বাড়ি
>
পণ্য
>
সার্ভো মোটর চালক
>
|
| উৎপত্তি স্থল | জাপান |
| পরিচিতিমুলক নাম | FANUC |
| সাক্ষ্যদান | CE ROHS |
| মডেল নম্বার | A06B-6240-H306 |
দ্যFanuc A06B-6240-H306এটি একটি তিন-অক্ষের αiSV-B সিরিজের সার্ভো এম্প্লিফায়ার মডিউল, যা Fanuc এর আলফা আই সার্ভো ড্রাইভ প্ল্যাটফর্মের বি প্রজন্মের বিবর্তন।মডুলার এফএসএসবি সার্ভো সিস্টেমের মধ্যে একটি একক কম্প্যাক্ট ইউনিট থেকে তিনটি স্বাধীন সার্ভো অক্ষকে চালিত করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে.
এর অসমত্রিক বর্তমান রেটিং ∙ L এবং M অক্ষে দুটি 6.5A আউটপুট চ্যানেল, N অক্ষে 13A পর্যন্ত ধাপে ধাপে ∙ একটি আদর্শ তিন-অক্ষের মেশিনিং সেন্টারের প্রকৌশল বাস্তবতা প্রতিফলিত করে,যেখানে দুটি হালকা অক্ষ এবং একটি ভারী অক্ষ (বা একটি ঘূর্ণনশীল চতুর্থ অক্ষ) প্রতিটি চ্যানেলকে অতিরিক্ত নির্দিষ্ট না করে একটি সাধারণ তিন-চ্যানেল ড্রাইভ ভাগ করতে পারে.
A06B-6240-H306 A06B-6240 সিরিজের অন্তর্গত, যা Fanuc এর পূর্ববর্তী A06B-6114 সিরিজের বি-প্রজন্মের আপগ্রেডের প্রতিনিধিত্ব করে।
এইচ১০৩/এইচ১১৪ আই প্রজন্ম থেকে এইচ১২৩/এইচ১২৪/এইচ৩এক্সএক্স বি প্রজন্মের দিকে পরিবর্তনের ফলে শক্তি ঘনত্ব, শক্তি দক্ষতা,এবং 30i/31i/32i-B সিএনসি প্ল্যাটফর্মগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণতা যা ফ্যানুক তার সবচেয়ে চাহিদাপূর্ণ মেশিন টুল অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য অবস্থান করেছে.
যেখানে পূর্ববর্তী i-প্রজন্ম 16i/18i/21i এবং 0i নিয়ন্ত্রণ পরিবারগুলিকে পরিবেশন করেছিল, বি-প্রজন্মটি পাঁচটি অক্ষের মেশিনিং সেন্টারে ব্যবহৃত উচ্চ-শেষ 30i/31i/32i-B নিয়ন্ত্রণগুলিকে লক্ষ্য করে,যন্ত্রপাতি, বড় বড় টার্নিং সেন্টার এবং জটিল মাল্টি-প্যালেট নমনীয় উত্পাদন কোষ।
তিনটি অক্ষকে এক মডিউলে একত্রিত করা ক্যাবিনেটের স্থান এবং সিস্টেমের ব্যয়ের উপর সরাসরি প্রভাব ফেলে।
তিনটি পৃথক এক-অক্ষের SVM1 মডিউলের পরিবর্তে,A06B-6240-H306 একটি একক হাউজে একই তিন-চ্যানেল ড্রাইভ সক্ষমতা সরবরাহ করে যা αiPS পাওয়ার সাপ্লাই মডিউল দ্বারা সরবরাহিত ভাগ করা DC বাস থেকে শক্তি গ্রহণ করে.
