A06B-6097-H206 ফ্যানুক সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার মডিউল A06B6097H206 A06B-6097-H206

ফ্যানুক A06B-6097-H206 | আলফা সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার মডিউল — SVM2-60/60HV, ডুয়াল-অ্যাক্সিস, FSSB, 566–651V / 12kW, 16.3A / 460V প্রতি অ্যাক্সিস, হাই-ভোল্টেজ 400V সিরিজ

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

ফ্যানুক A06B-6097-H206 হল SVM2-60/60HV, ফ্যানুকের A06B-6097 হাই-ভোল্টেজ FSSB সিরিজের একটি ডুয়াল-অ্যাক্সিস আলফা সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার মডিউল, যা 12kW সম্মিলিত ইনপুটে 566–651V ডিসি বাস থেকে এর L এবং M অ্যাক্সিস চ্যানেলগুলির প্রতিটিতে 16.3A রেট করা অবিচ্ছিন্ন আউটপুট সরবরাহ করে। "HV" পদবি — হাই ভোল্টেজ — এই মডিউলটি বোঝার জন্য সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ বিষয়: এটি 400V তিন-ফেজ সরবরাহ পরিকাঠামো থেকে কাজ করে, ডিসি বাসে 566–651V টানে (স্ট্যান্ডার্ড 200V আলফা সিরিজের 283–325V এর তুলনায়), এবং এটি যে মোটরগুলি চালায় সেগুলিতে 460V সর্বোচ্চ আউটপুট সরবরাহ করে, স্ট্যান্ডার্ড সিরিজের মডিউলগুলির 230V আউটপুটের পরিবর্তে।এই হাই-ভোল্টেজ আর্কিটেকচারটি বিশেষভাবে আলফা HV সার্ভো মোটর সিরিজের জন্য বিদ্যমান — α6HV, α12HV, α22HV, α30HV, α40HV — যা আলফা সার্ভো মোটর পরিবারের 400V-রেটেড ভ্যারিয়েন্ট।

একটি স্ট্যান্ডার্ড 200V আলফা মডিউল HV মোটর চালাতে পারে না; একটি HV মডিউল একটি স্ট্যান্ডার্ড 200V আলফা মোটর চালাতে পারে না।

দুটি সিরিজ বৈদ্যুতিকভাবে বেমানান, এবং HV অপারেশনের জন্য ডিজাইন করা মেশিনগুলি সর্বত্র HV মোটর, HV PSM, এবং HV SVM মডিউল ব্যবহার করে — স্ট্যান্ডার্ড সিরিজের সাথে একমাত্র সাধারণ উপাদান হল FSSB ফাইবার অপটিক যোগাযোগ ইন্টারফেস, যা পাওয়ার সিরিজ নির্বিশেষে একই সংকেত স্তরে কাজ করে।

FSSB ইন্টারফেস A06B-6097-H206 কে 15i/16i/18i/21i i-সিরিজ CNC কন্ট্রোলের সাথে 200V সিরিজের মডিউলগুলির মতো একই রিং টপোলজিতে সংযুক্ত করে, একই ফাইবার অপটিক সংযোগকারী (COP10A/COP10B) এবং একই রিং-চেইন আর্কিটেকচার সহ।

CNC এবং FSSB পাওয়ার সিরিজ নির্বিশেষে লো-ভোল্টেজ সংকেত স্তরে কাজ করে — HV ড্রাইভ সিস্টেম ইনস্টলেশনের জন্য পাওয়ার স্টেজে সঠিক HV PSM এবং HV SVM মডিউল প্রয়োজন, কিন্তু CNC এবং FSSB হার্ডওয়্যার 200V সিস্টেমের মতোই।

মূল স্পেসিফিকেশন

প্যারামিটার

HV আলফা সিরিজের যুক্তি হল উচ্চ মোটর রেটিং-এ পাওয়ার দক্ষতা।

200V-এ, 40N·m টর্ক তৈরি করার জন্য 52A অবিচ্ছিন্নভাবে গ্রহণকারী একটি মোটরকে মোটা, উচ্চ-কারেন্ট মোটর কেবল এবং ড্রাইভ ক্যাবিনেটে বড়-ক্রস-সেকশন বাস বার প্রয়োজন। 400V-এ, একই যান্ত্রিক শক্তি অর্ধেক কারেন্টে — 26A — সরবরাহ করা হয়, যা হালকা মোটর কেবল, ছোট সংযোগকারী হার্ডওয়্যার এবং তারের মধ্যে I²R ক্ষতি হ্রাস করার অনুমতি দেয়।

এই সুবিধাটি বড় মেশিন টুলগুলিতে দীর্ঘ মোটর-থেকে-ড্রাইভ কেবল রান সহ, এবং যে মেশিনগুলিতে একাধিক ভারী অ্যাক্সিস 200V-এ অবাস্তবভাবে বড় কেবল বান্ডিলগুলির প্রয়োজন হবে সেগুলিতে তাৎপর্যপূর্ণ হয়ে ওঠে।

