A06B-6079-H203 ফ্যানুক সার্ভো এমপ্লিফায়ার মডিউল A06B6079H203 A06B-6079-H203

ফ্যানুক A06B-6079-H203 | আলফা সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার মডিউল — SVM2-20/20, ডুয়াল-অ্যাক্সিস, ২৮৩–৩২৫V / ২.৫kW, প্রতি অ্যাক্সিস ৫.৯A, টাইপ A/B PWM ইন্টারফেস

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

ফ্যানুক A06B-6079-H203 হল একটি ডুয়াল-অ্যাক্সিস আলফা সিরিজের সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার মডিউল, যার নাম SVM2-20/20, যা এর L এবং M অ্যাক্সিস চ্যানেলগুলিতে প্রতিটিতে ৫.৯A রেট করা অবিচ্ছিন্ন আউটপুট সরবরাহ করে একটি ২.৫kW ডিসি বাস ইনপুট থেকে।এটি আলফা টু-অ্যাক্সিস মডিউল হায়ারার্কিতে SVM2-12/12 এর উপরে অবস্থান করে, প্রতি-চ্যানেল কারেন্ট ক্ষমতা প্রায় দ্বিগুণ সরবরাহ করে একই কমপ্যাক্ট ৬০মিমি মডিউল প্রস্থ বজায় রেখে।

এই কারেন্ট ধাপটি SVM2-20/20 কে মিড-রেঞ্জ আলফা মোটর চালিত মেশিন অ্যাক্সিসের জন্য উপযুক্ত করে তোলে — বিশেষ করে αM2.5/3000, α3/2000, এবং αC6/2000 ক্লাস — যেখানে এই মোটরগুলির উচ্চ টর্ক আউটপুট ছোট SVM2-12/12 এর ৩.০A এনভেলপের চেয়ে বেশি অবিচ্ছিন্ন কারেন্ট টানে।

৬০মিমি ফিজিক্যাল প্রস্থ ৫.৯A প্রতি-অ্যাক্সিস মডিউলের জন্য উল্লেখযোগ্য।

এই কমপ্যাক্টনেস ৫০A IPM (ইন্টেলিজেন্ট পাওয়ার মডিউল) ডিভাইসগুলির মাধ্যমে অর্জন করা হয় — প্রতিটি IPM একটি একক প্যাকেজে একটি আউটপুট স্টেজের ছয়টি IGBT ট্রানজিস্টর, গেট ড্রাইভার এবং অভ্যন্তরীণ সুরক্ষা সার্কিটকে একত্রিত করে।

৫.৯A রেট করা অবিচ্ছিন্ন আউটপুটে, ৫০A-ক্লাস IPM অবিচ্ছিন্ন রেটিংয়ের উপরে উল্লেখযোগ্য পিক কারেন্ট হেডারুম সরবরাহ করে, যা মডিউলটিকে IPM এর সুরক্ষা সীমা অতিক্রম না করে α3-ক্লাস মোটরগুলির অ্যাক্সিলারেশন ট্রানজিয়েন্টগুলি পরিচালনা করতে সক্ষম করে।

৬০মিমি প্যাকেজে দুটি এমন IPM মডিউল স্বাধীন L এবং M অ্যাক্সিস আউটপুট স্টেজ সরবরাহ করে যেখানে আউটপুট পাথে কোনও ভাগ করা উপাদান নেই — একটি চ্যানেলের মোটরের ত্রুটি অন্যটির কারেন্ট রেগুলেশন কোয়ালিটি হ্রাস করে না।

মূল স্পেসিফিকেশন

প্যারামিটার

SVM2-20/20 এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ তিনটি মোটর ডেজিগনেশন ফ্যানুকের আলফা সার্ভো মোটর পরিবারের মিড-রেঞ্জ জুড়ে বিস্তৃত। αM2.5/3000 হল একটি কমপ্যাক্ট মোটর যার রেট করা টর্ক ২.৫N·m তার রেট করা ৩০০০rpm এ — হালকা মেশিন অ্যাক্সিসের জন্য উপযুক্ত যা এখনও α2/3000 এর ক্ষমতাকে ছাড়িয়ে যায়।

α3/2000 ২০০০rpm এ ৩N·m অবিচ্ছিন্ন টর্ক সরবরাহ করে, মাঝারি-ডিউটি অ্যাক্সিস ড্রাইভের জন্য উপযুক্ত যেখানে মেশিনিং স্পিডে মাঝারি টর্ক প্রধান ডিজাইন প্রয়োজনীয়তা।

αC6/2000 হল একটি Cs-অ্যাক্সিস-নির্দিষ্ট মোটর কনফিগারেশন: একটি কমপ্যাক্ট মোটর ভ্যারিয়েন্ট যা টার্নিং সেন্টারগুলিতে স্পিন্ডল Cs অ্যাক্সিস ফাংশনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, যেখানে এটি সার্ভো কন্ট্রোল মোডে কনট্যুরিং বা পলিগন টার্নিংয়ের জন্য কম গতিতে ওয়ার্কপিস রোটেশন চালায়।

এই অ্যাপ্লিকেশনগুলির পরিসীমা — প্রচলিত CNC মেশিনিং সেন্টার অ্যাক্সিস ড্রাইভ, EDM ইলেক্ট্রোড পজিশনিং, এবং টার্নিং সেন্টার Cs অ্যাক্সিস ড্রাইভ — ব্যাখ্যা করে কেন SVM2-20/20 একটি মধ্য-রেঞ্জের ডুয়াল-অ্যাক্সিস মডিউল হওয়া সত্ত্বেও বিভিন্ন ধরণের মেশিনে পাওয়া যায়।

যেকোনো অ্যাপ্লিকেশন যেখানে দুটি অ্যাক্সিসের মধ্যে ৩.০A এবং ৫.৯A অবিচ্ছিন্ন ড্রাইভ কারেন্ট প্রয়োজন, সেখানে SVM2-20/20 একটি সঠিক এবং কার্যকর স্পেসিফিকেশন।

৬০মিমি তে ডুয়াল-অ্যাক্সিস দক্ষতা

SVM2-20/20 এর ৬০মিমি-প্রশস্ত মডিউল থেকে প্রতি অ্যাক্সিস ৫.৯A সরবরাহ করার ক্ষমতা পূর্ববর্তী বিচ্ছিন্ন-কম্পোনেন্ট ড্রাইভ ডিজাইনের তুলনায় ফ্যানুকের IPM প্রযুক্তি একীকরণের দক্ষতার লাভকে প্রতিফলিত করে।

উভয় অ্যাক্সিস চ্যানেল একক কন্ট্রোল কার্ড (A20B-2001-0931) দ্বারা পরিচালিত হয়, যা উভয় L এবং M অ্যাক্সিসের জন্য CNC এর PWM কমান্ডগুলি একই সাথে প্রক্রিয়া করে এবং প্রতিটি IPM মডিউলের জন্য স্বাধীন গেট ড্রাইভ সিগন্যাল তৈরি করে।

ওয়্যারিং বোর্ড (A16B-2202-0752) CNC ইন্টারফেস কানেক্টর, কন্ট্রোল কার্ড এবং দুটি IPM আউটপুট স্টেজের মধ্যে সিগন্যালগুলি রুট করে এবং উভয় অ্যাক্সিসের জন্য অ্যাবসোলিউট এনকোডার ব্যাটারি সংযোগ (CX5) বহন করে।

একটি তিন-অ্যাক্সিস মেশিনে, একটি SVM2-20/20 ৬০মিমি এর মধ্যে দুটি অ্যাক্সিস পরিচালনা করে, একটি পৃথক SVM1-20 বা SVM1-12 তৃতীয় অ্যাক্সিস পরিচালনা করে।

এই কারেন্ট ক্লাসে তিনটি অ্যাক্সিসের জন্য মোট রেল স্থান: ১২০মিমি (SVM2-20/20) + ৬০মিমি (SVM1) = ১৮০মিমি, তিনটি পৃথক SVM1-20 মডিউলের জন্য ১৮০মিমি এর তুলনায় — এই ক্ষেত্রে মোট একই, তবে SVM2 ডিসি বাস সংযোগ পয়েন্ট এবং CNC ইন্টারফেস কেবল রানের সংখ্যা হ্রাস করে।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: SVM2-20/20 কোন আলফা মোটর ক্লাস চালায় এবং এর উপরের ধাপটি কী?

SVM2-20/20 প্রতি অ্যাক্সিস ৫.৯A তে αM2.5, α3, এবং αC6 মোটর রেঞ্জের জন্য আকারের — ফ্যানুকের মিড-ক্লাস আলফা মোটর।

A06B-6079 সিরিজের পরবর্তী বৃহত্তর ডুয়াল-অ্যাক্সিস মডিউল হল SVM2-12/40 (A06B-6079-H204) যেখানে L এ ৫.৯A এবং M এ ৯.৪A, যা একটি মিশ্র কনফিগারেশনকে কভার করে যেখানে দুটি অ্যাক্সিসের ভিন্ন মোটর আকার রয়েছে। SVM2-40/40 (H206) প্রতি অ্যাক্সিস ১২.৫A তে ভারী মোটরগুলির পরবর্তী স্তরের পরিচালনা করে।

SVM2-20/20 নির্বাচন করা হয় যখন উভয় অ্যাক্সিস সমান এবং মাঝারি কারেন্ট চাহিদা সম্পন্ন মোটর বহন করে।

প্রশ্ন ২: মডিউলটি টাইপ A/B ইন্টারফেস ব্যবহার করে — একটি নির্দিষ্ট মেশিনে কোন মোড ব্যবহার করা হয় তা কী নির্ধারণ করে?

মেশিনে লাগানো CNC কন্ট্রোল সিরিজ ইন্টারফেস টাইপ নির্ধারণ করে। Fanuc Series 0-C, 15A, 16A, 18A, এবং 21A টাইপ A ব্যবহার করে; Series 0-MD, 0-MF, 15B, 16B, 18B, এবং 21B টাইপ B ব্যবহার করে। ইন্টারফেস মোডটি ওয়্যারিং বোর্ডের একটি কনফিগারেশন জাম্পার বা সুইচের মাধ্যমে মডিউলে সেট করা হয়।

একটি বিদ্যমান মেশিনে SVM2-20/20 প্রতিস্থাপন করার সময়, প্রতিস্থাপন মডিউলের ইন্টারফেসটি আসলটির সাথে মেলে সেট করুন। ভুল ইন্টারফেস কনফিগারেশন পাওয়ার-আপের সাথে সাথে VRDY OFF অ্যালার্ম বা CNC-টু-ড্রাইভ যোগাযোগ ত্রুটি তৈরি করে।

প্রশ্ন ৩: যদি H201 অনুপলব্ধ থাকে তবে SVM2-20/20 কি SVM2-12/12 (A06B-6079-H201) প্রতিস্থাপন করতে পারে?

হ্যাঁ, বেশিরভাগ ক্ষেত্রে। SVM2-20/20 SVM2-12/12 (৫.৯A বনাম ৩.০A) এর চেয়ে প্রতি অ্যাক্সিস বেশি কারেন্ট সরবরাহ করে, যা ছোট মোটরগুলির ক্ষতি করে না — মডিউলটি কেবল তার ক্ষমতার একটি ভগ্নাংশে কাজ করে।

সার্ভো প্যারামিটারগুলি প্রতিটি অ্যাক্সিসের প্রকৃত মোটর মডেলগুলির জন্য সেট করতে হবে; বৃহত্তর মডিউল মোটরের অপারেটিং বৈশিষ্ট্য পরিবর্তন করে না।

একমাত্র বিবেচনা হল যে SVM2-20/20 সামান্য বেশি ডিসি বাস কারেন্ট টানে (২.৫kW বনাম ১.৫kW ইনপুট), যা কেবল প্রাসঙ্গিক যদি ইনস্টলেশনের জন্য PSM প্রান্তিক হয়।

প্রশ্ন ৪: SVM2-20/20 ২.৫kW ইনপুট এ রেট করা হয়েছে — এটি PSM নির্বাচনের সাথে কীভাবে সম্পর্কিত?

PSM নির্বাচন স্ট্যাকে থাকা সমস্ত SVM এবং SPM মডিউলগুলির রেট করা ইনপুট পাওয়ারগুলির যোগফল। SVM2-20/20 এই মোটটিতে ২.৫kW অবদান রাখে। একটি মেশিনে যেখানে একটি SVM2-20/20 X এবং Y অ্যাক্সিস (২.৫kW) এবং Z এর জন্য একটি একক SVM1-20 (১.২৫kW) প্লাস একটি SPM-৫.৫ স্পিন্ডল (৫.৫kW) কভার করে, মোট হল ৯.২৫kW — PSM-৫.৫ এর ৬.৮kW ক্ষমতাকে ছাড়িয়ে যায় এবং কমপক্ষে একটি PSM-১১ (১৩.৮kW) প্রয়োজন। SVM2-20/20 এর ২.৫kW চাহিদা যথেষ্ট কম যে এটি একটি সম্পূর্ণ মেশিন কনফিগারেশনে ন্যূনতম PSM আকার নির্ধারণ করে না।

প্রশ্ন ৫: A06B-6079-H203 এর কোন অ্যালার্ম কোডগুলি একটি চ্যানেল-নির্দিষ্ট ত্রুটি নির্দেশ করে?

মডিউলের ৭-সেগমেন্ট LED তে অ্যালার্ম ৮ L-অ্যাক্সিস ওভারকারেন্ট (HCL) নির্দেশ করে; অ্যালার্ম ৯ M-অ্যাক্সিস ওভারকারেন্ট (HCM) নির্দেশ করে।

এই চ্যানেল-নির্দিষ্ট কোডগুলি — CNC এর SV-4xx অ্যালার্মে অ্যাক্সিস সনাক্তকরণ সহ — রক্ষণাবেক্ষণ প্রকৌশলীকে মডিউল প্রতিস্থাপনের প্রয়োজন আছে কিনা তা সিদ্ধান্ত নেওয়ার আগে কোন মোটর, মোটর কেবল, বা আউটপুট স্টেজ চ্যানেল ত্রুটিপূর্ণ তা নির্ধারণ করতে দেয়।

সমস্ত আলফা SVM মডিউলের মতো, স্ট্যান্ডার্ড ডায়াগনস্টিক সিকোয়েন্স হল সন্দেহজনক মোটরের U/V/W কেবলগুলি সংযোগ বিচ্ছিন্ন করা এবং মডিউল প্রতিস্থাপনের প্রয়োজন আছে কিনা তা সিদ্ধান্ত নেওয়ার আগে মোটরের ইনসুলেশন রেজিস্ট্যান্স পরীক্ষা করা (সুরক্ষামূলক পৃথিবীর তুলনায় কয়েকশ মেগাওহম গ্রহণযোগ্য)।