ফ্যানুক A06B-6093-H152 | বিটা সিরিজ SVU-20 সার্ভো ড্রাইভ ইউনিট — I/O Link, সিঙ্গেল-অ্যাক্সিস, 200–240VAC, 5.9A আউটপুট, এয়ার-কুলড, β মোটর সিরিজ

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

ফ্যানুক A06B-6093-H152 হল একটি বিটা সিরিজের SVU (সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার ইউনিট) SVU-20 সাইজ ক্লাসের জন্য, যা I/O Link ইন্টারফেসের মাধ্যমে ফ্যানুক CNC কন্ট্রোলের সাথে সংযোগ স্থাপন করে।এটি একটি স্বতন্ত্র সার্ভো ড্রাইভ — মডুলার আলফা-সিরিজ অ্যামপ্লিফায়ারগুলির বিপরীতে যা একটি সাধারণ পাওয়ার সাপ্লাই বাস শেয়ার করে, বিটা SVU নিজস্ব বিল্ট-ইন রেকটিফায়ার এবং পাওয়ার সাপ্লাই অন্তর্ভুক্ত করে, যা সরাসরি AC মেইন লাইন থেকে বিদ্যুৎ গ্রহণ করে।

এই স্বতন্ত্র আর্কিটেকচার মেশিন নির্মাতাদের ড্রাইভটিকে মেশিনের শারীরিক বিন্যাস অনুযায়ী যেখানে প্রয়োজন সেখানে স্থাপন করার নমনীয়তা দেয়, প্রধান সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার স্ট্যাক থেকে স্বাধীনভাবে।

ফ্যানুক CNC মেশিন টুল ডিজাইনে, বিটা SVU সহায়ক এবং পেরিফেরাল অ্যাক্সিসের জন্য স্ট্যান্ডার্ড ড্রাইভ: CNC লেথের টারেট ইন্ডেক্সিং, স্বয়ংক্রিয় টুল চেঞ্জার ম্যাগাজিন ড্রাইভ, প্যালেট শাফল মোটর, মেশিনিং সেন্টারের চতুর্থ-অ্যাক্সিস রোটারি টেবিল এবং স্টেডি রেস্ট পজিশনিং।

এই অ্যাক্সিসগুলি সাধারণ বৈশিষ্ট্যগুলি ভাগ করে যা বিটা SVU-এর জন্য ডিজাইন করা হয়েছে — তাদের সঠিক পজিশন কন্ট্রোল এবং টর্ক আউটপুট প্রয়োজন, কিন্তু তারা প্রাথমিক X/Y/Z/স্পিন্ডল অ্যাক্সিসের চেয়ে কম কন্টিনিউয়াস পাওয়ার-এ কাজ করে এবং তারা বিটা সিরিজের সাশ্রয়ী, কমপ্যাক্ট প্যাকেজিং থেকে উপকৃত হয়।

I/O Link ইন্টারফেস H152 কে A06B-6093 সিরিজের H112 ভ্যারিয়েন্ট থেকে আলাদা করে, যা পরিবর্তে FSSB (Fanuc Serial Servo Bus) সংযোগ ব্যবহার করে।

I/O Link-সংযুক্ত ড্রাইভটি CNC-তে PMM (Power Mate Manager) ফাংশনের মাধ্যমে যোগাযোগ করে, যা সহায়ক অ্যাক্সিসকে M-কোড সিকোয়েন্স, পজিশন কমান্ড এবং স্পিড রেফারেন্স সহ প্রধান মেশিনিং প্রোগ্রামের মধ্যে প্রোগ্রাম করার অনুমতি দেয়, CNC-তে একটি ডেডিকেটেড অ্যাক্সিস কন্ট্রোলার কার্ডের প্রয়োজন ছাড়াই।

মূল স্পেসিফিকেশন

প্যারামিটার

SVU (সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার ইউনিট) ডিজাইন সার্ভো ড্রাইভ অপারেশনের জন্য প্রয়োজনীয় সবকিছুকে একত্রিত করে — রেকটিফায়ার যা AC মেইনকে DC বাস ভোল্টেজে রূপান্তর করে, IGBT ইনভার্টার আউটপুট স্টেজ, ব্রেক কন্ট্রোল সার্কিট এবং সার্ভো কন্ট্রোল ইলেকট্রনিক্স — একটি একক এনক্লোজারে যা সরাসরি AC সাপ্লাইয়ের সাথে সংযোগ স্থাপন করে।

এটি আলফা-সিরিজ SVM (সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার মডিউল) ডিজাইনের থেকে মৌলিকভাবে ভিন্ন, যার জন্য একটি পৃথক PSM (পাওয়ার সাপ্লাই মডিউল) প্রয়োজন যা শেয়ার্ড DC বাস সরবরাহ করে যা SVM মডিউলগুলি গ্রহণ করে।

মেশিন নির্মাতাদের জন্য, SVU-এর স্ব-অন্তর্ভুক্ত ডিজাইন মানে একটি বিটা-অ্যাক্সিস ড্রাইভ AC পাওয়ার উপলব্ধ যেকোনো মেশিন লোকেশনে স্থাপন করা যেতে পারে — টারেটের কাছে, ATC ম্যাগাজিনের পাশে, বা প্রধান বৈদ্যুতিক ক্যাবিনেট থেকে দূরে একটি স্যাটেলাইট কন্ট্রোল বক্সে — এবং একটি একক I/O Link কেবল দ্বারা CNC-এর সাথে সংযোগ স্থাপন করা যেতে পারে, সেই লোকেশনে একটি সম্পূর্ণ আলফা-সিরিজ ইনস্টলেশনের পাওয়ার এবং কমিউনিকেশন ক্যাবলিংয়ের প্রয়োজন ছাড়াই। এই স্বাধীনতা হল ইঞ্জিনিয়ারিং কারণ যা বিটা SVU-কে ডিস্ট্রিবিউটেড সহায়ক অ্যাক্সিসের জন্য স্ট্যান্ডার্ড সমাধান করে তুলেছে।

সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন — টারেট, ATC, চতুর্থ অ্যাক্সিস

A06B-6093-H152 তার 5.9A আউটপুট কারেন্ট এবং I/O Link ইন্টারফেস সহ সবচেয়ে সাধারণ বিটা SVU অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত একটি নির্দিষ্ট সক্ষমতার স্তর উপস্থাপন করে:

CNC লেথ টারেট ড্রাইভগুলির জন্য দশমাংশ ডিগ্রীর মধ্যে সঠিক ইন্ডেক্সিং, টারেট ক্ল্যাম্প ঘর্ষণ অতিক্রম করার জন্য মাঝারি টর্ক এবং নন-কাটিং সময় কমাতে ইন্ডেক্স কমান্ডের দ্রুত প্রতিক্রিয়া প্রয়োজন।

বিটা SVU পরিষ্কার, দ্রুত টারেট ইন্ডেক্সিংয়ের জন্য প্রয়োজনীয় পজিশন লুপ ব্যান্ডউইথ সরবরাহ করে।

মেশিনিং সেন্টারগুলিতে স্বয়ংক্রিয় টুল চেঞ্জার ম্যাগাজিন ড্রাইভগুলির জন্য টুল পিক-আপ/পুট-ডাউনের জন্য সঠিক পকেট পজিশনিং প্রয়োজন, লোড করা ম্যাগাজিনের জড়তা পরিচালনা করার জন্য নির্ভরযোগ্য টর্ক সহ। বিটা SVU-এর বিল্ট-ইন ব্রেক কন্ট্রোল সার্কিট ম্যাগাজিন-বন্ধ পজিশনের জন্য ডিক্লারেশন এবং হোল্ডিং পরিচালনা করে।

চতুর্থ-অ্যাক্সিস রোটারি টেবিলগুলি বিটা SVU ব্যবহার করে যখন টেবিলের পেলোড এবং টর্ক প্রয়োজনীয়তা বিটা মোটর রেঞ্জের মধ্যে পড়ে।

বৃহত্তর মোটরগুলির প্রয়োজন এমন ভারী টেবিলগুলির জন্য, FSSB সংযোগ সহ আলফা-সিরিজ SVM সাধারণত পরিবর্তে নির্দিষ্ট করা হয়।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলীপ্রশ্ন ১: A06B-6093-H152 (I/O Link) এবং A06B-6093-H112 (FSSB) ড্রাইভগুলির মধ্যে পার্থক্য কী?

উভয়ই বিটা SVU-20 সিঙ্গেল-অ্যাক্সিস ড্রাইভ যার পাওয়ার রেটিং অভিন্ন। H152 I/O Link ইন্টারফেস (টাইপ B) ব্যবহার করে, CNC-তে PMM ফাংশনের মাধ্যমে একটি সহায়ক অ্যাক্সিস হিসাবে যোগাযোগ করে।

H112 FSSB (Fanuc Serial Servo Bus) ব্যবহার করে, প্রধান সার্ভো বাসে একটি নিয়ন্ত্রিত অ্যাক্সিস হিসাবে সংযোগ স্থাপন করে — এটি এটিকে একটি পূর্ণ CNC অ্যাক্সিস হিসাবে মাল্টি-অ্যাক্সিস ইন্টারপোলেশনে অংশগ্রহণ করার অনুমতি দেয়। M-কোড সিকোয়েন্স দিয়ে নিয়ন্ত্রিত সহায়ক অ্যাক্সিসের জন্য H152 বেছে নিন; মেশিনিং প্রোগ্রামগুলিতে অন্যান্য CNC অ্যাক্সিসের সাথে ইন্টারপোলেট করার প্রয়োজন এমন অ্যাক্সিসের জন্য H112 বেছে নিন।

প্রশ্ন ২: A06B-6093-H152-এ কি একটি অভ্যন্তরীণ ব্রেক কন্ট্রোল সার্কিট আছে?

হ্যাঁ। বিটা SVU সিরিজে একটি বিল্ট-ইন ব্রেক কন্ট্রোল আউটপুট অন্তর্ভুক্ত রয়েছে যা মোটরের হোল্ডিং ব্রেক পরিচালনা করে — মোটর চালিত এবং সরানোর জন্য কমান্ড করা হলে ব্রেক রিলিজ কয়েলকে শক্তি দেয় এবং মোটর স্থির হয়ে গেলে বা পাওয়ার সরানো হলে এটি ছেড়ে দেয় (ব্রেক নিযুক্ত হতে দেয়)।

এই বিল্ট-ইন ব্রেক সার্কিট টারেট এবং ATC অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য ওয়্যারিং সহজ করে তোলে যেখানে মোটরের ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক ড্রাইভের সক্ষম/অক্ষম ক্রমের সাথে সিঙ্ক্রোনাইজেশনে নিয়ন্ত্রণ করতে হবে।

প্রশ্ন ৩: A06B-6093-H152 কোন বিটা মোটরগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ?

SVU-20 ক্লাসটি ছোট বিটা সিরিজের মোটরগুলির জন্য তৈরি করা হয়েছে যার মধ্যে β3/3000 (রেটেড 0.3kW, 3000rpm) এবং β6/2000 (রেটেড 0.6kW, 2000rpm) সহ বিটা মোটর পরিবারের নিম্ন থেকে মধ্যম রেঞ্জের অন্যান্য মোটর রয়েছে।

নির্দিষ্ট মোটর মডেলটি ড্রাইভের প্যারামিটারে কনফিগার করতে হবে — সঠিক প্যারামিটার সেট লোড করা ড্রাইভকে মোটরের পোল সংখ্যা, এনকোডার টাইপ, রেটেড কারেন্ট এবং অন্যান্য মোটর-নির্দিষ্ট মানগুলি জানায়। ভুল প্যারামিটার সেট ব্যবহার করলে মোটরের কারেন্ট ড্রাইভের শারীরিক ক্ষমতার মধ্যে থাকলেও ভুল মোটর আচরণ বা ওভারলোড অ্যালার্ম দেখা দেয়।

প্রশ্ন ৪: A06B-6093-H152 কি একটি 3-ফেজ ইনস্টলেশনে একটি সিঙ্গেল-ফেজ সাপ্লাইয়ের সাথে সংযোগ করা যেতে পারে?

হ্যাঁ। SVU-20 উভয় 1-ফেজ (220–240V, 10.1A ইনপুট) এবং 3-ফেজ (200–240V, 6.3A ইনপুট) AC সাপ্লাইয়ের জন্য নির্দিষ্ট করা হয়েছে।

উৎপাদন পরিবেশে 3-ফেজ সংযোগ পছন্দ করা হয় কারণ এটি ফেজগুলির মধ্যে সাপ্লাই কারেন্টকে ভারসাম্যপূর্ণ করে এবং সিঙ্গেল-ফেজ কারেন্ট ড্র কমিয়ে দেয়। সিঙ্গেল-ফেজ সাপ্লাইয়ের জন্য ওয়্যার সাইজিং 10.1A ইনপুট কারেন্টকে বিবেচনা করতে হবে।

প্রশ্ন ৫: মেশিনটিতে A06B-6093-H152 সাধারণত কোথায় মাউন্ট করা হয়?

SVU-এর স্বতন্ত্র ডিজাইন নমনীয় মাউন্টিংয়ের অনুমতি দেয়। সাধারণ স্থানগুলির মধ্যে রয়েছে অন্যান্য সার্ভো ড্রাইভগুলির কাছে প্রধান বৈদ্যুতিক ক্যাবিনেটের ভিতরে, মেশিনের টারেট বা ATC মেকানিজমের কাছে একটি স্যাটেলাইট ক্যাবিনেটে, বা মেশিন টুল বেস কাঠামোর মধ্যে একটি DIN রেলে।

ফ্যানুক নির্দিষ্ট করে যে SVU-এর কুলিং এয়ারফ্লোয়ের জন্য ইউনিটটির উপরে এবং নীচে ন্যূনতম ক্লিয়ারেন্স প্রয়োজন — ইউনিটটি এয়ার-কুলড এবং হিটসিঙ্ক ফিনগুলির উপর দিয়ে প্রাকৃতিক কনভেকশন বা জোরপূর্বক এয়ারফ্লোয়ের উপর নির্ভর করে।

45°C এর উপরের পরিবেষ্টিত তাপমাত্রায়, ড্রাইভটিকে তার অপারেটিং তাপমাত্রা সীমার মধ্যে রাখতে জোরপূর্বক কুলিংয়ের সুপারিশ করা হয়।