বাড়ি
>
পণ্য
>
সার্ভো মোটর চালক
>
|
| উৎপত্তি স্থল | জাপান |
| পরিচিতিমুলক নাম | FANUC |
| সাক্ষ্যদান | CE ROHS |
| মডেল নম্বার | A06B-6096-H218#H |
দ্যFanuc A06B-6096-H218#Hএটি হল SVM2-80S/80S, একটি দ্বৈত-অক্ষের আলফা সার্ভো এম্প্লিফায়ার মডিউল FSSB ফাইবার অপটিক ইন্টারফেস এবং HRV3 বর্তমান নিয়ন্ত্রণের সাথে, 12.5A এর প্রতিটি এল এবং এম চ্যানেলে একটি 5A থেকে 5A লেভেলের ধারাবাহিক আউটপুট.৩ কিলোওয়াট / ২৮৩/৩২৫ ভোল্ট ডিসি বাস।
SVM2-80S/80S মডেলের নামকরণে "S" প্রত্যয়টি এই মডিউলটিকে তার স্ট্যান্ডার্ড-প্রস্থের সমতুল্য, SVM2-80/80 (A06B-6096-H208) থেকে পৃথক করে এমন সংজ্ঞায়িত বৈশিষ্ট্যঃ "S" হ'ল পাতলা,যার মানে H218 12.5A প্রতি অক্ষ ∙ H208 এর 90mm প্রস্থের পরিবর্তে 60mm প্রস্থের মডিউলে H208 এর সাথে একই আউটপুট ∙
এই পাতলা ফরম্যাটের সুবিধাটি বিদ্যমান কারণ এইচ 218 একটি ভিন্ন, আরও কমপ্যাক্ট আইপিএম ট্রানজিস্টর বিন্যাস ব্যবহার করে যা কম মিলিমিটার মডিউল প্রস্থে সমতুল্য সুইচিং ক্ষমতা প্যাকেজ করে।
স্পেস-সংকুচিত ড্রাইভ ক্যাবিনেটের সাথে কাজ করা মেশিন নির্মাতাদের জন্য, বা এমন ইনস্টলেশনের জন্য যেখানে একটি স্ট্যান্ডার্ড 90 মিমি প্রশস্ত SVM2-80/80 সহজেই উপলব্ধ রেল স্পেসে অন্যান্য মডিউলগুলির পাশে ফিট করবে না,SVM2-80S/80S একই 12.৫. ৬০ মিমি প্রোফাইল থেকে ডুয়াল অক্ষ ক্ষমতা।
এই সমঝোতাটি হ'ল এইচ 218 বিশেষজ্ঞদের দ্বারা A06B-6096 সিরিজের একটি "শেষ বৈকল্পিক" হিসাবে বর্ণনা করা হয়েছে it এটি বাজারে H208 স্ট্যান্ডার্ড প্রতিষ্ঠিত হওয়ার পরে চালু করা হয়েছিল,এবং H208 এর তুলনায় সাধারণ ব্যবহৃত অংশ সরবরাহে কম ঘন ঘন দেখা যায়.
HRV3 সম্পূর্ণরূপে A06B-6096-H218#H-এ উপযুক্ত ওয়্যারিং বোর্ড এবং কন্ট্রোল কার্ড সংমিশ্রণের মাধ্যমে বাস্তবায়িত হয়েছে।
#H উপসর্গ, A06B-6096 FSSB সিরিজের অনুরূপ উপসর্গগুলির মতো, একটি নির্দিষ্ট হার্ডওয়্যার সংশোধন এবং SRAM কনফিগারেশন চিহ্নিত করে।
প্রতিস্থাপন মডিউলটি যদি মূল মডিউলটির চেয়ে ভিন্ন SRAM সংশোধন করে থাকে তবে প্রতিস্থাপন মডিউলটি ক্রয় করার সময় এই উপসর্গটি নির্দিষ্ট করতে হবে ∙ SRAM লোড করার জন্য একটি ফেরতযোগ্য আমানত প্রয়োজন হতে পারে।
| প্যারামিটার | মূল্য |
|---|---|
| মডিউল মডেল | SVM2-80S/80S |
| অক্ষ | ২ (এল এবং এম চ্যানেল) |
| কন্ট্রোল অ্যালগরিদম | HRV3 |
| ইন্টারফেস | এফএসএসবি (ফাইবার অপটিক) |
| নামমাত্র ইনপুট | ২৮৩-৩২৫ ভোল্ট ডিসি বাস, ৫.৩ কিলোওয়াট |
| সর্বাধিক আউটপুট ভোল্টেজ | ২৩০ ভোল্ট এসি |
| আউটপুট বর্তমান (এল/এম) | 12.5A রেট প্রতিটি |
| মডিউলের প্রস্থ | ৬০ মিমি (পাতলা) |
| মাত্রা | 380 × 60 × 307 মিমি |
| সামঞ্জস্যপূর্ণ মোটর | α6/3000 থেকে α22/2000 পর্যন্ত |
| ম্যানুয়াল | B-65165E |
| সামঞ্জস্যপূর্ণ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা | FANUC 16i/18i/21i (FSSB) |
SVM2-80S/80S (H218, 60 মিমি) এবং SVM2-80/80 (H208, 90 মিমি) এর মধ্যে কার্যকরী পার্থক্যটি খাঁটি শারীরিক। উভয়ই একই 5.3kW / 283V325V বাস ইনপুট থেকে 12.5A প্রতি অক্ষ সরবরাহ করে।
পাতলা বিন্যাসটি একটি ভিন্ন অভ্যন্তরীণ ট্রানজিস্টর মডিউল ডিজাইনের মাধ্যমে একই আউটপুট ক্ষমতা অর্জন করে যা শারীরিকভাবে আরও সংকীর্ণ।
যেসব ইনস্টলেশনে উভয় প্রস্থেরই ফিট হতে পারে, সেখানে SVM2-80/80 এর উৎপাদন ইতিহাস দীর্ঘ হওয়ার কারণে এটি পরে বাজারে বেশি পাওয়া যায়।SVM2-80S/80S সঠিক মডিউল যেখানে 90mm প্রস্থ একটি বিকল্প নয়.
12.5A প্রতি অক্ষের রেটিং উভয় মডিউলকে SVM2-40/40 (H206, 12.5A, একই ধ্রুবক বর্তমান কিন্তু একটি ভিন্ন ট্রানজিস্টর বর্তমান শ্রেণীর নামকরণ) এর উপরে এবং SVM2-80/80 এর নীচে 18.7A এ অবস্থিত করে।অপেক্ষা করুন H208 (SVM2-80/80) এবং H218 (SVM2-80S/80S) উভয়েরই রেটিং 12.5A প্রতি অক্ষ; উভয় SVM2 মডেল নামের "80" ব্যবহৃত ট্রানজিস্টর শ্রেণীকে বোঝায় (স্ট্যান্ডার্ডের 80A- শ্রেণি, পাতলা বৈকল্পিকের জন্য 80S), সঠিক অবিচ্ছিন্ন আউটপুট বর্তমান নয়।
মোটরের জন্য ব্যবহারিক আউটপুট পারফরম্যান্স দুটি ভেরিয়েন্টের মধ্যে একক 12.5A প্রতি অক্ষ।
α6/3000 থেকে α22/2000 পর্যন্ত মোটর শ্রেণীটি মাঝারি থেকে ভারী আলফা সার্ভো মোটরগুলিকে কভার করে। α6/2000 (6N · m অবিচ্ছিন্ন) এবং α12/2000 (12N · m) 12N এর জন্য সাধারণ সঙ্গী।5A দ্বৈত-অক্ষ মডিউল ¢ উভয় 12 এর মধ্যে নামমাত্র বর্তমান আঁকা.5অবিচ্ছিন্ন কাটিয়া অপারেশনের সময় একটি আবরণ।
উপরের প্রান্তে, α22/2000 (22N · m) তার নামমাত্র ক্ষমতা নিচে হ্রাস ক্রমাগত টর্ক এ 12.5A মডিউল দ্বারা চালিত করা যেতে পারে; পূর্ণ α22 নামমাত্র টর্ক 18.7A এ SVM2-80/80 প্রয়োজন।
16i বা 18i কন্ট্রোল সহ একটি ড্রাইভ ক্যাবিনেটে, SVM2-80S/80S এর 60 মিমি প্রস্থ এটিকে রেলের অবস্থানে ফিট করার অনুমতি দেয় যা একটি স্ট্যান্ডার্ড 90 মিমি মডিউল করতে পারে না, দ্বৈত-অক্ষের সক্ষমতার ঘন প্যাকিং সক্ষম করে।
মেশিনের জন্য যেখানে মাঝারি থেকে ভারী দুটি অক্ষকে পরিবেশন করতে হবে কিন্তু একটি স্পিন্ডল মডিউল এবং অন্য সার্ভো মডিউলের মধ্যে উপলব্ধ রেল স্পেস 60 মিমি বা তার কম হয়,H218 হল আলফা FSSB সিরিজের একমাত্র সরাসরি সমাধান.
Q1: #H উপসর্গটি কিছু পরিষেবা সরবরাহকারীর কাছে একটি SRAM আমানত প্রয়োজন ¢ SRAM কী ধারণ করে?
কন্ট্রোল কার্ডের SRAM (স্ট্যাটিক RAM) সার্ভো-নির্দিষ্ট সফটওয়্যার প্যারামিটারগুলি সংরক্ষণ করে যা CNC এর সাথে মডিউলের যোগাযোগের আচরণ, উপলব্ধ সার্ভো অ্যালগরিদম বিকল্পগুলি নির্ধারণ করে,এবং সমর্থিত স্পিন্ডল বা বিশেষ ফাংশন কনফিগারেশন.
#H উপসর্গ একটি নির্দিষ্ট SRAM সংশোধন চিহ্নিত করে। যখন একটি প্রতিস্থাপন মডিউল মূল থেকে ভিন্ন SRAM সংশোধন বহন করে,সার্ভিস প্রদানকারী মডিউল পাঠানোর আগে সঠিক SRAM সামগ্রী লোড করে.
কিছু সরবরাহকারী এই পরিষেবার জন্য একটি ফেরতযোগ্য আমানত প্রয়োজন, যখন ত্রুটিপূর্ণ কোর মডিউল ফিরে পাওয়া যায়।অর্ডার করার সময় #H সহ সম্পূর্ণ অংশ নম্বর নির্দিষ্ট করা সঠিক SRAM সংস্করণটি প্রি-লোড করা হয়েছে তা নিশ্চিত করার সবচেয়ে সহজ উপায়.
প্রশ্ন ২ঃ A06B-6096-H218#H একটি মেশিনে A06B-6096-H208 (SVM2-80/80) প্রতিস্থাপন করতে পারে?
কার্যকরীভাবে হ্যাঁ, যদি রেল স্পেস উভয় প্রস্থের জায়গা দেয়। উভয় একই ডিসি বাস ইনপুট থেকে 12.5A প্রতি অক্ষ প্রদান।60mm এ H218 শারীরিকভাবে যে কোন ইনস্টলেশন যে H208 এর 90mm প্রস্থ গ্রহণ ফিট করবে.
বিপরীত ′′ ফিটিং একটি H208 যেখানে শুধুমাত্র 60mm উপলব্ধ ′′ সম্ভব নয়। ইনস্টল করা মোটর মডেলগুলির জন্য সার্ভো পরামিতিগুলি উভয় মডিউলের জন্য CNC এ সঠিকভাবে কনফিগার করা আবশ্যক।FSSB রিং অবস্থান এবং ফাইবার সংযোগকারী উভয় মডিউল একই ধরনের হয়.
প্রশ্ন ৩ঃ A06B-6096-H218#H এর জন্য কোন এলার্ম কোড নির্দিষ্ট?
অ্যালার্ম 368 এবং 369 এই মডিউলটির জন্য ম্যানুয়াল B-65165E এ উল্লিখিত FSSB- নির্দিষ্ট অ্যালার্ম, যা FSSB যোগাযোগ ত্রুটির অবস্থা নির্দেশ করে। স্ট্যান্ডার্ড চ্যানেল অ্যালার্ম প্রযোজ্যঃ অ্যালার্ম 8 (HCL,এল-অক্ষের অতিরিক্ত বর্তমান বা আইপিএম) এবং এলার্ম 9 (এইচসিএম), এম-অক্ষের অতিরিক্ত বর্তমান বা আইপিএম) ।
ফাইবার অপটিক্স সংযোগ বিচ্ছিন্ন করার জন্য এলার্ম এল (COP10A সংযোগ বিচ্ছিন্ন) এবং এলার্ম ইউ (COP10B সংযোগ বিচ্ছিন্ন) ।
অ্যালার্ম 8 বা 9 এর জন্য স্ট্যান্ডার্ড ডায়াগনস্টিক হল প্রভাবিত মোটরের পাওয়ার ক্যাবলগুলি সংযোগ বিচ্ছিন্ন করা এবং মডিউলটি ব্যর্থ হয়েছে বলে সিদ্ধান্ত নেওয়ার আগে প্রতিরক্ষামূলক ভূমিতে মোটর বিচ্ছিন্নতার প্রতিরোধের পরীক্ষা করা।
প্রশ্ন ৪ঃ এসভিএম২-৮০এস/৮০এসকে "শেষ ভেরিয়েন্ট" হিসেবে বর্ণনা করা হয়েছে ঃ এইচ২০৮-এর তুলনায় এর উৎস পাওয়া কি কঠিন?
হ্যাঁ, সাধারণ পরবর্তি বাজারে। SVM2-80/80 (H208) আলফা FSSB সিরিজের উৎপাদন জীবন অধিকাংশ সময় ধরে প্রধান উচ্চ-বর্তমান দ্বৈত-অক্ষ মডিউল ছিল,এর ফলে ব্যবহৃত এবং পুনর্নির্মাণকৃত ইউনিটগুলির একটি অনেক বড় পুল রয়েছে.
এসভিএম 2-৮০ এস / ৮০ এস (এইচ ২১৮) পরে চালু করা হয়েছিল এবং কম মেশিন মডেলগুলিতে পাওয়া যায়।
এই ছোট ইনস্টল বেস মানে কম কোর এক্সচেঞ্জ প্রোগ্রামের জন্য উপলব্ধ, এবং মেরামত-শুধুমাত্র পরিষেবা কখনও কখনও একমাত্র উপলব্ধ বিকল্প যখন এক্সচেঞ্জ স্টক অনুপস্থিত।H218 ব্যবহারকারী মেশিনগুলির জন্য আগাম পরিকল্পনা করা এবং যখন এটি পাওয়া যায় তখন একটি পরীক্ষিত রিপ্লেস সুরক্ষিত করা ভাল।.
প্রশ্ন ৫ঃ SVM2-80S/80S মোটরের সর্বাধিক আকার কত এবং কখন বড় মডিউল প্রয়োজন হবে?
প্রতি অক্ষের 12.5A অবিচ্ছিন্নতায়, SVM2-80S/80S সম্পূর্ণরূপে α6/3000, α12/2000, এবং α22/2000 মোটরগুলিকে সমর্থন করে যা 12.5A আউটপুট সিলিংয়ের মধ্যে তাদের নামমাত্র বর্তমানের মধ্যে বা তার নীচে কাজ করে।5A তার পূর্ণ নামমাত্র ক্ষমতা তুলনায় কম সর্বাধিক টর্ক এ অবিচ্ছিন্নভাবে কাজ করে.
মেশিনগুলির জন্য যেখানে α22 এর সম্পূর্ণ 22N · m অবিচ্ছিন্ন নামমাত্র টর্ক সরবরাহ করতে হবে (যা 18.7A অবিচ্ছিন্ন প্রয়োজন), SVM2-80/80 (H208) 18.7A এ সঠিক স্পেসিফিকেশন।α30 এবং তার উপরে শ্রেণীর মোটর 12 অতিক্রম করে.5A এবং 35A এ SVM1-130 শ্রেণী বা 18.7A এ পূর্ণ আকারের SVM2-80/80 প্রয়োজন, অক্ষের সংখ্যার উপর নির্ভর করে।
যে কোনো সময় আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন
