বাড়ি
>
পণ্য
>
সার্ভো মোটর চালক
>
|
| উৎপত্তি স্থল | জাপান |
| পরিচিতিমুলক নাম | FANUC |
| সাক্ষ্যদান | CE ROHS |
| মডেল নম্বার | A06B-6096-H307 |
The Fanuc A06B-6096-H307 হল SVM3-20/20/40, একটি তিন-অক্ষ বিশিষ্ট আলফা সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার মডিউল A06B-6096 FSSB সিরিজ থেকে, যা এর তিনটি চ্যানেলে অসম আউটপুট সরবরাহ করে: L এবং M অক্ষে 5.9A এবং N অক্ষে 12.5A, 4.35kW / 283–325V DC বাস থেকে।
এই মডিউলটি A06B-6079-H307 (PWM Type B সংস্করণ) এর FSSB-ইন্টারফেস সমতুল্য — উভয়ই SVM3-20/20/40 মডেলের নাম এবং অভিন্ন বৈদ্যুতিক রেটিং ভাগ করে নেয়, শুধুমাত্র CNC ইন্টারফেসের ধরণের মধ্যে পার্থক্য রয়েছে যা একটিকে i-সিরিজ কন্ট্রোলের সাথে এবং অন্যটিকে পুরানো নন-i-সিরিজ কন্ট্রোলের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ করে তোলে।
H307 কে সংজ্ঞায়িত করে এমন অসম তিন-অক্ষ বিশিষ্ট কনফিগারেশন — দুটি সমান মধ্যম-পরিসরের চ্যানেল (প্রতিটি 5.9A) এবং একটি ভারী চ্যানেল (12.5A) — বাস্তব-বিশ্বের মেশিন অক্ষের একটি ঘন ঘন সম্মুখীন হওয়া গ্রুপিংকে প্রতিফলিত করে।
মেশিনিং সেন্টার এবং টার্নিং সেন্টারগুলিতে যেখানে দুটি অক্ষে অনুরূপ মোটর আকার বহন করে এবং একটি অক্ষ ভারী হয়, SVM3-20/20/40 শুধুমাত্র N অক্ষের জন্য একটি পৃথক উচ্চ-কারেন্ট মডিউলের প্রয়োজনীয়তা দূর করে, স্বতন্ত্রভাবে অপ্টিমাইজ করা চ্যানেল রেটিং সহ একটি মডিউলে তিনটি অক্ষকে একত্রিত করে।
4.35kW DC বাস ইনপুট তিনটি চ্যানেলের সম্মিলিত পিক সিঙ্ক্রোনাস চাহিদাকে প্রতিফলিত করে: L এবং M (5.9A এ) এর জন্য প্রায় 1.25kW প্রতিটি, এবং N (12.5A এ) এর জন্য 1.85kW, মোট 4.35kW।
এই সমষ্টি একটি ছোট আলফা PSM দ্বারা আরামে সরবরাহ করা হয়, যা SVM3-20/20/40 কে একটি দক্ষ তিন-অক্ষ বিশিষ্ট সমাধান করে তোলে যা ড্রাইভ রেলের PSM-এ ন্যূনতম লোড যোগ করে।
| প্যারামিটার | মান |
|---|---|
| মডিউল মডেল | SVM3-20/20/40 |
| ইন্টারফেস | FSSB (ফাইবার অপটিক) |
| অক্ষ | 3 (L, M, N চ্যানেল) |
| রেটেড ইনপুট | 283–325V DC বাস, 4.35kW |
| সর্বোচ্চ আউটপুট ভোল্টেজ | 230V AC |
| L অক্ষ কারেন্ট | 5.9A রেটেড |
| M অক্ষ কারেন্ট | 5.9A রেটেড |
| N অক্ষ কারেন্ট | 12.5A রেটেড |
| ওয়্যারিং বোর্ড | A16B-2202-0786 |
| কন্ট্রোল কার্ড | A20B-2100-0260 |
| L/M মোটর ক্লাস | αM2.5/α3/αC6 |
| N মোটর ক্লাস | α12/2000 ক্লাস |
| সামঞ্জস্যপূর্ণ কন্ট্রোল | FANUC 15i/16i/18i/21i |
| ম্যানুয়াল | B-65162 |
SVM3-20/20/40 পদবী প্রতিটি চ্যানেলের কারেন্ট ক্লাস এনকোড করে: "20" 5.9A কন্টিনিউয়াস আউটপুট ক্লাসের সাথে মিলে যায় এবং "40" 12.5A ক্লাসের সাথে মিলে যায়। এই তিন-চ্যানেল অসমতা এমন মেশিনগুলির জন্য কাজ করে যেখানে অ্যাপ্লিকেশন লোড তিনটি অক্ষে সত্যিই ভিন্ন — একটি নকশার বাস্তবতা যা একটি সিমেট্রিক SVM3-20/20/20 (H304) N অক্ষের জন্য ভুলভাবে পরিচালনা করবে, এবং একটি সিমেট্রিক SVM3-40/40/40 L এবং M এর জন্য অতিরিক্ত নির্দিষ্ট করবে।
একটি CNC মেশিনিং সেন্টারে একটি স্ট্যান্ডার্ড X/Y অক্ষ কনফিগারেশন এবং একটি ভারী Z অক্ষ সহ, অথবা একটি পাঁচ-অক্ষ বিশিষ্ট মেশিনে যেখানে দুটি রোটরি অক্ষ একটি প্রাথমিক লিনিয়ার অক্ষের চেয়ে হালকা, SVM3-20/20/40 হালকা অক্ষগুলিতে (L এবং M) 5.9A চ্যানেল এবং ভারী অক্ষে (N) 12.5A চ্যানেল স্থাপন করে।
এই সঠিক কারেন্ট ম্যাচিং পূর্ণ কাটিং লোডের অধীনে M বা N অক্ষের ওভারকারেন্ট অ্যালার্মের ঝুঁকি এড়ায়, এবং অতিরিক্ত নির্দিষ্ট চ্যানেলগুলিতে PSM বাজেট নষ্ট করা এড়ায়।
N অক্ষের IPM ট্রানজিস্টর L এবং M চ্যানেল ট্রানজিস্টরগুলির চেয়ে একটি ভিন্ন, বড় ডিভাইস — তিনটি স্বতন্ত্র IPM ডিভাইস একক মডিউলে সহাবস্থান করে অসম কারেন্ট ক্ষমতা বাস্তবায়নের জন্য।
সমস্ত তিন-অক্ষ বিশিষ্ট FSSB মডিউলের মতো, A06B-6096-H307 একটি একক ফিজিক্যাল রিং পজিশন থেকে CNC-এর FSSB রিং-এ তিনটি অক্ষ নোড উপস্থাপন করে। CNC-এর FSSB অ্যামপ্লিফায়ার সেটিং স্ক্রিন এই মডিউলের রিং অ্যাড্রেসের অধীনে পৃথক এন্ট্রি হিসাবে তিনটি অক্ষ (L, M, N) দেখায়, তাদের কারেন্ট ক্লাস রেটিং দৃশ্যমান থাকে।
FSSB রিং COP10A (ইনপুট) এবং COP10B (আউটপুট) এ মডিউলের মাধ্যমে ডেইজি-চেইন হয় — যেকোনো কানেক্টরে একটি FSSB ডিসকানেক্ট একই সাথে তিনটি অক্ষকে প্রভাবিত করে।
ওয়্যারিং বোর্ড A16B-2202-0786 এবং কন্ট্রোল কার্ড A20B-2100-0260 CNC-এর প্যারামিটার সেটিংস দ্বারা নির্ধারিত সার্ভো সাইকেল হারে রিয়েল টাইমে তিনটি চ্যানেলের জন্যই FSSB ডিকোডিং এবং সার্ভো অ্যালগরিদম এক্সিকিউশন পরিচালনা করে।
প্রশ্ন ১: A06B-6096-H307 (FSSB) এবং A06B-6079-H307 (PWM Type B) এর মধ্যে পার্থক্য কী?
উভয়ই SVM3-20/20/40 মডিউল যার অভিন্ন বৈদ্যুতিক স্পেসিফিকেশন (5.9A L/M, 12.5A N, 4.35kW, 283–325V, 230V আউটপুট)।
ইন্টারফেস ভিন্ন: A06B-6096 সিরিজের H307 i-সিরিজ কন্ট্রোলের (15i, 16i, 18i, 21i) জন্য FSSB ফাইবার অপটিক ব্যবহার করে, যখন A06B-6079 এর H307 নন-i-সিরিজ কন্ট্রোলের (0-MD, 16B, 18B, 21B) জন্য PWM Type B ব্যবহার করে।
এগুলি অদলবদলযোগ্য নয় — প্রতিটির জন্য এটি ডিজাইন করা CNC টাইপের প্রয়োজন।
প্রশ্ন ২: যখন মেশিনে শুধুমাত্র দুটি প্রাথমিক মেশিনিং অক্ষ থাকে তখন N অক্ষ কীভাবে বরাদ্দ করা হয়?
যখন একটি তিন-অক্ষ বিশিষ্ট মডিউল একটি দুই-অক্ষ বিশিষ্ট মেশিনে ব্যবহার করা হয় (বা যখন একটি চ্যানেল একটি সহায়ক ফাংশনে বরাদ্দ করা হয়), তখন অব্যবহৃত অক্ষ চ্যানেলটি সংযোগ বিচ্ছিন্ন রাখা যেতে পারে, যদি সেই চ্যানেলের জন্য CNC সার্ভো প্যারামিটারগুলি কোনও সংযুক্ত মোটর নির্দেশ করার জন্য সেট করা থাকে (সাধারণত অক্ষ নম্বর প্যারামিটার খালি রেখে বা শূন্যে সেট করে)।
মডিউলটি দুটি সক্রিয় চ্যানেলকে স্বাভাবিকভাবে পরিচালনা করতে থাকে। একটি অব্যবহৃত চ্যানেল অ্যালার্ম তৈরি করে না যদি না CNC সক্রিয়ভাবে এটিকে কমান্ড করে এবং প্রতিক্রিয়া আশা করে যা উপস্থিত নেই।
প্রশ্ন ৩: SVM3-20/20/40 এর N অক্ষ চ্যানেল (12.5A) কি L এবং M এর মতো একই মোটর ক্লাস চালাতে পারে?
হ্যাঁ। 12.5A কন্টিনিউয়াস এ N চ্যানেল সেই কারেন্ট ক্লাসের মধ্যে বা তার নিচে যেকোনো মোটর চালাতে পারে, যার মধ্যে αM2.5 বা α3 ক্লাস মোটর রয়েছে যা শুধুমাত্র 5.9A টানে। মডিউলটি কেবল তার ক্ষমতার একটি ভগ্নাংশে সেই চ্যানেলটি পরিচালনা করে।
N এর সাথে সংযুক্ত প্রকৃত মোটরের জন্য সার্ভো প্যারামিটারগুলি সঠিকভাবে সেট করতে হবে।
5.9A এ L এবং M চ্যানেলগুলি একটি α12-ক্লাস মোটরকে পূর্ণ রেটযুক্ত টর্কে চালাতে পারে না — এই চ্যানেলগুলিতে 5.9A কন্টিনিউয়াসের চেয়ে বেশি চাহিদাযুক্ত একটি মোটর ফিট করলে পূর্ণ মেশিনিং লোডের অধীনে ওভারকারেন্ট অ্যালার্ম ট্রিগার হবে।
প্রশ্ন ৪: A06B-6096-H307 ব্যবহার করার সময় PSM সাইজিং বিবেচনা কী?
H307 তিনটি চ্যানেলের জুড়ে সিঙ্ক্রোনাস পূর্ণ লোডে DC বাস থেকে 4.35kW টানে। মোট বাস চাহিদা গণনা করতে অন্য সমস্ত সংযুক্ত SVM এবং SPM মডিউলগুলির PSM অবদান যোগ করুন।
একটি SVM3-20/20/40 (4.35kW) এবং একটি SPM-11 স্পিন্ডল (13.2kW) সহ একটি মেশিনের সম্মিলিত পিক চাহিদা 17.55kW — সিঙ্ক্রোনাস পূর্ণ-অক্ষ এবং পূর্ণ-স্পিন্ডল অপারেশনের সময় DC লিঙ্ক আন্ডারভোল্টেজ অ্যালার্ম ছাড়াই এটি বজায় রাখার জন্য কমপক্ষে একটি PSM-18.5 (A06B-6087-H118 বা সমতুল্য) প্রয়োজন।
প্রশ্ন ৫: যখন তিনটি চ্যানেলই সিঙ্ক্রোনাস অ্যালার্ম E (L+M+N ওভারকারেন্ট) দেখায় তখন প্রস্তাবিত পদক্ষেপ কী?
অ্যালার্ম E নির্দেশ করে যে তিনটি চ্যানেলই সিঙ্ক্রোনাসভাবে ওভারকারেন্ট সুরক্ষা ট্রিপ করেছে। এটি স্বতন্ত্র মোটর ফল্ট ইভেন্টগুলির জন্য অস্বাভাবিক এবং আরও বেশি করে একটি DC বাস ফল্ট নির্দেশ করে — DC লিঙ্ক ভোল্টেজ (অ্যালার্ম 5: LVDC বাস আন্ডারভোল্টেজ নির্দেশ করে) বা একটি PSM ফল্ট যা পৃথক মোটর ফল্টের পরিবর্তে বাস ভোল্টেজকে অস্থিতিশীল করেছে তা পরীক্ষা করুন।
প্রথমে PSM স্ট্যাটাস এবং DC বাস ভোল্টেজ যাচাই করুন। যদি বাস সুস্থ থাকে, তবে প্রতিটি মোটরের U/V/W কেবলগুলি পর্যায়ক্রমে সংযোগ বিচ্ছিন্ন করুন এবং তিনটি অক্ষের জন্য মোটরের ইনসুলেশন রেজিস্ট্যান্স পরীক্ষা করুন, সম্প্রতি মেশিনিং অপারেশনে জড়িত থাকা অক্ষ বা সম্প্রতি টুল পরিবর্তন করা অক্ষ দিয়ে শুরু করুন।
মাল্টি-অক্ষ ওভারকারেন্টের ছদ্মবেশে একটি বাস ফল্ট একটি সাধারণ ডায়াগনস্টিক পিটফল।
যে কোনো সময় আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন
