ফ্যানুক A06B-0205-B300 — কমপ্যাক্ট αiF 2/5000 এসি সার্ভো মোটর, টেপার শ্যাফট, 24V ব্রেক, অ্যাবসোলিউট A1000 পালস কোডার

পণ্যের সংক্ষিপ্ত বিবরণ

পার্ট নম্বর: A06B-0205-B300

এছাড়াও অনুসন্ধান করা হয়েছে: A06B0205B300, ফ্যানুক A06B-0205-B300, FANUC A06B0205B300

মোটর মডেল: αiF 2/5000

শ্রেণীবিভাগ: ফ্যানুক আলফা iF সিরিজ এসি ব্রাশলেস সার্ভো মোটর — 2 Nm স্টল টর্ক, 5,000 rpm সর্বোচ্চ গতি, কী সহ টেপার শ্যাফট, 24V স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক, অ্যাবসোলিউট A1000 পালস কোডার, IP65

এক বাক্যে মোটর

The ফ্যানুক A06B-0205-B300 হল ফ্যানুকের আলফা iF সার্ভো পরিবারের ক্ষুদ্রতম ব্রেকযুক্ত মোটর — একটি কমপ্যাক্ট, উচ্চ-গতির 0.75 kW ইউনিট যা কী সহ একটি টেপার শ্যাফটে একটি স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড 24V ব্রেক এবং একটি অ্যাবসোলিউট পালস কোডার বহন করে। এটি উল্লম্ব বা ঢালু সিএনসি অক্ষগুলিতে স্থাপন করা উচিত যেখানে লোড হালকা, শ্যাফটের গতি বেশি এবং সার্ভো নিষ্ক্রিয় থাকাকালীন অক্ষকে যান্ত্রিকভাবে অবস্থান ধরে রাখতে হবে।

প্রযুক্তিগত বৈশিষ্ট্য

কমপ্যাক্ট এবং দ্রুত: αiF 2/5000 ওয়ার্কিং এনভেলপ

αiF 2/5000 হল ফ্যানুক আলফা iF পরিবারের ক্ষুদ্রতম মোটর 0.75 kW তে, এবং এটি ঠিক সেই কমপ্যাক্ট ফুটপ্রিন্টের কারণে মেশিনে তার স্থান অর্জন করে। ছোট অক্ষ — হালকা Z-ফিড, সহায়ক উল্লম্ব ইন্ডাকশন ড্রাইভ, কমপ্যাক্ট রোটারি টুল ম্যাগাজিন লিফট মেকানিজম — αiS 8/4000 এর মতো বড় আকারের প্রয়োজন হয় না। তাদের এমন একটি মোটরের প্রয়োজন যা উপলব্ধ যান্ত্রিক স্থানে ফিট করে, লোডের জন্য পর্যাপ্ত টর্ক সরবরাহ করে এবং চক্রের সময় সংক্ষিপ্ত রাখতে যথেষ্ট দ্রুত চলে।

দুই নিউটন-মিটার স্টল টর্ক সত্যিই হালকা লোডের জন্য সঠিক উত্তর। একটি কমপ্যাক্ট ড্রিল-ট্যাপ সেন্টারে একটি ছোট স্পিন্ডল হেড, একটি মাল্টি-অ্যাক্সিস মেশিনে একটি হালকা ওজনের ইন্ডাকশন হেড, একটি ন্যূনতম টুল পোস্ট অ্যাসেম্বলি সহ একটি টার্নিং সেন্টারে একটি সেকেন্ডারি Z-অ্যাক্সিস — এই অক্ষগুলি 2 Nm স্টল টর্কের বাজেটের মধ্যে আরামে কাজ করে। 8.3 Nm সর্বোচ্চ টর্ক যা অ্যাক্সিলারেশন ট্রানজিয়েন্ট চলাকালীন উপলব্ধ, তা ডাইনামিক হেডরুম সরবরাহ করে যা কেবল রেটেড টর্ক দ্বারা প্রকাশ করা যায় না।

4,000 rpm রেটেড গতিতে 5,000 rpm সর্বোচ্চ গতিতে, এটি একটি উচ্চ-গতির মোটর। একটি 5mm পিচ বল স্ক্রুতে সরাসরি কাপলিংয়ে, 4,000 rpm 20 m/min লিনিয়ার ট্র্যাভার্স তৈরি করে — কমপ্যাক্ট মেশিনগুলিতে মোটর এবং স্ক্রুয়ের মধ্যে কোনও রিডাকশন স্টেজ ছাড়াই উৎপাদনশীল দ্রুত ট্র্যাভার্সের জন্য যথেষ্ট। 96% পাওয়ার ফ্যাক্টর মানে বৈদ্যুতিক সিস্টেম দক্ষতার সাথে কাজ করছে, αi অ্যামপ্লিফায়ার সাপ্লাইয়ের উপর ন্যূনতম রিঅ্যাকটিভ কারেন্ট চাহিদা সহ।

কী সহ টেপার শ্যাফট: মেশিন টুলের স্ট্যান্ডার্ড ইন্টারফেস

A06B-0205-B300 এর টেপার শ্যাফট — ফ্যানুকের সম্পূর্ণ মোটর বিবরণে TPR হিসাবে মনোনীত — হল মেশিন টুলের স্ট্যান্ডার্ড শ্যাফট ইন্টারফেস, এবং এর কারণগুলি ব্যবহারিক এবং সুপ্রতিষ্ঠিত।

মোটর শ্যাফটের একটি প্রিসিশন-গ্রাউন্ড টেপার কাপলিং হাবের একটি সংশ্লিষ্ট টেপার বোরের সাথে মেলে। যখন হাবটি শ্যাফটের শেষ থ্রেডের মাধ্যমে একটি ড্র বল্ট দিয়ে শ্যাফটে টানা হয়, তখন টেপার জ্যামিতি স্বয়ংক্রিয়ভাবে হাবটিকে কেন্দ্র করে। মোটর এবং চালিত শ্যাফটের অক্ষগুলি কোনও ম্যানুয়াল সমন্বয় বা অ্যালাইনমেন্ট যাচাইকরণ ছাড়াই টাইট জ্যামিতিক সহনশীলতায় সারিবদ্ধ হয়। কী, শ্যাফট এবং হাব উভয়েরই ম্যাচ করা কীওয়ে স্লটে বসে, যান্ত্রিকভাবে টর্ক প্রেরণ করে — অক্ষীয় ক্ল্যাম্পিং ফোর্সের উপর নির্ভর করে না এবং লোড বহন করার জন্য ঘর্ষণের উপর নির্ভর করে না।

8.3 Nm পিক সহ 2 Nm স্টল টর্ক মোটরের জন্য, এটি একটি যান্ত্রিকভাবে শক্তিশালী টর্ক পাথ যা উৎপাদন পরিষেবার বছরগুলিতে কোনও অবনতি ছাড়াই একটি সিএনসি অক্ষের চক্রাকার লোডিং পরিচালনা করে। কী কম্পনের অধীনে আলগা হয় না, মেশিন-অন এবং মেশিন-অফের তাপীয় চক্রের সাথে পরিধান করে না এবং এর টর্ক ক্ষমতা বজায় রাখার জন্য পর্যায়ক্রমিক পুনরায় টাইট করার প্রয়োজন হয় না।

যখন এই মোটর প্রতিস্থাপনের প্রয়োজন হয় — যা এটি শেষ পর্যন্ত হবে — টেপার শ্যাফট প্রক্রিয়াটিকে সহজ করে তোলে। প্রতিস্থাপনটি মূলটির মতো একই রকমভাবে বসে কোনও শিম বা অ্যালাইনমেন্ট পরিমাপ ছাড়াই, এবং কাপলিং হাব মোটরের ফ্ল্যাঞ্জের সাপেক্ষে ঠিক একই জ্যামিতিক অবস্থানে ফিরে আসে।

24V স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক: ছোট উল্লম্ব অক্ষগুলির জন্য কমপ্যাক্ট নিরাপত্তা

স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক হল B300 কনফিগারেশনের কার্যকরী মূল, এবং এটি কীভাবে কাজ করে তা বোঝা যেকোনো প্রকৌশলীর জন্য অপরিহার্য যিনি এই মোটরটি নির্দিষ্ট করছেন বা পরিষেবা দিচ্ছেন।

স্প্রিং সর্বদা ফ্রিকশন ডিস্কটিকে নিযুক্ত রাখে। ব্রেক ডিফল্টরূপে বন্ধ থাকে। ঘোরার জন্য শ্যাফট মুক্ত করতে, ব্রেক কয়েলকে 24V DC দিয়ে সক্রিয় করতে হবে — চৌম্বকীয় শক্তি স্প্রিংকে অতিক্রম করে এবং ব্রেকিং পৃষ্ঠ থেকে ডিস্কটি সরিয়ে দেয়। যেকোনো কারণে সেই 24V সরিয়ে ফেলুন এবং স্প্রিং অবিলম্বে ব্রেকটি পুনরায় বন্ধ করে দেয়। এটি প্রতিটি ধরণের ডি-এনার্জাইজেশনের জন্য সত্য: একটি কমান্ডেড ই-স্টপ, একটি পাওয়ার প্যানেল ফল্ট, একটি অপ্রত্যাশিত মেইন ইন্টারাপশন, বা চক্রের শেষে একটি রুটিন সার্ভো-অফ।

একটি ছোট উল্লম্ব অক্ষে — যা এই মোটরের প্রাথমিক অ্যাপ্লিকেশন — এই ফেইল-সেফ আচরণই অক্ষটিকে নিরাপদ করে তোলে। সার্ভো লক অক্ষটিকে ধরে রাখে যখন অ্যামপ্লিফায়ার চালিত এবং স্বাভাবিকভাবে কাজ করছে। স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক প্রতিটি অন্যান্য অবস্থায় অক্ষটিকে ধরে রাখে: অ্যামপ্লিফায়ার ফল্ট, পাওয়ার লস, ই-স্টপ, মেশিন শাটডাউন। দুটি প্রক্রিয়া পরিপূরক, মেশিনের সম্মুখীন হওয়া অপারেটিং অবস্থার সম্পূর্ণ পরিসীমা কভার করে।

24V ব্রেক সার্কিটের জন্য মেশিনের প্যানেলে নিজস্ব সরবরাহ প্রয়োজন, যা ব্রেক কয়েলের জন্য নিবেদিত এবং সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারের প্রধান সরবরাহ থেকে আলাদা। একটি রিলে কয়েলটি সুইচ করে, রিলে খোলার সময় ইন্ডাকটিভ স্পাইক দমন করার জন্য কয়েল টার্মিনালগুলির জুড়ে একটি ফ্লাইব্যাক ডায়োড সহ। ফ্যানুক সিএনসি-র ব্রেক রিলিজ আউটপুট সার্ভো এনাবল সহ রিলিজ এবং এনগেজমেন্ট সিকোয়েন্সগুলি সমন্বয় করে — ব্রেক খোলার আগে সার্ভো লক স্থাপন করে এবং সার্ভো এনাবল সরানোর আগে ব্রেক বন্ধ করে। এই সিকোয়েন্স অনুসরণ করা ব্রেক ডিস্কটিকে চলমান শ্যাফটে এনগেজমেন্টের কারণে সৃষ্ট পরিধান থেকে রক্ষা করে।

আলফা i A1000 পালস কোডার: উচ্চ রেজোলিউশনে অ্যাবসোলিউট পজিশন

A06B-0205-B300 এর এনকোডার হল আলফা i A1000 — ফ্যানুকের স্ট্যান্ডার্ড সিরিয়াল অ্যাবসোলিউট পালস কোডার 1,000,000 পালস প্রতি রেভোলিউশনে।

একটি ব্রেকযুক্ত উল্লম্ব অক্ষে, স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক এবং অ্যাবসোলিউট এনকোডারের সংমিশ্রণ একটি নির্দিষ্ট অপারেশনাল সুবিধা তৈরি করে যা দৈনিক উৎপাদনে গুরুত্বপূর্ণ। যখন মেশিন বন্ধ হয়ে যায় — পরিকল্পিত বা অনির্ধারিত — ব্রেক অক্ষটিকে ঠিক যেখানে এটি থেমেছিল সেখানে ধরে রাখে। A1000 এর মাল্টি-টার্ন কাউন্টার আউটেজ জুড়ে সঠিক শ্যাফট কোণ ধরে রাখে, যা ফ্যানুক αi সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারের ব্যাকআপ ব্যাটারি দ্বারা রক্ষণাবেক্ষণ করা হয়। পাওয়ার ফিরে আসার পরে, সিএনসি অবিলম্বে অ্যাবসোলিউট পজিশন পড়ে। সার্ভো লক প্রতিষ্ঠিত হয়। ব্রেক সিকোয়েন্সে রিলিজ হয়। মেশিন ঠিক যেখান থেকে থেমেছিল সেখান থেকে শুরু হয়, কোনও হোমিং মুভমেন্ট ছাড়াই।

এটি প্রথম নজরে যা মনে হতে পারে তার চেয়ে বেশি গুরুত্বপূর্ণ। একটি কমপ্যাক্ট মেশিনে যেখানে উল্লম্ব অক্ষের হোম পজিশন ফিক্সচার বা ওয়ার্ক এরিয়ার টুলিংয়ের কাছাকাছি থাকে, সেখানে প্রতিটি পাওয়ার ইভেন্টের পরে একটি ইনক্রিমেন্টাল এনকোডারের জন্য প্রয়োজনীয় হোমিং মুভমেন্টের জন্য সতর্কতার সাথে পরিচালনা করা প্রয়োজন — ওয়ার্ক এরিয়া পরিষ্কার করুন, মুভমেন্ট পর্যবেক্ষণ করুন, পজিশন যাচাই করুন, তারপর পুনরায় শুরু করুন। A1000 এই সবগুলি দূর করে। অক্ষটি ধরে রাখে, এনকোডার মনে রাখে এবং রিস্টার্ট অবিলম্বে হয়।

1,000,000 কাউন্ট প্রতি রেভোলিউশনে, 5mm পিচ বল স্ক্রুতে পজিশন রেজোলিউশন হল 5 ন্যানোমিটার প্রতি এনকোডার কাউন্ট। সিএনসি পজিশন লুপ এই রেজোলিউশনে বন্ধ হয়, সাব-মাইক্রন পজিশনিং রিপিটেবিলিটি সক্ষম করে যা প্রিসিশন মেশিনগুলির প্রয়োজন।

ব্যাটারি রিমাইন্ডার। A1000 এর ব্যাকআপ ব্যাটারি ফ্যানুক αi সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারে থাকে, মোটরে নয়। ফ্যানুক সিএনসি যখন একটি ব্যাটারি অ্যালার্ম জারি করে তখন এটি প্রতিস্থাপন করুন — একটি ডিসচার্জড ব্যাটারি অ্যাবসোলিউট কাউন্টার রিসেট করে এবং উৎপাদনের পুনরায় শুরু হওয়ার আগে একটি রেফারেন্স-রিটার্ন করতে বাধ্য করে।

A06B-0205 পরিবার: B300 কোথায় ফিট করে

A06B-0205 সিরিজ শ্যাফট কনফিগারেশন, ব্রেক ভোল্টেজ এবং এনকোডার প্রকার জুড়ে সম্পূর্ণ αiF 2/5000 মোটর পরিবারকে কভার করে:

B300 হল টেপার শ্যাফট, 24V ব্রেক, অ্যাবসোলিউট এনকোডার কম্বিনেশন — একটি টেপার-শ্যাফট কাপলিং এবং 24V DC ব্রেক সরবরাহ ব্যবহার করে একটি ছোট উল্লম্ব সিএনসি অক্ষের জন্য সঠিক স্পেসিফিকেশন। B400 যান্ত্রিকভাবে সোজা মসৃণ শ্যাফটের ব্যতিক্রম ছাড়া অভিন্ন, মসৃণ-বোর কাপলিং হাব ব্যবহারকারী অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য। B605 90V ব্রেক সরবরাহ সহ মেশিনগুলির জন্য 90V ব্রেক কয়েল বহন করে।

সামঞ্জস্যপূর্ণ কন্ট্রোল এবং অ্যামপ্লিফায়ার

A06B-0205-B300 এর জন্য একটি ফ্যানুক αi সিরিজ সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার (αiSV) প্রয়োজন — αiSV 4 হল 0.75 kW / 2 Nm αiF 2/5000 মোটরের জন্য সাধারণ পেয়ারিং। সামঞ্জস্যপূর্ণ সিএনসি প্ল্যাটফর্মগুলির মধ্যে রয়েছে ফ্যানুক সিরিজ 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i, এবং 31i। মোটরটি প্রথম প্রজন্মের α বা αC সিরিজের অ্যামপ্লিফায়ারগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়, যেগুলিতে αi সিরিয়াল এনকোডার ইন্টারফেসের অভাব রয়েছে, বা ফ্যানুক β সিরিজের ড্রাইভগুলির সাথে।

সিএনসি অক্ষের প্যারামিটারগুলি ফ্যানুকের সার্ভো প্যারামিটার ডেটাবেস থেকে αiF 2/5000 মোটর টাইপের জন্য সেট করতে হবে, উল্লম্ব অক্ষের ডিউটি ​​সাইকেলের জন্য উপযুক্ত ব্রেক রিলিজ টাইমিং কনফিগার করা সহ। বিদ্যমান মেশিনে একটি ব্যর্থ ইউনিটের প্রতিস্থাপন হিসাবে A06B-0205-B300 ফিট করার জন্য প্যারামিটার সেটটি অন্য কোনও αiF 2 ভ্যারিয়েন্টের পরিবর্তে এই নির্দিষ্ট মোটরের সাথে মেলে কিনা তা যাচাই করার প্রয়োজন।

সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন

কমপ্যাক্ট সিএনসি মেশিনিং সেন্টারগুলিতে ছোট উল্লম্ব Z-অ্যাক্সিস। ড্রিল-ট্যাপ সেন্টার, ছোট উল্লম্ব মেশিনিং সেন্টার এবং কমপ্যাক্ট 5-অ্যাক্সিস মেশিন যেখানে স্পিন্ডল হেড অ্যাসেম্বলি হালকা ওজনের এবং Z-অ্যাক্সিস একটি টেপার-শ্যাফট কাপলিংয়ের মাধ্যমে সংযুক্ত। 2 Nm স্টল টর্ক ছোট স্পিন্ডল হেড ওজন পরিচালনা করে; স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক প্রতিটি স্টপে হেড ধরে রাখে।

মাল্টি-অ্যাক্সিস টার্নিং সেন্টারগুলিতে সেকেন্ডারি Z-অ্যাক্সিস। সাব-স্পিন্ডল Z-ফিড অক্ষ, লাইভ টুল উল্লম্ব ফিড এবং সিএনসি টার্নিং সেন্টারগুলিতে সহায়ক উল্লম্ব ড্রাইভ যেখানে একটি হালকা ওজনের অক্ষের গতি এবং ফেইল-সেফ ব্রেকিং উভয়ই প্রয়োজন।

উল্লম্ব রোটারি টুল ম্যাগাজিন লিফট ড্রাইভ। সিএনসি মেশিনিং সেন্টারগুলিতে চেইন-টাইপ বা ডিস্ক-টাইপ টুল ম্যাগাজিনগুলিতে সার্ভো-চালিত উল্লম্ব লিফট মেকানিজম, যেখানে ম্যাগাজিন ক্যারিয়ার বা লিফট আর্ম টুল পরিবর্তনের সময়কালে যান্ত্রিকভাবে অবস্থান ধরে রাখতে হবে।

কমপ্যাক্ট অটোমেশন সেলগুলিতে ইন্ডাকশন উল্লম্ব ট্রান্সফার অক্ষ। ফ্যানুক-নিয়ন্ত্রিত অটোমেশন সেলগুলিতে ছোট পার্ট লিফট, ইন্ডাকশন উল্লম্ব পজিশনিং এবং Z-অ্যাক্সিস শাটল ড্রাইভ যেখানে অক্ষের লোড হালকা এবং সার্ভো-অফ পিরিয়ডের সময় নিরাপদ অপারেশনের জন্য স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক প্রয়োজন।

ফ্যানুক রোবট কব্জি এবং সহায়ক জয়েন্ট ড্রাইভ। ফ্যানুক রোবট জয়েন্ট অক্ষগুলি αi সিরিজ অ্যামপ্লিফায়ার ব্যবহার করে যেখানে αiF 2/5000 এর কমপ্যাক্ট আকার, উচ্চ গতি এবং অ্যাবসোলিউট এনকোডার জয়েন্টের যান্ত্রিক এবং গতিশীল প্রয়োজনীয়তাগুলির সাথে মানানসই।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: A06B-0205-B300 এবং A06B-0205-B000 এর মধ্যে পার্থক্য কী?

কার্যকরী পার্থক্য হল ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক। B000 তে কোনও ব্রেক নেই — বিশ্রামে, অক্ষের অবস্থান ফ্যানুক সার্ভো লক দ্বারা ধরে রাখা হয়, যার জন্য সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার চালিত এবং সক্রিয় থাকতে হবে। B300 তে একটি 24V স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক রয়েছে যা শ্যাফটকে যান্ত্রিকভাবে ধরে রাখে যখন ব্রেক কয়েল ডি-এনার্জাইজড থাকে, সার্ভো অবস্থা নির্বিশেষে। উভয় মোটরের অভিন্ন স্টল টর্ক (2 Nm), রেটেড গতি (4,000 rpm), শ্যাফট টাইপ (কী সহ টেপার), এবং এনকোডার (A1000 অ্যাবসোলিউট) রয়েছে। অনুভূমিক অক্ষগুলিতে ব্রেক ছাড়াই ব্যবহার করুন; উল্লম্ব অক্ষ এবং কোনও মাধ্যাকর্ষণ-লোডযুক্ত মেকানিজমের জন্য B300 ব্যবহার করুন।

প্রশ্ন ২: A06B-0205-B300 কি 5,000 rpm এ কাজ করতে পারে, এবং কখন সেই গতি উপলব্ধ?

মোটরের রেটেড গতি হল 4,000 rpm — যে গতিতে 0.75 kW এর অবিচ্ছিন্ন রেটেড আউটপুট নিশ্চিত করা হয়। সর্বোচ্চ গতি 5,000 rpm হল ধ্রুবক-পাওয়ার অঞ্চলে উপলব্ধ, রেটেড গতির উপরে, যেখানে উপলব্ধ টর্ক গতি বাড়ার সাথে সাথে কমে যায়। ব্যবহারিক অর্থে, 5,000 rpm হালকা-লোড অক্ষগুলিতে দ্রুত ট্র্যাভার্সের জন্য অ্যাক্সেসযোগ্য যেখানে সেই গতিতে টর্কের চাহিদা মোটরের 5,000 rpm এ টেকসই করার চেয়ে কম। টেকসই মেশিনিং লোডের জন্য রেটেড-স্পিডের উপরের অপারেশন নির্ভর করার আগে অক্ষের ডিউটি ​​সাইকেলের বিরুদ্ধে টর্ক-স্পিড কার্ভ যাচাই করুন।

প্রশ্ন ৩: A06B-0205-B300 এর সাথে কোন সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার সামঞ্জস্যপূর্ণ?

A06B-0205-B300 এর জন্য একটি ফ্যানুক αi সিরিজ সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার (αiSV) প্রয়োজন — αiSV 4 হল 0.75 kW αiF 2/5000 মোটরের জন্য স্ট্যান্ডার্ড পেয়ারিং। সামঞ্জস্যপূর্ণ সিএনসি প্ল্যাটফর্মগুলির মধ্যে রয়েছে ফ্যানুক সিরিজ 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i, এবং 31i। এই মোটরটি পুরানো প্রথম প্রজন্মের α বা αC সিরিজের অ্যামপ্লিফায়ারগুলির সাথে, বা ফ্যানুক β সিরিজের ড্রাইভগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়। সিএনসি-তে অক্ষের প্যারামিটারগুলি αiF 2/5000 মোটর টাইপের জন্য কনফিগার করতে হবে, যার মধ্যে সঠিক ব্রেক রিলিজ টাইমিং প্যারামিটারগুলি অন্তর্ভুক্ত।

প্রশ্ন ৪: B300 তে একটি 24V ব্রেক রয়েছে — মেশিন অপ্রত্যাশিতভাবে পাওয়ার হারালে কী হবে?

স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক অবিলম্বে বন্ধ হয়ে যায় যখন 24V কয়েল থেকে সরানো হয় — অপ্রত্যাশিত পাওয়ার লস সহ। স্প্রিং সর্বদা ব্রেক বন্ধ করার চেষ্টা করছে; কয়েল কারেন্টই এটিকে খোলা রাখে। যখন মেইন পাওয়ার ব্যর্থ হয়, 24V সরবরাহ কমে যায়, কয়েল ডি-এনার্জাইজড হয় এবং স্প্রিং মিলিসেকেন্ডের মধ্যে ব্রেক বন্ধ করে দেয়। অক্ষটি যান্ত্রিকভাবে সেই মুহূর্তে যে কোনও অবস্থানে ছিল সেখানে ধরে রাখা হয়। কোনও সিএনসি কমান্ড, কোনও সফ্টওয়্যার এবং কোনও সক্রিয় সিস্টেমের এটি করার প্রয়োজন নেই। স্প্রিং নিষ্ক্রিয়ভাবে এবং শর্তহীনভাবে কাজ করে।

প্রশ্ন ৫: A1000 অ্যাবসোলিউট এনকোডার কি পাওয়ার-আপে হোমিং সাইকেল দূর করে?

হ্যাঁ — সিএনসি সিস্টেমগুলির জন্য যা অ্যাবসোলিউট পজিশন ডেটা ব্যবহার করার জন্য কনফিগার করা হয়েছে। A1000 মাল্টি-টার্ন অ্যাবসোলিউট শ্যাফট পজিশন ধরে রাখে ফ্যানুক αi সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারের একটি ব্যাকআপ ব্যাটারির মাধ্যমে পাওয়ার-অফ ইভেন্টগুলির মাধ্যমে। যখন সিএনসি পাওয়ার আপ হয়, αi অ্যামপ্লিফায়ার অবিলম্বে A1000 এর অ্যাবসোলিউট পজিশন পড়ে, এবং সিএনসি কোনও মুভমেন্ট ছাড়াই অক্ষের মেশিন কোঅর্ডিনেট স্থাপন করে। একটি ব্রেকযুক্ত উল্লম্ব অক্ষে, এর মানে হল স্প্রিং ব্রেক অক্ষটিকে জায়গায় ধরে রেখেছিল, এনকোডার পজিশন ধরে রেখেছিল এবং পাওয়ার পুনরুদ্ধারের পরে মেশিন অবিলম্বে উৎপাদন পুনরায় শুরু করার জন্য প্রস্তুত। সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারের ব্যাকআপ ব্যাটারি অবশ্যই রক্ষণাবেক্ষণ করতে হবে — কাউন্টার রিসেট এবং জোরপূর্বক হোমিং প্রতিরোধ করার জন্য প্রথম ফ্যানুক ব্যাটারি অ্যালার্মে এটি প্রতিস্থাপন করুন।