A06B-6096-H101#H Fanuc সার্ভো এম্প্লিফায়ার মডিউল A06B6096H101#H A06B-6096-H101#H

Fanuc A06B-6096-H101#H∙ আলফা সার্ভো এম্প্লিফায়ার মডিউল ∙ SVM1-12, একক অক্ষ, এফএসএসবি ফাইবার অপটিক, ২৮৩ ∙ ৩২৫ ভি / ০.৭৫ কেডব্লিউ, ৩.০এ / ২৩০ ভি আউটপুট

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

দ্যFanuc A06B-6096-H101#Hএটি ফ্যানুকের A06B-6096 FSSB আলফা সার্ভো এম্প্লিফায়ার মডিউল সিরিজের মধ্যে SVM1-12 ভেরিয়েন্ট।৭৫ কিলোওয়াট ডিসি বাস ইনপুট.

সম্পূর্ণ পার্ট নম্বর A06B-6096-H101#H হল কিভাবে Fanuc H101 মডিউলের এই নির্দিষ্ট হার্ডওয়্যার বৈকল্পিক সনাক্ত করে, যেখানে#H উপসর্গনির্দিষ্ট মেশিন-নির্দিষ্ট ইনস্টলেশনের ক্ষেত্রে এটিকে বেস H101 থেকে আলাদা করে এমন একটি নির্দিষ্ট কন্ট্রোল কার্ড PCB সংশোধন এবং বিকল্প কনফিগারেশন চিহ্নিত করে।

প্রতিস্থাপনের জন্য, # এইচ উপসর্গ সহ সম্পূর্ণ অংশ নম্বরটি মিলতে হবে,যেমন বিভিন্ন উপসর্গ বৈকল্পিক বিভিন্ন PCB কনফিগারেশন বা সফ্টওয়্যার SRAM রাজ্য বহন করতে পারে যা মেশিনের মূল বিল্ডের জন্য নির্দিষ্ট.

SVM1-12 হিসাবে, এই মডিউলটি A06B-6096 FSSB SVM পরিবারের ক্ষুদ্রতম বর্তমান শ্রেণী দখল করে।

While larger alpha SVM modules handle the main machining axes — the X/Y/Z axes that bear the cutting forces and inertia loads of production work — the SVM1-12 is selected for auxiliary axis functions where the motor is small, লোড হালকা, এবং স্থায়ী উচ্চ টর্ক পরিবর্তে অবস্থান নির্ভুলতা প্রাথমিক প্রয়োজনীয়তা।

ছোট ঘূর্ণন টেবিল, ঘুরতে কেন্দ্রগুলিতে সি-অক্ষের ওরিয়েন্টেশন ড্রাইভ, সরঞ্জাম ম্যাগাজিন সূচকীয় অক্ষ এবং সহায়ক পজিশনিং স্টেজগুলি এসভিএম 1-12-এর 3.0A আউটপুট পরিসরের জন্য সমস্ত প্রাকৃতিক অ্যাপ্লিকেশন।

এফএসএসবি (ফ্যানুক সিরিয়াল সার্ভো বাস) ফাইবার অপটিক ইন্টারফেস এই মডিউলটিকে আই-সিরিজের সিএনসির সার্ভো যোগাযোগ রিংয়ে একই ড্রাইভ স্ট্যাকের অন্য কোনও এফএসএসবি-সজ্জিত এসভিএম মডিউলের সাথে সংযুক্ত করে।

এই রিং-ভিত্তিক আর্কিটেকচারটি পুরানো A06B-6079 PWM সিরিজের তুলনায় A06B-6096 সিরিজের মূল সুবিধাঃএকটি ফাইবার অপটিক ক্যাবল চেইন পৃথক PWM তারের যে CNC থেকে স্বাধীনভাবে প্রতিটি অক্ষ সংযুক্ত প্রতিস্থাপন, ক্যাবিনেটের তারের জটিলতা হ্রাস করে এবং অপটিক্যাল মাধ্যমের মাধ্যমে গোলমাল প্রতিরোধের ব্যবস্থা করে।

মূল বৈশিষ্ট্যাবলী

#H সুফিক্স ∙ অর্ডার এবং প্রতিস্থাপনের জন্য এর অর্থ কী

Fanuc এর সার্ভো মডিউল পার্ট নম্বারিং সিস্টেমে, হ্যাশ চিহ্নের পরে উপসর্গ (#) বেস মডিউলের মধ্যে একটি নির্দিষ্ট হার্ডওয়্যার বা সফ্টওয়্যার কনফিগারেশন চিহ্নিত করে। A06B-6096-H101#H এর জন্য,এই উপসর্গটি একটি নির্দিষ্ট পিসিবি সংশোধন অবস্থা নির্দেশ করে, কন্ট্রোল কার্ডের সংস্করণ, এবং যেকোনো SRAM-আবাসিক ফার্মওয়্যার যা একটি নির্দিষ্ট মেশিন বিল্ড বা উৎপাদন সময়ের জন্য নির্দিষ্ট করা হয়েছিল।

একটি মেশিনে একটি ব্যর্থ A06B-6096-H101 #H প্রতিস্থাপন করার সময়, সঠিক পদ্ধতিটি #H উপসর্গ সহ সম্পূর্ণ অংশ নম্বরটি মেলে।

বেস মডিউল (সফিক্স ছাড়াই, অথবা ভিন্ন সাফিক্স সহ) একই বৈদ্যুতিক নাম্বার বহন করে এবং একই সার্ভো কন্ট্রোল ফাংশন সম্পাদন করে,কিন্তু একটি ভিন্ন কন্ট্রোল কার্ড সংশোধন বা SRAM কনফিগারেশন বহন করতে পারে.

বেশিরভাগ প্রতিস্থাপনের ক্ষেত্রে এই পার্থক্যটি সামান্য এবং মেশিনের অপারেশনের জন্য স্বচ্ছ।কিন্তু নির্দিষ্ট সফটওয়্যার নির্ভর সার্ভো ফাংশন সহ মেশিনের জন্য অথবা যেখানে মূল সরবরাহকারী সঠিক উপসর্গ নির্দিষ্ট করে, #H অর্ডার করার সময় উল্লেখ করা উচিত।

কিছু সার্ভিস প্রোভাইডার রিফান্ডযোগ্য SRAM ডিপোজিট প্রয়োজন যখন এই উপসর্গ সংশোধন নির্দিষ্ট সফ্টওয়্যার আপডেট প্রতিস্থাপন মডিউল লোড করা প্রয়োজন।

এসভিএম১-১২ মোটর সামঞ্জস্যতা α1 এবং α2 ক্লাস

α1/3000 মোটরটি তার 3000rpm নামমাত্র গতিতে 1N · m অবিচ্ছিন্ন টর্ক উত্পাদন করে, SVM1-12 এর 3.0A অবিচ্ছিন্ন নামমাত্রের মধ্যে নামমাত্র বর্তমানকে স্বাচ্ছন্দ্যে আঁকে।

α2/2000 ধাপে 2N·m অবিচ্ছিন্নভাবে 2000rpm ¢ এখনও 3.0A আবরণ মধ্যে ভাল।

এগুলি হল ফ্যানুকের আলফা সিস্টেম মোটর নির্বাচন গাইডে SVM1-12 এর জন্য দুটি স্ট্যান্ডার্ড মোটর সঙ্গী,এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য নির্বাচিত যেখানে দ্রুত অবস্থান প্রতিক্রিয়া দীর্ঘস্থায়ী উচ্চ শক্তির চেয়ে বেশি গুরুত্বপূর্ণ.

ডিসি বাস থেকে মাত্র 0.75kW ইনপুট দিয়ে, SVM1-12 যে কোনও মাল্টি-মডিউল ড্রাইভ স্ট্যাকের মোট পিএসএম চাহিদা গণনাতে অপ্রয়োজনীয় অবদান রাখে।

বড় বড় এসভিএম মডিউলগুলির একটি বিদ্যমান ইনস্টলেশনে একটি এসভিএম 1-12 যুক্ত করে একটি মেশিন পিএসএম লোড পরিবর্তন করে না ¢ 0.75 কিলোওয়াট ইনপুট সিরিজের যে কোনও আলফা এসভিএম মডিউলের সর্বনিম্ন অবদান।

এফএসএসবি রিং অবস্থান এবং সিএনসি ইন্টিগ্রেশন

A06B-6096-H101#H তার COP10A ইনপুট (পূর্ববর্তী মডিউল বা CNC থেকে ফাইবার অপটিক) এবং COP10B আউটপুট (পরবর্তী মডিউল বা CNC থেকে ফিরে) এর মাধ্যমে FSSB রিংয়ের সাথে সংযোগ স্থাপন করে।CNC এর FSSB প্রারম্ভিকীকরণ পর্দা রিং এর মধ্যে তার শারীরিক অবস্থান উপর ভিত্তি করে এই মডিউল অক্ষ সংখ্যা নির্ধারণ ¢ এই অক্ষ সংখ্যা যে অক্ষের জন্য CNC এর পরামিতি সেট ড্রাইভ বাঁধা.

মডিউল প্রতিস্থাপন করার সময়, রিং অবস্থান বজায় রাখা আবশ্যক যাতে অক্ষ সংখ্যা বরাদ্দ এবং পরামিতি সামঞ্জস্যপূর্ণ থাকে।

60 মিমি সংকীর্ণ প্রোফাইলটি এসভিএম 1-12 কে ক্যাবিনেটের স্থান নষ্ট না করে একই আলফা ড্রাইভ রেলের বৃহত্তর-প্রস্থের এসভিএম মডিউলগুলির পাশাপাশি ফিট করতে দেয়।

একটি তিন-অক্ষের মেশিনে যেখানে একটি অক্ষ হল SVM1-12 এবং অন্য দুটি হল 60 মিমি বা আরও বড় SVM মডিউল, H101 # H তার অক্ষ ফাংশনের জন্য ন্যূনতম সম্ভাব্য রেল বরাদ্দ করে।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন

প্রশ্ন 1: # এইচ উপসর্গটি বিশেষভাবে কী চিহ্নিত করে এবং এটি মডিউলের কার্যকারিতা প্রভাবিত করে?

# এইচ A06B-6096-H101 এর একটি নির্দিষ্ট হার্ডওয়্যার রিভিউ কনফিগারেশনকে নির্দেশ করে, প্রধানত কন্ট্রোল কার্ড PCB রিভিউ এবং এর সাথে সম্পর্কিত SRAM সামগ্রী। বৈদ্যুতিক কর্মক্ষমতা,বর্তমান রেটিং, এবং সার্ভো কন্ট্রোল ফাংশন বেস H101 সঙ্গে একই।

#H মেশিনের সিএনসি সংস্করণের সাথে সম্পর্কিত নির্দিষ্ট সার্ভো সফটওয়্যার বৈশিষ্ট্যগুলি সক্ষম বা কনফিগার করতে পারে।

বেশিরভাগ স্ট্যান্ডার্ড প্রতিস্থাপনের উদ্দেশ্যে #H ভেরিয়েন্টটি H101 এর অন্যান্য উপসর্গ ভেরিয়েন্টগুলির সাথে কার্যকরীভাবে বিনিময়যোগ্য; তবে যখন মেশিন ডকুমেন্টেশনে A06B-6096-H101 #H নির্দিষ্ট করা হয়,সঠিক উপসর্গটি অর্ডার করা সবচেয়ে নিরাপদ পদ্ধতি, বিশেষ করে যদি মেশিনের সার্ভো টিউনিং নির্দিষ্ট SRAM সংশোধনের সাথে ঘনিষ্ঠভাবে সংযুক্ত থাকে।

প্রশ্ন ২ঃ A06B-6096-H101#H কি পুরোনো A06B-6079-H101 (PWM Type A/B) মডিউলকে প্রতিস্থাপন করতে পারে?

না এই দুটি মডিউল SVM1-12 নামকরণ এবং অভিন্ন বৈদ্যুতিক রেটিং (3.0A, 0.75kW, 283 ¢ 325V) ভাগ করে তবে সম্পূর্ণ ভিন্ন সিএনসি ইন্টারফেস ব্যবহার করে।

A06B-6096-H101#H আই-সিরিজ কন্ট্রোলগুলির জন্য FSSB ফাইবার অপটিকের মাধ্যমে যোগাযোগ করে; A06B-6079-H101 সিরিজ 15/16/18/21 নন-আই কন্ট্রোলগুলির জন্য PWM টাইপ A বা B ব্যবহার করে।

# এইচ মডিউলের শারীরিক এফএসএসবি সংযোগকারীটির A06B-6079 সংস্করণে কোনও সমতুল্য নেই। পিডব্লিউএম সিএনসি অক্ষ ইন্টারফেস সহ একটি মেশিন এফএসএসবি মডিউল ব্যবহার করতে পারে না এবং বিপরীত।

প্রশ্ন 3: কোন আলফা সার্ভো মোটরগুলি বিশেষভাবে A06B-6096-H101#H এর সাথে মেলে?

3.0A এ SVM1-12 এর জন্য স্ট্যান্ডার্ড মোটর জোড়া α1/3000 (1N·m, 3000rpm) এবং α2/2000 (2N·m, 2000rpm) ।

এই ছোট ফ্রেম আলফা মোটরগুলি হালকা পজিশনিং অক্ষগুলিতে ব্যবহার করা হয় ∙ ছোট টার্নিং সেন্টারগুলিতে সি-অক্ষ, ঘোরানো টুল হেড ওরিয়েন্টেশন, ছোট প্যালেট বা ওয়ার্কপিস ইনডেক্সিং সিস্টেমএবং অনুরূপ কম টর্ক পজিশনিং দায়িত্ব.

α3 শ্রেণীর এবং তার উপরে মোটর পূর্ণ নামমাত্র টর্ক এ 3.0A এর বেশি অবিচ্ছিন্ন ড্রপ এবং SVM1-20 (A06B-6096-H102, 5.9A) বা তার বেশি প্রয়োজন।

প্রশ্ন ৪ঃ এই মডিউলে বিশেষভাবে কোন FSSB এলার্ম প্রদর্শিত হয়?

এলার্ম এল (সিওপি 10 এ এফএসএসবি সংযোগ বিচ্ছিন্ন) ফাইবার অপটিক ইনপুট সিগন্যালের ক্ষতি নির্দেশ করে ¢ দূষণ বা ক্ষতির জন্য সিওপি 10 এ সংযোগকারী এবং ইনকামিং ক্যাবলটি পরীক্ষা করুন।অ্যালার্ম ইউ (COP10B এ FSSB সংযোগ বিচ্ছিন্নতা) আউটপুট রিং সেগমেন্টের সাথে একটি সমস্যা নির্দেশ করে.

সার্ভো আউটপুট ত্রুটির জন্য, অ্যালার্ম 8 এল-অক্ষের ওভারকরেন্ট বা আইপিএম অ্যালার্মকে নির্দেশ করে, মোটর ক্যাবলগুলি সংযোগ বিচ্ছিন্ন করে এবং মোটর বিচ্ছিন্নতা প্রতিরোধের যাচাই করে (গ্রহণযোগ্যঃমডিউলকে দোষারোপ করার আগে কয়েকশ মেগাওহ্ম).

সমস্ত FSSB এলার্ম হ্যান্ডলিং মেশিনের CNC প্রজন্মের জন্য প্রযোজ্য আই-সিরিজ FSSB সার্ভো এলার্ম ডায়াগনস্টিক পদ্ধতি অনুসরণ করে।

প্রশ্ন ৫ঃ A06B-6096-H101#H প্রতিস্থাপনের সময় কি সফটওয়্যার (SRAM) আপডেট প্রয়োজন?

এটি হতে পারে। কন্ট্রোল কার্ডের এসআরএএম সামগ্রী মডিউলটির কনফিগারেশনের জন্য নির্দিষ্ট সার্ভো সফটওয়্যার প্যারামিটারগুলি সংরক্ষণ করে। যখন একটি প্রতিস্থাপন মডিউলটি মূলটির চেয়ে ভিন্ন এসআরএএম সংশোধন বহন করে,ফ্যানুকের কমিশনিং পদ্ধতিতে নির্দিষ্ট উপসর্গ বৈকল্পিকের জন্য সঠিক SRAM সামগ্রী লোড করা প্রয়োজন.

কিছু পরিষেবা প্রদানকারী এই SRAM সামগ্রীকে তাদের তালিকাভুক্ত রাখে এবং পুনর্নির্মাণ প্রক্রিয়ার অংশ হিসাবে আপডেটটি অন্তর্ভুক্ত করে; অন্যরা SRAM লোডিং পরিষেবাটি আচ্ছাদন করার জন্য একটি ফেরতযোগ্য আমানত প্রয়োজন।একটি প্রতিস্থাপন ইনস্টল করার আগে, সার্ভিস প্রোভাইডারের সাথে নিশ্চিত করুন যে #H SRAM সংস্করণটি সঠিকভাবে লোড করা হয়েছে এবং ইনস্টলেশনের আগে প্রতিস্থাপন মডিউলে যাচাই করা হয়েছে।