পিত সার্ভো-অফ এ), সার্ভো লক সরানো হয় এবং একটি ব্রেক-বিহীন মোটর অ্যাক্সিসের উপর যেকোনো নেট বলের অধীনে চলতে পারে। অনুভূমিক অক্ষগুলির জন্য কোনও নেট মাধ্যাকর্ষণ উপাদান ছাড়াই, এটি গ্রহণযোগ্য। মাধ্যাকর্ষণ লোড সহ যেকোনো অ্যাক্সিসের জন্য, B500 (24V ব্রেক) বা B800 (90V ব্রেক) ভ্যারিয়েন্ট অর্ডার করুন।

প্রশ্ন 5: A06B-0223-B000 কোথা থেকে সংগ্রহ করা হয়?

FANUC Alpha iF সিরিজ মোটরগুলি সিএনসি আফটারমার্কেট — নতুন সারপ্লাস, পরীক্ষিত রিফারবিশড ইউনিট এবং মেরামত পরিষেবাগুলির মাধ্যমে উপলব্ধ। মোটরের নেমপ্লেটে বিশেষভাবে B000 ভ্যারিয়েন্ট নিশ্চিত করুন — B500 এবং B805 ভ্যারিয়েন্টগুলির ভিন্ন যান্ত্রিক কনফিগারেশন রয়েছে। রিফারবিশড ইউনিটগুলির জন্য, কোনও যান্ত্রিক পুনর্গঠনের পরে এনকোডার অ্যালাইনমেন্ট যাচাই করা হয়েছে কিনা তা নিশ্চিত করার জন্য অনুরোধ করুন।