α12/3000HV মোটর — ফ্যানুকের 12N·m HV সিরিজ মোটর 3000rpm-এ — পূর্ণ রেট করা টর্কে SVM2-60/60HV থেকে প্রায় 16.3A টানে।

এটি স্ট্যান্ডার্ড পেয়ারিং যা H206 ডিজাইন করা হয়েছে। α22/2000HV 22N·m অবিচ্ছিন্নভাবে তার রেট করা অপারেটিং পয়েন্টে 16.3A সীমার মধ্যে টানে।

উভয় মোটরই তাই H206 এর অবিচ্ছিন্ন কারেন্ট রেটিং এর মধ্যে স্বাচ্ছন্দ্যে কাজ করে, যেখানে IPM মডিউলগুলির পিক কারেন্ট ক্ষমতা অ্যাক্সিলারেশন ট্রানজিয়েন্টগুলি পরিচালনা করে।

FSSB HV ড্রাইভ কনফিগারেশন — 400V স্ট্যাক

A06B-6097-H206 ব্যবহারকারী একটি মেশিনের জন্য 566–651V ডিসি বাস তৈরি করতে একটি ম্যাচিং আলফা HV PSM (A06B-6087 HV সিরিজ থেকে) প্রয়োজন।

HV PSM HV ডিসি বাস তৈরি করতে তিন-ফেজ 380–480V AC ইনপুটকে রেকটিফাই করে। ইনস্টলেশনের সমস্ত HV SVM মডিউল স্ট্যান্ডার্ড সিরিজের মতো একই বাস বার সংযোগ সিস্টেমের মাধ্যমে এই বাস থেকে টানে — ফিজিক্যাল বাস সংযোগ হার্ডওয়্যার অনুরূপ, কিন্তু ভোল্টেজ বেশি এবং HV সিস্টেমের জন্য উপযুক্ত ইনসুলেশন এবং ক্লিয়ারেন্স মান বজায় রাখতে হবে।

A06B-6097-H206 এর 90mm মডিউল প্রস্থ HV ডুয়াল-অ্যাক্সিস কনফিগারেশনের উচ্চ পাওয়ার স্তরকে প্রতিফলিত করে: 16.3A 460V আউটপুটে 16.3A এর জন্য প্রয়োজনীয় বড় IPM মডিউলগুলি তাদের 200V প্রতিরূপের চেয়ে বেশি ফিজিক্যাল স্থান দখল করে।

মডিউলের পিছনের বাহ্যিক হিটসিঙ্ক উভয় চ্যানেল থেকে একযোগে অপারেটিং তাপ শক্তি অপচয় করে।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন 1: HV মডিউল অনুপলব্ধ হলে একটি স্ট্যান্ডার্ড 200V আলফা মডিউল (A06B-6079 বা A06B-6096) কি A06B-6097-H206 প্রতিস্থাপন করতে পারে?

না। বৈদ্যুতিক ভোল্টেজ স্তর সম্পূর্ণ ভিন্ন — 200V স্ট্যান্ডার্ড সিরিজ 283–325V ডিসি বাসে কাজ করে এবং সর্বোচ্চ 230V আউটপুট করে; HV সিরিজ 566–651V ডিসি বাসে কাজ করে এবং 460V আউটপুট করে।

H206 এর সাথে সংযুক্ত HV মোটরগুলির জন্য 400V-ক্লাস আউটপুট ভোল্টেজ প্রয়োজন; এই মোটরগুলিতে 200V মডিউল সংযোগ করলে মোটরের গুরুতর আন্ডার-ড্রাইভিং হবে এবং সম্ভবত অ্যালার্ম পরিস্থিতি তৈরি হবে।

HV এবং স্ট্যান্ডার্ড সিরিজ কোনো দিকেই অদলবদলযোগ্য নয়।

প্রশ্ন 2: একই HV FSSB সিরিজে A06B-6097-H206 এবং A06B-6097-H205 এর মধ্যে পার্থক্য কী?

A06B-6097 ডুয়াল-অ্যাক্সিস HV মডিউলগুলি চ্যানেল কারেন্ট কনফিগারেশন দ্বারা ভিন্ন হয়।

H205 হল SVM2-20/40HV (অপ্রতিসম), L এবং M চ্যানেলগুলিতে ভিন্ন কারেন্ট সরবরাহ করে; H206 হল SVM2-60/60HV (প্রতিসম), উভয় L এবং M চ্যানেলে 16.3A সরবরাহ করে।

H206 নির্বাচন করা হয় যখন উভয় মেশিন অ্যাক্সিস একই HV মোটর ক্লাস চালায়; H205 নির্বাচন করা হয় যখন দুটি অ্যাক্সিস ভিন্ন HV মোটর ক্লাস ব্যবহার করে। সর্বদা মেশিনের অ্যাক্সিস কনফিগারেশন ডকুমেন্টেশনের বিরুদ্ধে নির্দিষ্ট পার্ট নম্বর যাচাই করুন।

প্রশ্ন 3: কোন i-সিরিজ CNC কন্ট্রোল এই মডিউলের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ?

A06B-6097-H206 FSSB এর মাধ্যমে যোগাযোগ করে, যা FANUC 15i, 16i, 18i, এবং 21i কন্ট্রোলের সাথে তাদের সমস্ত ভ্যারিয়েন্টে (প্রযোজ্য হলে A, B, C সিরিজ) সামঞ্জস্যপূর্ণ।

কন্ট্রোলের পাওয়ার সাপ্লাই এবং কন্ট্রোল ভোল্টেজ স্ট্যান্ডার্ড লো ভোল্টেজে থাকে — HV ড্রাইভ সিস্টেমের হাই ভোল্টেজ PSM এবং SVM পাওয়ার স্টেজগুলিতে সীমাবদ্ধ।

CNC স্ট্যান্ডার্ড FSSB ফাইবার অপটিক রিং এর মাধ্যমে HV SVM এর সাথে সংযুক্ত হয়, এবং কন্ট্রোল প্যারামিটারগুলি প্রতিটি অ্যাক্সিসে ইনস্টল করা নির্দিষ্ট HV মোটর মডেলগুলির জন্য সেট করা হয়।

প্রশ্ন 4: A06B-6097-H206 এর টেস্টিং একটি স্ট্যান্ডার্ড 200V SVM মডিউলের টেস্টিং থেকে কীভাবে ভিন্ন?

টেস্টিং এর জন্য 566–651V ডিসি বাস তৈরি করার জন্য একটি ফ্যানুক HV PSM এবং উপযুক্ত α12HV বা α22HV সার্ভো মোটর প্রয়োজন — স্ট্যান্ডার্ড 200V টেস্ট রিগ ব্যবহার করা যাবে না।

HV টেস্ট পরিকাঠামো সহ বিশেষজ্ঞ মেরামত সুবিধাগুলি মডিউলটিকে HV বাসের সাথে সংযুক্ত করে, উপযুক্ত রেট করা HV মোটরগুলির সাথে লোডের অধীনে উভয় L এবং M অ্যাক্সিস চ্যানেলগুলি ব্যবহার করে, এবং কারেন্ট রেগুলেশন, অ্যালার্ম সুরক্ষা প্রতিক্রিয়া, এবং FSSB যোগাযোগ অখণ্ডতা যাচাই করে।

HV সিস্টেমের তুলনামূলকভাবে ছোট ইনস্টল করা বেস মানে কম বিশেষজ্ঞ সুবিধার HV টেস্ট ক্ষমতা রয়েছে — মেরামতের জন্য মডিউল পাঠানোর আগে টেস্টিং ক্ষমতা নিশ্চিত করুন।

প্রশ্ন 5: A06B-6097-H206 এর কোন অ্যালার্ম কোডগুলি এর হাই-ভোল্টেজ অপারেশনের জন্য নির্দিষ্ট?

অ্যালার্ম 5 (LVDC — লো ডিসি লিঙ্ক ভোল্টেজ) HV সিস্টেমের জন্য বিশেষভাবে প্রাসঙ্গিক: ডিসি লিঙ্কের সর্বনিম্ন থ্রেশহোল্ড 566–651V HV বাসের জন্য সেট করা হয়েছে, তাই এর নিচে যেকোনো ড্রপ — HV PSM ত্রুটি, ইনপুট সরবরাহ সমস্যা, বা HV বাস বার সংযোগ ত্রুটি থেকে — এই অ্যালার্ম ট্রিগার করে।

স্ট্যান্ডার্ড অ্যালার্ম 8 (L-অ্যাক্সিস ওভারকারেন্ট) এবং অ্যালার্ম 9 (M-অ্যাক্সিস ওভারকারেন্ট) ডায়াগনস্টিকগুলি 200V মডিউলগুলির মতোই প্রযোজ্য — মোটর কেবলগুলি সংযোগ বিচ্ছিন্ন করুন এবং মডিউলের আউটপুট স্টেজ ব্যর্থ হয়েছে বলে সিদ্ধান্ত নেওয়ার আগে মোটর ইনসুলেশন রেজিস্ট্যান্স পরীক্ষা করুন (PE-তে শত শত মেগাওহম)।

ফ্যানুক A06B-6097-H206 আলফা সার্ভো মডিউল SVM2-60/60HV, FSSB। ডুয়াল-অ্যাক্সিস, 566-651V/12kW, 16.3A/460V প্রতি অ্যাক্সিস, 90mm, α12/α22 HV মোটরগুলির জন্য। 15i/16i/21i CNC। HV মোটর ইনসুলেশন টেস্টিং এর জন্য মোটরের ভোল্টেজ ক্লাসের জন্য রেট করা একটি হাই-ভোল্টেজ ইনসুলেশন টেস্টার প্রয়োজন।