Fanuc A06B-0163-B175 এসি সার্ভো মোটর — αM9/3000, টেপার শ্যাফ্ট, ব্রেক, A64 এনকোডার, ভালো কন্ডিশন

পণ্যের সংক্ষিপ্ত বিবরণ

পার্ট নম্বর: A06B-0163-B175

এছাড়াও সার্চ করা হয়: A06B0163B175, FANUC A06B-0163-B175, Fanuc A06B0163B175

মোটর মডেল: αM9/3000 কন্ডিশন: ভালো — ব্যবহৃত, পরীক্ষিত, কার্যক্ষমতা যাচাইকৃত

শ্রেণীবিভাগ: Fanuc Alpha Series AC ব্রাশবিহীন সার্ভো মোটর — 9 Nm স্টল টর্ক, 3,000 rpm, টেপার শ্যাফ্ট কী সহ, স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড হোল্ডিং ব্রেক, A64 ইনক্রিমেন্টাল পালস কোডার, IP65

একটি ব্যবহৃত মোটর, সততার সাথে বর্ণিত

একটি ত্রুটিপূর্ণ A06B-0163-B175 প্রতিস্থাপনকারী রক্ষণাবেক্ষণ দলগুলির একটি সহজ সিদ্ধান্ত নিতে হয়: নতুন স্টক (যদি উপলব্ধ থাকে এবং নতুন মোটরের দামে) অথবা একটি মানসম্মত ব্যবহৃত ইউনিট যা মেশিনটিকে দ্রুত চালু করে দেয়, যা মূল দামের একটি ভগ্নাংশ। এই তালিকাটি দ্বিতীয় বিকল্প।

ভালো কন্ডিশনএর মানে যা বলা হয়েছে। মোটরটি পরিদর্শন করা হয়েছে — শ্যাফ্টের জ্যামিতি, এনকোডার হাউজিং, সংযোগকারীর অখণ্ডতা, ব্রেক ফাংশন এবং সিলের অবস্থা সবই পরীক্ষা করা হয়েছে। এটি কোনও বিয়ারিং রুক্ষতা ছাড়াই অবাধে ঘোরে। এটি একটি নতুন মোটর নয়, এবং এটিকে নতুন হিসাবে তালিকাভুক্ত করা অসৎ হবে। এটি একটি সঠিকভাবে কার্যকরী αM9/3000 যা এটি যে মেশিনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে তাতে ইনস্টল করার জন্য প্রস্তুত। একটি উৎপাদন সুবিধার জন্য যেখানে ডাউনটাইমের একটি খরচ আছে এবং একটি নতুন Fanuc আলফা সিরিজের মোটরের লিড টাইম সপ্তাহে মাপা হয়, সেখানে একটি ভালো ব্যবহৃত A06B-0163-B175 প্রায়শই সঠিক উত্তর।

প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন

Fanuc আলফা লাইনাপে αM9/3000

ইনক্রিমেন্টাল মানে প্রতি পাওয়ার-আপে হোমিং।মোটরগুলি মূল Fanuc আলফা সার্ভো সিরিজের মধ্যে একটি মধ্য-প্রজন্মের আপডেটকে প্রতিনিধিত্ব করে। যেখানে স্ট্যান্ডার্ড আলফা মোটর (αA, αC পদবি) মূল মেশিন টুল ফিড অ্যাপ্লিকেশনগুলি কভার করত, সেখানে αM সিরিজটি নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য চালু করা হয়েছিল — রোবট জয়েন্ট ড্রাইভ সহ — যেখানে কিছুটা ভিন্ন টর্ক-স্পিড বৈশিষ্ট্য এবং শারীরিক কনফিগারেশন প্রয়োজন ছিল। "M" পদবি এই ভ্যারিয়েন্টটিকে চিহ্নিত করে, এবং এটি ফিল্ডে স্ট্যান্ডার্ড আলফা সিরিজের চেয়ে কম ঘন ঘন দেখা যায়, যা ভালো প্রতিস্থাপন স্টক খুঁজে পেতে আরও বেশি প্রচেষ্টা কেন প্রয়োজন তার একটি অংশ।3,000 rpm-এ নয় নিউটন-মিটার স্টল টর্ক αM9/3000 কে মূল আলফা সিরিজের পরিসরের মাঝখানে রাখে — এটি ভারী সিএনসি অক্ষ ড্রাইভ এবং রোবট জয়েন্ট অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য যথেষ্ট সক্ষম যা এটি নির্দিষ্ট করা হয়েছিল, প্রায় 17 কেজি ওজনে সেই অ্যাপ্লিকেশনগুলি যে স্থান সীমাবদ্ধতা আরোপ করে তার মধ্যে ফিট করার জন্য যথেষ্ট কম্প্যাক্ট। 161V, 200Hz-এ 1.8 kW কন্টিনিউয়াস রেটেড আউটপুট মূল আলফা এমপ্লিফায়ার প্ল্যাটফর্মের মোটর সরবরাহ বৈশিষ্ট্যগুলিকে প্রতিফলিত করে — ভারী α22 এবং α30 সিরিজের 200V ইনপুট / 157V মোটর ভোল্টেজ থেকে ভিন্ন, তবে একই মৌলিক আলফা-জেনারেশন বৈদ্যুতিক ইন্টারফেস।