For machine builders designing compact electrical cabinets — a priority on shop-floor equipment that has steadily shrunk in the past two decades — this consolidation translates to more usable cabinet volume for other components, সংক্ষিপ্ত ইন্টার-মডিউল তারের, এবং কম সংযোজক বজায় রাখা।
তিনটি অক্ষ একটি একক FSSB অপটিক্যাল ফাইবার ডেইজি-চেইন মাধ্যমে CNC সঙ্গে যোগাযোগA06B-6240-H306 এর মধ্যে N এবং N অক্ষগুলি প্রতিটি পৃথকভাবে CNC এর FSSB কনফিগারেশনে সম্বোধন করা হয়, এবং প্রতিটি মডিউল মধ্যে স্বাধীনভাবে প্রতিক্রিয়া।
মডিউলের অভ্যন্তরীণ আর্কিটেকচার তিনটি অক্ষের বর্তমান নিয়ন্ত্রণ, আইপিএম গেট ড্রাইভ, এবং কোডারের ফিডব্যাক পরিচালনা করে।প্রতিটি অক্ষকে একটি স্বাধীন নিয়ন্ত্রিত সত্তা হিসাবে সিএনসির সার্ভো লুপ গণনাতে উপস্থাপন করে.
| প্যারামিটার | মূল্য |
|---|---|
| সিরিজ | αiSV-B (B-প্রজন্মের আলফা i) |
| অক্ষ কনফিগারেশন | ৩-অক্ষঃ এল / এম / এন |
| নামমাত্র আউটপুট ∙ এল অক্ষ | 6.5A |
| নামমাত্র আউটপুট ∙ এম অক্ষ | 6.5A |
| নামমাত্র আউটপুট ∙ এন অক্ষ | ১৩ এ |
| ডিসি লিঙ্ক ইনপুট ভোল্টেজ | ২৮৩৩৩৯ ভোল্ট ডিসি |
| নামমাত্র ইনপুট বর্তমান | ৩৪এ |
| সর্বাধিক আউটপুট ভোল্টেজ | ২৪০ ভোল্ট এসি (২০০ ভোল্ট ইনপুট সিরিজ) |
| কন্ট্রোল ইন্টারফেস | FSSB (অপটিক্যাল ফাইবার) |
| ইনপুট সিরিজ | ২০০ ভোল্ট |
| CNC সামঞ্জস্য | 30i-B, 31i-B, 32i-B, পাওয়ার মোশন i-A |
αiSV-B সিরিজে Fanuc এর B নামকরণটি প্রসাধনী নয়।A06B-6240 সিরিজে A06B-6114 আই-প্রজন্মের তুলনায় সার্কিট ডিজাইনের উন্নতি রয়েছে যা আইপিএম ট্রানজিস্টর পর্যায়ে সুইচিং ক্ষতি হ্রাস করে, দীর্ঘস্থায়ী উচ্চ বর্তমান চাহিদা অধীনে ড্রাইভ তাপ ব্যবস্থাপনা উন্নত, এবং 30i/31i/32i-B CNC এর servo নিয়ন্ত্রণ প্রয়োজনীয়তা সঙ্গে ইন্টিগ্রেশন tighten।
এই উন্নতিগুলি এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে সর্বাধিক গুরুত্বপূর্ণ যেখানে সার্ভো অক্ষগুলি দীর্ঘ সময়ের জন্য তাদের নামমাত্র বর্তমানের কাছাকাছি কাজ করে deep গভীর কাটা অপারেশন, উচ্চ ফিড প্রোফাইলিং পাস,অথবা মাল্টি-অক্সিস ইন্টারপোলেশন যেখানে তিনটি চ্যানেল একই সময়ে বর্তমান আঁকা.
