Fanuc এসি সার্ভো মোটর A06B-0212-B605 ′′ βis সিরিজ উল্লম্ব সিএনসি অক্ষ নিয়ন্ত্রণের জন্য ইন্টিগ্রেটেড ব্রেক সহ

βis সিরিজ · ইন্টিগ্রেটেড ব্রেক সহ · সিএনসি উল্লম্ব অক্ষ নিয়ন্ত্রণের জন্য কম্প্যাক্ট এসি সার্ভো মোটর

যখন অক্ষ উল্লম্বভাবে চলে, মোটর স্পেক পরিবর্তন

অনুভূমিক অক্ষের মোটর এবং উল্লম্ব অক্ষের মোটর একটি স্পেসিফিকেশন শীটে অনুরূপ দেখায়। বাস্তবে, তাদের একটি গুরুত্বপূর্ণ পার্থক্য রয়েছেঃ যখন মেশিনটি শক্তি হারাবে তখন কী হবে।

একটি অনুভূমিক অক্ষের উপর, লোড এটি যেখানে থাকে সেখানে থাকে। মাধ্যাকর্ষণ এটিকে কোথাও টানছে না। একটি উল্লম্ব অক্ষের উপর Z- অক্ষ একটি মেশিনিং সেন্টার, একটি ড্রিলিং হেড,একটি টুল চেঞ্জার আর্ম √ মহাকর্ষ সর্বদা লোড বিরুদ্ধে কাজ করছে. ক্ষমতার ড্রপ মুহূর্ত, সক্রিয়ভাবে স্থানে অক্ষ ধরে রাখা কিছু ছাড়া, লোড সরানো হয়. কখনও কখনও ধীরে ধীরে. কখনও কখনও যথেষ্ট দ্রুত workpiece, টুলিং, বা spindle নিজেই ক্ষতি করতে.

এজন্যই ফ্যানুক এ০৬বি-০২১২-বি৬০৫ এর ইন্টিগ্রেটেড ব্রেক।এটি কোন সুবিধাজনক বৈশিষ্ট্য বা একটি ঐচ্ছিক আপগ্রেড নয় ∙ এটি সেই উপাদান যা মেশিনের শক্তি নিষ্ক্রিয় হওয়ার মুহুর্তে অক্ষকে স্থির রাখে, একটি পরিকল্পিত বন্ধ, একটি জরুরী স্টপ, বা একটি অপ্রত্যাশিত শক্তি কাটা মাধ্যমে কিনা। কোন CNC অ্যাপ্লিকেশন যেখানে একটি অক্ষ মহাকর্ষের বিরুদ্ধে কাজ করে, এই মোটর স্পেসিফিকেশন অন্তর্ভুক্ত।ব্রেক ছাড়া একটি বৈকল্পিক না.

বিশেষ উল্লেখ

ব্রেক কি এবং কিভাবে কাজ করে

A06B-0212-B605 এর ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেকটি একটি স্প্রিং-সেট, পাওয়ার-রিলেস ডিজাইন। এর অর্থ হ'ল ব্রেকটি ডিফল্টরূপে যান্ত্রিকভাবে সক্রিয় থাকে এবং কেবল যখন শক্তি দেওয়া হয় তখনই মুক্তি পায়।এই যুক্তিকে উল্টে দাও এবং নিরাপত্তার প্রভাব পরিষ্কার হয়ে যাবে: পাওয়ার সাপ্লাই ব্যর্থ হলে, ব্রেকটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে চালু হয়। কোন নিয়ন্ত্রণ সংকেত প্রয়োজন হয় না, CNC থেকে কোনও সক্রিয় কমান্ড নেই

স্বাভাবিক অপারেশনের সময়, সার্ভো সিস্টেম যখন শক্তি দেয় তখন ব্রেকটি মুক্তি পায় এবং যখন অক্ষটি একটি কমান্ডযুক্ত স্টপ আসে বা যখন মেশিনটি শক্তি বন্ধ করে দেয় তখন আবার চালু হয়।ট্রানজিশন মেশিন চক্র স্বচ্ছ হতে যথেষ্ট দ্রুত.

এই নকশাটি উল্লম্ব অক্ষ সার্ভো অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য স্ট্যান্ডার্ড অনুশীলন এবং এটি বিশেষত এই মোটরটিকে βis লাইনে ব্রেক-বিহীন রূপগুলির থেকে আলাদা করে। শারীরিক আবরণটি অনুরূপ;শক্তি হ্রাস অধীনে অভ্যন্তরীণ আচরণ মৌলিকভাবে ভিন্ন.

কর্মক্ষমতার বৈশিষ্ট্য যা উৎপাদন স্থগিত করে

নিখুঁত এনকোডার অবস্থান বন্ধের সময় ধরে রাখা হয়।সিরিয়াল এনকোডার একটি হোমিং ব্যাটারি বা একটি রেফারেন্স চক্র প্রয়োজন ছাড়াই অক্ষ অবস্থান তথ্য অবিচ্ছিন্নভাবে সঞ্চয় করে। একটি পরিকল্পিত স্টপ বা একটি জরুরী পরে,কন্ট্রোলার সঠিক সর্বশেষ পরিচিত অবস্থান থেকে পুনরায় শুরুএকটি উল্লম্ব অক্ষের উপর, এর মানে হল কোন সরে যাওয়া, কোন হারানো রেফারেন্স, এবং পরবর্তী চক্র শুরু হওয়ার আগে কোন পুনরায় শূন্য রুটিন।

আইপি৬৭ শ্যাফট সিল ‡ শীতল তরল এক্সপোজার জন্য নির্মিত।যন্ত্রপাতি পরিবেশে, কাটিয়া তরল স্থানান্তরিত হয়।এই মোটরের শ্যাফট-এন্ড সিলটি একটি আইপি 67 রেটিং বহন করে ০ সরাসরি শীতল তরল স্প্রে এবং নিমজ্জন এক্সপোজারের জন্য পর্যাপ্ত ০ এটি বজায় রাখার জন্য বিশেষ রক্ষণাবেক্ষণের ব্যবধানের প্রয়োজন ছাড়াই.

গতি পরিসীমা জুড়ে মসৃণ টর্ক বিতরণ।βis ঘূর্ণন জ্যামিতি টর্ক রিপলকে হ্রাস করে, যা ধীর ফিড রেটগুলিতে সর্বাধিক গুরুত্বপূর্ণ যেখানে মোটর অনিয়মগুলি সরাসরি অংশের পৃষ্ঠের মধ্যে স্থানান্তরিত হয়।ধ্রুবক নিম্ন গতির টর্ক আউটপুট একটি সীমিত কর্মক্ষমতা বিবরণ নয়; এটি একটি সমাপ্তি পাসের মধ্যে পার্থক্য তৈরি করে যা সহনশীলতা রাখে এবং অন্যটি নয়।

ক্রমাগত অপারেশনের মাধ্যমে তাপীয় ভারসাম্য।এই মোটরের নিরোধক শ্রেণি এবং ভারবহন স্পেসিফিকেশন দীর্ঘমেয়াদী কাজের জন্য নির্বাচিত হয়, যা অলস সময়ের মধ্যে সংক্ষিপ্ত বিরতির জন্য নয়।একটি মোটর যে তাপীয়ভাবে মাঝারি শিফট drifting একটি পরিবর্তনশীল যে শনাক্ত করা কঠিন এবং কঠিন ক্ষতিপূরণ প্রবর্তনএইটা না।

মেশিন অ্যাপ্লিকেশন

উল্লম্ব মেশিনিং সেন্টার Z অক্ষসবচেয়ে সরাসরি অ্যাপ্লিকেশন.একটি VMC উপর Z- অক্ষ প্রতিটি উপরের গতিতে মহাকর্ষের বিরুদ্ধে কাজ করে এবং E- স্টপ অবস্থার সময় স্পিন্ডল ড্রপ বা শক্তি বিচ্ছিন্নতা প্রতিরোধ করতে নির্ভরযোগ্য শক্তি বন্ধ ব্রেকিং প্রয়োজনA06B-0212-B605 এটিকে তার প্রাথমিক ব্যবহারের ক্ষেত্রে পরিচালনা করে।

সিএনসি ড্রিলিং এবং ড্রিলিং মেশিনড্রিলিং সেন্টারগুলিতে উল্লম্ব ফিড অক্ষ যা Z- অক্ষের মাধ্যমে বারবার চক্র করে।উচ্চ বিপরীত ফ্রিকোয়েন্সি মহাকর্ষ-লোড ডাউনগ্রেড গতির সাথে একত্রিত ব্রেক-সজ্জিত সার্ভো মোটর এই সরঞ্জাম টাইপ জন্য স্ট্যান্ডার্ড স্পেসিফিকেশন তোলে.

স্বয়ংক্রিয় টুল চেঞ্জারটুল চেঞ্জারগুলির আর্ম বা ক্যারোসেল প্রক্রিয়াটি প্রায়শই একটি উল্লম্ব বা কৌণিক আন্দোলনের সাথে জড়িত যা চক্রগুলির মধ্যে সঠিকভাবে অবস্থান বজায় রাখতে হবে।ইন্টিগ্রেটেড ব্রেক একটি স্ট্যাটিক অবস্থায় টর্ক বজায় রাখার জন্য সার্ভো ড্রাইভ উপর নির্ভর না করে যে রাখা উপলব্ধ.

প্যালেট এবং ফিক্সচার পজিশনিং সিস্টেমপ্যালেট চেঞ্জার এবং ওয়ার্কহোল্ডিং সিস্টেমের উল্লম্ব উত্তোলন অক্ষ যা স্টেশনগুলির মধ্যে সূচক করে।এই অক্ষ লোড অধীনে একটি নির্দিষ্ট অবস্থান রাখা প্রয়োজন যখন অন্যান্য মেশিন অপারেশন সম্পূর্ণ .

রোটারি টেবিল ক্ল্যাম্পিং এবং টিল্ট অক্ষটিল্ট বা কম্পোজিট রোটারি টেবিল সহ মাল্টি-অক্সি মেশিনে, লোডের অধীনে মাধ্যাকর্ষণের বিরুদ্ধে কাজ করে এমন অক্ষগুলি নিরাপদ অপারেশন জন্য একই ব্রেক-অন-পাওয়ার-হানি আচরণ প্রয়োজন।

মোটর অবস্থা এবং বাজারের চেহারা

FANUC সার্ভো মোটরের সেকেন্ডারি মার্কেটে নতুন স্টক, পুনর্নির্মাণ করা ইউনিট,এবং ক্রেতাদের প্রত্যাশার তুলনায় আরো সাধারণভাবে ব্রেক এখানে একটি জটিলতা যোগ করে যা ব্রেকবিহীন মোটরগুলির সাথে বিদ্যমান নয়ঃ ব্রেক প্রক্রিয়া নিজেই পরিধান করে।

একটি পুনর্নির্মাণ ইউনিটের একটি ব্রেক থাকতে পারে যা হাজার হাজারবার চক্র করেছে। স্প্রিং প্রি-লোড দুর্বল হতে পারে। ঘর্ষণ পৃষ্ঠগুলি আংশিকভাবে পরাজিত হতে পারে।এটাকে ভেঙে ফেলা ছাড়া এর কিছুই সনাক্ত করা সম্ভব নয়।, এবং এটি আগমনের সময় দৃশ্যমান হবে না, মোটরটি বাহ্যিকভাবে কতটা পরিষ্কার দেখায় তা নির্বিশেষে।

একটি নতুন A06B-0212-B605 এর একটি ব্রেক আছে যা কখনো কাজ করেনি, ফ্যাক্টরি স্প্রিং প্রি-লোড, অপ্রচলিত ঘর্ষণ পৃষ্ঠ, সম্পূর্ণ নকশা জীবন বাকি।একটি উপাদান যা একটি উল্লম্ব অক্ষের উপর তার নিরাপত্তা ফাংশন জন্য বিশেষভাবে নির্বাচিত করা হয়, ব্রেক মেশিনের অবস্থা একটি দ্বিতীয় বিবেচনা নয়।

ইনস্টলেশন এবং সার্ভিস নোট

ওয়্যারিংয়ের আগে মোটর স্পেসিফিকেশনের সাথে এম্প্লিফায়ার মডিউল ক্যাপাসিটি নিশ্চিত করুন। βi SVU এবং βi SVM সিরিজ উভয়ই এই মোটর সমর্থন করে,কিন্তু মডিউল রেটিং মোটর এর বর্তমান ড্রয়ারের সাথে মিলতে হবে। বিআইএস-সিরিজের প্রতিস্থাপনের ক্ষেত্রে আরও ঘন ঘন ইনস্টলেশন ত্রুটির মধ্যে রয়েছে.

প্রথম পাওয়ার-আপ করার সময়, লোডের অধীনে অক্ষটি চালানোর আগে CNC ডায়াগনস্টিক স্ক্রিনের মাধ্যমে ব্রেক মুক্তি এবং ফাংশনটি সক্রিয় করুন।এই ব্রেক তারের সঠিক এবং ব্রেক প্রত্যাশিত হিসাবে ড্রাইভ সংকেত সাড়া হয় নিশ্চিত করে.

অপারেশন চলাকালীন, সিএনসি ডায়াগনস্টিক ইন্টারফেসের মাধ্যমে ত্রুটির পরে অক্ষ পর্যবেক্ষণ করুন।একটি ধীরে ধীরে ক্রমবর্ধমান প্রবণতা একটি আকস্মিক অ্যালার্মের বিপরীতে সাধারণত কোডার ক্যাবল সিলের পরাজয়ের প্রাথমিক সূচক এবং এটি বর্ধিত হওয়ার আগে এটি সর্বোত্তম সমাধান করা হয়.

সঞ্চয়স্থানে থাকা ইউনিটগুলির জন্যঃ 0 ̊40 °C, 75% এর নিচে আপেক্ষিক আর্দ্রতা, কোন ঘনীভবন নেই। লেয়ারের ব্রেনিং প্রতিরোধের জন্য প্রতি ছয় মাসে ম্যানুয়ালি শ্যাফ্টটি ঘোরান। সঞ্চয়স্থানের সময় ম্যানুয়ালি ব্রেকটি ছেড়ে দেবেন না.ইনস্টলেশনের আগ পর্যন্ত ইউনিটটি মূল সিলড প্যাকেজিংয়ে রাখুন।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন

প্রশ্ন 1: A06B-0212-B605 কোন ধরনের ব্রেক ব্যবহার করে?এটি একটি স্প্রিং-সেট, পাওয়ার-মুক্তি ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক ব্যবহার করে অর্থাত ব্রেকটি ডিফল্টরূপে সক্রিয় করা হয় এবং সার্ভো সিস্টেমটি শক্তিযুক্ত হলেই মুক্তি পায়। যদি অপ্রত্যাশিতভাবে শক্তি হারিয়ে যায়,ব্রেক স্বয়ংক্রিয়ভাবে নিয়ামক থেকে কোন সংকেত ছাড়াই অক্ষ ধরে রাখেএটি উল্লম্ব অক্ষ সার্ভো অ্যাপ্লিকেশনের জন্য স্ট্যান্ডার্ড ডিজাইন।

প্রশ্ন 2: এই মোটরটি একটি অনুভূমিক অক্ষের উপর ব্যবহার করা যেতে পারে?টেকনিক্যালি হ্যাঁ, কিন্তু ইন্টিগ্রেটেড ব্রেক ওজন এবং তারের জটিলতা যোগ করে যা অনুভূমিক অক্ষে কোন সুবিধা প্রদান করে না যেখানে মহাকর্ষ ধরে রাখার প্রয়োজন হয় না।βis সিরিজের একটি ব্রেকবিহীন ভেরিয়েন্ট একটি আরো উপযুক্ত স্পেসিফিকেশন.

প্রশ্ন ৩: এই মোটরের জন্য কোন এম্প্লিফায়ার প্রয়োজন?A06B-0212-B605 FANUC βi SVU এবং βi SVM সিরিজের সার্ভো এম্প্লিফায়ারগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ। এম্প্লিফায়ার মডিউলটি মোটরের বর্তমান স্পেসিফিকেশন অনুসারে রেট করা উচিত।অর্ডার করার আগে সঠিক জোড়া যাচাই করুন ∙ ব্রেক ওয়্যারিং সার্কিটটিও এম্প্লিফায়ার সংযোগের অঙ্কনে নিশ্চিত করতে হবে.

প্রশ্ন ৪ঃ এই মোটর কি FANUC 0i-F এবং 30i কন্ট্রোলারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ?হ্যাঁ. এটি FANUC 0i-D, 0i-F, 30i, 31i, এবং 32i সিরিজের কন্ট্রোলারগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ যখন উপযুক্ত βi সিরিজের এম্প্লিফায়ারের সাথে ব্যবহৃত হয়। এই তালিকার বাইরে কন্ট্রোলার প্রজন্মের জন্য,এই মোটর নির্দিষ্ট করার আগে সামঞ্জস্যতা নিশ্চিত করা উচিত.

Q5: ইন্টিগ্রেটেড ব্রেক কতটি ব্রেকিং চক্রের জন্য নির্ধারিত?ব্রেকটি স্বাভাবিক লোডের অবস্থার অধীনে প্রায় ২ মিলিয়ন অপারেটিং চক্রের জন্য নামকরণ করা হয়েছে। প্রকৃত পরিষেবা জীবন ব্রেকিং ফ্রিকোয়েন্সি এবং প্রতিটি চক্রের উপর প্রয়োগ করা লোডের উপর নির্ভর করে পরিবর্তিত হয়।ঘন ঘন জরুরী স্টপ বা উচ্চ চক্র উল্লম্ব অক্ষ অপারেশন সঙ্গে মেশিন তাদের পরিকল্পনা রক্ষণাবেক্ষণ সময়সূচী মধ্যে ব্রেক অবস্থা অন্তর্ভুক্ত করা উচিত.