Fanuc A06B-0162-B775#0008 এসি সার্ভো মোটর ¢ αM6/3000, কীড শ্যাফ্ট, 24 ভোল্ট ব্রেক, A64 এনকোডার

পণ্যের সংক্ষিপ্ত বিবরণ

পার্ট নম্বরঃA06B-0162-B775#0008

বিকল্প অংশের নম্বরঃA06B-0162-B775#7008

এছাড়াও অনুসন্ধান করা হয়েছে:A06B0162B775, FANUC A06B-0162-B775#0008, FANUC A06B0162B7750008

মোটর মডেল:αM6/3000

সিরিজ:ফ্যানুক অরিজিনাল আলফা এম সিরিজ

শ্রেণীবিভাগঃফ্যানুক আলফা এম সিরিজ এসি ব্রাশহীন সার্ভো মোটর ∙ ১.৪ কিলোওয়াট, ৩০০০ ঘন্টা, কীওয়ে সহ সোজা শাফ্ট, ২৪ ভোল্ট স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক, এ৬৪ ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার, আইপি৬৫।

টেকনিক্যাল স্পেসিফিকেশন

বন্ধ ∙ সোর্সিংয়ের জন্য এর অর্থ কী

A06B-0162-B775#0008 হলমূল নির্মাতার দ্বারা বন্ধ করা হয়েছেFanuc এই অংশটি আর উৎপাদন করে না। অনেক CNC মেশিন টুলস এবং Fanuc রোবট এখনও বিশ্বব্যাপী উৎপাদন পরিবেশে αM সিরিজ চলমান জন্য,যে সত্য একটি সোর্সিং বাস্তবতা যে প্রতিটি রক্ষণাবেক্ষণ দল এই মেশিন পরিচালনার পরিকল্পনা করতে হবে.

বন্ধ অবস্থা মানে এই নয় যে মোটর পাওয়া যাবে না.পরবিক্রয় স্টক, বিনিময় প্রোগ্রাম, এবং মেরামত সেবা এখন প্রধান সরবরাহ চ্যানেল√ OEM নয়। যোগ্যতাসম্পন্ন সার্ভো মোটর পরিবেশক এবং মেরামতের প্রতিষ্ঠান স্টক পুনর্নির্মাণ এবং প্রতিস্থাপন ইউনিট। αM6/3000 মোটর শরীর অভিজ্ঞ মেরামতের কর্মশালা দ্বারা ভাল বোঝা হয়,এবং ব্যর্থতার মোড √ লেয়ার পরিধান, ঘূর্ণায়মান বিচ্ছিন্নতা অবনতি, A64 এনকোডার অবনতি, ব্রেক solenoid ব্যর্থতা

অপ্রচলিত অবস্থা বলতে কী বোঝায়, ব্যবহারিকভাবেঃ প্রতিস্থাপন ইউনিটগুলির জন্য নেতৃত্বের সময়গুলি বর্তমান উত্পাদনের মোটরগুলির চেয়ে দীর্ঘ হতে পারে, প্রাপ্যতা অঞ্চল এবং সময় অনুযায়ী পরিবর্তিত হয়,এবং ভাল অবস্থায় থাকা ইউনিটগুলির জন্য দামের প্রিমিয়াম পরে বাজারে কম সরবরাহকে প্রতিফলিত করে।এই মোটর দিয়ে যন্ত্রপাতি চালানো প্রতিষ্ঠানগুলিকে ত্রুটির সময় ঠিক সময়ে সোর্সিংয়ের উপর নির্ভর করার পরিবর্তে কমপক্ষে একটি এক্সচেঞ্জ ইউনিট ইনভেন্টরিতে রাখার পরামর্শ দেওয়া হয়।আওয়ার মার্কেট থেকে একটি αM6/3000 এর জন্য অপেক্ষা করার সময় একটি মেশিন ডাউন একটি উৎপাদন খরচ যে একটি $ 2,000$3,000 রিপেয়ার শেল্ফ বাদ.

#0008 এবং #7008 Suffixes একই মোটর, ভিন্ন নাম প্লেট

এই ইঞ্জিনের সোর্সিংয়ে প্রায়শই বিভ্রান্তির কারণ হল:#0008 এবং #7008 একই শারীরিক মোটরফ্যানুকের মূল আলফা মোটর নাম্বারিংয়ের প্রত্যয় সংখ্যা দুটি জিনিসকে বোঝায়ঃ শেষ সংখ্যায় শ্যাফ্ট কনফিগারেশন এবং এনকোডার বিবরণ এবং প্রথম সংখ্যায় নামপ্লেটের পরিবর্তন।7xxx সিরিজজিই ফ্যানুকের ব্র্যান্ডেড নাম্বার প্লেটগুলিকে চিহ্নিত করে। জিই ফ্যানুক যৌথ উদ্যোগের সময় উত্পাদিত উত্তর আমেরিকার বাজারের রূপ।0xxx সিরিজউভয়ই একই মোটর উইন্ডিং, একই শ্যাফ্ট জ্যামিতি, একই ব্রেক কনফিগারেশন এবং একই A64 এনকোডার বহন করে।তারা বৈদ্যুতিক বা যান্ত্রিক পরিবর্তন ছাড়া একে অপরের জন্য প্রতিস্থাপন হিসাবে interchangeable হয়.

এই অংশের জন্য অনুসন্ধান করার সময়, উভয় অংশের নম্বর সরবরাহকারীর ক্যাটালগগুলিতে প্রদর্শিত হবে। অন্যটির সাথে বর্তমানে সজ্জিত মেশিনের জন্য সঠিক প্রতিস্থাপন।

αM সিরিজ: এই মোটরটির স্থান

αM নামকরণটি ফ্যানুকের মূল আলফা সার্ভো প্ল্যাটফর্মের মধ্যে একটি মাঝারি প্রজন্মের আপডেটকে চিহ্নিত করে ¢ বেস আলফা সিরিজের পরে প্রকাশিত (α1/3000, α2/3000, α6/3000, ইত্যাদি) ।) নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশন প্রয়োজনীয়তা মোকাবেলা করতেবিশেষ করে Fanuc রোবট জয়েন্ট ড্রাইভ এবং নির্দিষ্ট মেশিন টুল অ্যাপ্লিকেশন যেখানে স্ট্যান্ডার্ড আলফা মোটর শরীরের inertia বৈশিষ্ট্য লোড গতিবিদ্যা অপ্টিমালি মিলেনি।

দ্যαM6/30001.4 kW এবং 3,000 rpm এ এই পরিবারে একটি নির্দিষ্ট অবস্থান দখল করে, কমপ্যাক্ট αM2/3000 এবং αM2.5/3000 রোবট জয়েন্ট মোটরগুলির তুলনায় আরো সক্ষম, αM9/3000 এবং বৃহত্তর রূপগুলির চেয়ে ছোট।অ্যাপ্লিকেশন যেখানে αM6 নির্দিষ্ট করা হয়েছিল Fanuc শিল্প রোবট উপর মাঝারি যৌথ ড্রাইভ অন্তর্ভুক্ত, Fanuc সিরিজ 0 বা 16 নিয়ন্ত্রণ সঙ্গে কম্প্যাক্ট CNC মেশিন টুল উপর প্রাথমিক খাওয়ানো অক্ষ ড্রাইভ,এবং নির্দিষ্ট সহায়ক অক্ষ অ্যাপ্লিকেশন যেখানে αM শরীরের টর্ক-ইনার্শিয়াল বৈশিষ্ট্যগুলি যান্ত্রিক নকশার জন্য সমমানের আউটপুটের স্ট্যান্ডার্ড আলফা মোটরের চেয়ে ভাল উপযুক্ত ছিল.

মোটর চলতে থাকেএকটি 200V এম্প্লিফায়ার সরবরাহ থেকে 200Hz এ 144V এসি√ মূল ফ্যানুক আলফা এসভিইউ এম্প্লিফায়ার প্ল্যাটফর্মের বৈদ্যুতিক বৈশিষ্ট্য। এটি অবশ্যই বৃহত্তর α22/2000 বা α30/2000 মোটরের 200V / 133Hz নয়,অথবা HV ভেরিয়েন্টের উচ্চতর ভোল্টেজ. 144V / 200Hz সংমিশ্রণটি এই মোটর ফ্রেম এবং এর মিলিত এম্প্লিফায়ার মডিউলের জন্য নির্দিষ্ট।

24 ভোল্ট স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেকঃ নিরাপত্তা ইঞ্জিনিয়ারিং আপনি নির্ভর করতে পারেন

দ্যB775 উপসর্গএই মোটরটি αM6/3000 সিরিজের ব্রেকযুক্ত ভেরিয়েন্টে অবস্থিত এবং ব্রেক স্পেসিফিকেশন 24 ভোল্ট স্প্রিং প্রয়োগএই মটরটি কোথায় নিরাপদভাবে প্রতিস্থাপিত হতে পারে এবং কোথায় নয় তা নির্ধারণকারী নিরাপত্তা উপাদান।

স্প্রিং-প্রয়োগ করা ব্রেকগুলি নকশা অনুসারে ব্যর্থতা-নিরাপদ। স্প্রিং ব্রেক ডিস্ককে যান্ত্রিকভাবে যুক্ত করে যখনই ব্রেক কয়েলটি শক্তিযুক্ত হয় না একটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে রাখা শ্যাফ্ট ফলাফল. কোন কন্ট্রোল লজিক প্রয়োজন, কোন সিএনসি কমান্ড প্রয়োজন, কোন এম্প্লিফায়ার সক্রিয়. শক্তি বন্ধ, স্প্রিং চালু, খাদ রাখা. স্প্রিং ব্রেক মুক্তি এবং খাদ ঘূর্ণন অনুমতি দিতে শক্তি করা আবশ্যক,যার মানে মটর শ্যাফ্টটি ডিফল্ট অবস্থায় যান্ত্রিকভাবে ব্রেক করা হয় এবং কেবলমাত্র যখন ইচ্ছাকৃতভাবে এবং সক্রিয়ভাবে মুক্তি পায় তখনই ঘোরানো হয়.

১.৪ কেডব্লিউ এ এবং αM6/3000 এর অ্যাপ্লিকেশনগুলি FANUC রোবট জয়েন্ট ড্রাইভ এবং সিএনসি মেশিন টুল উল্লম্ব অক্ষ অ্যাপ্লিকেশনগুলি একটি রোবট আর্ম জয়েন্ট যা কন্ট্রোলার পাওয়ার বন্ধ করার সময় আর্মটি পড়ে যাওয়ার অনুমতি দেয় যা নিরাপত্তা ঝুঁকি সৃষ্টি করে. একটি উল্লম্ব পীন অক্ষ যা বন্ধ করার সময় ওয়ার্কপিসের উপর নেমে যায় ক্ষতি সৃষ্টি করে। এই মোটরের 24 ভোল্ট স্প্রিং ব্রেকটি এমন একটি প্রক্রিয়া যা উভয় ফলাফলকে প্রতিরোধ করে।

এই মোটর প্রতিস্থাপন করার সময়, ব্রেক ওয়্যারিং সঠিকভাবে পুনরায় সংযুক্ত করা আবশ্যক এবং মেশিন বা রোবট পুনরায় কাজ করার আগে যাচাই করা আবশ্যক।কয়েল ডি-এনার্জিযুক্ত) এবং ব্রেক রিলিজ (শ্যাফ্ট মুক্ত), 24V প্রয়োগ করা হয়) কোন প্রোগ্রাম চালানোর আগে। Fanuc রোবট উপর, একটি নিয়ন্ত্রিত শক্তি বন্ধ চক্র দ্বারা সঠিক অবস্থান রাখা নিশ্চিত করুন প্রতিস্থাপন পরে। CNC মেশিন টুলস উপর,সার্ভো ইচ্ছাকৃতভাবে নিষ্ক্রিয় করা হলে উল্লম্ব অক্ষটি সরানো হয় না তা যাচাই করুন.

কীওয়ে সহ সোজা শ্যাফ্টঃ একটি পুরানো প্ল্যাটফর্মে সুরক্ষিত সংযোজক

প্রতিটি A06B-0162-B775#0008 একটি বহন করেমেশিনযুক্ত কীওয়ে সহ সোজা শ্যাফ্ট∙ মেশিন বা রোবটটি যে সংযোগকারী ইন্টারফেসটির চারপাশে নির্মিত হয়েছিল, এবং যেটি প্রতিস্থাপনের ক্ষেত্রে সঠিকভাবে প্রতিলিপি করা উচিত।

১.৪ কিলোওয়াট গতির স্ট্রেইট প্লাস-কি কনফিগারেশনটি ধনাত্মক যান্ত্রিক কী সংযোগের মাধ্যমে টর্ক প্রেরণ করে।সার্ভো অক্ষ পজিশনিং চক্রের দিক পরিবর্তন করার সময় ঘটে যাওয়া বিপরীতমুখী লোডের অধীনে সংযোগকারী স্লিপ প্রতিরোধ করাএকটি রোবট জয়েন্ট যে প্রতি শিফটে হাজার বার দিক পরিবর্তন করে,একটি খাঁটি ঘর্ষণ-ক্ল্যাম্পড কাপলিং ধীরে ধীরে অবনতি ঘটে ️ কীযুক্ত কনফিগারেশন সার্ভিস মনোযোগ ছাড়াই দীর্ঘমেয়াদী টর্ক ট্রান্সমিশন সুরক্ষা সরবরাহ করে.

প্রতিস্থাপনের জন্য স্থানান্তর পদ্ধতিটি সহজঃ একটি উপযুক্ত গিয়ার টানার ব্যবহার করে বিপর্যস্ত মোটর থেকে সংযোগকারী হাবটি সরিয়ে ফেলুন, যা হাবের মুখের বিরুদ্ধে প্রয়োগ করা হয়,চাবি এবং কীওয়ে পরীক্ষা করুন, নতুন মোটরটি সঠিকভাবে শ্যাফ্ট এবং হাব কীওয়ে উভয়ই সঠিকভাবে সংযুক্ত করে এবং স্পেসিফিকেশন অনুযায়ী টর্চযুক্ত রিটেনশন ফাস্টেনারের সাথে হাবটি অক্ষীয়ভাবে সুরক্ষিত করুন। The alignment geometry repeats automatically because the straight shaft does not require the axial draw force and engagement precision of a taper shaft — the hub simply fits onto the shaft and the key registers the angular position.

A64 ইনক্রিমেন্টাল এনকোডারঃ হোমিং প্রয়োজন, এম্প্লিফায়ার জেনারেশন লক

দ্যA64A06B-0162-B775#0008 এ একটি64,000-count-per-revolution ইনক্রিমেন্টাল এনকোডারমূল ফ্যানুক আলফা প্ল্যাটফর্মের সমান্তরাল এনকোডার সিগন্যাল ইন্টারফেস ব্যবহার করে।এই স্পেসিফিকেশন থেকে দুটি অপারেশনাল বাস্তবতা অনুসরণ করে যে প্রতিটি রক্ষণাবেক্ষণ দল এই মোটর চালানো বুঝতে হবে.

প্রথমত, প্রতিটি পাওয়ার-আপের জন্য হোমিং প্রয়োজন।A64 পাওয়ার অফ মাধ্যমে খাদ অবস্থান বজায় রাখে না. যখন CNC বা রোবট নিয়ামক শক্তি চালু,A64-সজ্জিত প্রতিটি অক্ষের কোনও অবস্থান ডেটা নেই যতক্ষণ না এটি তার রেফারেন্স মার্কারটি খুঁজে পেতে একটি রেফারেন্স-রিটার্ন (হোমিং) আন্দোলন সম্পাদন করে. একটি সিএনসি মেশিন টুল উপর, এটি মেশিন স্টার্টআপ ক্রম মধ্যে প্রোগ্রাম রেফারেন্স রিটার্ন চক্র. একটি Fanuc রোবট উপর, এই মাস্টারিং বা শূন্য রিটার্ন পদ্ধতি.উভয় মূল আলফা সিরিজ সরঞ্জাম জন্য মান অপারেটিং পদ্ধতি এবং ইতিমধ্যে মেশিনের স্টার্টআপ ক্রম মধ্যে নির্মিত হয়.

দ্বিতীয়ত, এই এনকোডারটি αi সিরিজের এম্প্লিফায়ারগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়।A64 মূল আলফা প্ল্যাটফর্মের সমান্তরাল এনকোডার ইন্টারফেস ব্যবহার করে। Fanuc αi সিরিজ এম্প্লিফায়ার (αiSV) αiS এবং αiF মোটরের সিরিয়াল এনকোডার প্রোটোকল আশা করে।দুটি ইন্টারফেস সংযোগকারী এবং প্রোটোকল স্তরে বৈদ্যুতিকভাবে এবং যৌক্তিকভাবে ভিন্ন ¢ কোন প্যারামিটার সেটিং নেই যা একটি αiSV একটি A64 এনকোডার পড়তে দেয়. A06B-0162-B775#0008 এর জন্য একটিমূল ফ্যানুক আলফা এসভিইউ এম্প্লিফায়ারএবং মোটর এবং এম্প্লিফায়ার উভয়কে একটি মিলে যাওয়া জোড়া হিসাবে প্রতিস্থাপন না করে একটি αi এম্প্লিফায়ার সিস্টেমে প্রতিস্থাপন করা যায় না।

প্রতি ঘূর্ণিতে 64,000 গণনায়, A64 এটি ডিজাইন করা অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য পর্যাপ্ত অবস্থান লুপ রেজোলিউশন সরবরাহ করে।একটি মাঝারি রোবট জয়েন্ট বা একটি সাধারণ বল স্ক্রু পিচ সঙ্গে একটি CNC খাওয়ানো অক্ষ উপর, এই রেজোলিউশনটি এই অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য প্রয়োজনীয় অবস্থান নির্ভুলতার প্রয়োজনীয়তা সমর্থন করে।

A06B-0162 সিরিজঃ ভেরিয়েন্ট রেফারেন্স

A06B-0162 সিরিজের সমস্ত বৈকল্পিক αM6/3000 মোটর বডি শেয়ার করে ₹ 1.4 kW, 3,000 rpm, 144V, 6A। শ্যাফ্টের ধরণ, ব্রেক এবং এনকোডার বৈকল্পিকগুলিকে আলাদা করে।