A06B-6089-H101 ফ্যানুক সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার ইউনিট A06B6089H101 A06B-6089-H101

ফ্যানুক A06B-6089-H101 | আলফা সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার ইউনিট — SVU1-12, সিঙ্গেল-অ্যাক্সিস, 200–230VAC ইনপুট, 3.0A / 230V আউটপুট, PWM টাইপ A/B, বিল্ট-ইন পাওয়ার সাপ্লাই

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

ফ্যানুক A06B-6089-H101হল SVU1-12 — ফ্যানুকের A06B-6089 আলফা সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার ইউনিট (SVU) সিরিজের এন্ট্রি-লেভেল, ক্ষুদ্রতম সিঙ্গেল-অ্যাক্সিস ইউনিট, যা 200–230VAC তিন-ফেজ ইনপুট থেকে এর সিঙ্গেল L-অ্যাক্সিস চ্যানেলে 3.0A কন্টিনিউয়াস আউটপুট রেট করা হয়েছে।সিরিজের ক্ষুদ্রতম SVU হিসেবে, এটি একটি অনন্য অবস্থানে রয়েছে: এটি সেই অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে সবচেয়ে হালকা আলফা সার্ভো মোটরগুলিকে পরিবেশন করে যেখানে একটি স্বতন্ত্র ড্রাইভ আর্কিটেকচার SVM/PSM মডিউল সিস্টেমের চেয়ে বেশি পছন্দ করা হয়, কিন্তু মোটরের কারেন্ট চাহিদা আলফা মোটর রেঞ্জের সর্বনিম্ন প্রান্তে থাকে।

SVU আর্কিটেকচারের সংজ্ঞায়িত সুবিধা হল SVM মডিউল সিস্টেমের উপর এর স্ব-অন্তর্ভুক্তি।

SVU1-12 মেশিন পাওয়ার ডিস্ট্রিবিউশন থেকে সরাসরি তিন-ফেজ AC গ্রহণ করে, নিজস্ব অভ্যন্তরীণ DC বাস তৈরি করে, মোটর চালায় এবং একটি একক PWM কেবলের মাধ্যমে CNC-এর সাথে সংযোগ স্থাপন করে — একটি শেয়ার্ড PSM এবং সংশ্লিষ্ট DC বাস পরিকাঠামোর প্রয়োজন ছাড়াই।

এটি SVU1-12 কে রিমোট অ্যাক্সিস ইনস্টলেশন, ডিস্ট্রিবিউটেড মেশিন লেআউট এবং মেশিন ডিজাইনের জন্য উপযুক্ত করে তোলে যেখানে একটি একক হালকা-ডিউটি অ্যাক্সিসকে প্রধান ড্রাইভ ক্যাবিনেট থেকে আলাদাভাবে স্থাপন করার প্রয়োজন হয়।

3.0A রেট করা আউটপুট SVU1-12 কে SVM1-12 রেল মডিউল (A06B-6079-H101) এর সমান কারেন্ট স্তরে রাখে — আর্কিটেকচারাল পার্থক্য হল SVU-এর বিল্ট-ইন পাওয়ার সাপ্লাই বনাম SVM-এর শেয়ার্ড বাস নির্ভরতা।

উভয় দ্বারা পরিবেশিত মোটর ক্লাস একই: α1/3000 (1N·m, 3000rpm) এবং α2/2000 (2N·m, 2000rpm) স্ট্যান্ডার্ড কম্প্যানিয়ন হিসাবে, A06B-6089-H101-এর রেট করা কারেন্ট এই মোটরগুলির জন্য উপযুক্ত কন্টিনিউয়াস ড্রাইভ সরবরাহ করে।

একই ইউনিটে টাইপ A এবং টাইপ B উভয় PWM ইন্টারফেস সমর্থিত — ইন্টারফেস মোড SVU1-12-এর ফ্রন্ট প্যানেলের একটি সুইচ দ্বারা নির্বাচিত হয়।

এই ডুয়াল-ইন্টারফেস ক্ষমতা A06B-6089-H101 কে টাইপ-নির্দিষ্ট মডিউলগুলির চেয়ে বিস্তৃত CNC সামঞ্জস্যতা দেয়: এটি সিরিজ 0-C, 15A, 16A, 18A কন্ট্রোল (টাইপ A) ব্যবহারকারী মেশিনগুলিকে পরিবেশন করে এবং একইভাবে সিরিজ 0-D, 0-MD, 16B, 18B, 21B কন্ট্রোল (টাইপ B) ব্যবহারকারী মেশিনগুলিকেও পরিবেশন করে, যা এটিকে বিভিন্ন মেশিন প্রজন্মের জন্য একটি বহুমুখী একক-ইউনিট স্পেয়ার করে তোলে।

মূল স্পেসিফিকেশন

প্যারামিটার

A06B-6089 SVU সিরিজ SVU1-12 (H101, 3.0A) থেকে SVU1-20 (H102, 5.9A), তারপর SVU1-40 (H104, 12.5A), SVU1-80 (H105, 18.7A), এবং SVU1-130 (H106, 52.2A) পর্যন্ত বৃদ্ধি পায়। H101 হল এই রেঞ্জের সর্বনিম্ন — সর্বনিম্ন স্বতন্ত্র আলফা সার্ভো ড্রাইভ উপলব্ধ।

যেখানে SVU1-80 এবং SVU1-130 উচ্চ-জড়তা লোড সহ ভারী মেশিন অ্যাক্সিস চালায়, সেখানে SVU1-12 সেই অ্যাপ্লিকেশনগুলি পরিচালনা করে যেখানে মোটরের টর্ক এবং গতি মাঝারি কিন্তু একটি স্বতন্ত্র আর্কিটেকচার পছন্দ করা হয়।

H101-এর ভিতরে দুটি PCB — ওয়্যারিং বোর্ড A16B-2202-0950 এবং কন্ট্রোল বোর্ড A20B-2002-0030 — আলাদাভাবে বিক্রি হয় না।

সম্পূর্ণ মডিউল এক্সচেঞ্জ হল স্ট্যান্ডার্ড প্রতিস্থাপন পদ্ধতি। আলাদাভাবে উপলব্ধ সার্ভিসযোগ্য উপাদানগুলির মধ্যে রয়েছে ফিউজ, অ্যাবসোলিউট এনকোডার ব্যাকআপের জন্য অভ্যন্তরীণ ব্যাটারি প্যাক এবং বিশেষজ্ঞ কম্পোনেন্ট-লেভেল মেরামতের জন্য ট্রানজিস্টর।

বিল্ট-ইন পাওয়ার সাপ্লাই — স্ট্যান্ডঅ্যালোন অপারেশন নীতি

SVU1-12-এর অভ্যন্তরীণ AC-to-DC কনভার্টার বিভাগ 200–230V তিন-ফেজ AC কে আউটপুট স্টেজ ট্রানজিস্টরগুলিতে ফিড করা অভ্যন্তরীণ DC বাসে রূপান্তর করে। এই অভ্যন্তরীণ বাসটি এর ইনপুট টার্মিনালগুলির সাথে সংযুক্ত তিন-ফেজ AC সাপ্লাই থেকে SVU হাউজিংয়ের মধ্যে তৈরি হয় — কোনও বাহ্যিক PSM-এর সাথে সংযোগের প্রয়োজন নেই বা সরবরাহ করা হয় না।

3.0A রেট করা আউটপুট এ, SVU1-12-এর অভ্যন্তরীণ পাওয়ার ইলেকট্রনিক্স পরমভাবে হালকা লোডযুক্ত।

3.0A এ আউটপুট স্টেজ দ্বারা উত্পন্ন তাপ মাঝারি, এবং ইউনিটের থার্মাল ম্যানেজমেন্ট এটিকে এর রেট করা 0°C থেকে 55°C অপারেটিং অ্যাম্বিয়েন্ট তাপমাত্রা সীমার মধ্যে পরিচালনা করে।

3.0A কারেন্ট স্তরে এই থার্মাল স্ব-পর্যাপ্ততা মানে SVU1-12 কে কম্প্যাক্ট এনক্লোজার বা মাউন্টিং পজিশনে ইনস্টল করা যেতে পারে যা বৃহত্তর হিটসিঙ্ক প্রয়োজনীয়তা সহ উচ্চ-কারেন্ট SVU ইউনিটগুলির জন্য চ্যালেঞ্জিং হবে।

টাইপ A এবং টাইপ B ইন্টারফেস নির্বাচন

একক-ইন্টারফেস A06B-6079 SVM মডিউলগুলির বিপরীতে (যা হয় টাইপ A বা টাইপ B-এর জন্য নিবেদিত), A06B-6089-H101 SVU একটি ফ্রন্ট-প্যানেল সুইচ সেটিংয়ের মাধ্যমে উভয় ইন্টারফেস টাইপ সমর্থন করে।

এটি সার্ভিস ইনভেন্টরিগুলির জন্য একটি উল্লেখযোগ্য ব্যবহারিক সুবিধা: একটি H101 ইউনিট টাইপ A এবং টাইপ B উভয় মেশিনে ব্যর্থ ইউনিট প্রতিস্থাপন করতে পারে — ইনস্টলেশনের আগে সুইচটি সঠিক মোডে সেট করা আছে কিনা তা নিশ্চিত করে।

ভুল ইন্টারফেস টাইপে সুইচ সেট করলে পাওয়ার-আপের সময় বৈশিষ্ট্যপূর্ণ VRDY OFF অ্যালার্ম দেখা দেয়, যেখানে CNC-এর ড্রাইভ-রেডি সিগন্যাল স্থাপন করা যায় না।

সুইচ সেটিং সংশোধন এবং পাওয়ার সাইক্লিং করার সাথে সাথে এই অ্যালার্মটি অবিলম্বে পরিষ্কার হয়ে যায় — এটি একটি ইউনিট ত্রুটি নয়, বরং একটি কনফিগারেশন অমিল নির্দেশ করে।

যে মেশিনগুলিতে ইনস্টলেশনের আগে সুইচ সেট করতে হবে, সেখানে প্রতিস্থাপন ইউনিট লাগানোর আগে মেশিনের ইলেকট্রিক্যাল ডকুমেন্টেশন থেকে মেশিনের CNC ইন্টারফেস টাইপ নিশ্চিত করুন।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: A06B-6089-H101 কে "ক্ষুদ্রতম" আলফা SVU হিসাবে বর্ণনা করা হয়েছে — এটি কোন মোটর চালায়?

3.0A রেট করা আউটপুট α1/3000 এবং α2/2000 আলফা সার্ভো মোটরগুলির সাথে মেলে — ফ্যানুকের স্ট্যান্ডার্ড আলফা রেঞ্জের সবচেয়ে হালকা AC সার্ভো মোটর।

α1/3000 3000rpm রেট করা গতিতে 1N·m কন্টিনিউয়াস টর্ক তৈরি করে; α2/2000 2000rpm এ 2N·m কন্টিনিউয়াস তৈরি করে।

উভয়ই SVU1-12-এর 3.0A এনভেলপের মধ্যে রেট করা কারেন্ট আরামদায়কভাবে গ্রহণ করে। α2 ক্লাসের উপরের মোটরগুলি — α3, α6 এবং বড় — সিরিজের পরবর্তী ইউনিট (SVU1-20, H102, 5.9A) বা তার চেয়ে বড় প্রয়োজন।

প্রশ্ন ২: SVU1-12 কি ব্যাটারি ব্যাকআপ সহ একটি অ্যাবসোলিউট পালস কোডার সমর্থন করতে পারে?

হ্যাঁ। ব্যাটারি ব্যাকআপ সহ অ্যাবসোলিউট পালস কোডার অপারেশন SVU1-12-এর ওয়্যারিং বোর্ডের ব্যাটারি কানেক্টরের মাধ্যমে সমর্থিত।

একটি লিথিয়াম ব্যাটারি মেশিনের পাওয়ার বন্ধ থাকার সময় মোটরের পালস কোডারে সংরক্ষিত অ্যাবসোলিউট পজিশন বজায় রাখে। যখন ব্যাটারির ভোল্টেজ মনিটরিং থ্রেশহোল্ডের নিচে নেমে যায়, তখন CNC একটি BAT অ্যালার্ম তৈরি করে।

অ্যাবসোলিউট পজিশন ডেটা হারানোর এড়াতে সম্পূর্ণ ডিসচার্জ হওয়ার আগে ব্যাটারি প্রতিস্থাপন করা উচিত — ডেটা হারানোর ঘটনায় অ্যাক্সিস জিরো পজিশন পুনরায় স্থাপন করার জন্য একটি সম্পূর্ণ রেফারেন্স রিটার্ন পদ্ধতির প্রয়োজন হয়।

প্রশ্ন ৩: A06B-6089-H101-এ টাইপ A / টাইপ B ইন্টারফেস মোড কীভাবে নির্বাচন করা হয়?

SVU1-12-এর ফ্রন্ট প্যানেলের একটি সুইচ (টার্মিনাল কভারের পিছনে) টাইপ A এবং টাইপ B এর মধ্যে নির্বাচন করে।

CNC ইন্টারফেস কেবল সংযোগ করার আগে এবং পাওয়ার-আপের আগে সুইচটি সেট করুন।

সুইচ পজিশন অবশ্যই CNC-এর ইন্টারফেস টাইপের সাথে মিলতে হবে — সিরিজ 0-C, 15A, 16A, 18A কন্ট্রোলের জন্য টাইপ A; সিরিজ 0-D, 0-MD, 15B, 16B, 18B, 21B কন্ট্রোলের জন্য টাইপ B।

B-65192 ম্যানুয়াল পরিশিষ্ট প্রতিটি ইন্টারফেস টাইপের জন্য নির্দিষ্ট সুইচ পজিশন বিস্তারিতভাবে বর্ণনা করে।

প্রশ্ন ৪: ওভারকারেন্ট অ্যালার্ম দেখানো A06B-6089-H101-এর জন্য সঠিক অ্যালার্ম ডায়াগনস্টিক সিকোয়েন্স কী?

মেশিন পাওয়ার বন্ধ করে এবং SVU1-12-এর আউটপুট টার্মিনাল থেকে মোটরের U/V/W পাওয়ার কেবলগুলি সংযোগ বিচ্ছিন্ন করে শুরু করুন। কেবলগুলি সংযোগ বিচ্ছিন্ন অবস্থায়, মেশিন পাওয়ার অন করুন এবং E-stop রিলিজ করুন।

যদি ওভারকারেন্ট অ্যালার্ম (সাধারণত SVU-এর 7-সেগমেন্ট LED-তে অ্যালার্ম 8 হিসাবে প্রদর্শিত হয়) পরিষ্কার হয়ে যায়, তবে ত্রুটির উৎস মোটরের উইন্ডিং বা মোটর কেবলে রয়েছে — প্রতিটি উইন্ডিং টার্মিনাল থেকে প্রোটেক্টিভ আর্থ পর্যন্ত মোটর ইনসুলেশন রেজিস্ট্যান্স পরীক্ষা করুন (গ্রহণযোগ্য: কয়েকশ মেগাওহম বা তার বেশি)।

যদি কেবলগুলি সংযোগ বিচ্ছিন্ন অবস্থায় অ্যালার্ম থেকে যায়, তবে ত্রুটিটি SVU1-12-এর আউটপুট স্টেজে রয়েছে এবং ইউনিটটির মেরামত বা এক্সচেঞ্জ প্রয়োজন।

প্রশ্ন ৫: A06B-6089-H101 কি A06B-6079-H101 (SVM1-12, রেল মডিউল) এর সাথে বিনিময়যোগ্য?

উভয়ই SVU/SVM1-12 ক্লাস ড্রাইভ যা একই α1/α2 মোটর ক্লাসের জন্য 3.0A আউটপুট রেট করা হয়েছে। তবে, তারা শারীরিক এবং আর্কিটেকচারাল অর্থে বিনিময়যোগ্য নয়।

A06B-6089-H101 হল একটি স্বতন্ত্র ইউনিট যার নিজস্ব AC ইনপুট টার্মিনাল এবং বিল্ট-ইন পাওয়ার সাপ্লাই রয়েছে; A06B-6079-H101 হল একটি রেল-মাউন্টেড মডিউল যা একটি শেয়ার্ড PSM DC বাস থেকে গ্রহণ করে। A06B-6089-H101 কে PSM DC বাসের সাথে সংযোগ করা যাবে না, এবং A06B-6079-H101 এটি ছাড়া কাজ করতে পারবে না। প্রতিস্থাপন অবশ্যই মূল ইউনিটের টাইপের সাথে মিলতে হবে — SVU এর জন্য SVU, SVM এর জন্য SVM।