A06B-6093-H114 Fanuc সার্ভো এম্প্লিফায়ার ইউনিট A06B6093H114 A06B-6093-H114

ফ্যানুক A06B-6093-H114 | বিটা সিরিজ সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার ইউনিট SVU1-80 — সিঙ্গেল অ্যাক্সিস, 15A আউটপুট, 220–240V AC ইনপুট, 45mm এক্সটার্নাল হিটসিঙ্ক, FSSB ফাইবার অপটিক, সেলফ-পাওয়ার্ড

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

দ্য ফ্যানুক A06B-6093-H114 হল SVU1-80 — বিটা সিরিজ A06B-6093 সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার পরিবারের সর্বোচ্চ-কারেন্ট সিঙ্গেল-অ্যাক্সিস ইউনিট, যা 15.0A আউটপুট এবং 80-ক্লাস ইন্টারনাল ট্রানজিস্টর সহ রেট করা হয়েছে। এটি 45mm চওড়া এবং একটি এক্সটার্নাল হিটসিঙ্ক ব্যবস্থা ব্যবহার করে।

এই মডিউলের আর্কিটেকচার সম্পর্কে সবকিছুই আলফা সিরিজ SVM মডিউলগুলি থেকে আলাদা যা এটি কখনও কখনও একটি ক্যাবিনেট ভাগ করে নেয়, এবং এই পার্থক্যগুলি নির্বাচন, রক্ষণাবেক্ষণ বা প্রতিস্থাপনের সময় গুরুত্বপূর্ণ।

সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ আর্কিটেকচারাল পার্থক্য হল পাওয়ার সোর্সিং। আলফা SVM মডিউলগুলি (A06B-6079, A06B-6096 সিরিজ) শেয়ার্ড PSM DC বাস থেকে তাদের অপারেটিং পাওয়ার গ্রহণ করে — তারা পাওয়ার সাপ্লাই মডিউল দ্বারা উত্পাদিত এবং বিতরণ করা রেগুলেটেড 283–325V DC রেল থেকে তাদের উচ্চ-পাওয়ার ইনপুট নেয়।

বিটা SVU সেলফ-পাওয়ার্ড: এটি সরাসরি ফ্যাসিলিটির AC সাপ্লাইয়ের সাথে সংযোগ স্থাপন করে, এর নিজস্ব ইন্টারনাল রেকটিফায়ার রয়েছে যা এর অপারেটিং DC তৈরি করে এবং যেকোনো PSM মডিউল থেকে সম্পূর্ণ স্বাধীনভাবে কাজ করে।

একটি আলফা স্পিন্ডল অ্যামপ্লিফায়ারের পাশাপাশি বিটা SVU ইউনিট সহ একটি ক্যাবিনেটে দুটি পৃথক পাওয়ার সাপ্লাই আর্কিটেকচার সহাবস্থান করে; SVU ইউনিটগুলি AC থেকে গ্রহণ করে, SPM PSM DC বাস থেকে গ্রহণ করে।

এই আর্কিটেকচারাল স্বাধীনতা বিটা সিরিজকে মেশিন কনফিগারেশনের জন্য একটি সাশ্রয়ী সমাধান করে তোলে যেখানে প্রতিটি অ্যাক্সিসে সম্পূর্ণ আলফা-ক্লাস পারফরম্যান্সের প্রয়োজন হয় না।

একটি মেশিন টুল যেখানে এক বা দুটি অ্যাক্সিসের পজিশনিং কাজের জন্য কেবল মাঝারি সার্ভো পারফরম্যান্সের প্রয়োজন হয় — একটি রোটারি টেবিল, একটি স্বয়ংক্রিয় টুল চেঞ্জার ড্রাইভ, একটি প্যালেট শাটার — সেই অ্যাক্সিসগুলিতে বিটা SVU মডিউল ব্যবহার করতে পারে তাদের কারেন্ট চাহিদার জন্য PSM সাইজ না করেই।

PSM শুধুমাত্র সেই অ্যাক্সিসগুলির জন্য সাইজ করা হয় যা এটি থেকে গ্রহণ করে (আলফা SVM এবং SPM মডিউল)।

বিটা SVU গুলি AC সাপ্লাই সার্কিটের বিপরীতে আলাদাভাবে বাজেট করা হয়।

SVU1-80 এর 15.0A রেট করা আউটপুট বিটা b22/2000 সার্ভো মোটরকে পাওয়ার দেয় — ফ্যানুকের বিটা সিরিজ মোটর 22-ক্লাস টর্ক রেটিংয়ে।

15A কন্টিনিউয়াস-এ, এই মোটরটি দীর্ঘস্থায়ী কাটিং পাসের জন্য উল্লেখযোগ্য অ্যাক্সিস টর্ক বজায় রাখতে পারে এবং ওভারহিটিং বা কন্টিনিউয়াস কারেন্ট লিমিটিং ছাড়াই একটি প্রোডাকশন সিএনসি অ্যাক্সিসের অ্যাক্সিলারেশন চাহিদা পরিচালনা করে।

মূল স্পেসিফিকেশন

সিঙ্গেল-ফেজ এবং থ্রি-ফেজ ইনপুট — কেন উভয়ই গুরুত্বপূর্ণ

SVU1-80 সিঙ্গেল-ফেজ বা থ্রি-ফেজ AC ইনপুট উভয়ই গ্রহণ করে। এই নমনীয়তা একটি গৌণ বৈশিষ্ট্য নয়; এটি বিটা SVU পরিবারের ডিজাইন করার কারণগুলির মধ্যে একটি যা এটি পরিবেশন করে।

মেশিন টুলগুলিতে, এটি সাধারণ যে সহায়ক অ্যাক্সিস বা সাব-অ্যাক্সিসগুলি ইলেকট্রিক্যাল ক্যাবিনেটের মধ্যে সিঙ্গেল-ফেজ সাপ্লাই ফিড থেকে পাওয়ার গ্রহণ করে, যখন প্রধান অ্যাক্সিস এবং স্পিন্ডল থ্রি-ফেজ প্রধান সার্কিট থেকে গ্রহণ করে।

SVU এর সিঙ্গেল-ফেজ ক্ষমতা মানে এই সহায়ক অ্যাক্সিসগুলি একটি থ্রি-ফেজ সাব-প্যানেলের প্রয়োজন ছাড়াই একই বিটা সার্ভো ড্রাইভ দ্বারা পরিবেশিত হতে পারে।

সিঙ্গেল-ফেজ 220–240V-এ, SVU1-80 27A ইনপুট গ্রহণ করে। থ্রি-ফেজ 200–240V-এ, একই রেট করা 15A আউটপুট 17A প্রতি ফেজ গ্রহণ করে। ইনপুট কারেন্টের পার্থক্য আশ্চর্যজনক নয় — একই আউটপুটে সিঙ্গেল-ফেজ পাওয়ার ডেলিভারির জন্য উচ্চতর লাইন কারেন্ট প্রয়োজন।

SVU1-80 এর জন্য ক্যাবিনেট ওয়্যারিং ইনস্টলেশন যে ইনপুট কনফিগারেশন ব্যবহার করে তার জন্য সাইজ করা আবশ্যক; 27A সিঙ্গেল-ফেজ ওয়্যারিং এবং ফিউজিং 17A থ্রি-ফেজ থেকে আলাদা, এবং উভয়ই মডিউলের 15A আউটপুট রেটিং অতিক্রম করে, যার জন্য উপযুক্ত সার্কিট সুরক্ষা প্রয়োজন।

45mm এক্সটার্নাল হিটসিঙ্ক — ফিজিক্যাল ইনস্টলেশন প্রয়োজনীয়তা

SVU1-80 এর 45mm চওড়া হাউজিং হল বিটা SVU সিরিজের কম্প্যাক্ট ফর্ম বৈশিষ্ট্য। এক্সটার্নাল হিটসিঙ্ক ব্যবস্থা মডিউলের সামনের মুখের বাইরে প্রসারিত — স্ট্যান্ডার্ড ক্যাবিনেট ইনস্টলেশনে, হিটসিঙ্ক ফিনগুলি একটি পিছনের প্যানেল কাটআউটের মাধ্যমে প্রজেক্ট করে বা মডিউলের পাশে সাজানো থাকে।

হিটসিঙ্ক ফিনগুলির উপর পর্যাপ্ত বায়ুপ্রবাহ নিশ্চিত করতে হবে। অপর্যাপ্ত শীতলতা ছাড়া, হিটসিঙ্কের তাপমাত্রা মডিউলের থার্মাল প্রোটেকশন থ্রেশহোল্ডের দিকে বেড়ে যায়, তাপমাত্রা অ্যালার্ম তৈরি করে এবং অবশেষে একটি প্রোটেক্টিভ শাটডাউন তৈরি করে।

টাইট ক্যাবিনেট লেআউটে, 45mm প্রস্থ একটি সুবিধা, তবে হিটসিঙ্কের বায়ুপ্রবাহের প্রয়োজনীয়তা ক্যাবিনেটের সেই অংশের থার্মাল ডিজাইনে অন্তর্ভুক্ত করতে হবে যেখানে SVU1-80 মাউন্ট করা হয়েছে।

SVU1-80 কে অন্যান্য তাপ-উৎপাদনকারী উপাদানগুলির সংলগ্ন স্থাপন করা এবং সম্মিলিত থার্মাল অবদান এবং উপলব্ধ ক্যাবিনেট বায়ুপ্রবাহ বিবেচনা না করা একটি সাধারণ ইনস্টলেশন ভুল যা উচ্চ-ডিউটি-সাইকেল অপারেশনের সময় অকাল থার্মাল শাটডাউনের দিকে পরিচালিত করে।

ইন্টারনাল বোর্ড এবং মেরামতের বিবেচনা

SVU1-80 দুটি প্রধান বোর্ড ধারণ করে: ওয়্যারিং বোর্ড A20B-3200-0132 এবং কন্ট্রোল বোর্ড A20B-2100-0184। স্ট্যান্ডার্ড ডিস্ট্রিবিউশন চ্যানেলের মাধ্যমে কোনটিই আলাদাভাবে উপলব্ধ নয়। যখন একটি বোর্ড-লেভেল ব্যর্থতা ঘটে, তখন সমাধান হল পুরো ইউনিট বিনিময় বা বিশেষজ্ঞ কম্পোনেন্ট-লেভেল বোর্ড মেরামত।

SVU1-80 এর সামনে 4-LED ডায়াগনস্টিক ডিসপ্লে অ্যালার্ম কোডিং সরবরাহ করে যা ইউনিটটি অ্যালার্ম অবস্থায় প্রবেশ করলে ত্রুটির শ্রেণী সনাক্ত করে।

বিটা SVU সিরিজের জন্য অ্যালার্ম কোডগুলি ফ্যানুক বিটা সার্ভো ইউনিট রক্ষণাবেক্ষণ ম্যানুয়ালে নথিভুক্ত করা হয়েছে এবং আলফা SVM পরিবারের ব্যবহৃত কোডগুলি থেকে ভিন্ন।

SVU1-80 তে একটি ত্রুটি নির্ণয় করার সময়, আলফা SVM অ্যালার্ম টেবিলের পরিবর্তে বিটা SVU অ্যালার্ম রেফারেন্স ব্যবহার করুন — দুটি পণ্য পরিবারের মধ্যে একই LED প্যাটার্ন একটি ভিন্ন ত্রুটির প্রকার নির্দেশ করতে পারে।

FSSB চেইনে বিটা SVU

A06B-6093-H114 FSSB যোগাযোগ ব্যবহার করে — ফাইবার অপটিক — সিএনসি এর সার্ভো কার্ডের সাথে সংযোগ স্থাপন করে, এটিকে সিস্টেমে যেকোনো আলফা SVM মডিউলের মতো একই FSSB চেইনে স্থাপন করে। সিএনসি এর দৃষ্টিকোণ থেকে, বিটা SVU1-80 অন্য যেকোনো অ্যাক্সিসের মতো FSSB চেইনের একটি অ্যাক্সিস; এটি পজিশন কমান্ড গ্রহণ করে এবং আলফা মডিউলগুলির সাথে সংযোগ স্থাপনকারী একই FSSB ডিজিটাল লিঙ্কের মাধ্যমে ভেলোসিটি এবং পজিশন ফিডব্যাক ফেরত পাঠায়।

পাওয়ার আর্কিটেকচার পার্থক্য (সেলফ-পাওয়ার্ড AC বনাম PSM DC বাস) সিএনসি এর কাছে স্বচ্ছ।

সিএনসি এবং বিটা SVU এর মধ্যে ফাইবার অপটিক FSSB ক্যাবলিং পরিষ্কার এবং অক্ষত রাখতে হবে।

কুল্যান্ট মিস্ট বা মেশিনিং পার্টিকুলেট দ্বারা দূষিত FSSB কানেক্টরগুলি ইন্টারমিটেন্ট কমিউনিকেশন অ্যালার্ম তৈরি করতে পারে যা ড্রাইভ ফল্ট থেকে আলাদা করা কঠিন হতে পারে যদি কেবল এবং কানেক্টরকে প্রথম ডায়াগনস্টিক পদক্ষেপ হিসাবে বিচ্ছিন্ন না করা হয়।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: SVU1-80 AC সাপ্লাই থেকে সেলফ-পাওয়ার্ড। এর মানে কি এটি সম্পূর্ণ স্বাধীনভাবে কাজ করতে পারে, ক্যাবিনেটে অন্য কোনো ফ্যানুক ড্রাইভ মডিউল ছাড়াই?

SVU1-80 এর মোটর পাওয়ার সার্কিট PSM থেকে স্বাধীন — মোটর চালানোর জন্য এর DC বাসের প্রয়োজন নেই। তবে, সিএনসি কন্ট্রোলার যা FSSB এর মাধ্যমে SVU1-80 তে পজিশন কমান্ড ইস্যু করে তা অবশ্যই চালিত এবং কার্যকরী হতে হবে।

অতিরিক্তভাবে, যদি মেশিনের নিরাপত্তা সার্কিট SVU1-80 সার্ভো সক্ষম সংকেত রিলিজ করার আগে PSM বা অন্যান্য মডিউলগুলির সুস্থ থাকা প্রয়োজন হয়, তবে SVU1-80 তার নিজস্ব পাওয়ার উপস্থিত থাকলেও অ্যাক্সিস চালাবে না।

সেলফ-পাওয়ার্ড ধারণাটির মানে কেবল এই যে SVU1-80 PSM এর DC বাস লোড করে না, এটি একটি স্ট্যান্ডঅ্যালোন ইউনিট নয়।

প্রশ্ন ২: SVU1-40 (A06B-6093-H113) একটি মেশিনে প্রতিস্থাপন করতে পারে যেখানে 40-ক্লাস ড্রাইভ ব্যর্থ হয়েছে?

SVU1-80 এর উচ্চতর আউটপুট কারেন্ট রেটিং (15A বনাম SVU1-40 এর জন্য 12.5A) এবং একটি বড় ইন্টারনাল ট্রানজিস্টর রয়েছে। যদি সংযুক্ত মোটরটি মূলত একটি বিটা b12/2000 বা অনুরূপ 40-ক্লাস মোটর হয়, তবে SVU1-80 একই মোটর চালায় তবে মোটর ডিজাইন করা কারেন্টের চেয়ে বেশি উপলব্ধ কারেন্টে।

সার্ভো প্যারামিটারগুলি (কারেন্ট লিমিট, মোটর-নির্দিষ্ট প্যারামিটার) আসল সংযুক্ত মোটরের জন্য সেট করতে হবে, নতুন অ্যামপ্লিফায়ারের সর্বোচ্চের জন্য নয়। যদি আসল SVU1-40 মোটর প্যারামিটার লোড করা হয় এবং SVU1-80 এর উচ্চতর উপলব্ধ কারেন্ট সার্ভো প্যারামিটার সেটে সঠিকভাবে সীমিত করা হয়, তবে সংমিশ্রণটি কাজ করতে পারে।

তবে, সঠিক সমাধান হল সর্বদা SVU কে মোটর ক্লাসের সাথে মেলানো; SVU1-40 এর মোটর-ম্যাচড প্যারামিটারগুলি কোনো অস্পষ্টতা এড়ায়।

প্রশ্ন ৩: পণ্যের তালিকা বলছে এটি SVU-40 এবং SVU1-80 উভয় হিসাবে লেবেলযুক্ত। কেন ভিন্ন ভিন্ন পদবি?

A06B-6093-H114 এর কিছু পূর্ববর্তী পণ্যের তালিকায় পুরানো ফ্যানুক পার্ট নম্বরিং কনভেনশন থেকে "SVU-40" পদবি রয়েছে, যখন 15A আউটপুটে ইউনিটের সঠিক বর্তমান ফ্যানুক পদবি হল SVU1-80।

SVU পরিবারের পদবিতে প্রত্যয় সংখ্যাগুলি (SVU1-4, SVU1-12, SVU1-20, SVU1-40, SVU1-80) কারেন্ট ক্লাস কোডগুলির সাথে সম্পর্কিত, সরাসরি অ্যাম্পিয়ার মানের সাথে নয়। SVU1-80 মানে 80 অ্যাম্পিয়ার নয় — এটি সিরিজে একটি সূচক, যার 15A প্রকৃত আউটপুট কারেন্ট।

কিছু লিগ্যাসি তালিকায় "40" সম্ভবত পূর্ববর্তী নামকরণের স্কিমের উল্লেখ করে।

অর্ডার করার সময়, এই ইউনিটটি দ্ব্যর্থহীনভাবে নির্দিষ্ট করতে পার্ট নম্বর A06B-6093-H114 ব্যবহার করুন।

প্রশ্ন ৪: SVU1-80 কিভাবে পুরানো বিটা SVU ইউনিটগুলির সাথে PWM ইন্টারফেসের তুলনায় সিএনসি এর সাথে যোগাযোগ করে?

A06B-6093-H114 FSSB ব্যবহার করে — ফাইবার অপটিক সিরিয়াল বাস যা 16i/18i প্রজন্মের সিএনসি কন্ট্রোলগুলির সাথে চালু হয়েছিল। পূর্ববর্তী বিটা SVU ইউনিটগুলি (PWM বা I/O লিঙ্ক ইন্টারফেস সহ, ভিন্ন A06B-6093 সাব-নম্বর) পুরানো সিএনসি সিরিজগুলির সাথে যোগাযোগ করার জন্য একটি পালস ট্রেন বা বৈদ্যুতিক ইন্টারফেস ব্যবহার করে।

FSSB SVU ইউনিটগুলি একই মেশিনে PWM-ইন্টারফেস SVU ইউনিটগুলির সাথে বিনিময়যোগ্য নয়; সিএনসি কার্ড নির্ধারণ করে কোন ইন্টারফেস টাইপ প্রয়োজন।

15i, 16i, 18i, বা 21i সিএনসি সহ মেশিনগুলি FSSB ব্যবহার করে; পুরানো 0-সিরিজ বা 15 কন্ট্রোল সহ মেশিনগুলি ভিন্ন পার্ট নম্বর সহ PWM ইন্টারফেস বিটা SVU ইউনিট ব্যবহার করতে পারে।

প্রশ্ন ৫: SVU1-80 এর চারটি LED ডিসপ্লে পাওয়ার-অন এ একটি অ্যালার্ম প্যাটার্ন দেখায়। সঠিক প্রথম ডায়াগনস্টিক পদক্ষেপ কি?

সঠিক LED প্যাটার্ন রেকর্ড করুন (চারটি LED এর মধ্যে কোনটি চালু, কোনটি বন্ধ, কোনো ফ্ল্যাশিং) এবং A06B-6093 রক্ষণাবেক্ষণ ম্যানুয়ালে ফ্যানুক বিটা সার্ভো ইউনিট অ্যালার্ম কোড টেবিলের সাথে এটি ক্রস-রেফারেন্স করুন।

LED প্যাটার্নটি আলফা SVM অ্যালার্ম টেবিলের সাথে মিলে যায় বলে ধরে নেবেন না — কোডিং ভিন্ন।

একবার অ্যালার্ম কোড সনাক্ত হয়ে গেলে, ম্যানুয়ালটি ত্রুটির অবস্থা এবং প্রস্তাবিত ডায়াগনস্টিক পথ বর্ণনা করে।

SVU1-80 নিজেই তদন্ত করার আগে, FSSB কেবল সংযোগ এবং মোটর পাওয়ার কেবল সংযোগগুলি পরীক্ষা করুন; FSSB যোগাযোগ ত্রুটি এবং মোটর কেবল ত্রুটিগুলি অ্যালার্ম কোড তৈরি করে যা অভ্যন্তরীণ ড্রাইভ ব্যর্থতা নির্দেশ করে না।