ব্রেক লাগানো: B175 কেন গুরুত্বপূর্ণ

B175 সাফিক্স

ইনক্রিমেন্টাল মানে প্রতি পাওয়ার-আপে হোমিং।স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেকগুলি একটি ফেইল-সেফ নীতির উপর কাজ করে। যখন পাওয়ার অনুপস্থিত থাকে — তা নিয়ন্ত্রিত শাটডাউনে ডিজাইন অনুসারে হোক, বা অ্যালার্ম, ই-স্টপ, বা পাওয়ার ইন্টারাপশনের সময় পরিস্থিতিগতভাবে হোক — ব্রেক স্প্রিং নিযুক্ত হয় এবং শ্যাফ্টকে যান্ত্রিকভাবে আটকে দেয়। ব্রেক সোলেনয়েড সক্রিয় না হওয়া পর্যন্ত এবং স্প্রিং রিলিজ না হওয়া পর্যন্ত মোটর শ্যাফ্ট ঘুরতে পারে না। পাওয়ার নেই, নড়াচড়া নেই। এটি সেই হোল্ডিং মেকানিজম যা উল্লম্ব অক্ষ এবং রোবট জয়েন্টগুলি সার্ভো ডি-এনার্জাইজড হলে মাধ্যাকর্ষণজনিত পতন রোধ করতে নির্ভর করে।এই একই মোটরের B075 ভ্যারিয়েন্ট — একই টর্ক, একই গতি, একই এনকোডার — কোনও ব্রেক নেই। যদি মেশিনের ত্রুটিপূর্ণ মোটর একটি B175 হয়, তবে উল্লম্ব অক্ষ বা রোবট জয়েন্টে B075 একটি নিরাপদ প্রতিস্থাপন নয়। ব্রেক কোনও সুবিধা বৈশিষ্ট্য নয়; এটি অক্ষের যান্ত্রিক সুরক্ষা ব্যবস্থা। এখানে তালিকাভুক্ত A06B-0163-B175 তার ব্রেক ধরে রাখে, এবং পরিদর্শনের সময় ব্রেকটি এনগেজমেন্ট এবং রিলিজ ফাংশনের জন্য পরীক্ষা করা হয়েছে।

উল্লম্ব লোড উপাদান ছাড়া অনুভূমিক অক্ষগুলির জন্য, সার্ভো লক পর্যাপ্ত অবস্থান ধরে রাখে এবং ব্রেকটি অপ্রয়োজনীয় — তবে একটি অনুভূমিক অক্ষে ব্রেকযুক্ত মোটর লাগানো কোনও ক্ষতি বা কর্মক্ষমতা হ্রাস করে না। মেশিনে কেবল একটি ব্রেক থাকে যা এটি সক্রিয়ভাবে প্রয়োজন হয় না।

কী সহ টেপার শ্যাফ্ট: 9 Nm-এ নিরাপদ কাপলিং

A06B-0163-B175-এর

প্রিসিশন-গ্রাউন্ড টেপার শ্যাফ্ট উইথ কী

ইনক্রিমেন্টাল মানে প্রতি পাওয়ার-আপে হোমিং।এই ব্যবহৃত মোটরে, টেপারটি দৃশ্যত পরিদর্শন করা হয়েছে এবং কাপলিং এনগেজমেন্টকে আপোস করতে পারে এমন কোনও প্রভাবের ক্ষতি বা ফ্রেটিং দেখায় না। কীওয়ে ডাইমেনশনগুলি অক্ষত। একটি ক্ষতিগ্রস্ত বা জীর্ণ টেপার শ্যাফ্ট সহ একটি প্রতিস্থাপন মোটর একটি সার্ভিসযোগ্য ইউনিট নয় — এই পরিদর্শন ধাপটি কসমেটিক নয়।A64 পালস কোডার: মূল আলফা জেনারেশন ইনক্রিমেন্টাল ফিডব্যাক

A64 এনকোডার

মূল Fanuc আলফা সিরিজের প্যারালাল ইনক্রিমেন্টাল পালস ইন্টারফেস ব্যবহার করে প্রতি রেভোলিউশনে 64,000 কাউন্ট সরবরাহ করে। এটি αi জেনারেশনের সিরিয়াল অ্যাবসোলিউট এনকোডার নয়। পার্থক্যটি অপারেশনালি এবং এমপ্লিফায়ার সামঞ্জস্যের জন্য গুরুত্বপূর্ণ।

ইনক্রিমেন্টাল মানে প্রতি পাওয়ার-আপে হোমিং।যখন সিএনসি বা রোবট কন্ট্রোলার পাওয়ার আপ করে, তখন কন্ট্রোল সিস্টেম অক্ষের অবস্থান মেশিন কোঅর্ডিনেট সিস্টেমে কোথায় তা জানার আগে অক্ষটিকে একটি রেফারেন্স-রিটার্ন (হোমিং) সাইকেল সম্পাদন করতে হবে। একটি Fanuc রোবট জয়েন্টে একটি A06B-0163-B175 লাগানো থাকলে, এটি রোবটকে পাওয়ার ইন্টারাপশনের পরে মাস্টারিং বা জিরো-রিটার্ন পদ্ধতি প্রয়োজন হিসাবে প্রকাশ পায়। একটি সিএনসি মেশিন টুলে, এটি একটি রেফারেন্স-রিটার্ন ট্র্যাভার্স। উভয়ই মূল আলফা সিরিজের সরঞ্জামের জন্য স্ট্যান্ডার্ড পদ্ধতি — মেশিনের স্টার্টআপ সিকোয়েন্স এটি বিবেচনা করে।এমপ্লিফায়ার জেনারেশন ম্যাচিং গুরুত্বপূর্ণ।

A64 এনকোডার মূল আলফা প্যারালাল এনকোডার ইন্টারফেসের মাধ্যমে যোগাযোগ করে। Fanuc αi সিরিজের এমপ্লিফায়ারগুলি αiS এবং αiF মোটরগুলির সিরিয়াল এনকোডার প্রোটোকল আশা করে — দুটি সংযোগকারী এবং প্রোটোকল স্তরে বেমানান। A06B-0163-B175-এর জন্য একটি মূল Fanuc α সিরিজ SVU এমপ্লিফায়ার

(αSVU1-40 বা αSVU1-80 অক্ষ কনফিগারেশনের উপর নির্ভর করে) প্রয়োজন। যদি মেশিন αi এমপ্লিফায়ার চালায়, তবে এই মোটরটি একটি ইন্টারফেস অ্যাডাপ্টার ছাড়া সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়। প্রতিস্থাপন অর্ডার করার আগে সর্বদা এমপ্লিফায়ার জেনারেশন নিশ্চিত করুন।রোবট এবং মেশিন টুল অ্যাপ্লিকেশনA06B-0163-B175 তার উৎপাদন জীবনে দুটি স্বতন্ত্র অ্যাপ্লিকেশন বিভাগে ব্যবহৃত হয়েছিল, যা ব্যাখ্যা করে কেন এই অংশের প্রতিস্থাপনের চাহিদা মেশিন টুল রক্ষণাবেক্ষণ এবং রোবট রক্ষণাবেক্ষণ উভয় দল থেকে আসে।Fanuc রোবট জয়েন্ট ড্রাইভ।

ব্রেক সহ αM9/3000 ছিল বেশ কয়েকটি Fanuc রোবট মডেলের জন্য একটি জয়েন্ট মোটর স্পেসিফিকেশন — M-710i পরিবার সহ, যা স্বয়ংচালিত এবং সাধারণ উত্পাদনে উপাদান হ্যান্ডলিং, মেশিনিং এবং সমাবেশ অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে কাজ করত। একটি রোবট জয়েন্টে, সার্ভো-অফ-এ ব্রেক অপরিহার্য: জয়েন্টের অবস্থান যান্ত্রিকভাবে ধরে রাখতে হবে যাতে কন্ট্রোলার পাওয়ার ডাউন বা ত্রুটি হলে বাহুটি মাধ্যাকর্ষণের অধীনে পড়ে না যায়। একটি সার্ভিসযোগ্য অবস্থায় একটি বাতিল Fanuc রোবট থেকে টানা একটি A06B-0163-B175 সক্রিয় রোবটে একই মোটরের একটি বৈধ প্রতিস্থাপন উৎস — যদি ইউনিটটি সঠিকভাবে পরিদর্শন করা হয়।

সিএনসি মেশিন টুল ফিড অক্ষ।

Fanuc সিরিজ 15, 16, বা 18 সিএনসি দ্বারা নিয়ন্ত্রিত বড়-ফর্ম্যাট মেশিনিং সেন্টার এবং টার্নিং সেন্টারগুলিতে মূল আলফা এমপ্লিফায়ার সহ, αM9/3000 মধ্য-পরিসরের ফিড অক্ষ অ্যাপ্লিকেশনগুলি কভার করত যেখানে 9 Nm স্টল টর্ক এবং 3,000 rpm অক্ষ লোড এবং গতির প্রয়োজনীয়তাগুলির জন্য উপযুক্ত ছিল। এই মেশিনগুলি পরিপক্ক — অনেকগুলি তাদের মূল নকশার জীবনের বাইরে — এবং A06B-0163-B175 মূল মোটর স্পেসিফিকেশনের জন্য সঠিক প্রতিস্থাপন অংশ হিসাবে অব্যাহত রয়েছে।এমপ্লিফায়ার এবং সিএনসি সামঞ্জস্য

A06B-0163-B175-এর জন্য একটি Fanuc α সিরিজ সার্ভো এমপ্লিফায়ার (αSVU)

প্রয়োজন — প্রথম-প্রজন্মের আলফা SVU প্ল্যাটফর্ম, এটি αi সিরিজ নয় যা এটি অনুসরণ করেছিল। সামঞ্জস্যপূর্ণ সিএনসি প্ল্যাটফর্মগুলির মধ্যে রয়েছে

Fanuc সিরিজ 15, 16, এবং 18 মূল আলফা প্রজন্মের উপর, এবং একই যুগের Fanuc রোবট কন্ট্রোলার (R-J2, R-J3 এবং সমতুল্য)। মোটরটি αi বা αiS এমপ্লিফায়ার, বা β সিরিজ ড্রাইভের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়।এই মোটরটিকে প্রতিস্থাপন হিসাবে ফিট করার সময়, সিএনসি বা রোবট কন্ট্রোলার অক্ষ প্যারামিটারগুলি αM9/3000 মোটর প্রকারের জন্য সঠিকভাবে সেট করা আছে কিনা তা যাচাই করুন। একটি প্যারামিটার অমিল — বিশেষ করে কারেন্ট লিমিট এবং মোটর টাইপ কোড — মোটরটি নিখুঁত অবস্থায় থাকলেও স্টার্টআপে অস্থির সার্ভো পারফরম্যান্স বা এমপ্লিফায়ার ওভারকারেন্ট ফল্ট সৃষ্টি করবে।A06B-0163 সিরিজ: মূল ভ্যারিয়েন্টপার্ট নম্বর

শ্যাফ্ট

ব্রেক

হ্যাঁ। এই মোটরের ভালো কন্ডিশনের মধ্যে ব্রেকের একটি কার্যকরী পরীক্ষা অন্তর্ভুক্ত। ব্রেকটি ডি-এনার্জাইজড হলে এনগেজ (স্প্রিং অ্যাপ্লাইড, শ্যাফ্ট হোল্ড) এবং সোলেনয়েড পাওয়ারড হলে পরিষ্কারভাবে রিলিজ হয় তা যাচাই করা হয়েছিল। ব্রেক এনগেজমেন্ট কেবল অনুমান করা হয় না — এটি পরিদর্শনের সময় নিশ্চিত করা হয়েছিল। শ্যাফ্ট, এনকোডার হাউজিং, সংযোগকারীর অবস্থা এবং সিলের অখণ্ডতাও পরীক্ষা করা হয়েছিল। এটি একটি ব্যবহৃত মোটর যা পরিদর্শন পাস করেছে, কেবল পরিষ্কার করে পুনরায় তালিকাভুক্ত করা হয়নি।

প্রশ্ন ২: এই মোটরটি কি প্রতিবার মেশিন পাওয়ার আপ করার সময় একটি হোমিং সাইকেল প্রয়োজন?

হ্যাঁ। A64 একটি

ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার

— এটি পাওয়ার-অফ ইভেন্টগুলির মাধ্যমে শ্যাফ্টের অবস্থান ধরে রাখে না। প্রতিবার সিএনসি বা রোবট কন্ট্রোলার পাওয়ার আপ করলে, অক্ষটিকে মেশিন কোঅর্ডিনেট সিস্টেমে তার অবস্থান স্থাপন করার জন্য একটি

রেফারেন্স-রিটার্ন (হোমিং) সাইকেল সম্পাদন করতে হবে। Fanuc রোবটগুলিতে, এটি সাধারণত একটি মাস্টারিং বা জিরো-রিটার্ন পদ্ধতি জড়িত করে। সিএনসি মেশিন টুলগুলিতে, এটি একটি রেফারেন্স-পয়েন্ট রিটার্ন ট্র্যাভার্স। এটি সমস্ত মূল Fanuc আলফা সিরিজের সরঞ্জামের জন্য স্ট্যান্ডার্ড অপারেটিং পদ্ধতি এবং মেশিনের স্টার্টআপ সিকোয়েন্সে ইতিমধ্যে নির্মিত।প্রশ্ন ৩: A06B-0163-B175 কি Fanuc αi সিরিজের এমপ্লিফায়ারগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ?না। এই মোটরটি মূল আলফা সিরিজের A64 প্যারালাল ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার ইন্টারফেস

ব্যবহার করে। Fanuc αi এমপ্লিফায়ারগুলি αiS এবং αiF মোটরগুলির দ্বারা ব্যবহৃত সিরিয়াল এনকোডার প্রোটোকল আশা করে — দুটি সিস্টেম সংযোগকারী স্তরে বৈদ্যুতিকভাবে এবং প্রোটোকলগতভাবে বেমানান। A06B-0163-B175-এর জন্য একটি

মূল Fanuc α সিরিজ SVU এমপ্লিফায়ার প্রয়োজন। যদি মেশিনটি ইতিমধ্যে αi এমপ্লিফায়ারে আপগ্রেড করা হয়ে থাকে, তবে এই মোটরটি একটি ইন্টারফেস অ্যাডাপ্টার ছাড়া কাজ করবে না। অর্ডার করার আগে এমপ্লিফায়ার জেনারেশন নিশ্চিত করুন।প্রশ্ন ৪: B175 (ব্রেক সংস্করণ) কি B075 (নো-ব্রেক সংস্করণ) প্রতিস্থাপন করতে পারে?একটি অনুভূমিক অক্ষে যেখানে কোনও মাধ্যাকর্ষণ লোড নেই, সেখানে B075 এর পরিবর্তে B175 ফিট করা কোনও ক্ষতি করে না — ব্রেকটি কেবল স্টার্টআপে নিযুক্ত থাকে এবং সার্ভো সক্রিয় হলে রিলিজ হয়, এবং সার্ভো-অফ-এ অতিরিক্ত প্যাসিভ হোল্ড হিসাবে আবার নিযুক্ত হয়। একটি উল্লম্ব অক্ষ বা রোবট জয়েন্টে

, পার্থক্যটি অন্য দিকে চলে যায়: একটি B075 কখনই একটি B175 প্রতিস্থাপন করা উচিত নয়, কারণ B075-এ সার্ভো-অফ-এ কোনও যান্ত্রিক হোল্ড নেই এবং একটি মাধ্যাকর্ষণ লোড অক্ষ বা বাহুকে পড়ে যেতে বাধ্য করবে। সর্বদা ব্রেক কনফিগারেশনটি মূল মোটর স্পেসিফিকেশনের সাথে মিলিয়ে নিন।

প্রশ্ন ৫: স্ট্যান্ডার্ড Fanuc আলফা সিরিজের মোটরগুলির চেয়ে αM9/3000 খুঁজে পাওয়া কেন কঠিন?αM পদবি মূল আলফা সিরিজের মধ্যে একটি নির্দিষ্ট ভ্যারিয়েন্টকে চিহ্নিত করে যা সাধারণ মেশিন টুল ফিড অক্ষ বাজারের পরিবর্তে নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য — প্রধানত রোবট জয়েন্ট এবং বিশেষায়িত সিএনসি অক্ষগুলির জন্য — চালু করা হয়েছিল যা স্ট্যান্ডার্ড আলফা মোটরগুলি পরিবেশন করত। মূল আলফা রেঞ্জের তুলনায় কম ইউনিট উত্পাদিত হয়েছিল, যার অর্থ কম ইউনিট ব্যবহৃত বাজারে প্রবেশ করে এবং নতুন পুরানো স্টক ইউনিটগুলির লিড টাইম দীর্ঘ হয়। সেই দুষ্প্রাপ্যতাই ঠিক কেন একটি ভালো-কন্ডিশনের ব্যবহৃত A06B-0163-B175 একটি রক্ষণাবেক্ষণ দলের জন্য যার এটি দ্রুত প্রয়োজন, একটি মোটর যা সীমিত উত্পাদন ভলিউম দেখে তার সাপ্লাই চেইনের জন্য অপেক্ষা করার পরিবর্তে, তার আসল মূল্য রয়েছে।