বাড়ি
>
পণ্য
>
সার্ভো মোটর চালক
>
|
| উৎপত্তি স্থল | জাপান |
| পরিচিতিমুলক নাম | FANUC |
| সাক্ষ্যদান | CE ROHS |
| মডেল নম্বার | A06B-6096-H208 |
দফানুক A06B-6096-H208হল SVM2-80/80 — একটি দ্বি-অক্ষের আলফা সার্ভো মডিউল যা দুটি স্বাধীন অক্ষের প্রতিটিতে 18.7A অবিচ্ছিন্ন রেটযুক্ত আউটপুট কারেন্ট রাখে, PSM DC বাস থেকে মোট 9.5kW-এ এর অপারেটিং শক্তি অঙ্কন করে।
প্রতি অক্ষে 18.7A এ, SVM2-80/80 12/2000 এবং 22/2000 শ্রেণীতে আলফা মোটর চালায় — মোটরগুলি 1.2kW থেকে 2.2kW ক্রমাগত রেট আউটপুট দিতে সক্ষম, সাধারণত প্রধান অক্ষগুলির জন্য ব্যবহৃত হয় (X, Y, Z-সেন্ট, মিড-সেন্ট, মাঝারি টার্নিং) মাল্টি-অক্ষ বিশেষ-উদ্দেশ্য মেশিন।
ভিতরের দুটি 150A ট্রানজিস্টর মডিউল SVM2-80/80 যথেষ্ট শীর্ষ বর্তমান ক্ষমতা দেয়। প্রতিটি ট্রানজিস্টর একটি অক্ষ পরিবেশন করে: একটি 18.7A রেটেড আউটপুটের জন্য 150A ট্রানজিস্টর মডিউলটিকে একটি অভ্যন্তরীণ পিক-টু-কন্টিনিউয়াস অনুপাত দেয় যা ট্রানজিস্টর সুরক্ষা ট্রিপ ছাড়াই আক্রমনাত্মক ত্বরণ প্রোফাইলগুলিকে মিটমাট করে।
আলফা 22/2000 সার্ভো মোটর, এই মডিউলের জন্য সাধারণ মোটর জোড়াগুলির মধ্যে একটি, একটি কঠিন ত্বরণের সময় ড্রাইভ থেকে 40-50A দাবি করতে পারে — 150A ট্রানজিস্টর মার্জিন সহ এই ক্ষণস্থায়ীকে পরিচালনা করে, যখন রেট 18.7A ক্রমাগত তাপ লোডিং নিয়ন্ত্রণ করে।
FSSB (Fanuc সিরিয়াল সার্ভো বাস) ফাইবার অপটিক ইন্টারফেস SVM2-80/80 কে 16i/18i প্রজন্মের ড্রাইভ আর্কিটেকচারে রাখে।
যেখানে সমতুল্য A06B-6079-H208 একটি পুরানো প্রজন্মের CNC সার্ভো কার্ডের সাথে যোগাযোগ করার জন্য একটি টাইপ A বা টাইপ B বৈদ্যুতিক সিরিয়াল ইন্টারফেস ব্যবহার করবে, সেখানে A06B-6096-H208 CNC এর FSSB কার্ডের সাথে ফাইবার অপটিক কেবলের মাধ্যমে সংযোগ করে৷
মোটর আউটপুট, অভ্যন্তরীণ ট্রানজিস্টর এবং ডিসি বাস সংযোগ দুটি পণ্য লাইনের মধ্যে অভিন্ন; শুধুমাত্র CNC যোগাযোগের পথ পরিবর্তিত হয়।
| প্যারামিটার | মান |
|---|---|
| মডিউল উপাধি | SVM2-80/80 |
| অক্ষ | 2 (L, M) |
| ডিসি বাস ইনপুট | 283–325V |
| ইনপুট পাওয়ার | 9.5 কিলোওয়াট |
| সর্বোচ্চ আউটপুট ভোল্টেজ | 230V |
| রেট আউটপুট বর্তমান | 18.7A (প্রতিটি অক্ষ) |
| ট্রানজিস্টর | দুই × 150A |
| তারের বোর্ড (v1) | A16B-2203-0594 |
| তারের বোর্ড (v2) | A16B-2202-0774 |
| কন্ট্রোল কার্ড | A20B-2100-054x |
| ইন্টারফেস | FSSB ফাইবার অপটিক |
| মোটর | আলফা 12/2000, 22/2000, 6/3000 |
| সিএনসি | 16i, 18i, 21i |
A06B-6096-H208 দুটি ভিন্ন তারের বোর্ড স্পেসিফিকেশন সহ উত্পাদিত হয়: A16B-2203-0594 এবং A16B-2202-0774।
এই বোর্ডগুলি একে অপরের সাথে বিনিময়যোগ্য নয়; তাদের বিভিন্ন সার্কিট কনফিগারেশন এবং সংযোগ জ্যামিতি আছে। উভয় বোর্ড SVM2-80/80 প্রোডাকশন রানে উপস্থিত হয় এবং তাদের মধ্যে পার্থক্য প্রতিস্থাপন সোর্সিংকে প্রভাবিত করে।
একটি মেশিন-নির্দিষ্ট বিনিময় ক্রয়ের জন্য, সবচেয়ে সহজ পদ্ধতি হল পরিষেবা থেকে সরানোর আগে মূল ইউনিটে ওয়্যারিং বোর্ডের অংশ নম্বরের ছবি তোলা, তারপর নিশ্চিত করুন যে প্রতিস্থাপন ইউনিট একই বোর্ড বহন করে।
যদি আসল ইউনিট ইতিমধ্যেই সরানো হয়ে থাকে এবং বোর্ড নম্বরটি অজানা থাকে, তবে উভয় রূপের ফিজিক্যাল স্টক সহ একজন বিশেষজ্ঞ মেশিনের সিরিয়াল নম্বর এবং চালু হওয়ার তারিখ থেকে সনাক্তকরণের নির্দেশনা দিতে পারেন।
ভুল ওয়্যারিং বোর্ডের বৈকল্পিক ফিট করার ফলে একটি মডিউল তৈরি হবে যা অ্যালার্ম তৈরি করে বা সঠিকভাবে আরম্ভ করতে ব্যর্থ হয় — একটি ত্রুটিপূর্ণ ইউনিটের ফলাফল নয়, তবে একটি স্পেসিফিকেশন অমিলের কারণে।
এই দ্বি-ভেরিয়েন্ট সমস্যাটি SVM2-80/80 সিরিজের একটি পরিচিত বৈশিষ্ট্য এবং এই মডিউল ব্যবহার করে মেশিনের জন্য খুচরা যন্ত্রাংশের কৌশল তৈরি করার জন্য যেকোন রক্ষণাবেক্ষণ পরিকল্পনাকারীর কাছে এটি পতাকাঙ্কিত।
12/2000 এবং 22/2000 টর্ক এবং স্পিড ক্লাসে আলফা মোটরগুলির জন্য ফানুক মোটর নির্বাচন গাইডে 18.7A অবিচ্ছিন্ন রেটিং মিলেছে।
আলফা 12/2000 2000 rpm এ প্রায় 1.2kW রেটেড আউটপুট প্রদান করে; আলফা 22/2000 একই রেট করা গতিতে প্রায় 2.2kW প্রদান করে।
এগুলি হল মধ্য-শ্রেণীর মেশিনিং সেন্টারের জন্য স্ট্যান্ডার্ড ফিড অক্ষ মোটর — সাধারণ CNC লেদ বুরুজ বা মেশিনিং সেন্টার কলামের বিন্যাসে ফিট করার জন্য যথেষ্ট কমপ্যাক্ট, তবুও ইস্পাত এবং অ্যালুমিনিয়াম ওয়ার্কপিসগুলিতে উত্পাদন-গ্রেড মেশিনিংয়ের কাটিয়া শক্তি বজায় রাখার জন্য যথেষ্ট শক্তিশালী।
SVM2-80/80 আলফা 6/3000 মোটরের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ হিসাবে তালিকাভুক্ত করা হয়েছে — 6Nm শ্রেণীর মোটরটি 3000 rpm অপারেশনের জন্য অপ্টিমাইজ করা হয়েছে।
এই মোটরটি 22/2000 এর চেয়ে কম টর্ক দেয় কিন্তু উচ্চ গতির, অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত যেখানে দ্রুত ট্রাভার্সাল এবং অবস্থানগত গতি টেকসই কাটিয়া টর্কের চেয়ে বেশি গুরুত্বপূর্ণ।
SVM2-80/80-এ একই 18.7A রেটযুক্ত আউটপুট ব্যবহার করা হয় কারণ 3000 rpm-এ ত্বরণের সময় আলফা 6/3000-এর সর্বোচ্চ বর্তমান চাহিদা তুলনীয়।
X, Y, Z, এবং B বা C অক্ষ সহ একটি সাধারণ মেশিনিং কেন্দ্রে, FSSB চেইন চলতে পারে: CNC → SVM2-80/80 (X, Y) → SVM1-80 বা SVM2-40/40 (Z, B) → চেইনের শেষ।
প্রতিটি মডিউল মডিউলের পাশে বা পিছনের প্যানেলে FSSB সংযোগকারীগুলিতে একটি ছোট ফাইবার অপটিক জাম্পার তারের মাধ্যমে পরেরটির সাথে সংযোগ করে। CNC প্রতিটি অক্ষকে FSSB চেইনের অবস্থান এবং সিস্টেম সেটআপের সময় নির্ধারিত অক্ষ নম্বর দ্বারা চিনতে পারে।
একটি প্রতিস্থাপন SVM2-80/80 অবশ্যই মূলের মতো একই চেইন অবস্থানে স্থাপন করা উচিত; অন্যথায়, CNC servo প্যারামিটার সেট প্রতিটি চ্যানেলে ভুল অক্ষ পরামিতি নির্ধারণ করে।
এফএসএসবি চেইনের ফাইবার অপটিক কেবলগুলি একটি রক্ষণাবেক্ষণের বিবেচনা যা ড্রাইভ মডিউলগুলির পাশাপাশি মনোযোগের দাবি রাখে।
ফাইবার অপটিক সংযোগকারীগুলি দূষণের প্রতি সংবেদনশীল — কুল্যান্ট, তেল কুয়াশা, এবং মেশিনিং থেকে ধাতব কণাগুলি সংযোগকারীকে আবরণ করতে পারে এবং থ্রেশহোল্ডের নীচে অপটিক্যাল সংকেতকে কমিয়ে দিতে পারে, অক্ষ যোগাযোগের অ্যালার্ম তৈরি করে যা ড্রাইভ ব্যর্থতার সাথে অভিন্ন দেখায়।
একটি ড্রাইভ মডিউল নিন্দা করার আগে উপযুক্ত অপটিক্যাল ক্লিনিং সরঞ্জামগুলির সাথে FSSB সংযোগকারীগুলি পরিদর্শন এবং পরিষ্কার করা অপ্রয়োজনীয় বিনিময় সংরক্ষণ করে।
প্রশ্ন 1: SVM2-80/80 এর দুটি অক্ষ রয়েছে যার প্রতিটি 18.7A রেট করা হয়েছে। এই দুটি অক্ষ কি একই সাথে সম্পূর্ণ রেটেড কারেন্টে কাজ করতে পারে, নাকি 9.5 কিলোওয়াট বাস পাওয়ার সীমা একই সাথে অপারেশনকে বাধা দেয়?
উভয় অক্ষ তাদের রেট 18.7A আউটপুটে একযোগে কাজ করতে পারে। 9.5kW মোট বাস পাওয়ার উভয় অক্ষের একত্রিত রেট করা আউটপুটকে প্রতিফলিত করে।
18.7A-এ প্রতিটি একটি 230V মোটর সরবরাহে, প্রতিটি অক্ষ প্রায় 4.3kW সরবরাহ করে, মোট আনুমানিক 8.6kW — ক্ষতি এবং সর্বোচ্চ স্থানান্তরের মার্জিন সহ 9.5kW বাস পাওয়ার রেটিং-এর মধ্যে।
মডিউলটি যুগপত দ্বৈত-অক্ষ অপারেশনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে; এটি দ্বি-অক্ষ মেশিনিং কনফিগারেশনে এটির প্রাথমিক ব্যবহারের ক্ষেত্রে।
প্রশ্ন 2: A06B-6096-H208 কি একই মেশিনে A06B-6079-H208 এর মতো একই DC বাসের সাথে সংযুক্ত হতে পারে?
না। A06B-6096 (FSSB) এবং A06B-6079 (টাইপ A/B) SVM মডিউল একই DC বাসে বৈদ্যুতিকভাবে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়। আরও কার্যত, একটি মেশিনে একটি সার্ভো ইন্টারফেস টাইপ সহ একটি CNC থাকে — এটির হয় FSSB ক্ষমতা (A06B-6096 প্রয়োজন) অথবা টাইপ A/B (A06B-6079 প্রয়োজন)।
একই ড্রাইভ র্যাকে দুটি মডিউলের ধরন মিশ্রিত করা একটি সমর্থিত কনফিগারেশন নয়।
Q3: SVM2-80/80 এর একটি অক্ষ একটি অ্যালার্ম দেখায় কিন্তু অন্য অক্ষটি কাজ করছে। সমগ্র মডিউল বিনিময় করা আবশ্যক, বা শুধুমাত্র প্রভাবিত অক্ষ মেরামত করা যাবে?
ব্যর্থ অক্ষ পরিবেশনকারী 150A ট্রানজিস্টর মডিউলে ত্রুটিটি নির্ণয় করা হলে, সেই ট্রানজিস্টরটিকে আলাদাভাবে প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে — উভয় ট্রানজিস্টরই প্রতিস্থাপনযোগ্য অংশ।
তারের বোর্ড বা কন্ট্রোল কার্ডে ত্রুটি থাকলে, এগুলো আলাদাভাবে পাওয়া যায় না এবং পুরো-ইউনিট এক্সচেঞ্জ বা বিশেষজ্ঞ বোর্ড মেরামতের প্রয়োজন হয়।
সঠিক যন্ত্রাংশ সহ একজন দক্ষ প্রযুক্তিবিদ দ্বারা একক-ট্রানজিস্টর প্রতিস্থাপন একটি ব্যয়-কার্যকর মেরামত যখন আউটপুট ট্রানজিস্টরের ত্রুটি বিচ্ছিন্ন হয়।
মূল কারণ চিহ্নিত না করে একটি ট্রানজিস্টর প্রতিস্থাপন করা (একটি মোটর ওয়াইন্ডিং ফল্ট যা ট্রানজিস্টরকে ধ্বংস করেছে) নতুন উপাদানের অবিলম্বে পুনরায় ব্যর্থতার ঝুঁকি রাখে।
প্রশ্ন 4: SVM2-80/80 এর ভিতরে কোন ব্যাটারি পর্যায়ক্রমে প্রতিস্থাপনের প্রয়োজন, এবং যদি এটি প্রতিস্থাপন না করা হয় তবে কী হবে?
SVM2-80/80 এ একটি ব্যাকআপ ব্যাটারি রয়েছে যা মেশিনের পাওয়ার বন্ধ থাকা অবস্থায় সংযুক্ত মোটরের পালস কোডারগুলিতে পরম অবস্থানের ডেটা বজায় রাখে। ব্যাটারি ব্যর্থতার ফলে পাওয়ার-আপে পরম অবস্থানের রেফারেন্স নষ্ট হয়ে যায়, অক্ষগুলি স্বয়ংক্রিয় মোডে ব্যবহার করার আগে অক্ষ রেফারেন্স রিটার্ন (শূন্য-রিটার্ন) প্রয়োজন।
ব্যাটারি প্রতিস্থাপন একটি আদর্শ পর্যায়ক্রমিক রক্ষণাবেক্ষণ আইটেম — প্রতিস্থাপন ব্যাটারি একটি Fanuc অতিরিক্ত অংশ হিসাবে উপলব্ধ।
সম্পূর্ণ ব্যাটারি ব্যর্থ হওয়ার আগে মডিউলটি একটি ব্যাটারি কম অ্যালার্ম (SV000 বা অনুরূপ ব্যাটারি সতর্কতা) প্রদর্শন করে, প্রতিস্থাপনের জন্য অগ্রিম বিজ্ঞপ্তি প্রদান করে।
প্রশ্ন 5: কিভাবে একজন প্রকৌশলী যাচাই করেন যে A06B-6096-H208 প্রতিস্থাপন ইউনিটে মেশিনের আসল স্পেসিফিকেশনের জন্য সঠিক তারের বোর্ড আছে?
বিনিময়ের জন্য আসল ইউনিট পাঠানোর আগে, বোর্ডে মুদ্রিত ওয়্যারিং বোর্ডের অংশ নম্বরের ছবি তুলুন - এটি মডিউলের পরিদর্শন এলাকা বা আংশিক বিচ্ছিন্নকরণের মাধ্যমে মডিউলটিকে বিচ্ছিন্ন না করেই দৃশ্যমান।
নম্বরটি নোট করুন (A16B-2203-0594 বা A16B-2202-0774) এবং প্রতিস্থাপন সরবরাহকারীর সাথে যোগাযোগ করার সময় এই তথ্যটি অন্তর্ভুক্ত করুন।
স্বনামধন্য এক্সচেঞ্জ সরবরাহকারীরা চালানের আগে তাদের উপলব্ধ ইউনিটগুলির ওয়্যারিং বোর্ডের বৈকল্পিকটি নিশ্চিত করবে।
যদি আসল বোর্ড নিশ্চিত করা সম্ভব না হয়, তাহলে একজন Fanuc বিশেষজ্ঞকে মেশিনের সিরিয়াল নম্বর এবং CNC ক্রয়ের তারিখ প্রদান করুন, যিনি এটিকে সম্ভাব্য উৎপাদন সময়ের সাথে ক্রস-রেফারেন্স করতে পারেন এবং সেই সময়ে কোন বোর্ডের বৈকল্পিকটি মানক ছিল তা নির্ধারণ করতে পারেন।
যে কোনো সময় আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন
