Fanuc A06B-0212-B100 — হাই-স্পিড αiS 2/5000 AC সার্ভো মোটর, স্ট্রেইট শ্যাফ্ট, নো ব্রেক, আলফা i A1000 পালস কোডার

পণ্যের সংক্ষিপ্ত বিবরণ

পার্ট নম্বর: A06B-0212-B100

এছাড়াও সার্চ করা হয়েছে: A06B0212B100, Fanuc A06B-0212-B100, FANUC A06B0212B100

মোটর মডেল: αiS 2/5000

শ্রেণীবিভাগ: Fanuc Alpha iS সিরিজ AC ব্রাশলেস সার্ভো মোটর — 5,000 rpm, স্ট্রেইট স্মুথ শ্যাফ্ট, নো ব্রেক, অ্যাবসোলিউট A1000 পালস কোডার, IP65

এই মোটরটি কী করে

গতি হল Fanuc A06B-0212-B100এর প্রধান বৈশিষ্ট্য। 5,000 rpm রেট করা গতিতে, এই αiS 2/5000 Fanuc alpha iS সার্ভো মোটর পরিবারের উচ্চ-গতির প্রান্তে অবস্থিত — 4,000 rpm মোটরগুলির চেয়ে দ্রুত কাজ করে যা বেশিরভাগ মেশিনিং সেন্টারের ফিড অক্ষগুলিকে কভার করে, এবং 3,000 rpm মোটরগুলির চেয়ে অনেক উপরে যা ভারী-শুল্ক ধীর গতির জন্য ব্যবহৃত হয়। 2 Nm স্টল টর্কে, এটি একটি উচ্চ-টর্ক মোটর নয়। তবে যে অক্ষগুলির জন্য ট্র্যাভার্সাল গতি এবং ডাইনামিক রেসপন্সিভনেস ডিজাইন চালক এবং যেখানে লোড টর্কের চাহিদা 2 Nm সীমার মধ্যে থাকে — সেখানে αiS 2/5000 সেই অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য প্রয়োজনীয় সরবরাহ করে।

A06B-0212-B100 αiS 2 পরিবারের সবচেয়ে সহজ কনফিগারেশনে আসে: স্ট্রেইট স্মুথ শ্যাফ্ট, নো ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক, আলফা i A1000 অ্যাবসোলিউট পালস কোডার। B100 সাফিক্স নো-ব্রেক কনফিগারেশন এনকোড করে। অনুভূমিক অক্ষগুলির জন্য যেখানে সার্ভো লক বিশ্রামে পর্যাপ্তভাবে অবস্থান ধরে রাখে এবং দ্রুত উচ্চ-গতির ট্র্যাভার্সাল পারফরম্যান্সের প্রয়োজনীয়তা, এটি সঠিক এবং সম্পূর্ণ স্পেসিফিকেশন।

প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন

5,000 rpm: টর্কের চেয়ে গতির সুবিধা

প্রতিটি সার্ভো মোটর ডিজাইন একটি নির্দিষ্ট শারীরিক আকার এবং পাওয়ার স্তরে গতি এবং টর্কের মধ্যে একটি ট্রেড-অফ জড়িত। αiS 2/5000 তার ট্রেড-অফ স্পষ্টভাবে করে: "2" স্টল টর্ক ফিগারটি Fanuc alpha iS মোটরের জন্য মাঝারি, কিন্তু "5000" rpm রেট করা গতি হল স্ট্যান্ডার্ড α iS পরিবারের গতির পরিসরের শীর্ষে।

এই ট্রেড-অফ নির্দিষ্ট মেশিন অক্ষের ধরণের জন্য অর্থপূর্ণ। ছোট-ফর্ম্যাটের CNC মেশিনিং সেন্টারগুলিতে হালকা টেবিল অ্যাসেম্বলি সহ — যেখানে টেবিলের ভর কম, কাটিং ফোর্স মাঝারি, এবং দ্রুত ট্র্যাভার্সাল গতি হল সাইকেল টাইম কমানোর কারণ — উচ্চ-গতির ছোট-টর্ক মোটরগুলি দক্ষতার সাথে ব্যবহার করা হয়। একটি 5,000 rpm মোটর 4mm পিচ বল স্ক্রু চালালে সরাসরি 20 m/min লিনিয়ার ট্র্যাভার্সাল গতি উৎপন্ন করে, কোনো মধ্যবর্তী হ্রাস ছাড়াই। সাইকেল টাইমের উপর প্রতিযোগিতা করা ছোট মেশিনিং সেন্টারগুলির জন্য, সেই সরাসরি-ড্রাইভ দ্রুত ট্র্যাভার্সাল ক্ষমতা অক্ষ ডিজাইনের জন্য ঠিক যা প্রয়োজন।

একই যুক্তি ড্রিলিং মেশিন, এনগ্রেভার এবং ছোট বিশেষায়িত CNC সরঞ্জামের ক্ষেত্রে প্রযোজ্য যেখানে হালকা লোড সহ কমপ্যাক্ট অক্ষগুলির দ্রুত এবং নির্ভুলভাবে অবস্থান করা প্রয়োজন। αiS 2/5000 একটি বৃহত্তর-টর্ক মোটরের ওজন এবং আয়তনের জরিমানা ছাড়াই সেই কাজের পরিধি কভার করে।

স্ট্রেইট স্মুথ শ্যাফ্ট: ইনস্টলেশন এবং কাপলিং

A06B-0212-B100 এর শ্যাফ্টটি স্ট্রেইট এবং স্মুথ — কোনো কি-ওয়ে নেই, কোনো টেপার নেই। Fanuc এই মোটরটিকে ST (স্ট্রেইট) এবং SLK (স্লিক/স্মুথ) হিসাবে মনোনীত করে। এই শ্রেণীর মোটরের জন্য ব্যবহৃত কাপলিং ডিজাইনগুলির জন্য — প্রিসিশন স্প্লিট-হাব বেলো কাপলিং, ফ্লেক্সিবল ডিস্ক কাপলিং এবং ডাইরেক্ট বল-স্ক্রু কাপলিং অ্যাসেম্বলি — এটি স্ট্যান্ডার্ড ইন্টারফেস।

2 Nm স্টল টর্কে, সঠিকভাবে নির্দিষ্ট করা স্প্লিট-হাব কাপলিং থেকে ঘর্ষণ ক্ল্যাম্পিং ফোর্স সম্পূর্ণভাবে পর্যাপ্ত। কাপলিংটি অক্ষের সর্বোচ্চ টর্কের চাহিদার সমান বা তার বেশি নির্বাচন করা উচিত, যা 2 Nm স্টল সহ 5,000 rpm মোটরের জন্য অ্যাক্সিলারেশন টর্ক অন্তর্ভুক্ত করার পরে সাধারণত 4–6 Nm পরিসরে পড়ে। স্ট্যান্ডার্ড সার্ভো কাপলিং ক্যাটালগগুলিতে A06B-0212-B100 এর শ্যাফ্ট ব্যাসের জন্য সরাসরি উপযুক্ত পণ্য রয়েছে।

প্রতিস্থাপন সহজ: স্মুথ শ্যাফ্ট ক্ল্যাম্প বোল্টগুলি আলগা করার পরে কাপলিং হাবটি স্লাইড করার অনুমতি দেয় এবং প্রতিস্থাপন মোটর হাবটি কি-ওয়ে অ্যালাইনমেন্ট ছাড়াই লাগানো হয়। যে মেশিনগুলিতে সার্ভো মোটর প্রতিস্থাপন একটি পরিকল্পিত রক্ষণাবেক্ষণ পদ্ধতি, সেখানে এই সরলতা একটি অপারেশনাল সুবিধা।

কি-ওয়ে সহ αiS 2/5000 এর ভ্যারিয়েন্টগুলি (KEY ডেজিগনেশন) A06B-0212 সিরিজের অধীনে ভিন্ন পার্ট নম্বরে উপলব্ধ। B100 এর জন্য, স্মুথ শ্যাফ্টটি SLK ডেজিগনেশন দ্বারা নিশ্চিত করা হয়।

নো ব্রেক: বেশিরভাগ অ্যাপ্লিকেশনের জন্য সঠিক কনফিগারেশন

B100 সাফিক্স কোনো ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক নির্দিষ্ট করে না। বিশ্রামে অবস্থান Fanuc αi সার্ভো এমপ্লিফায়ারের সার্ভো লক দ্বারা বজায় রাখা হয় — পজিশন লুপ বন্ধ থাকে, A1000 পালস কোডার প্রতি মিনিটে 1,000,000 কাউন্ট সহ শ্যাফ্ট কোণ ক্রমাগত পর্যবেক্ষণ করে, এবং এমপ্লিফায়ার শূন্য ফলোয়িং এরর ধরে রাখার জন্য সংশোধনমূলক কারেন্ট সরবরাহ করে।

অনুভূমিক অক্ষগুলির জন্য যেখানে শ্যাফ্ট ঘূর্ণনের দিকে কোনো মাধ্যাকর্ষণ লোড কাজ করে না, এটি সম্পূর্ণ নির্ভরযোগ্য। বিশ্রামে একটি ভাল-টিউনড Fanuc অক্ষে সার্ভো লক হোল্ড অত্যন্ত টাইট — শ্যাফ্ট পরিমাপযোগ্যভাবে নড়ে না, এবং CNC পজিশন রেজিস্টার শেষ কমান্ডেড পজিশন দ্বারা ঠিক যেখানে রাখা হয়েছিল সেখানেই থাকে। কোনো যান্ত্রিক পরিধান নেই, কোনো রিলে সিকোয়েন্স করার নেই, প্যানেলে কোনো 24V ব্রেক সার্কিট নেই, এবং রক্ষণাবেক্ষণ সময়সূচীতে কোনো ব্রেক পরিদর্শনের প্রয়োজন নেই।

αiS 2/5000 এর স্বাভাবিক অ্যাপ্লিকেশন ডোমেইন — ছোট মেশিনিং সেন্টার, ড্রিলিং মেশিন এবং এনগ্রেভিং সরঞ্জামের উপর উচ্চ-গতির হালকা-লোড অক্ষগুলি — প্রধানত অনুভূমিক অক্ষগুলি নিয়ে গঠিত যেখানে এই নো-ব্রেক কনফিগারেশনটি সঠিক এবং পছন্দের।

মাধ্যাকর্ষণ লোডের উপাদান সহ যেকোনো অক্ষের জন্য (উল্লম্ব অক্ষ, আনত ড্রাইভ), উপযুক্ত ভ্যারিয়েন্ট একটি ব্রেক সাফিক্স বহন করে। A06B-0212 পরিবারের মধ্যে A06B-0212-B500 বা B700-সিরিজের পার্ট নম্বরগুলিতে সেই অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক বিকল্পগুলি অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।

আলফা i A1000 পালস কোডার: এক মিলিয়ন কাউন্টে অ্যাবসোলিউট পজিশন

A06B-0212-B100 এ লাগানো আলফা i A1000 পালস কোডার হল একটি সিরিয়াল অ্যাবসোলিউট এনকোডার 1,000,000 পালস প্রতি রেভোলিউশনে। এটি αiS 8/4000 (A06B-0235-B000) এবং বৃহত্তর Fanuc αi মোটর পরিবারে লাগানো একই এনকোডার ক্লাস — αi এমপ্লিফায়ার প্ল্যাটফর্মের জন্য Fanuc এর স্ট্যান্ডার্ড অ্যাবসোলিউট পজিশন ফিডব্যাক ডিভাইস।

কেন অ্যাবসোলিউট গুরুত্বপূর্ণ। একটি অ্যাবসোলিউট এনকোডার পাওয়ার-অফ ইভেন্টগুলির মাধ্যমে পজিশন ধরে রাখে। যখন Fanuc CNC চালু হয় — একটি পরিকল্পিত শাটডাউন, একটি অ্যালার্ম স্টপ, একটি সপ্তাহান্তের পরে — αi সার্ভো এমপ্লিফায়ার A1000 এর অ্যাবসোলিউট পজিশন অবিলম্বে পড়ে। CNC প্রতিটি অক্ষের সঠিক মেশিন কোঅর্ডিনেট জানে কিছু সরানোর আগে। কোনো রেফারেন্স-রিটার্ন (হোমিং) সাইকেল প্রয়োজন হয় না। একাধিক অক্ষ সহ একটি মেশিনিং সেন্টারের জন্য যা অ্যাবসোলিউট এনকোডার মোটর দিয়ে সজ্জিত, এর মানে হল মেশিনটি পাওয়ার-আপের কয়েক সেকেন্ডের মধ্যে চালানোর জন্য প্রস্তুত থাকে, একটি সম্ভাব্য দীর্ঘ এবং সাবধানে পরিচালিত হোমিং সিকোয়েন্সের পরে নয়।

5,000 rpm এ রেজোলিউশন। 5,000 rpm এ প্রতি রেভোলিউশনে এক মিলিয়ন কাউন্ট মানে ভেলোসিটি ফিডব্যাক লুপ প্রতি ইউনিট সময়ে অত্যন্ত সূক্ষ্ম পজিশন আপডেট পায়। রেট করা গতিতে, এটি ভেলোসিটি সিগন্যালে প্রায় কোনো কোয়ান্টাইজেশন নয়েজ ছাড়াই মসৃণ টর্ক আউটপুট অনুবাদ করে, যা Fanuc সার্ভোকে গতির রিপল ছাড়াই সর্বোচ্চ গতিতে চলতে দেয় — একটি বৈশিষ্ট্য যা উচ্চ-গতির ট্র্যাভার্সাল অক্ষগুলিতে গুরুত্বপূর্ণ যেখানে ভেলোসিটি রিপল থেকে কম্পন পৃষ্ঠের ফিনিশ বা মেশিনের গতিবিদ্যাকে প্রভাবিত করবে।

ব্যাটারি ব্যাকআপ। A1000 এর মাল্টি-টার্ন অ্যাবসোলিউট কাউন্টার পাওয়ার-অফ জুড়ে Fanuc αi সার্ভো এমপ্লিফায়ার বা CNC ক্যাবিনেট ব্যাটারি ইউনিটের একটি ব্যাকআপ ব্যাটারি দ্বারা বজায় রাখা হয়। যখন CNC একটি ব্যাটারি অ্যালার্ম জারি করে তখন ব্যাটারি প্রতিস্থাপন করুন। একটি সম্পূর্ণ ডিসচার্জ হওয়া ব্যাটারি কাউন্টার রিসেট করে এবং উৎপাদনের পুনরায় শুরু করার আগে একটি রেফারেন্স-রিটার্ন প্রয়োজন।

Fanuc Alpha iS ফ্যামিলিতে αiS 2/5000 কোথায় ফিট করে

Fanuc αiS পরিবার একটি বিস্তৃত টর্ক এবং গতির পরিসীমা কভার করে। αiS 2/5000 উচ্চ-গতি, কম-টর্ক প্রান্তে অবস্থিত:

A06B-0212-B100 এই পরিবারের গতির পরিসীমার শীর্ষে কাজ করে। αiS 4/4000 বা αiS 8/4000 এ উন্নীত হওয়া মানে উচ্চ টর্কের বিনিময়ে কম গতি গ্রহণ করা — যখন অক্ষের লোড 2 Nm এর বেশি দাবি করে তখন সঠিক ট্রেড-অফ, এবং যখন অক্ষের সত্যিই 5,000 rpm ট্র্যাভার্সাল ক্ষমতা প্রয়োজন তখন এটি একটি অতিরিক্ত পদক্ষেপ।

সামঞ্জস্যপূর্ণ এমপ্লিফায়ার এবং কন্ট্রোল

A06B-0212-B100 Fanuc αi সিরিজ সার্ভো এমপ্লিফায়ার (αiSV) এর সাথে কাজ করে — বিশেষ করে এই পাওয়ার লেভেলে αiSV 4 বা αiSV 8, মেশিনের অক্ষ কনফিগারেশনের উপর নির্ভর করে। A1000 পালস কোডার Fanuc সিরিয়াল এনকোডার প্রোটোকলের মাধ্যমে যোগাযোগ করে যা সমস্ত αi-প্রজন্মের এমপ্লিফায়ার দ্বারা সমর্থিত।

সামঞ্জস্যপূর্ণ Fanuc CNC প্ল্যাটফর্মগুলির মধ্যে রয়েছে সিরিজ 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B, এবং 32i। মোটরটি পূর্ববর্তী α-সিরিজ এমপ্লিফায়ারগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয় যা αi প্রজন্মের পূর্ববর্তী, বা Fanuc β-সিরিজ এমপ্লিফায়ারগুলির সাথে, যা একটি ভিন্ন এনকোডার প্রোটোকল ব্যবহার করে।

যখন A06B-0212-B100 প্রতিস্থাপন হিসাবে লাগানো হয়, তখন CNC তে অক্ষ প্যারামিটারগুলি Fanuc এর মোটর প্যারামিটার ডেটাবেসের αiS 2/5000 মোটর টাইপ এন্ট্রির সাথে মেলে কিনা তা যাচাই করুন। ভুল মোটর টাইপ প্যারামিটারগুলি ভুল কারেন্ট লিমিটিং, অস্থির সার্ভো পারফরম্যান্স, বা স্টার্টআপে এমপ্লিফায়ার ত্রুটির কারণ হতে পারে।

সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন

হাই-স্পিড ছোট মেশিনিং সেন্টার। ছোট-ফর্ম্যাটের CNC উল্লম্ব মেশিনিং সেন্টারগুলিতে X এবং Y ফিড অক্ষ যেখানে টেবিলের ভর হালকা এবং দ্রুত ট্র্যাভার্সাল গতি হল সাইকেল টাইমের চালক। 5,000 rpm মোটর হ্রাস পর্যায় ছাড়াই ছোট-পিচ স্ক্রুতে উচ্চ রৈখিক গতিতে বল-স্ক্রু চালায়।

CNC ড্রিলিং এবং ট্যাপিং মেশিন। CNC ড্রিলিং সেন্টার, ট্যাপিং মেশিন এবং গ্যাং-ড্রিল ইউনিটগুলিতে X-Y পজিশনিং অক্ষ যেখানে গর্তের অবস্থানের মধ্যে দ্রুত পজিশনিং সাইকেলকে প্রভাবিত করে। αiS 2/5000 এর উচ্চ গতি ইন্টার-হোল পজিশনিং সময় কমিয়ে দেয়; A1000 অ্যাবসোলিউট এনকোডার স্টার্টআপে তাৎক্ষণিক পজিশন জ্ঞান প্রদান করে।

CNC এনগ্রেভিং এবং রাউটিং মেশিন। CNC এনগ্রেভার, সাইন-মেকিং রাউটার এবং ছোট-ফর্ম্যাটের মিলিং মেশিনগুলিতে প্রাইমারি অক্ষ ড্রাইভ যেখানে হালকা ওজনের গ্যান্ট্রি বা টেবিল কাঠামো উচ্চ ট্র্যাভার্সাল গতি সক্ষম করে এবং কাটিং লোড 2 Nm টর্ক সীমার মধ্যে থাকে।

সেমিকন্ডাক্টর এবং ইলেকট্রনিক্স সরঞ্জাম পজিশনিং অক্ষ। PCB ড্রিলিং সরঞ্জাম, সেমিকন্ডাক্টর হ্যান্ডলিং স্টেশন এবং ইলেকট্রনিক কম্পোনেন্ট অ্যাসেম্বলি মেশিনগুলিতে প্রিসিশন পজিশনিং অক্ষ যেখানে উচ্চ-গতির শর্ট-স্ট্রোক পজিশনিং সাইকেল হল প্রাইমারি পারফরম্যান্সের প্রয়োজনীয়তা।

লেজার পজিশনিং এবং কাটিং মেশিন অক্ষ। ছোট-ফর্ম্যাটের লেজার কাটিং এবং মার্কিং সিস্টেমে হালকা ওজনের কাটিং হেড পজিশনিং অক্ষ যেখানে হেডের ভর ন্যূনতম এবং অক্ষকে কাটিং বৈশিষ্ট্যগুলির মধ্যে দ্রুত ট্র্যাভার্স করতে হবে।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: A06B-0212-B100 এ কি একটি অ্যাবসোলিউট বা ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার আছে?

A06B-0212-B100 এ আলফা i A1000 সিরিয়াল অ্যাবসোলিউট এনকোডার 1,000,000 পালস প্রতি রেভোলিউশনে লাগানো আছে। অ্যাবসোলিউট মানে মোটরটি একটি ব্যাকআপ ব্যাটারির মাধ্যমে পাওয়ার-অফ ইভেন্টগুলির মাধ্যমে মাল্টি-টার্ন শ্যাফ্ট পজিশন ধরে রাখে Fanuc αi সার্ভো এমপ্লিফায়ারে। যখন CNC পাওয়ার আপ হয়, অক্ষের পজিশন অবিলম্বে জানা যায় — কোনো রেফারেন্স-রিটার্ন হোমিং সাইকেল প্রয়োজন হয় না। এটি ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার ভ্যারিয়েন্টগুলি (এনকোডার সাফিক্সে "i" দ্বারা মনোনীত) থেকে আলাদা, যার জন্য প্রতি পাওয়ার-আপে হোমিং প্রয়োজন।

প্রশ্ন ২: A06B-0212-B100 এবং A06B-0212-B500 বা B705 এর মধ্যে পার্থক্য কী?

মূল পার্থক্য হল ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক। B100 এ কোনো ব্রেক নেই — বিশ্রামে অক্ষের পজিশন Fanuc সার্ভো লক দ্বারা ধরা হয়। B500 এবং B705 ভ্যারিয়েন্টগুলিতে একটি ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক অন্তর্ভুক্ত রয়েছে (স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড, ইলেকট্রিক্যালি রিলিজড) উল্লম্ব অক্ষ এবং মেকানিজমগুলির জন্য যেখানে সার্ভো-অফ এ যান্ত্রিক হোল্ডিং প্রয়োজন। অতিরিক্তভাবে, B705 একটি ভিন্ন পালস কোডার (a64ia — 64,000 ppr সহ একটি ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার) ব্যবহার করে। সমস্ত ভ্যারিয়েন্ট একই αiS 2/5000 স্টল টর্ক এবং রেট করা গতি শেয়ার করে। অনুভূমিক অক্ষগুলির জন্য যেখানে কোনো মাধ্যাকর্ষণ লোড উপাদান নেই সেখানে B100 নির্বাচন করুন; উল্লম্ব অক্ষগুলির জন্য একটি ব্রেকড ভ্যারিয়েন্ট নির্বাচন করুন।

প্রশ্ন ৩: A06B-0212-B100 এর জন্য কোন Fanuc সার্ভো এমপ্লিফায়ার প্রয়োজন?

A06B-0212-B100 এর জন্য একটি Fanuc αi সিরিজ সার্ভো এমপ্লিফায়ার (αiSV) প্রয়োজন — সাধারণত αiSV 4 বা αiSV 8 মেশিন কনফিগারেশনের উপর নির্ভর করে। সামঞ্জস্যপূর্ণ CNC প্ল্যাটফর্মগুলির মধ্যে রয়েছে Fanuc সিরিজ 0i-D/F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i, এবং 31i। এই মোটরটি পুরানো প্রথম প্রজন্মের α বা αC সিরিজ এমপ্লিফায়ারগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়, বা Fanuc β-সিরিজ ড্রাইভগুলির সাথে, যা A1000 সিরিয়াল অ্যাবসোলিউট পালস কোডার প্রোটোকল ডিকোড করতে পারে না।

প্রশ্ন ৪: IP65 রেটিং কী কভার করে, এবং কি একটি উচ্চ-রেটেড সংস্করণ আছে?

স্ট্যান্ডার্ড A06B-0212-B100 IP65 বহন করে — ধুলো প্রবেশ থেকে সম্পূর্ণ সুরক্ষা এবং যেকোনো দিক থেকে নির্দেশিত জলের জেট থেকে সুরক্ষা। এটি কুল্যান্ট স্প্ল্যাশ সহ মেশিন সহ বেশিরভাগ অভ্যন্তরীণ শিল্প পরিবেশকে কভার করে। #0100 সাফিক্স ভ্যারিয়েন্ট (A06B-0212-B100#0100) সিলিংকে IP67 এ আপগ্রেড করে, যা 1 মিটার গভীরতা পর্যন্ত অস্থায়ী নিমজ্জন থেকে সুরক্ষা প্রদান করে। ভারী কুল্যান্ট ফ্লাডিং বা ওয়াশ-ডাউন প্রয়োজনীয়তা সহ মেশিনগুলির জন্য, #0100 সংস্করণটি নির্দিষ্ট করা উচিত।

প্রশ্ন ৫: একটি প্রতিস্থাপন হিসাবে A06B-0212-B100 ইনস্টল করার সময় কী যাচাই করা উচিত?

কমিশনিংয়ের আগে তিনটি চেক অপরিহার্য। প্রথমত, নিশ্চিত করুন যে CNC তে অক্ষ প্যারামিটারগুলি Fanuc এর সার্ভো প্যারামিটার গাইড থেকে αiS 2/5000 মোটর টাইপ নম্বরে সেট করা আছে — ভুল মোটর টাইপ সেটিংস সার্ভো অস্থিরতা বা এমপ্লিফায়ার ত্রুটির কারণ হয়। দ্বিতীয়ত, স্মুথ স্ট্রেইট শ্যাফ্টে কাপলিং হাব ফিট যাচাই করুন — নিশ্চিত করুন যে স্প্লিট-হাব ক্ল্যাম্প টর্ক কাপলিং প্রস্তুতকারকের স্পেসিফিকেশন পূরণ করে এবং অক্ষের সর্বোচ্চ টর্ক প্রতিরোধ করার জন্য পর্যাপ্ত ঘর্ষণ সরবরাহ করে। তৃতীয়ত, ব্যাকআপ ব্যাটারি αi সার্ভো এমপ্লিফায়ারে ভাল অবস্থায় আছে কিনা তা নিশ্চিত করুন; একটি ডিসচার্জ হওয়া ব্যাটারি অ্যাবসোলিউট পজিশন কাউন্টার রিসেট করে এবং উৎপাদনের পুনরায় শুরু করার আগে একটি রেফারেন্স-রিটার্ন সাইকেল প্রয়োজন।