বি প্রজন্মটি 30i/31i/32i-B সিএনসির বর্ধিত ডায়াগনস্টিক সক্ষমতার সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ সংশোধিত সুরক্ষা থ্রেশহোল্ড এবং অ্যালার্ম লজিক বহন করে।
যখন অতিরিক্ত বর্তমান, অতিরিক্ত তাপমাত্রা, বা আইপিএম ত্রুটি ঘটে,এম্প্লিফায়ারের অ্যালার্ম কোডটি সিএনসির সার্ভো রক্ষণাবেক্ষণ স্ক্রিনে পূর্ববর্তী আই প্রজন্মের চেয়ে আরও সূক্ষ্ম তথ্য সহ প্রদর্শিত হয়, যা রক্ষণাবেক্ষণের সময় ত্রুটি বিচ্ছিন্নতা ত্বরান্বিত করে।
The LED indicator on the front panel of the A06B-6240-H306 provides a quick visual reference for field technicians without needing to navigate into the CNC's maintenance screens — a practical time-saving feature when an amplifier fault stops the machine in a production environment.
ছোট থেকে মাঝারি টর্ক পরিসরে আলফা আই সার্ভো মোটর দ্বারা চালিত এক্স, ওয়াই এবং জেড অক্ষ সহ একটি মেশিনিং সেন্টারে তিনটি অক্ষকে একটি একক A06B-6240-H306 দ্বারা পরিবেশন করা যেতে পারে।
বিকল্প ৩ টি A06B-6240-H123 (αiSV 20-B এক-অক্ষের) মডিউল তিনটি পৃথক মডিউল স্লট দখল করবে এবং ড্রাইভ র্যাকের মধ্যে DC বাস বার সংযোগের তিনটি সেট প্রয়োজন হবে।
এইচ৩০৬ একই তিন অক্ষের ড্রাইভ সক্ষমতা অর্জন করে এক সেট ডিসি বাস সংযোগ, একটি ব্যাটারি ইউনিট এবং একটি এফএসএসবি ফাইবার চেইন সেগমেন্ট দিয়ে।
অসামত্রিক বর্তমান রেটিং (এল এবং এম এ ট্রানজিস্টর, এন এ 40 এ ট্রানজিস্টর) একটি ইচ্ছাকৃত পণ্য সিদ্ধান্তঃএটি সাধারণ মেশিনের কনফিগারেশনকে কভার করে যেখানে দুটি হালকা অক্ষ এবং একটি ভারী অক্ষকে গ্রুপ করা হয়.
যদি তিনটি অক্ষের জন্য 13A (40A ট্রানজিস্টর) রেটিং প্রয়োজন হয়, তবে তিনটি অক্ষের H307 বা পৃথক একক অক্ষের মডিউলগুলি উপযুক্ত নির্বাচন।
পুনর্নির্মাণ বা মেরামতের জন্য H306 নির্দিষ্ট করার আগে, মডিউলের প্রতি-অক্ষের নামমাত্রের সাথে L, M এবং N অক্ষের সাথে সংযুক্ত প্রতিটি মোটরের শিখর এবং অবিচ্ছিন্ন বর্তমানের চাহিদা যাচাই করুন।
FSSB অপটিক্যাল ফাইবার লিঙ্ক যা 30i/31i/32i-B CNC কে A06B-6240-H306 এর সাথে সংযুক্ত করে, আগের 16i/18i প্রজন্মের ড্রাইভগুলিতে FSSB বাস্তবায়নের তুলনায় উচ্চতর যোগাযোগ ব্যান্ডউইথে কাজ করে.
This is not visible as a specification difference in the amplifier hardware per se — the same fibre connectors and cable types are used — but the CNC's servo card on the 30i/31i/32i-B platform has been designed to take advantage of the FSSB bandwidth for faster servo data exchange, যা এই নিয়ন্ত্রণগুলির উপর উচ্চ নির্ভুলতা কনট্যুরিংয়ের দাবিগুলির নিম্নলিখিত ত্রুটি বাজেটগুলিকে সমর্থন করে।
A06B-6240-H306 এর ভিতরে তিনটি অক্ষ প্রতিটি একটি FSSB অক্ষের স্লট দখল করে।
CNC এর FSSB কনফিগারেশন সিস্টেম স্টার্টআপের সময় ফাইবার চেইনের প্রতিটি স্লটকে অক্ষ সংখ্যা বরাদ্দ করে।CNC একই মডিউল মধ্যে তিনটি সনাক্ত এবং প্রতিটি জন্য স্বাধীন servo loops বজায় রাখে.
যদি একটি অক্ষে ত্রুটি দেখা দেয়, তাহলে অন্য দুটি অক্ষ ত্রুটির ধরন এবং মেশিনের নিরাপত্তা কনফিগারেশনের উপর নির্ভর করে পাওয়া যায়।
A06B-6240-H306 এর সামনের প্যানেলে 7-বিভাগের LED ডিসপ্লে ড্রাইভের অবস্থা এবং অ্যালার্ম কোডগুলি দেখায়। স্বাভাবিক অপারেটিং অবস্থাগুলি সংখ্যাসূচক পাঠ্য হিসাবে প্রদর্শিত হয়;অ্যালার্ম অবস্থাগুলি নির্দিষ্ট ত্রুটি বিভাগের রেফারেন্স করে অ্যালফানুমেরিক কোডগুলি দেখায়সাধারণ ত্রুটি প্যাটার্নগুলির মধ্যে রয়েছেঃ
এলার্ম ৬ / এলার্ম বিএক বা একাধিক অক্ষের উপর অতিরিক্ত বর্তমান বা আইপিএম ত্রুটি।
বিচ্ছিন্নতার জন্য মোটর পাওয়ার ক্যাবলগুলি পরীক্ষা করুন, ফেজগুলির মধ্যে বা গ্রাউন্ডে শর্টশটগুলির জন্য মোটর ওয়াইলিং প্রতিরোধের, এবং মোটর জংশন বাক্সে সংযোগকারী অখণ্ডতা।
একটি আইপিএম ত্রুটি যা মোটর সংযোগ বিচ্ছিন্ন থাকার সাথে সাথে ড্রাইভের ভিতরে একটি ব্যর্থ ট্রানজিস্টর মডিউলকে নির্দেশ করে।
এলার্ম ৫ (এলভিডিসি)এআইপিএসের সরবরাহ থেকে কম ডিসি বাস ভোল্টেজ। H306 এর দোষ অনুমান করার আগে তার নিজস্ব অ্যালার্ম অবস্থার জন্য aiPS চেক করুন।
আইপিএস এবং এইচ 306 একই ডিসি বাস ভাগ করে নেয়; একটি পাওয়ার সাপ্লাই সমস্যা একই সাথে বাসটিতে সমস্ত মডিউলকে প্রভাবিত করে।
এলার্ম ১ (FAL)H306 এর ফ্যানটি আলাদাভাবে পাওয়া যায় এবং পুরো মডিউলটি প্রতিস্থাপন না করেই প্রতিস্থাপন করা যায়।
ফ্যানের ত্রুটির জন্য মডিউলকে দোষারোপ করার আগে ফ্যান সংযোগগুলি পরীক্ষা করুন।
উপাদান স্তরে, প্রতিটি অক্ষের জন্য আইপিএম ট্রানজিস্টর মডিউল, অভ্যন্তরীণ শীতলতা ফ্যান, এনকোডার ব্যাটারি,এবং DC বাস ফিউজগুলি পৃথক খুচরা যন্ত্রাংশ হিসাবে উপলব্ধ এবং একটি মডিউল মেরামতের সময় যোগ্যতাসম্পন্ন সার্ভিস ইঞ্জিনিয়ারদের দ্বারা প্রতিস্থাপিত হতে পারে, সম্পূর্ণ মডিউল প্রতিস্থাপন ছাড়া ইউনিটের সেবা জীবন প্রসারিত।
প্রশ্ন 1: A06B-6240-H306 আলফা আই মোটর ছাড়াও বিটা আই সিরিজ (βiS) মোটর চালাতে পারে?
হ্যাঁ, বিটা আই সিরিজের মোটর যা প্রতিটি অক্ষের বর্তমান নাম্বারগুলির মধ্যে পড়ে। বিশেষত হালকা βiS মোটর (0.4০।5, 1, 2kW ক্লাস) যা L এবং M অক্ষের 6.5A আউটপুটের সাথে জুড়ি দেয়,এবং মাঝারি βiS মোটর N অক্ষের 13A সঙ্গে সামঞ্জস্যপূর্ণ CNC এর servo কনফিগারেশনে উপযুক্ত মোটর টাইপ পরামিতি এন্ট্রি সঙ্গে H306 দ্বারা চালিত করা যেতে পারে.
সংযোগ করার আগে প্রযোজ্য অক্ষ চ্যানেলের সাথে নির্দিষ্ট βiS মোটরের নামমাত্র বর্তমান নিশ্চিত করুন। সিএনসি পরামিতি নং 2020 মোটর টাইপ এন্ট্রি শারীরিকভাবে সংযুক্ত মোটরটির সাথে মিলতে হবে।
প্রশ্ন ২ঃ A06B-6240-H306 একই ড্রাইভ বাস এ A06B-6114-H1xx i- প্রজন্মের SVM মডিউলগুলির সাথে মিশ্রিত করা যেতে পারে?
নং. A06B-6240 B- প্রজন্মের সিরিজ A06B-6200 সিরিজের αiPS পাওয়ার সাপ্লাই দিয়ে কাজ করে এবং 30i/31i/32i-B সিস্টেমের নিয়ন্ত্রণ শক্তি বিতরণ স্থাপত্য ব্যবহার করে।A06B-6114 i- প্রজন্মের সিরিজ A06B-6110 সিরিজের aiPS পাওয়ার সাপ্লাই দিয়ে কাজ করে.
দুটি প্রজন্মের বিভিন্ন ডিসি বাস হার্ডওয়্যার ইন্টারফেস এবং বিভিন্ন নিয়ন্ত্রণ শক্তি বিতরণ আছে, এবং তারা একটি একক সিস্টেমের মধ্যে একই ড্রাইভ বাস বা শক্তি সরবরাহ ভাগ করতে পারে না।
যে কোন retrofit যা i-generation SVM মডিউলগুলিকে B-generation H306 মডিউলগুলির সাথে প্রতিস্থাপন করে তাও পাওয়ার সাপ্লাই সামঞ্জস্যের দিকে মনোযোগ দিতে হবে।
প্রশ্ন 3: A06B-6240-H306 এর তিনটি অক্ষের মধ্যে একটি ত্রুটি বিকাশ করে এবং অন্য দুটি স্বাভাবিকভাবে কাজ করছে তখন সঠিক পদ্ধতিটি কী?
প্রথমত, ত্রুটিটি মোটর, মোটর পাওয়ার ক্যাবল, বা নিজেই এম্প্লিফায়ার থেকে এসেছে কিনা তা নির্ণয় করুন।ত্রুটিযুক্ত অক্ষ মোটর পাওয়ার ক্যাবল বিচ্ছিন্ন করুন এম্প্লিফায়ার সংযোগ বিন্দুতে এবং CNC ¢ উপর শক্তি যদি এলার্ম মোটর বিচ্ছিন্ন সঙ্গে ক্লিয়ার, ত্রুটি মোটর বা তারের, না এম্প্লিফায়ার হয়.
যদি অ্যালার্ম মোটরটি সংযোগ বিচ্ছিন্ন করে থাকে, তবে এম্প্লিফায়ারের ট্রানজিস্টর স্টেজ বা সেই অক্ষের নিয়ন্ত্রণ সার্কিটটি ব্যর্থ হয়েছে এবং মডিউলটি সার্ভিস বা প্রতিস্থাপনের প্রয়োজন।
মেশিনের নিরাপত্তা যুক্তি একটি আংশিক বিপদাশঙ্কা ড্রাইভ সিস্টেম চালানোর অনুমতি দেয় যতক্ষণ দুটি কার্যকরী অক্ষ নির্ণয়ের সময় অপারেটিং থাকতে পারে,কিন্তু ত্রুটি সমাধান না হওয়া পর্যন্ত ত্রুটিযুক্ত অক্ষের উৎপাদন পুনরায় শুরু করা যাবে না.
প্রশ্ন 4: একটি ত্রুটিযুক্ত A06B-6240-H306 একটি নতুন বা পুনর্নির্মাণ ইউনিট দ্বারা প্রতিস্থাপিত হলে কি পরামিতি সেট করা প্রয়োজন?
সার্ভো প্যারামিটারগুলি যা সরাসরি এম্প্লিফায়ারকে নির্দিষ্ট মোটরগুলির সাথে সংযুক্ত করে সিএনসিতে সংরক্ষণ করা হয়,এম্প্লিফায়ারে নয় সুতরাং একটি সোজা এম্প্লিফায়ার প্রতিস্থাপন (একই H306 থেকে H306) সাধারণত প্যারামিটার পরিবর্তন প্রয়োজন হয় না, যদি প্রতিস্থাপন ইউনিটের হার্ডওয়্যার কনফিগারেশন মূলটির সাথে মেলে।
যাইহোক, কোন নতুন এম্প্লিফায়ার ইনস্টল করার পর, সিএনসির এম্প্লিফায়ার ইনসিলেশন SV5136 (মোটর টাইপ অসঙ্গতি) বা SV5061 (সার্ভো ত্রুটি ওভারফ্লো) এলার্ম ছাড়াই সম্পন্ন হয়েছে কিনা তা যাচাই করুন।সার্ভো রক্ষণাবেক্ষণ স্ক্রিনের মাধ্যমে FSSB অক্ষ বরাদ্দ পরীক্ষা করুন যাতে নিশ্চিত হয় যে তিনটি অক্ষ সঠিকভাবে চিহ্নিত করা হয়েছে.
যদি প্রতিস্থাপন ইউনিটের হার্ডওয়্যার সংশোধন ভিন্ন হয়, তাহলে সংশোধন-নির্দিষ্ট প্যারামিটার নোটের জন্য Fanuc সার্ভো স্টার্টআপ গাইড দেখুন।
প্রশ্ন 5: A06B-6240-H306 এর 34A নামমাত্র ইনপুট বর্তমান একটি মাল্টি-ড্রাইভ ক্যাবিনেটের জন্য αiPS পাওয়ার সাপ্লাই আকারকে কীভাবে প্রভাবিত করে?
αiPS পাওয়ার সাপ্লাই অবশ্যই এটি সরবরাহ করে এমন সমস্ত SVM এবং αiSP (স্পিন্ডল) মডিউল থেকে নামমাত্র ইনপুট স্রোতের যোগফল পরিচালনা করতে হবে।
H306 এর 34A হল তার নামমাত্র শীর্ষ ইনপুট ড্রায় ০ বাস্তবে, সাধারণ কাটিয়া লোডের গড় বর্তমান কম,কিন্তু αiPS সব সংযুক্ত মডিউল সবচেয়ে খারাপ ক্ষেত্রে একযোগে পিক চাহিদা সরবরাহ করতে মাপ করা আবশ্যক.
একটি H306 প্লাস একটি স্পিন্ডল মডিউল সহ একটি ক্যাবিনেটের জন্য, H306 এর 34A স্পিন্ডল মডিউলের নামমাত্র ইনপুট যোগ করুন, একটি সিস্টেম চাহিদা ফ্যাক্টর প্রয়োগ করুন (সাধারণত 0.7 ′′।8 সমস্ত অক্ষের উপর একযোগে ভারী অপারেশন জন্য), এবং αiPS নির্বাচন করুন যা এই মিলিত চাহিদা অতিক্রম করে।
সমন্বিত মডিউল ইনপুট বর্তমানের তুলনায় αiPS এর আকার কমিয়ে দেওয়া ভারী একযোগে অক্ষ লোডের অধীনে LVDC এলার্ম তৈরি করে।
যে কোনো সময় আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন
