বাড়ি
>
পণ্য
>
সার্ভো মোটর চালক
>
|
| উৎপত্তি স্থল | জাপান |
| পরিচিতিমুলক নাম | FANUC |
| সাক্ষ্যদান | CE ROHS |
| মডেল নম্বার | A06B-6096-H304 |
দ্যFanuc A06B-6096-H304হল SVM3-20/20/20 ∙ একটি তিন অক্ষের আলফা সার্ভো মডিউল যা একই সময়ে তিনটি স্বাধীন সার্ভো অক্ষের জন্য সমান 5.9A ড্রাইভ ক্ষমতা সরবরাহ করে,একটি একক 90 মিমি প্রশস্ত হাউজে প্যাকেজ করা হয়েছে যা তার অপারেটিং শক্তি ভাগ করা PSM DC বাস থেকে আঁকে.
এই মডিউলটির বাণিজ্যিক মূল্য নির্ধারণ করে একটি 90 মিমি স্লটে তিনটি অক্ষঃ এক্স, ওয়াই,এবং ছোট আলফা মোটর দ্বারা চালিত Z অক্ষ একটি একক বড় SVM1 দখল করবে যে স্লট প্রস্থে তিনটি servo ড্রাইভ স্থান দিতে পারেন.
"২০/২০/২০" নামকরণটি আলফা মোটর পরিসরের হালকা প্রান্তের জন্য উপযুক্ত তিনটি মেলে ২০ শ্রেণীর আউটপুট বর্তমান চ্যানেলের সাথে মিলে যায় ∙ ৫.৯ এ প্রতি অক্ষ, aC/2000, a0/2000, a1/2000,a2/2000, এবং a3/2000 সার্ভো মোটর যা কম্প্যাক্ট মেশিনিং সেন্টার এবং ড্রিলিং সেন্টারে সাধারণ।
এটি মেশিনের অক্ষ যা কাটাতে উচ্চ টর্ক পরিবর্তে প্রতিক্রিয়াশীল, সুনির্দিষ্ট অবস্থানের প্রয়োজন small ছোট খাঁজ spindles এবং অপেক্ষাকৃত হালকা workpieces সঙ্গে তিন-অক্ষ মেশিনিং।
তিনটি পৃথক SVM1 মডিউলের পরিবর্তে একক SVM3-20/20/20 থেকে এই ধরনের তিনটি অক্ষ চালানো ক্যাবিনেটের প্রস্থ হ্রাস করে এবং DC বাস তারের সরলীকরণ করে,একটি মডিউল খরচ করে যা সম্পূর্ণ তিন অক্ষের সার্ভো সিস্টেমকে আচ্ছাদন করে.
A06B-6096-H304 হল A06B-6079 সিরিজের টাইপ A/B বৈদ্যুতিক ইন্টারফেস SVM3 এর FSSB- ইন্টারফেস সংস্করণ।
দুটি সিরিজের মধ্যে পণ্য নম্বর পার্থক্য ¢ 6079 বৈদ্যুতিক ইন্টারফেসের জন্য, 6096 এফএসএসবি জন্য ¢ আলফা আই রূপান্তরের সরাসরি পরিণতিঃযখন Fanuc 16i/18i প্রজন্মের উচ্চ গতির ফাইবার অপটিক সিরিয়াল servo বাস চালু, এটি বিদ্যমান A06B-6079 বৈদ্যুতিক SVM পরিবারের FSSB প্রতিপক্ষ হিসাবে A06B-6096 পণ্য লাইন তৈরি করেছে,শুধুমাত্র সিএনসি যোগাযোগ ইন্টারফেস পরিবর্তন করে একই মোটর এবং আউটপুট স্পেসিফিকেশন বজায় রাখা.
| প্যারামিটার | মূল্য |
|---|---|
| মডিউল নামকরণ | SVM3-20/20/20 |
| অক্ষ | ৩ (এল, এম, এন) |
| হাউজিংয়ের প্রস্থ | ৯০ মিমি |
| ডিসি বাস ইনপুট | ২৮৩ ০৩২৫ ভোল্ট |
| ইনপুট পাওয়ার | 3.৭ কিলোওয়াট |
| সর্বাধিক আউটপুট ভোল্টেজ | ২৩০ ভোল্ট |
| নামমাত্র আউটপুট বর্তমান | 5.9A (প্রতিটি অক্ষ) |
| ট্রানজিস্টর | তিন × ৫০ এ |
| ওয়্যারিং বোর্ড | A16B-2202-0783 |
| নিয়ন্ত্রণ কার্ড | A20B-2100-026x |
| ইন্টারফেস | এফএসএসবি (ফাইবার অপটিক) |
| সামঞ্জস্যপূর্ণ মোটর | আলফা aC/2000 থেকে a3/2000 |
| সিএনসি | 16i, 18i, 21i |
A06B-6096 এবং A06B-6079 SVM পরিবারের মধ্যে কার্যকরী পার্থক্য সম্পূর্ণরূপে CNC যোগাযোগ ইন্টারফেসে।
A06B-6079 SVM মডিউলগুলি সিএনসির সার্ভো কার্ডের সাথে যোগাযোগের জন্য একটি টাইপ এ বা টাইপ বি বৈদ্যুতিক সিরিয়াল ইন্টারফেস ব্যবহার করে।
A06B-6096 মডিউলগুলি FSSB ব্যবহার করে Fanuc সিরিয়াল সার্ভো বাস একটি ফাইবার অপটিক ডিজিটাল লিঙ্ক যা CNC এর FSSB কার্ডকে চেইনের প্রথম SVM এর সাথে সংযুক্ত করে,পরবর্তী মডিউলগুলির সাথে ফাইবার অপটিক ক্যাবলগুলির মাধ্যমে ডেইজি চেইনযুক্ত.
এর ব্যবহারিক প্রভাব রক্ষণাবেক্ষণ প্রকৌশলীদের জন্য গুরুত্বপূর্ণ।
16i বা 18i সিএনসি এবং A06B-6096 এসভিএম মডিউল দিয়ে সজ্জিত একটি মেশিন সিএনসি কার্ড এবং সার্ভো ড্রাইভ র্যাকের মধ্যে FSSB ক্যাবলিং ব্যবহার করে।
এই ফাইবার অপটিক ক্যাবলগুলি এবং তাদের সংযোগগুলি একটি অতিরিক্ত ডায়াগনস্টিক উপাদান। একটি ভাঙা বা নোংরা এফএসএসবি সংযোগকারী সার্ভো যোগাযোগ অ্যালার্ম তৈরি করতে পারে যা ড্রাইভের ব্যর্থতার অনুকরণ করে।
A06B-6096-H304 একটি A06B-6079 SVM3 সমতুল্য একটি মেশিনে একটি টাইপ A/B ইন্টারফেস CNC কার্ড সঙ্গে প্রতিস্থাপন করতে পারে না, অথবা একটি FSSB সিস্টেমে একটি A06B-6096 প্রতিস্থাপন করতে পারে।
এসভিএম 3-20/20/20 এর তিনটি অক্ষের প্রতিটি 50A ট্রানজিস্টর মডিউল দ্বারা পরিবেশন করা হয় যদিও নামমাত্র আউটপুটটি কেবল 5.9A।
ফ্যানুকের এসভিএম ডিজাইনের দর্শনে এই উল্লেখযোগ্য হ্রাস - প্রায় 12% ট্রানজিস্টরের শীর্ষ ক্ষমতা - অস্বাভাবিক নয়।
ট্রানজিস্টরের নামকরণ সর্বাধিক ত্বরণের সময় শিখর বর্তমানকে সামঞ্জস্য করতে হবে, যা সংক্ষিপ্তভাবে নামকরণকৃত অবিচ্ছিন্ন বর্তমানের তিন থেকে চারগুণে পৌঁছতে পারে।
5.9A নামমাত্র বর্তমানের একটি মোটর একটি হার্ড ত্বরণ ইভেন্টের সময় ট্রানজিস্টর থেকে 15 ′′ 20A দাবি করতে পারে; 50A ডিভাইসটি মার্জিন সহ এই শিখরটি পরিচালনা করে।
তিনটি ট্রানজিস্টর পৃথকভাবে খুচরা যন্ত্রাংশ হিসাবে প্রতিস্থাপনযোগ্য, যা এসভিএম 3-20/20/20 অর্থনৈতিকভাবে মেরামতযোগ্য করে তোলে যখন একটি একক ট্রানজিস্টর এককালীন ওভারস্ট্রেস ইভেন্ট থেকে ব্যর্থ হয় (একটি মোটর শর্ট,দ্রুত অক্ষ গতির সময় এনকোডার ত্রুটি).
একক ট্রানজিস্টর ব্যর্থতা সম্পূর্ণ মডিউল বিনিময় ছাড়া পুনরুদ্ধার করা যায়; তারের বোর্ড এবং নিয়ন্ত্রণ কার্ড পৃথকভাবে উপলব্ধ নয় এবং বিনিময় বা বিশেষজ্ঞ মেরামত রুট।
এসভিএম 3-20/20/20 সর্বাধিক সাধারণভাবে এমন মেশিনে পাওয়া যায় যেখানে তিনটি প্রোগ্রামযুক্ত অক্ষের অনুরূপ টর্ক এবং গতির পারফরম্যান্স প্রয়োজনঃ তিন অক্ষ উল্লম্ব মেশিনিং কেন্দ্র, ড্রিলিং কেন্দ্র,এবং বিশেষ উদ্দেশ্যে যন্ত্রপাতি যেখানে X, Y, এবং Z ফিড অক্ষগুলি 0.5kW থেকে 1.5kW শ্রেণীর মোটর দ্বারা চালিত হয়।
প্রতিটি অক্ষ FSSB সার্ভো লুপের অধীনে স্বাধীনভাবে কাজ করে √ SVM3 এর তিনটি অক্ষের চ্যানেলগুলি যৌক্তিকভাবে স্বাধীন, যদিও তারা একই শারীরিক হাউজিং, একই DC বাস সংযোগ ভাগ করে নেয়,এবং একই তারের বোর্ড.
৩.৭ কিলোওয়াট মোট বাসের শক্তি খরচ তিনটি অক্ষ একযোগে কাজ করছে বলে মনে করা হয়।
বাস্তবে, তিনটি অক্ষের উপর একই সময়ে পূর্ণ বর্তমান অপারেশন জটিল একই সময়ে তিনটি অক্ষের চলার সময় ঘটে, কিন্তু এই ঘটনাগুলির সময়ও মোট বাস ড্রয় 3 এ পরিমিত থাকে।৭ কিলোওয়াট, মেশিনের পিএসএম সরবরাহকে এসপিএম স্পিন্ডল এম্প্লিফায়ার এবং বাসে ভাগ করা অন্য কোনও এসভিএম মডিউলের জন্য যথেষ্ট ক্ষমতা দিয়ে ছেড়ে দেয়।
প্রশ্ন 1: এসভিএম 3-20/20/20 এর তিনটি অক্ষের একই 5.9A রেটিং রয়েছে। এই মডিউলটি এমন একটি মেশিনে ব্যবহার করা যেতে পারে যেখানে একটি অক্ষের অন্য দুটি তুলনায় উচ্চতর বর্তমান প্রয়োজন?
না, SVM3-20/20/20 তিনটি অক্ষের মধ্যে 5.9A সরবরাহ করে।
যদি কোন একক অক্ষের জন্য আরো বেশি বর্তমান প্রয়োজন হয় ∙ বড় মোটর বা উচ্চতর কাটার শক্তি ∙ সঠিক মডিউলটি মিশ্র-রেটিং SVM3 ভেরিয়েন্টগুলির মধ্যে একটি (যেমন, SVM3-20/20/40, SVM3-12/20/40),যেখানে উচ্চতর বর্তমান অক্ষ তার 12 এর সাথে এন চ্যানেলের সাথে সংযোগ করে.5A বা 18.7A রেটিং।
5.9A রেটযুক্ত চ্যানেলে 7 ′′ 8A প্রয়োজন এমন একটি মোটর চালানো উচ্চ লোডের চলাকালীন SV401 ওভারকরেন্ট সার্ভো অ্যালার্ম সৃষ্টি করবে।
প্রশ্ন 2: এই মডিউলটিতে একটি এফএসএসবি ইন্টারফেস রয়েছে। একক এফএসএসবি লাইনে কতগুলি এসভিএম 3-20/20/20 মডিউলকে চেইন করা যায়?
এফএসএসবি লাইন একটি ডেইজি চেইনে একাধিক সার্ভো এম্প্লিফায়ার মডিউল সমর্থন করে, যার সর্বাধিক সংখ্যক অক্ষ সিএনসির এফএসএসবি সক্ষমতার দ্বারা নির্ধারিত হয়।Fanuc 16i/18i সিএনসি কন্ট্রোলগুলি একটি একক FSSB লাইনে 8 টি পর্যন্ত অক্ষ সমর্থন করে (কয়েকটি কনফিগারেশন বর্ধিত FSSB এর সাথে আরও বেশি সমর্থন করে).
একটি একক এসভিএম 3-20/20/20 এফএসএসবি চেইনে তিনটি অক্ষের স্লট ব্যবহার করে। দুটি এসভিএম 3-20/20/20 মডিউল আটটি উপলভ্য অক্ষের স্লটগুলির মধ্যে ছয়টি ব্যবহার করে।সঠিক চেইন সীমা CNC টাইপ এবং সফটওয়্যার কনফিগারেশন উপর নির্ভর করে.
প্রশ্ন 3: A06B-6096-H304 এর কন্ট্রোল কার্ডগুলি A20B-2100-026x হিসাবে তালিকাভুক্ত করা হয়েছে। "x" উপাধি একাধিক সংস্করণ প্রস্তাব করে। এটি প্রতিস্থাপন মডিউলে বিনিময়যোগ্যতা প্রভাবিত করে?
A20B-2100-026x এর "x" একটি ছোট সংশোধনী সংখ্যা নির্দেশ করে যা পরিবর্তিত হতে পারে।মেশিনে ফাংশন প্রভাবিত না করে বিভিন্ন সংশোধন কার্ড SVM3-20/20/20 উত্পাদন রান জুড়ে প্রদর্শিত ¢ এই নিয়ন্ত্রণ কার্ডের সব সংশোধন একই ভূমিকা পালন.
প্রতিস্থাপন মডিউল কেনার জন্য, A06B-6096-H304 এর যে কোনও সংশোধন মেশিনে কার্যকরীভাবে সমতুল্য, কোন নির্দিষ্ট A20B-2100-026x সংশোধনটি ইনস্টল করা হয়েছে তা নির্বিশেষে।সংশোধন শুধুমাত্র বোর্ড স্তরের মেরামতের ডকুমেন্টেশনের জন্য প্রাসঙ্গিক.
প্রশ্ন 4: যখন SVM3-20/20/20 এক অক্ষে একটি SV411 সার্ভো অ্যালার্ম দেখায়, এর অর্থ কি পুরো তিন-অক্ষের মডিউলটি প্রতিস্থাপন করা উচিত?
SV411 (সার্ভো বর্তমান এলার্ম) বা SVM3-20/20/20 এর কোন এক-অক্ষের সার্ভো এলার্ম স্বয়ংক্রিয়ভাবে পুরো মডিউলটি ব্যর্থ হয়েছে তা বোঝায় না।
ত্রুটিটি অক্ষ-নির্দিষ্ট হতে পারেঃ এই অক্ষের উপর একটি মোটর সংক্ষিপ্ত মোড়ক, একটি ভাঙা মোটর পাওয়ার ক্যাবল যা একটি ফেজ-টু-ফেজ ত্রুটি তৈরি করে,অথবা একটি এনকোডার তারের ত্রুটি একটি runaway অবস্থা সৃষ্টি যে overcurrent সুরক্ষা ট্রিগার.
প্রভাবিত অক্ষ থেকে মোটর এবং তারের সংযোগ বিচ্ছিন্ন করুন এবং অ্যালার্মটি পরিষ্কার করুন। যদি অক্ষটি সংযোগ বিচ্ছিন্ন করে অ্যালার্মটি পরিষ্কার হয় তবে ত্রুটিটি এসভিএম মডিউল নয়, মোটর বা তারের মধ্যে রয়েছে।
যদি অক্ষটি সংযোগ বিচ্ছিন্ন করে অ্যালার্ম অব্যাহত থাকে, তবে সেই অক্ষের জন্য ট্রানজিস্টর মডিউলটি ব্যর্থ হতে পারে।
Q5: A06B-6096-H304 কি আলফা আই মোটর (A06B-0 সিরিজ 1,000,000 পিপিআর এনকোডার) এর পরিবর্তে মূল আলফা মোটর?
এসভিএম 3-20/20/20 একটি আলফা জেনারেশন মডিউল (A06B-6096 সিরিজ) যা আলফা জেনারেশন মোটরগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।
আলফা জেনারেশন এসভিএম এম্প্লিফায়ারের সাথে আলফা আই মোটর সংযোগ করা সমর্থিত কনফিগারেশন নয়এবং সার্ভো পরামিতি সেট প্রজন্মের মধ্যে ভিন্ন.
আলফা আই মোটর সিরিজের জন্য একটি আলফা আই এসভিএম এম্প্লিফায়ার (এ০৬বি-৬১১৪ সিরিজ) এবং একটি উপযুক্ত আলফা আই পিএসএম প্রয়োজন।
A06B-6096-H304 এর সাথে আলফা আই মোটর ব্যবহার করার জন্য প্যারামিটার সমন্বয় প্রয়োজন হবে যা সম্পূর্ণরূপে সমর্থিত নাও হতে পারে এবং অস্থিতিশীল সার্ভো আচরণ তৈরি করতে পারে।
যে কোনো সময় আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন
