বাড়ি
>
পণ্য
>
সার্ভো মোটর চালক
>
ফ্যানুক A06B-6120-H045হল ফ্যানুকের প্রথম প্রজন্মের আলফা i HV (উচ্চ-ভোল্টেজ) পাওয়ার সাপ্লাই পরিবারের 50kW মডিউল — A06B-6120 সিরিজ যা সরাসরি সুবিধা সরবরাহ থেকে 400–480V তিন-ফেজ গ্রহণ করে এবং এটিকে 565–679V DC বাস-এ রূপান্তরিত করে যা HV-রেটেড আলফা i সার্ভো এবং স্পিন্ডল অ্যামপ্লিফায়ারগুলির উপর নির্ভর করে।এর 150mm চওড়া হাউজিং হল সেই শারীরিক শনাক্তকারী যা এটিকে বৈদ্যুতিক ক্যাবিনেটে আলাদা করে তোলে: 200V সিরিজের বৃহত্তম PSM ক্লাসগুলির চেয়ে সরু, কিন্তু 90mm বা 60mm মডিউলগুলির চেয়ে উল্লেখযোগ্যভাবে প্রশস্ত, যা 50kW, 92A ডিজাইন যা 1200V-রেটেড ট্রানজিস্টর নিয়ে কাজ করে তার তাপ অপচয় এবং উপাদান স্থানের প্রয়োজনীয়তা প্রতিফলিত করে।
1200V ট্রানজিস্টর রেটিংটি নির্বিচারে নয়।
এই মডিউলটি যে ডিসি বাস তৈরি করে তা স্বাভাবিক অপারেশনের সময় 565V থেকে 679V পর্যন্ত ওঠানামা করে, সক্রিয় রিজেনারেশন ইভেন্টগুলির সময় এর উপরে ক্ষণস্থায়ী পিক সহ। এই বাস সুইচিং ট্রানজিস্টরগুলির পিক বাস ভোল্টেজের চেয়ে বেশি ব্লকিং ভোল্টেজ রেটিং থাকতে হবে — 1200V রেটিং প্রয়োজনীয় ডি-রেটিং মার্জিন সরবরাহ করে।
এটি 200V aiPS পরিবার (A06B-6110) এবং HV পরিবারের (A06B-6120) মধ্যে সবচেয়ে স্পষ্ট প্রকৌশল পার্থক্যগুলির মধ্যে একটি: HV ট্রানজিস্টরগুলি সম্পূর্ণ ভিন্ন স্পেসিফিকেশনের, কেবল 200V ডিজাইন থেকে স্কেল আপ করার পরিবর্তে উন্নত বাস ভোল্টেজের জন্য নির্বাচিত।
A06B-6120-H045 এর ভিতরের ওয়্যারিং PCB ফ্যানুক পার্ট নম্বর A16B-2203-0637 বহন করে।
এই বোর্ডটি মডিউলের অভ্যন্তরীণ সার্কিট এবং বাহ্যিক সরবরাহ ও ডিসি বাসের পাওয়ার সংযোগের মধ্যে ইন্টারফেস ফাংশনগুলি পরিচালনা করে। অন্যান্য আলফা i PSM বোর্ড অ্যাসেম্বলির মতো, এটি স্ট্যান্ডার্ড চ্যানেলের মাধ্যমে একটি স্বতন্ত্র খুচরা যন্ত্রাংশ হিসাবে উপলব্ধ নয় — মডিউল বিনিময় বা বিশেষজ্ঞ বোর্ড মেরামত হল পরিষেবা পথ যখন একটি বোর্ড-স্তরের ত্রুটি নির্ণয় করা হয়।
মূল স্পেসিফিকেশন
| মান | হাউজিং প্রস্থ |
|---|---|
| 150mm | ইনপুট ভোল্টেজ |
| 400–480V AC, 3-ফেজ | রেটেড ইনপুট কারেন্ট |
| 92A 400V এ | ইনপুট ফ্রিকোয়েন্সি |
| 50/60Hz | ডিসি বাস আউটপুট |
| 565–679V DC | রেটেড আউটপুট পাওয়ার |
| 50kW | ট্রানজিস্টর মডিউল |
| 1200V-রেটেড | ওয়্যারিং PCB |
| A16B-2203-0637 | অভ্যন্তরীণ ফ্যান |
| A90L-0001-0441#39 | বাহ্যিক ফ্যান |
| A90L-0001-0509 | সিএনসি |
| 0i, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i | অ্যামপ্লিফায়ার |
| A06B-6127 SVM (HV), A06B-6121 SPM (HV) | 150mm হাউজিং — ক্যাবিনেট পরিকল্পনা এবং যান্ত্রিক ফিট |
যান্ত্রিক বিন্যাস 200V সিরিজের মতো একই বাস বার ব্যবস্থা অনুসরণ করে — ডিসি লিঙ্কের জন্য উপরে এবং নীচের বাস বার সংযোগ, কন্ট্রোল পাওয়ার এবং অ্যালার্ম সিগন্যালের জন্য পাশের সংযোগকারী।
PSM-45HVi এর জন্য ডিজাইন করা একটি মেশিন ক্যাবিনেট স্লট 150mm এর জন্য ডাইমেনশন করা থাকবে; ভিন্ন প্রস্থের মডিউল ফিট করার জন্য মাউন্টিং ব্যবস্থার শারীরিক পরিবর্তনের প্রয়োজন হবে।
নতুন বিল্ডের জন্য PSM-45HVi সোর্সিং করা মেশিন নির্মাতাদের জন্য, 150mm স্ট্যান্ডার্ড ফরম্যাট মানে মডিউলটি ফ্যানুক দ্বারা HV পরিবারের জন্য নির্দিষ্ট করা একই মাউন্টিং হার্ডওয়্যার এবং বাস বার অ্যাসেম্বলি ব্যবহার করে ড্রাইভ র্যাকে সংহত হয়।
প্রতিস্থাপনের জন্য রক্ষণাবেক্ষণ প্রকৌশলীদের জন্য, 150mm ফরম্যাট একটি দরকারী যাচাইকরণ প্যারামিটার — অর্ডার করার আগে নিশ্চিত করুন যে প্রতিস্থাপন ইউনিটটি 150mm ভ্যারিয়েন্ট, কারণ A06B-6120 পরিবার বিভিন্ন হাউজিং প্রস্থ সহ বিভিন্ন পাওয়ার ক্লাসে বিস্তৃত।
565–679V ডিসি বাস — কেন এই ভোল্টেজগুলি
অ্যাক্টিভ ফ্রন্ট এন্ডের ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রণের অধীনে, স্বাভাবিক অপারেশনের সময় বাস 565–679V এর মধ্যে থাকে। উপরের সীমা হল ওভারভোল্টেজ সুরক্ষা সার্কিট (AL-7) হস্তক্ষেপ করার আগে অনুমোদিত সর্বোচ্চ বাস ভোল্টেজ।
দ্রুত স্পিন্ডল মন্থরতার সময় — উদাহরণস্বরূপ, 22kW স্পিন্ডল মোটর দুই সেকেন্ডের কম সময়ে 6000 rpm থেকে শূন্যে নামানো — মোটর একটি জেনারেটরের মতো কাজ করে, বাস-এর দিকে কারেন্ট ফিরিয়ে দেয়। অ্যাক্টিভ ফ্রন্ট এন্ড এই শক্তিকে 400V সরবরাহে ফিরিয়ে দেয়, বাস ভোল্টেজকে AL-7 পর্যন্ত বাড়তে দেয় না।
এই অ্যাক্টিভ রিজেনারেশনের কার্যকারিতা হল কেন PSM-45HVi উচ্চ-জড়তা স্পিন্ডল সহ বড় মেশিনগুলির জন্য নির্দিষ্ট করা হয়েছে; এটি ছাড়া, একটি ভারী স্পিন্ডল মন্থরতা থেকে রিজেনারেটেড শক্তি একটি খুব বড় ডিসচার্জ রেজিস্টরের প্রয়োজন হবে, এবং বারবার স্পিন্ডল ত্বরণ এবং মন্থরতার একটি শিফটের সময় ক্যাবিনেট তাপ লোড গুরুতর হবে।
ফ্যান অ্যালার্ম: HV সিস্টেম প্রসঙ্গে AL-2 এবং AL-A
50kW এ, রেটেড লোডের অধীনে 1200V ট্রানজিস্টর মডিউলগুলিতে উৎপন্ন তাপ যথেষ্ট।
বাহ্যিক হিটসিঙ্ক ফ্যান (A90L-0001-0509) এই তাপ অপসারণের প্রাথমিক প্রক্রিয়া — এটি পরিবেষ্টিত বাতাসকে ফিনযুক্ত হিটসিঙ্ক ব্লকের মাধ্যমে চালিত করে যেখানে ট্রানজিস্টরগুলি মাউন্ট করা হয়। যদি এই ফ্যান বন্ধ হয়ে যায় (AL-A), হিটসিঙ্ক তাপমাত্রা দ্রুত বৃদ্ধি পায়। কত দ্রুত তা লোডের উপর নির্ভর করে: একটি প্রোডাকশন কাটে 50kW আউটপুটে, ফ্যান ছাড়া তাপমাত্রা বৃদ্ধির হার আংশিক লোডের চেয়ে উল্লেখযোগ্যভাবে দ্রুত।
পরিবেষ্টিত এবং AL-3 (হিটসিঙ্ক ওভার-তাপমাত্রা) সুরক্ষা থ্রেশহোল্ডের মধ্যে মার্জিন কয়েক মিনিটের মধ্যে শেষ হয়ে যায়, ঘন্টার পরিবর্তে। প্রোডাকশনে PSM-45HVi তে AL-A তাই একটি স্টপ-এন্ড-ইনভেস্টিগেট অ্যালার্ম, লগ-এন্ড-কন্টিনিউ নয়।
অভ্যন্তরীণ ফ্যান (A90L-0001-0441#39) একটি ভিন্ন কিন্তু সমান গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে: এটি মডিউল হাউজিংয়ের ভিতরে কন্ট্রোল PCB এর তাপীয় পরিবেশ পরিচালনা করে। PCB তাপমাত্রা ইলেক্ট্রোলাইটিক ক্যাপাসিটর এবং কন্ট্রোল বোর্ডের অন্যান্য তাপমাত্রা-সংবেদনশীল উপাদানগুলির দীর্ঘমেয়াদী নির্ভরযোগ্যতাকে প্রভাবিত করে।
AL-2 (অভ্যন্তরীণ ফ্যান বন্ধ) অবিলম্বে ফ্যান প্রতিস্থাপনের যোগ্য — অভ্যন্তরীণ ফ্যান ব্যর্থতার সাথে অব্যাহত অপারেশন কন্ট্রোল বোর্ড উপাদানগুলির বার্ধক্যকে এমন হারে ত্বরান্বিত করে যা মডিউলের পরিষেবা জীবনকে পরিমাপযোগ্যভাবে ছোট করে।
উভয় ফ্যান পৃথকভাবে স্টক করা খুচরা যন্ত্রাংশ এবং সম্পূর্ণ মডিউল বিনিময় ছাড়াই প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে।
আজ মাঠে প্রথম প্রজন্মের A06B-6120
সেই উৎপাদন উইন্ডোতে নির্মিত মেশিনগুলি এখন পনেরো বছরের পরিষেবাতে পৌঁছেছে বা অতিক্রম করছে, যার অর্থ হল বর্তমানে মাঠে থাকা PSM-45HVi ইউনিটগুলি সেই বয়সে প্রবেশ করছে যেখানে সক্রিয় তাপীয় উপাদান পরিদর্শন এবং ফ্যান প্রতিস্থাপন অর্থনৈতিকভাবে বুদ্ধিমানের কাজ।
একটি বড় মেশিনিং সেন্টারের একটি অপরিকল্পিত উৎপাদন বন্ধ — PSM-45HVi এর জন্য সাধারণ মেশিন — একটি নির্ধারিত রক্ষণাবেক্ষণ স্টপের চেয়ে উল্লেখযোগ্যভাবে বেশি প্রতি ঘন্টা ডাউনটাইম খরচ বহন করে।
প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী
হ্যাঁ। 400–480V ইনপুট রেঞ্জ ইউরোপে স্ট্যান্ডার্ড 400V সরবরাহ এবং উত্তর আমেরিকার শিল্প সুবিধাগুলিতে সাধারণ 480V (লাইন-টু-লাইন) তিন-ফেজ সরবরাহ উভয়কেই অন্তর্ভুক্ত করে। 50Hz এবং 60Hz উভয়ই সমর্থিত।
মডিউলের অ্যাক্টিভ ফ্রন্ট এন্ড এই সম্পূর্ণ ইনপুট রেঞ্জের মধ্যে 565–679V এর মধ্যে ডিসি বাস আউটপুট নিয়ন্ত্রণ করে, সুবিধা সরবরাহ 400V/50Hz বা 480V/60Hz যাই হোক না কেন সামঞ্জস্যপূর্ণ কর্মক্ষমতা বজায় রাখে।
প্রশ্ন ২: যখন PSM-45HVi AL-3 (হিটসিঙ্ক ওভার-তাপমাত্রা) দেখায়, তখন কি এটি সবসময় কুলিং ব্যর্থতা, নাকি এটি একটি ব্যর্থ ট্রানজিস্টর নির্দেশ করতে পারে?
AL-3 হিটসিঙ্কের একটি থার্মাল সেন্সর দ্বারা ট্রিগার হয় যা তার থ্রেশহোল্ড অতিক্রম করে। সবচেয়ে সাধারণ কারণ হল একটি কুলিং ব্যর্থতা — AL-A (বাহ্যিক ফ্যান বন্ধ) যা মিস করা হয়েছিল বা স্থগিত করা হয়েছিল, বা ধুলো এবং সোয়ার্ফ জমে থাকা একটি ব্লক করা হিটসিঙ্ক যা বায়ুপ্রবাহকে বাধা দেয়।
একটি ব্যর্থ ট্রানজিস্টর যা স্বাভাবিকের চেয়ে বেশি স্থির কারেন্ট টানে তাও অতিরিক্ত তাপ তৈরি করতে পারে এবং ফ্যান চললেও হিটসিঙ্ক তাপমাত্রা AL-3 থ্রেশহোল্ডে ঠেলে দিতে পারে।
যদি উভয় ফ্যান চালু থাকে এবং হিটসিঙ্ক ফিনগুলি পরিষ্কার থাকে তবে AL-3 ঘটে, তবে ট্রানজিস্টর মডিউলগুলি পরিদর্শনের যোগ্য। যদি AL-A AL-3 এর আগে ঘটে, তবে প্রথমে কুলিং পুনরুদ্ধার করুন; হিটসিঙ্ক ঠান্ডা হয়ে গেলে AL-3 পরিষ্কার হয়ে যাবে, এবং যদি ওভারহিট ইভেন্টটি সংক্ষিপ্ত হয় তবে ট্রানজিস্টরগুলি ক্ষতিগ্রস্ত নাও হতে পারে।
প্রশ্ন ৩: PSM-45HVi এর প্রথম প্রজন্মের A06B-6120 সিরিজ দ্বিতীয় প্রজন্মের HV aiPS মডিউলগুলির সাথে কীভাবে সম্পর্কিত? কোনও প্রতিস্থাপন পদবি আছে কি?
দ্বিতীয় প্রজন্মের আলফা i HV PSM পরিবার A06B-6150 সিরিজ পদবি বহন করে। A06B-6150-H045 হল A06B-6120-H045 এর দ্বিতীয় প্রজন্মের সমতুল্য, যা একই 400–480V ইনপুট এবং একই 565–679V ডিসি বাস আউটপুটে একই 50kW আউটপুট সরবরাহ করে।
দুটি একই ডাউনস্ট্রিম আলফা i HV অ্যামপ্লিফায়ার মডিউলগুলির (A06B-6127 SVM, A06B-6121 SPM) সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ। একটি ব্যর্থ A06B-6120-H045 এর প্রতিস্থাপন হিসাবে একটি A06B-6150-H045 ফিট করার জন্য কোনও প্যারামিটার পরিবর্তন বা ওয়্যারিং সমন্বয়ের প্রয়োজন হয় না।
প্রশ্ন ৪: A06B-6120-H045 ওয়্যারিং PCB হল A16B-2203-0637। এটি কি অন্যান্য A06B-6120 সিরিজের মডিউলগুলিতে ব্যবহৃত একই বোর্ড?
A16B-2203-0637 বিশেষভাবে A06B-6120-H045 এ দেখা যায়। অন্যান্য A06B-6120 সিরিজের মডিউলগুলিতে (বিভিন্ন পাওয়ার ক্লাস) ভিন্ন বোর্ড পার্ট নম্বর ব্যবহার করা হতে পারে।
H045 এর জন্য একটি বোর্ড-লেভেল মেরামতের সোর্সিং করার সময়, A16B-2203-0637 পদবিটি অবশ্যই সঠিকভাবে মিলতে হবে — একটি ভিন্ন A06B-6120 ভ্যারিয়েন্ট থেকে একটি বোর্ড প্রতিস্থাপন করা বোর্ড স্পেসিফিকেশন মেলে কিনা তা যাচাই না করে উপযুক্ত নয়।
বেশিরভাগ ফিল্ড পরিস্থিতির জন্য, বোর্ড-লেভেল সোর্সিংয়ের চেয়ে সম্পূর্ণ ইউনিট বিনিময় বেশি ব্যবহারিক।
প্রশ্ন ৫: PSM-45HVi ইনপুট একটি ফেজ হারালে কোন AL কোড দেখা যায়, এবং এটি কীভাবে তদন্ত করা উচিত?
AL-E নির্দেশ করে যে মডিউলটি একটি ওপেন-ফেজ অবস্থা সনাক্ত করেছে — তিনটি এসি ইনপুট ফেজের একটি অনুপস্থিত বা গুরুতরভাবে হ্রাস পেয়েছে। তদন্তের পদক্ষেপ: পৃথকভাবে তিনটি ইনপুট ফিউজ পরীক্ষা করুন (একটি একক-ফেজ ওপেন ফিউজ একটি সাধারণ কারণ এবং এটি সর্বদা চাক্ষুষ পরিদর্শনের মাধ্যমে দৃশ্যমান নয় — ধারাবাহিকতা নিশ্চিত করতে একটি মাল্টিমিটার ব্যবহার করুন), নিশ্চিত করুন যে মডিউলটিকে ফিড করা সার্কিট ব্রেকার একটি পোলে খোলেনি, এবং সরবরাহ কেবল ত্রুটি বাতিল করতে লোডের অধীনে PSM-45HVi ইনপুট টার্মিনালে তিনটি ফেজ ভোল্টেজ পরিমাপ করুন। AL-E একটি অভ্যন্তরীণ PSM ত্রুটি নির্দেশ করে না; এটি একটি সরবরাহ মানের ঘটনা।
![]()
যে কোনো সময় আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন