Fanuc A06B-0313-B169 এসি সার্ভো মোটর — জিরো এস, টেপার শ্যাফট, ব্রেক, সিরিয়াল পালস কোডার এ

পণ্যের সংক্ষিপ্ত বিবরণ

পার্ট নম্বর: A06B-0313-B169

এছাড়াও অনুসন্ধান করা হয়েছে: A06B0313B169, FANUC A06B-0313-B169, Fanuc A06B0313B169

মোটর মডেল: 0S (জিরো এস)

শ্রেণীবিভাগ: Fanuc ZERO S Series AC Brushless Servo Motor — 2.9 Nm স্টল টর্ক, 3,000 rpm, টেপার শ্যাফট উইথ কী, স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড হোল্ডিং ব্রেক, সিরিয়াল পালস কোডার A (1,000,000 ppr)

এই মোটরটি যে প্ল্যাটফর্মের অন্তর্গত তা বোঝা

A06B-0313-B169 হল একটি Fanuc ZERO S — GE Fanuc প্রজন্মের একটি এসি সার্ভো মোটর যা আলফা সিরিজ দায়িত্ব নেওয়ার আগে প্রচুর পরিমাণে সিএনসি মেশিন টুলস চালিত করত। সেই মেশিনগুলির অনেকগুলি আজও উৎপাদন সুবিধাগুলিতে চলছে, এবং যখন 0S মোটর ব্যর্থ হয়, তখন একটি সঠিক লাইক-ফর-লাইক প্রতিস্থাপন হল ব্যয়বহুল এবং সময়সাপেক্ষ ড্রাইভ সিস্টেম আপগ্রেড ছাড়াই উৎপাদনে ফিরে আসার একমাত্র পথ।

প্রতিস্থাপনটি সঠিকভাবে পেতে এই নির্দিষ্ট মোটর সম্পর্কে তিনটি বিষয় বোঝা প্রয়োজন: টর্ক এবং গতির শ্রেণী, শ্যাফট এবং ব্রেক কনফিগারেশন, এবং এনকোডার প্রজন্ম। তিনটিই পার্ট নম্বর দ্বারা লক করা থাকে, এবং যেকোনো একটি ভুল মানে প্রতিস্থাপনটি ফিট হয় না, সংযোগ হয় না, বা বিদ্যমান নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার সাথে কাজ করে না।

A06B-0313-B169 হল ব্রেক-ফিটেড, টেপার-শ্যাফট, সিরিয়াল পালস কোডার A 0S পরিবারের একটি ভ্যারিয়েন্ট। সেই বিবরণের প্রতিটি উপাদান নির্দিষ্ট এবং অদলবদলযোগ্য নয়।

প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন

Fanuc সার্ভো ফ্যামিলি ট্রিতে জিরো এস

Fanuc এর ঐতিহাসিক মোটর লাইনাপে A06B-0313-B169 কে সঠিকভাবে স্থাপন করা সোর্সিং, সামঞ্জস্য এবং দীর্ঘমেয়াদী রক্ষণাবেক্ষণ পরিকল্পনার জন্য গুরুত্বপূর্ণ।

জিরো এস প্রজন্ম আলফা সিরিজ মোটরগুলির পূর্বসূরী যা আজকের বেশিরভাগ প্রকৌশলী সম্মুখীন হন। 0S যুগে — 1980 এর দশকের শেষ থেকে 1990 এর দশকের মাঝামাঝি পর্যন্ত — Fanuc 0S মোটরকে সিরিজ 0, 10, 11, এবং 15 সিএনসি প্ল্যাটফর্ম দ্বারা নিয়ন্ত্রিত মেশিন টুলসের জন্য স্ট্যান্ডার্ড স্মল-ফ্রেম সার্ভো মোটর হিসাবে সরবরাহ করত। মোটরগুলি একটি সিরিয়াল এনকোডার ইন্টারফেস ব্যবহার করত — সিরিয়াল পালস কোডার A — যা সেই প্রজন্মের Fanuc এর এনকোডার প্রযুক্তি ছিল, যা একটি সিরিয়াল ডেটা প্রোটোকলের মাধ্যমে অ্যাবসোলিউট পজিশন ফিডব্যাক প্রদান করত যা 0S-প্রজন্মের অ্যামপ্লিফায়ারগুলি পড়ার জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল।

পরবর্তীতে আসা আলফা সিরিজ মোটরগুলি ভিন্ন সিরিয়াল এনকোডার প্রোটোকল ব্যবহার করত। তার পরে আসা αi সিরিজ আরও একটি প্রোটোকল পুনরাবৃত্তি ব্যবহার করত। 0S মোটর এবং এর সিরিয়াল পালস কোডার A হল বৈদ্যুতিকভাবে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয় আলফা বা αi সিরিজ অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে এনকোডার ইন্টারফেসে — এবং এটি যে কোনও সোর্সিং এই মোটরটির জন্য সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ সামঞ্জস্যের তথ্য। A06B-0313-B169 মেশিন থেকে যেটিতে এটি এসেছে সেখানে ফিরে যায়, এটি যে অ্যামপ্লিফায়ার প্রজন্মের জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল তার সাথে সংযুক্ত। এটি একটি সিস্টেম-লেভেল আপগ্রেড ছাড়া α বা αi অ্যামপ্লিফায়ার সিস্টেমে সরাসরি প্রতিস্থাপন করা যায় না।

যে মেশিনগুলিতে 0S ড্রাইভ সিস্টেম পরিষেবাতে থাকে — এবং এই ধরনের মেশিনগুলির উল্লেখযোগ্য সংখ্যা এখনও উৎপাদন চালাচ্ছে — A06B-0313-B169 কেবল সঠিক মোটর। কোনও আধুনিক সমতুল্য নেই যা কোনও পরিবর্তন ছাড়াই বিদ্যমান মেশিনে ড্রপ-ইন হিসাবে ইনস্টল করা যায়।

টেপার শ্যাফট উইথ কী: দীর্ঘমেয়াদী নিরাপদ পরিষেবার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে

A06B-0313-B169 এর টেপার শ্যাফট উইথ কী (TPR) এই মোটর প্রজন্মের জন্য স্ট্যান্ডার্ড মেশিন টুল কাপলিং ইন্টারফেস। কেন এই শ্যাফট ডিজাইনটি Fanuc মোটর ডিজাইনের দশক ধরে টিকে থাকে তা বোঝা ব্যাখ্যা করতে সাহায্য করে কেন এটি প্রতিস্থাপনের জন্য গুরুত্বপূর্ণ।

টেপার জ্যামিতি — মোটর শ্যাফটের প্রান্তে একটি নির্ভুলভাবে মেশানো কোণ — ইনস্টলেশনের সময় কাপলিং হাবকে স্বয়ংক্রিয়ভাবে কেন্দ্রিক করে। যখন শ্যাফটের শেষ ড্র বোল্ট ব্যবহার করে হাবটি টেপারের উপর টানা হয়, তখন টেপারযুক্ত যোগাযোগের পৃষ্ঠগুলি মোটর শ্যাফটের সাথে হাবটিকে নিখুঁত কোঅক্সিয়াল অ্যালাইনমেন্টে টেনে আনে। কোনও অ্যালাইনমেন্ট জিগ নেই, কোনও শিমিং নেই, কোনও ট্রায়াল-এন্ড-এরর নেই। হাবটি প্রতিবার ইনস্টল করার সময় একই অবস্থানে বসে, যার অর্থ চালিত প্রক্রিয়াটি প্রতিটি পরিষেবা ইভেন্টের পরে মোটর শ্যাফটের সাথে ঠিক একই জ্যামিতিক সম্পর্কে ফিরে আসে।

ম্যাচ করা কীওয়েতে থাকা কীটি টেপার যোগাযোগের ঘর্ষণের উপর সম্পূর্ণভাবে নির্ভর না করে ইতিবাচক যান্ত্রিক শিয়ার এনগেজমেন্টের মাধ্যমে টর্ক লোড বহন করে। 2.9 Nm স্টল টর্কে, কীটি তার লোড ক্ষমতার মধ্যে রয়েছে — এখানে প্রাথমিক কাজ হল রিভার্সিং টর্ক লোড এবং কম্পনের অধীনে শ্যাফটের সাপেক্ষে কাপলিং হাবকে ঘোরানো থেকে সুরক্ষিত রাখা, কী উপাদানের সীমাতে টর্ক প্রেরণ করা নয়।

প্রতিস্থাপনের উদ্দেশ্যে: যখন A06B-0313-B169 একটি লাইক-ফর-লাইক প্রতিস্থাপন হিসাবে ফিট করা হয়, তখন মেশিনের বিদ্যমান কাপলিং হাব ইতিমধ্যেই এই শ্যাফটের জন্য সঠিক টেপার বোর এবং কী বোর। একটি সঠিক গিয়ার পুলার ব্যবহার করে পুরানো মোটর থেকে নতুনটিতে হাবটি স্থানান্তর করুন — টেপার কাপলিংয়ে কখনই ইমপ্যাক্ট বা ওয়েজ টুল ব্যবহার করবেন না — এবং শ্যাফট ড্র বোল্টকে স্পেসিফিকেশন অনুযায়ী টর্ক করে হাবটিকে সঠিক এনগেজমেন্টে টানুন।

স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড হোল্ডিং ব্রেক: পাওয়ার ছাড়াই কাজ করে এমন সুরক্ষা

A06B-0313-B169 এ লাগানো ব্রেকটি একটি স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ডিজাইন — একটি ফেইল-সেফ মেকানিজম যার এনগেজমেন্ট স্টেট পাওয়ার-অফে একটি পছন্দ নয় বরং একটি ভৌত আইন। ব্রেক কয়েলটি ডি-এনার্জাইজড হলে স্প্রিংটি যান্ত্রিকভাবে ব্রেক ডিস্ককে এনগেজ করে। ব্রেক প্রয়োগ করার জন্য পাওয়ার প্রয়োজন, এটি প্রয়োগ করার জন্য নয়।

এই ফেইল-সেফ নীতি মানে হল যে কোনও পাওয়ার লস — পরিকল্পিত শাটডাউন, ইমার্জেন্সি স্টপ, অ্যামপ্লিফায়ার ফল্ট, বা মেইন ইন্টারাপশন — অবিলম্বে এবং স্বয়ংক্রিয়ভাবে একটি যান্ত্রিকভাবে ধরে রাখা শ্যাফটের দিকে পরিচালিত করে। মোটরটি ঘুরতে পারবে না যতক্ষণ না পাওয়ার পুনরুদ্ধার করা হয় এবং ব্রেক কয়েলে ইচ্ছাকৃতভাবে প্রয়োগ করা হয় এটিকে মুক্ত করার জন্য। একটি অক্ষ যা শ্যাফট ঘূর্ণনের দিকে অভিকর্ষজ লোড বহন করে — একটি উল্লম্ব কুইল অক্ষ, একটি ঢালু ফিড, একটি ভারী স্পিন্ডল হেড সহ একটি Z-অক্ষ — এই যান্ত্রিক এনগেজমেন্ট হল সার্ভো-অফে অনিয়ন্ত্রিত পতন রোধ করার একমাত্র জিনিস।

2.9 Nm স্টল টর্কে, এই মোটর যে লোড চালায় তা পরিমিত, তবে উল্লম্ব অক্ষে পরিমিত ভরও অভিকর্ষের অধীনে পড়ে যা টুলিং, ফিক্সচার বা ওয়ার্কপিসগুলির ক্ষতি করে। ব্রেকটি তার রেটিংয়ের মধ্যে লোডের দিক বা পরিমাণ নির্বিশেষে অক্ষকে স্থির রাখে।

0S পরিবারের নো-ব্রেক ভ্যারিয়েন্টগুলি — ভিন্ন B-সিরিজ সাফিক্স দ্বারা চিহ্নিত — টর্ক এবং এনকোডার কনফিগারেশনে B169 এর মতোই, তবে এই মেকানিজমটি নেই। অনুভূমিক অক্ষে শ্যাফট ঘূর্ণনের দিকে কোনও অভিকর্ষজ লোড উপাদান ছাড়াই, নো-ব্রেক মোটরগুলি সঠিকভাবে নির্দিষ্ট করা হয়। উল্লম্ব বা ঢালু অক্ষে, ব্রেক ভ্যারিয়েন্ট — এই মোটর — সঠিক এবং নিরাপদ স্পেসিফিকেশন। উল্লম্ব অক্ষে ব্রেক-সজ্জিত মূলের জন্য নো-ব্রেক প্রতিস্থাপন ফিট করা গ্রহণযোগ্য নয়, মেশিনের সুরক্ষা স্থাপত্যের সম্পূর্ণ পর্যালোচনা ছাড়া।

সিরিয়াল পালস কোডার A: 0S প্রজন্মের অ্যাবসোলিউট ফিডব্যাক

A06B-0313-B169 এ লাগানো এনকোডারটি হল সিরিয়াল পালস কোডার A — প্রতি রেভোলিউশনে 1,000,000 পালস, সিরিয়াল অ্যাবসোলিউট প্রোটোকল। এটি এনকোডার প্রজন্ম যা Fanuc 0S মোটর পরিবার এবং এর যুগের সিরিজ 0/10/11/15 সিএনসি প্ল্যাটফর্মের জন্য তৈরি করেছে।

অ্যাবসোলিউট মানে পাওয়ার-আপে কোনও বাধ্যতামূলক হোমিংয়ের প্রয়োজন নেই। সিরিয়াল পালস কোডার A পাওয়ার-অফ ইভেন্টের মাধ্যমে মাল্টি-টার্ন শ্যাফট পজিশন ধরে রাখে একটি ব্যাকআপ ব্যাটারির মাধ্যমে — সাধারণত মোটরের মধ্যে বা সংশ্লিষ্ট কন্ট্রোল প্যানেলের ব্যাটারি বক্সে মেশিনের নির্দিষ্ট স্থাপত্যের উপর নির্ভর করে। যখন সিএনসি পাওয়ার আপ করে, তখন অক্ষের স্থানাঙ্কটি রিটেইন করা অ্যাবসোলিউট পজিশন থেকে পুনরায় প্রতিষ্ঠিত হয়, রেফারেন্স-রিটার্ন ট্র্যাভার্সের প্রয়োজন ছাড়াই। এটি এই প্রজন্মের মেশিনগুলির জন্য একটি উল্লেখযোগ্য অপারেশনাল সুবিধা ছিল তাদের প্রতিস্থাপিত ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার সিস্টেমগুলির তুলনায়, এবং এটি যে কোনও মেশিনে অপারেশনালি প্রাসঙ্গিক থাকে যেখানে জিরো এস ড্রাইভ সিস্টেম এখনও পরিষেবাতে রয়েছে।

প্রতি রেভোলিউশনে 1,000,000 কাউন্টে, সিরিয়াল পালস কোডার A এই মোটরটি যে মেশিন টুলের প্রজন্মের জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল তার পজিশনিং নির্ভুলতার প্রয়োজনীয়তার জন্য পর্যাপ্ত — সাধারণ বল স্ক্রু পিচগুলিতে ন্যানোমিটার রেঞ্জে পজিশন লুপ রেজোলিউশন সরবরাহ করে।

গুরুত্বপূর্ণ সামঞ্জস্যের নোট: সিরিয়াল পালস কোডার A একটি নির্দিষ্ট এনকোডার ইন্টারফেস। কানেক্টর, কেবল এবং সিরিয়াল প্রোটোকল 0S-প্রজন্মের অ্যামপ্লিফায়ারগুলির জন্য নির্দিষ্ট। আলফা বা αi সিরিজ অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে সিরিয়াল পালস কোডার A সংযোগ করার চেষ্টা করবেন না — ইন্টারফেসটি ভৌত এবং বৈদ্যুতিকভাবে ভিন্ন। A06B-0313-B169 প্রতিস্থাপন করার সময়, প্রতিস্থাপনে একই সিরিয়াল পালস কোডার A থাকতে হবে। 0S পরিবারের অন্যান্য এনকোডার ভ্যারিয়েন্টগুলি — 2000P ইনক্রিমেন্টাল, 3000P, হাই-রেজোলিউশন ভ্যারিয়েন্টগুলি — একই অ্যামপ্লিফায়ার প্যারামিটার সেটিংসের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয় এবং ন্যূনতম অ্যামপ্লিফায়ার রি-কনফিগারেশন প্রয়োজন হবে।

অ্যাবসোলিউট এনকোডার সিস্টেমে ব্যাটারি রক্ষণাবেক্ষণ

সিরিয়াল পালস কোডার A একটি ব্যাকআপ ব্যাটারির মাধ্যমে তার মাল্টি-টার্ন অ্যাবসোলিউট পজিশন কাউন্টার ধরে রাখে। নির্দিষ্ট ব্যাটারির অবস্থান মেশিন অনুসারে পরিবর্তিত হয় — এটি মোটরের কানেক্টর হাউজিংয়ে, মেশিনের কন্ট্রোল প্যানেলের ব্যাটারি বক্সে, বা সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারে থাকতে পারে, মেশিন বিল্ডার ব্যাকআপ পাওয়ার সার্কিটটি কীভাবে বাস্তবায়ন করেছে তার উপর নির্ভর করে।

যখন Fanuc CNC একটি ব্যাটারি অ্যালার্ম জারি করে একটি অক্ষের জন্য যা সিরিয়াল পালস কোডার A সহ একটি 0S মোটর চালাচ্ছে, তখন ব্যাটারিটি দ্রুত প্রতিস্থাপন করুন। ব্যাটারি সম্পূর্ণভাবে শেষ হয়ে গেলে অ্যাবসোলিউট কাউন্টার রিসেট হয়ে যায়, যার ফলে অক্ষটিকে মেশিন কোঅর্ডিনেটে পুনরায় রেফারেন্স করার প্রয়োজন হয়। যে মেশিনগুলিতে হোমিং রেফারেন্স মার্ক পজিশন সহজে পুনরায় স্থাপন করা যায় না — বা যেখানে মেশিনের স্টার্টআপ পদ্ধতিতে তত্ত্বাবধানে রেফারেন্স রিটার্ন অন্তর্ভুক্ত নয় — ব্যাটারি শেষ হয়ে যাওয়া একটি সাধারণ ব্যাটারি প্রতিস্থাপনের চেয়ে বেশি বিঘ্নিত পুনরুদ্ধারের কারণ হয়।

A06B-0313 সিরিজ: মূল ভ্যারিয়েন্ট

A06B-0313 সিরিজের সমস্ত ভ্যারিয়েন্ট একই 0S (জিরো এস) মোটর বডি শেয়ার করে যার 2.9 Nm স্টল টর্ক এবং 3,000 rpm সর্বোচ্চ গতি রয়েছে। সাফিক্স শ্যাফট কনফিগারেশন, ব্রেক এবং এনকোডার টাইপ এনকোড করে।

B169 এ টেপার শ্যাফটে কী এবং স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক উভয়ই রয়েছে — যে মেশিনগুলিতে কাপলিংয়ের জন্য পজিটিভ কী এনগেজমেন্ট প্রয়োজন এবং অক্ষের জন্য সার্ভো-অফে যান্ত্রিক হোল্ডিং প্রয়োজন তাদের জন্য সম্পূর্ণ সুরক্ষা কনফিগারেশন।

সামঞ্জস্যপূর্ণ কন্ট্রোল এবং অ্যামপ্লিফায়ার

A06B-0313-B169 Fanuc ZERO-সিরিজ সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার প্রজন্মএর সাথে কাজ করে — সিরিজ 0, 0C, 0D, 10, 11, এবং 15 সিএনসি প্ল্যাটফর্মের জন্য ডিজাইন করা সার্ভো মডিউলগুলি। এই অ্যামপ্লিফায়ারগুলি সিরিয়াল পালস কোডার A প্রোটোকল সরাসরি পড়ে এবং 0S মোটর টাইপের জন্য প্যারামিটারাইজড।

এই মোটরটি সামঞ্জস্যপূর্ণ নয় Fanuc আলফা সিরিজ SVU অ্যামপ্লিফায়ার বা Fanuc αi সিরিজ αiSV অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে একটি সিস্টেম-লেভেল রূপান্তর ছাড়া যা অ্যামপ্লিফায়ার এবং মোটর এনকোডার ইন্টারফেস উভয়ই প্রতিস্থাপন করে। যদি এই মোটর ব্যবহার করা একটি মেশিন ড্রাইভ সিস্টেম আপগ্রেডের জন্য বিবেচিত হয়, তবে আপগ্রেড পাথে অ্যামপ্লিফায়ার এবং মোটর উভয়ই একসাথে প্রতিস্থাপন করা জড়িত — সিরিয়াল পালস কোডার A মোটর নতুন প্রজন্মের অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে ধরে রাখা যায় না।

সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন

সিরিজ 0 নিয়ন্ত্রিত মেশিনে সিএনসি মেশিনিং সেন্টার ফিড অক্ষ। Fanuc সিরিজ 0, 0C, এবং 0D নিয়ন্ত্রিত উল্লম্ব এবং অনুভূমিক মেশিনিং সেন্টারগুলিতে X, Y, এবং Z ফিড অক্ষ ড্রাইভ যেখানে 0S ড্রাইভ সিস্টেম পরিষেবাতে থাকে এবং A06B-0313-B169 হল মূল মোটর স্পেসিফিকেশন।

সিরিজ 0 সিএনসি লেদ এবং মেশিনিং সেন্টারগুলিতে উল্লম্ব অক্ষ ড্রাইভ। Z-অক্ষ এবং কুইল ড্রাইভ অ্যাপ্লিকেশন যেখানে স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক অভিকর্ষজ লোড বহনকারী অক্ষগুলির জন্য সার্ভো-অফে বাধ্যতামূলক সুরক্ষা হোল্ডিং সরবরাহ করে।

প্রথম প্রজন্মের রোবটগুলিতে Fanuc রোবট জয়েন্ট ড্রাইভ। প্রথম প্রজন্মের Fanuc শিল্প রোবটগুলি জয়েন্ট অক্ষে 0S মোটর পরিবার ব্যবহার করে যেখানে সিরিয়াল পালস কোডার A অ্যাবসোলিউট এনকোডার কন্ট্রোলার পাওয়ার-অফের মাধ্যমে জয়েন্ট পজিশন রিটেনশন সমর্থন করে।

মাল্টি-অক্ষ সিএনসি টার্নিং সেন্টার ফিড ড্রাইভ। Fanuc সিরিজ 0T এবং 0TC নিয়ন্ত্রিত টার্নিং সেন্টারগুলিতে Z এবং X অক্ষ ক্যারেজ এবং ক্রস-স্লাইড ড্রাইভ যেখানে সিরিয়াল পালস কোডার A সহ 0S মোটর হল মূল অক্ষ ড্রাইভ স্পেসিফিকেশন।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: A06B-0313-B169 কি আধুনিক Fanuc αi সিরিজ অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ?

না — সরাসরি নয়। A06B-0313-B169 সিরিয়াল পালস কোডার A ব্যবহার করে, যা Fanuc ZERO-সিরিজ অ্যামপ্লিফায়ার প্রজন্মের জন্য নির্দিষ্ট। Fanuc αi সিরিজ অ্যামপ্লিফায়ারগুলি একটি সম্পূর্ণ ভিন্ন সিরিয়াল এনকোডার প্রোটোকল এবং ভৌত ইন্টারফেস ব্যবহার করে। একটি αi অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে একটি সিরিয়াল পালস কোডার A মোটর সংযোগ করার জন্য একটি সম্পূর্ণ ড্রাইভ সিস্টেম রূপান্তর প্রয়োজন হবে — অ্যামপ্লিফায়ার এবং মোটর উভয়ই প্রতিস্থাপন করা — একটি সাধারণ মোটর সোয়াপ নয়। A06B-0313-B169 অবশ্যই মেশিনে ইনস্টল করা মূল 0S-প্রজন্মের সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে ব্যবহার করতে হবে।

প্রশ্ন ২: B169 এ একটি ব্রেক আছে — ব্রেক সার্কিট অপ্রত্যাশিতভাবে পাওয়ার হারালে কী হয়?

A06B-0313-B169 এর ব্রেকটি স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড — এটি যান্ত্রিকভাবে এনগেজ হয় যখন ব্রেক কয়েলটি ডি-এনার্জাইজড হয়, যখন এটি এনার্জাইজড হয় তখন নয়। যে কোনও কারণে ব্রেক সাপ্লাই পাওয়ারের যে কোনও ক্ষতি হলে ব্রেকটি অবিলম্বে এনগেজ হয় এবং শ্যাফট ধরে রাখে। এই ফেইল-সেফ ডিজাইন মানে হল যে পাওয়ার ফেইলিওর, ই-স্টপ ইভেন্ট, অ্যামপ্লিফায়ার ফল্ট এবং পরিকল্পিত শাটডাউনগুলি স্বয়ংক্রিয়ভাবে একটি যান্ত্রিকভাবে ধরে রাখা অক্ষের দিকে পরিচালিত করে। শাটডাউনে ব্রেকটির কাজ করার জন্য কোনও কন্ট্রোল সিগন্যালের প্রয়োজন নেই — এটি ডিফল্টরূপে এনগেজ হয় যখনই বৈদ্যুতিক পাওয়ার অনুপস্থিত থাকে।

প্রশ্ন ৩: সিরিয়াল পালস কোডার A কি প্রতিটি সিএনসি পাওয়ার-আপে একটি হোমিং সাইকেল প্রয়োজন?

না। সিরিয়াল পালস কোডার A একটি সিরিয়াল অ্যাবসোলিউট এনকোডার — এটি একটি ব্যাকআপ ব্যাটারির মাধ্যমে পাওয়ার-অফের সময় মাল্টি-টার্ন শ্যাফট পজিশন ধরে রাখে। যখন সিএনসি পাওয়ার আপ করে, তখন অক্ষের স্থানাঙ্কটি কোনও রেফারেন্স-রিটার্ন মুভমেন্ট ছাড়াই অবিলম্বে পুনরায় প্রতিষ্ঠিত হয়। তবে, যখন ব্যাকআপ ব্যাটারি শেষ হয়ে যায় এবং অ্যাবসোলিউট কাউন্টার রিসেট হয়, তখন অ্যাবসোলিউট পজিশনকে মেশিন কোঅর্ডিনেট সিস্টেমের সাথে পুনরায় সিঙ্ক্রোনাইজ করার জন্য একটি এককালীন পুনরায় রেফারেন্সিং পদ্ধতি প্রয়োজন। এই এড়াতে যখন সিএনসি একটি ব্যাটারি অ্যালার্ম জারি করে তখন ব্যাটারি প্রতিস্থাপন করুন।

প্রশ্ন ৪: B169 কি B172 এর মতো একই মোটর — এবং কি তারা একে অপরের জন্য প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে?

B169 এবং B172 উভয়ই একই 0S মোটর বডি, 2.9 Nm স্টল টর্ক, সিরিয়াল পালস কোডার A এনকোডার এবং স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক শেয়ার করে। কার্যকরী পার্থক্যটি শ্যাফটে নিহিত: B172 হল একটি টেপার শ্যাফট যা কী ছাড়া, যখন B169 হল একটি টেপার শ্যাফট যার একটি মেশিনেড কীওয়ে রয়েছে। যদি মেশিনের কাপলিং হাবে একটি কীড বোর থাকে, তবে B169 সঠিক প্রতিস্থাপন; যদি এটি কী ছাড়া একটি প্লেইন টেপার বোর ব্যবহার করে, তবে B172 সঠিক। কীওয়ে ছাড়া হাবের জায়গায় একটি কীড শ্যাফট ফিট করা, বা এর বিপরীতে, একটি কাপলিং মিসম্যাচ তৈরি করে যা সঠিকভাবে একত্রিত করা যায় না।

প্রশ্ন ৫: A06B-0313-B169 কি সরাসরি প্রতিস্থাপনের পরিবর্তে মেরামত করা যেতে পারে?

হ্যাঁ। 0S মোটর পরিবার একটি সুপ্রতিষ্ঠিত এবং মেরামতযোগ্য প্ল্যাটফর্ম। যোগ্য Fanuc সার্ভো মোটর মেরামত সুবিধাগুলি বিয়ারিং প্রতিস্থাপন করতে পারে, স্ট্যাটর উইন্ডিংগুলি পুনর্নির্মাণ বা পুনরায় উইন্ড করতে পারে, সিরিয়াল পালস কোডার A এনকোডার ইউনিট প্রতিস্থাপন করতে পারে এবং স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক মেকানিজম পরিষেবা দিতে পারে। 0S ড্রাইভ সিস্টেম সহ মেশিনগুলি রক্ষণাবেক্ষণকারী সুবিধাগুলির জন্য যেখানে নতুন 0S মোটর সোর্সিং ক্রমবর্ধমান চ্যালেঞ্জিং, মেরামত প্রায়শই সবচেয়ে বাস্তবসম্মত এবং সাশ্রয়ী রুট। কোর এক্সচেঞ্জ প্রোগ্রামগুলিও কিছু সরবরাহকারীদের কাছ থেকে উপলব্ধ। মেরামতের জন্য একটি মোটর পাঠানোর সময়, নথিভুক্ত Fanuc 0S / GE Fanuc অভিজ্ঞতা সহ একটি সুবিধা ব্যবহার করুন — সিরিয়াল পালস কোডার A প্রতিস্থাপনের পরে নির্দিষ্ট ক্যালিব্রেশন অ্যালাইনমেন্টের প্রয়োজন যা সঠিক পরীক্ষার সরঞ্জাম ছাড়া সুবিধাগুলি সঠিকভাবে সম্পাদন করতে পারে না।