FANUC A06B-0115-B203 এসি সার্ভো মোটর — βiS 0.5/6000 | 0.5 কিলোওয়াট | 1.2 Nm | 6,000 rpm | কীযুক্ত শ্যাফট | B64iA অ্যাবসোলিউট এনকোডার | IP65

স্পেসিফিকেশন

একটি ছোট মোটর যা তার স্থান অর্জন করে

সিএনসি সার্ভো মোটর সম্পর্কে বেশিরভাগ আলোচনা উচ্চ-ক্ষমতার শেষ প্রান্তে — 5 কিলোওয়াট এবং 7 কিলোওয়াট ইউনিট যা ভারী কাটের মাধ্যমে প্রধান ফিড অক্ষগুলি চালায়। কিন্তু একটি মেশিনের প্রতিটি অক্ষ প্রধান ফিড অক্ষ নয়। টুল চেঞ্জার, লাইভ টুলিং ড্রাইভ, পেরিফেরাল পজিশনিং অক্ষ, সাব-স্পিন্ডেল ইন্ডেক্সিং মেকানিজম এবং সহায়ক অটোমেশন অক্ষগুলির জন্য কম পাওয়ার স্তরের একটি কম্প্যাক্ট বডিতে সুনির্দিষ্ট, প্রতিক্রিয়াশীল সার্ভো নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজন। সেখানেই FANUC A06B-0115-B203 কাজ করে।

0.5 কিলোওয়াট কন্টিনিউয়াস এবং 1.2 Nm স্টলিং টর্ক এবং 6,000 rpm সর্বোচ্চ গতিতে, এই βiS মোটরটি আসল FANUC ক্লোজড-লুপ সার্ভো পারফরম্যান্স সরবরাহ করে — B64iA অ্যাবসোলিউট ফিডব্যাক, FSSB ডিজিটাল যোগাযোগ, এবং FANUC 0i/16i/18i/21i/30i/31i সিএনসি সিস্টেমগুলির সাথে সম্পূর্ণ ইন্টিগ্রেশন — মাত্র 1 কিলোগ্রাম ওজনের একটি প্যাকেজে। সেই আকার-থেকে-কার্যকারিতা অনুপাতই মূল বিষয়। মেশিন নির্মাতা যিনি একটি লাইভ টুলিং টারেটে একটি পজিশনিং অক্ষ যোগ করতে চান বা একটি কম্প্যাক্ট রোটারি ইন্ডেক্সার চালাতে চান তার 500W থার্মাল হেডরুমের প্রয়োজন নেই। তাদের একটি FANUC অক্ষের প্রয়োজন যা একটি FANUC অক্ষের মতো প্রতিক্রিয়াশীল, উপলব্ধ স্থানে ফিট করে এবং ব্যতিক্রম হ্যান্ডলিং বা বিশেষ এমপ্লিফায়ার কনফিগারেশন ছাড়াই মেশিনের বিদ্যমান নিয়ন্ত্রণ স্থাপত্যের মধ্যে সঠিকভাবে কাজ করে।

A06B-0115-B203 ঠিক তাই সরবরাহ করে।

কীযুক্ত শ্যাফট: 6,000 rpm এ নিরাপদ টর্ক ট্রান্সমিশন

FANUC এর পার্ট নম্বর কাঠামোর মধ্যে 203 প্রত্যয়টি কীওয়ে সহ সরল শ্যাফট কনফিগারেশন সনাক্ত করে। 6,000 rpm এ, শ্যাফট-টু-কাপলিং ইন্টারফেসে কাজ করা শক্তিগুলি নগণ্য নয়, এমনকি 0.5 কিলোওয়াটেও। প্লেইন শ্যাফটের উপর ফ্রিকশন ক্ল্যাম্প কাপলিংগুলি অনেক অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত, তবে যেখানে একটি বেল্ট পুলি, টাইমিং স্প্রোকেট, বা কীযুক্ত কাপলিং হাব হল যান্ত্রিক ইন্টারফেস — বা যেখানে লোড রিভার্সালগুলি ফ্রিকশন জয়েন্টে মাইক্রো-স্লিপেজের ঝুঁকি তৈরি করার জন্য যথেষ্ট ঘন ঘন — কীযুক্ত শ্যাফট একটি ইতিবাচক যান্ত্রিক সংযোগ সরবরাহ করে যা কেবল ক্ল্যাম্প ফোর্স মেলে না।

βiS সিরিজের জন্য FANUC এর নিজস্ব সুরক্ষা নথিতে এ বিষয়ে একটি নির্দিষ্ট নোট রয়েছে: কীযুক্ত-শ্যাফট মোটর চালানোর সময় একটি কী অবশ্যই ইনস্টল করতে হবে। কীওয়ে খালি রেখে মোটর চালানো যান্ত্রিক ভারসাম্যহীনতা সৃষ্টি করে এবং টর্ক ট্রান্সমিশন ব্যর্থতার ঝুঁকি তৈরি করে। যেকোনো প্রতিস্থাপন ইনস্টলেশনের প্রাথমিক স্টার্টআপের আগে কী সঠিকভাবে লাগানো আছে কিনা তা নিশ্চিত করা উচিত।

βiS 0.5/6000 এর শ্যাফট ব্যাস 9 মিমি — মোটরের আউটপুট ক্লাসের জন্য উপযুক্ত কম্প্যাক্ট কাপলিং হার্ডওয়্যারের জন্য তৈরি।

B64iA অ্যাবসোলিউট এনকোডার: প্রতিটি পাওয়ার সাইকেলের মাধ্যমে পজিশন সংরক্ষিত থাকে

A06B-0115-B203 এর মধ্যে নির্মিত ফিডব্যাক ডিভাইসটি হল FANUC এর B64iA অ্যাবসোলিউট পালসকোডার — একটি মাল্টি-টার্ন অ্যাবসোলিউট অপটিক্যাল এনকোডার যা পাওয়ার ইন্টারাপশনের মাধ্যমে সম্পূর্ণ অক্ষ পজিশন ডেটা রিটেন করে, কোনও রেফারেন্স রিটার্ন সিকোয়েন্স ছাড়াই।

এটি সহায়ক অক্ষগুলিতেও অপারেশনালি তাৎপর্যপূর্ণ। একটি লাইভ টুলিং ড্রাইভ যা একটি নির্দিষ্ট কৌণিক অবস্থানে ইন্ডেক্স করতে হবে, একটি সেকেন্ডারি অক্ষ যা একটি রোটারি টেবিল চালায়, বা কোনও পজিশনিং অক্ষ যেখানে হোম পজিশন যান্ত্রিকভাবে পৌঁছানো কঠিন — এগুলি সবই হোমিং ছাড়াই স্টার্টআপ থেকে উপকৃত হয়। পাওয়ার অন, সিএনসি এনকোডার থেকে পজিশন পড়ে, নিশ্চিত করে যে অক্ষটি শাটডাউনের সময় যেখানে ছিল সেখানেই আছে, এবং অবিলম্বে গতিবিধি অনুমতি দেয়।

B64iA βi সার্ভো এমপ্লিফায়ারের সাথে FANUC এর হাই-স্পিড সিরিয়াল এনকোডার লিঙ্কের মাধ্যমে যোগাযোগ করে। পজিশন ডেটা, মোটর তাপমাত্রা স্ট্যাটাস এবং এনকোডার ফল্ট ফ্ল্যাগগুলি একই ইন্টারফেসে ভ্রমণ করে — ইনস্টল বা রক্ষণাবেক্ষণের জন্য কোনও পৃথক থার্মিস্টর ওয়্যারিং বা স্ট্যাটাস সেন্সর সার্কিট নেই।

ইনক্রিমেন্টাল পালসকোডার ভ্যারিয়েন্টগুলির (অনেক αiS মোটরে ব্যবহৃত) তুলনায়, A06B-0115-B203 এর অ্যাবসোলিউট এনকোডার প্রতিটি মেশিন স্টার্টআপ থেকে একটি পুনরাবৃত্তিমূলক অপারেশনাল ধাপ সরিয়ে দেয়। একাধিক অক্ষ সহ একটি মেশিনে, এটি জড়িত অক্ষের সংখ্যার উপর নির্ভর করে।

আল্ট্রা-লো ইনারশিয়া: 1.0 × 10⁻⁵ কেজি·মি²

1.0 × 10⁻⁵ কেজি·মি² এর রোটর জড়তা যেকোনো সার্ভো মোটরের জন্য অত্যন্ত কম — এই পাওয়ার ক্লাসে প্রয়োজনীয় যেখানে মোটর বডি কম্প্যাক্ট এবং রোটর আনুপাতিকভাবে ছোট। কম রোটর জড়তা মানে মোটর দ্রুত গতি কমান্ডের প্রতিক্রিয়াতে ত্বরান্বিত এবং মন্দীভূত হয়, কমান্ড এবং গতির মধ্যে ন্যূনতম ইলেক্ট্রোমেকানিক্যাল ল্যাগ সহ।

βiS 0.5/6000 যে ধরণের অ্যাপ্লিকেশনগুলি পরিচালনা করে — লাইভ টুল ড্রাইভ যা পার্ট ফিচারের মধ্যে কাটিং গতিতে ত্বরান্বিত হতে হবে, ইন্ডেক্সিং অক্ষগুলি যা সাইকেল টাইম কমাতে যত দ্রুত সম্ভব পজিশন এবং স্থির হয় — সেই ধরণের অ্যাপ্লিকেশনের জন্য সংযুক্ত জড়তার তুলনায় সেই ত্বরণ ক্ষমতা গুরুত্বপূর্ণ। FANUC βi সার্ভো এমপ্লিফায়ারের HRV (High Response Vector) কন্ট্রোল অ্যালগরিদম ঘন ঘন স্টার্ট-স্টপ সাইকেলগুলির মাধ্যমেও টাইট ভেলোসিটি ট্র্যাকিং বজায় রাখার জন্য সেই কম জড়তাকে কাজে লাগায়।

এই মোটর ক্লাসের জন্য প্রস্তাবিত লোড ইনারশিয়া অনুপাত হল মোটর রোটর জড়তার 4–7 গুণ পর্যন্ত। রিফ্লেক্টেড লোড ইনারশিয়াকে সেই সীমার মধ্যে রাখলে সার্ভো লুপ স্থিতিশীল থাকে, চরম গেইন সেটিংসের প্রয়োজন ছাড়াই।

সিস্টেম ইন্টিগ্রেশন: FANUC βi সার্ভো এমপ্লিফায়ার

A06B-0115-B203 FANUC এর βi SV (সার্ভো) এমপ্লিফায়ার পরিবারের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে — বিশেষ করে βi SV 4 (সিঙ্গেল-অক্ষ, 4 A পিক) এবং βi SV 20/20 (ডুয়াল-অক্ষ, প্রতি অক্ষ 20 A পিক), যা উভয়ই βiS 0.5/6000 মোটরকে তার 2.3 A রেটেড কারেন্টে সমর্থন করে।

এই এমপ্লিফায়ারগুলি CNC এর সাথে FSSB (FANUC Serial Servo Bus) এর মাধ্যমে সংযোগ স্থাপন করে — হাই-স্পিড ফাইবার অপটিক সিরিয়াল বাস যা CNC থেকে সমস্ত সংযুক্ত সার্ভো মডিউলগুলিতে একযোগে অক্ষ কমান্ড বহন করে। FSSB কন্ট্রোলার এবং এমপ্লিফায়ারের মধ্যে পৃথক পালস-ট্রেন ওয়্যারিং দূর করে যা পুরানো সার্ভো আর্কিটেকচারগুলির প্রয়োজন হত, এটিকে প্রতি বাস সেগমেন্টে একটি একক ফাইবার সংযোগ দিয়ে প্রতিস্থাপন করে যা 8 অক্ষ পর্যন্ত সমর্থন করে।

βi এমপ্লিফায়ার ইকোসিস্টেম FANUC 0i-D, 0i-F, 16i, 18i, 21i, 30i, এবং 31i CNC সিরিজের সাথে যুক্ত। প্যারামিটার স্বীকৃতি স্বয়ংক্রিয়: যখন একটি βiS মোটর একটি βi এমপ্লিফায়ারের সাথে সংযুক্ত হয় এবং CNC এনকোডারের মাধ্যমে মোটর মডেল পড়ে, তখন এটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে উপযুক্ত সার্ভো প্যারামিটার লোড করে — প্রাথমিক সেটআপে মোটর ধ্রুবকগুলির ম্যানুয়াল এন্ট্রির প্রয়োজন নেই।

যেখানে A06B-0115-B203 ইনস্টল করা হয়

সিএনসি লেথের উপর লাইভ টুলিং ড্রাইভ — টার্নিং সেন্টারের টারেটে লাগানো মিলিং এবং ড্রিলিং টুলগুলির জন্য কাটিং প্রয়োজনীয়তার সাথে মেলে এমন গতিতে সার্ভো-নিয়ন্ত্রিত ঘূর্ণনের প্রয়োজন। 6,000 rpm সিলিং ছোট-ব্যাসযুক্ত লাইভ টুল অপারেশনের জন্য গতির পরিসীমা কভার করে, এবং কম্প্যাক্ট 1 কেজি মোটর বডি টাইট টারেট যান্ত্রিক সীমাবদ্ধতার মধ্যে ফিট করে।

মেশিনিং সেন্টারগুলিতে রোটারি অক্ষ ইন্ডেক্সার — ট্রানিয়ন পজিশনার, ছোট রোটারি টেবিল এবং ছোট মেশিনিং সেন্টারগুলিতে কৌণিক ইন্ডেক্সিং ফিক্সচার যেখানে লোড ভর মাঝারি এবং কম্প্যাক্ট মোটর এনভেলপ একটি ডিজাইন প্রয়োজনীয়তা।

পেরিফেরাল অটোমেশন অক্ষ — পার্ট লোডার, পার্ট ইজেক্টর, গ্যান্ট্রি পজিশনার এবং ওয়ার্কপিস ক্ল্যাম্পিং অ্যাকচুয়েটর যা FANUC-নিয়ন্ত্রিত মেশিনিং সেলগুলিতে একীভূত, যেখানে অক্ষটি একটি সিএনসি সার্ভোর মতো কাজ করতে হবে এবং মেশিনের প্রধান অক্ষগুলির মতো একই পজিশন কমান্ড স্ট্রাকচারে প্রতিক্রিয়া জানাতে হবে।

কম্প্যাক্ট FANUC রোবটগুলিতে রোবোটিক জয়েন্ট ড্রাইভ — ছোট পেলোড সহযোগী এবং শিল্প রোবট যেখানে সাব-কিলোগ্রাম মোটর ভর রোবটের নিজস্ব পেলোড-টু-আর্ম-ওয়েট অনুপাতের সরাসরি অবদান রাখে।

ছোট-ফর্ম্যাট সিএনসি মেশিনগুলিতে ফিড অক্ষ — বেঞ্চটপ মেশিনিং সেন্টার, এনগ্রেভিং মেশিন এবং প্রিসিশন ড্রিলিং সেন্টার যেখানে টেবিলের ভর কম, ভ্রমণের দূরত্ব কম, এবং সম্পূর্ণ 6,000 rpm গতির পরিসীমা ব্যবহারযোগ্য মোটর কখনও তার তাপীয় সীমাতে না পৌঁছে।

A06B-0115 ভ্যারিয়েন্ট গাইড

βiS 0.5/6000 মোটর বডি বিভিন্ন কনফিগারেশনে উপলব্ধ। সমস্ত একই 0.5 কিলোওয়াট আউটপুট, 1.2 Nm স্টল টর্ক, 6,000 rpm গতি এবং IP65 সুরক্ষা ভাগ করে নেয়:

A06B-0115-B203 সঠিক যখন অ্যাবসোলিউট পজিশন রিটেনশন, একটি কীযুক্ত শ্যাফট ইন্টারফেস, এবং কোনও ব্রেক নেই একসাথে প্রয়োজন হয়।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন 1: A06B-0115-B203 কোন এনকোডার ব্যবহার করে, এবং এটি কি হোমিং ছাড়াই পজিশন রিটেন করে?

মোটরটি FANUC এর B64iA অ্যাবসোলিউট পালসকোডার ব্যবহার করে। এটি একটি মাল্টি-টার্ন অ্যাবসোলিউট ডিভাইস, যার অর্থ হল সম্পূর্ণ অক্ষ পজিশন ডেটা — একাধিক শ্যাফট বিপ্লব জুড়ে পজিশন সহ — কোনও পাওয়ার সাইকেল জুড়ে রিটেন করা হয়, কোনও রেফারেন্স রিটার্ন সিকোয়েন্স ছাড়াই। সিএনসি স্টার্টআপে অবিলম্বে অক্ষের পজিশন পড়ে। মোটরের মধ্যে কোনও ব্যাকআপ ব্যাটারির প্রয়োজন নেই; ব্যাটারি ব্যাকআপ (যদি দীর্ঘ পাওয়ার-অফ রিটেনশনের জন্য প্রয়োজন হয়) সিস্টেম কনফিগারেশনের উপর নির্ভর করে এমপ্লিফায়ার বা সিএনসি স্তরে পরিচালিত হয়।

প্রশ্ন 2: A06B-0115-B203 এর সাথে কোন FANUC সার্ভো এমপ্লিফায়ার সামঞ্জস্যপূর্ণ?

A06B-0115-B203 FANUC এর βi SV সিরিজ এমপ্লিফায়ারগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ — যার মধ্যে βi SV 4 (সিঙ্গেল-অক্ষ) এবং βi SV 20/20 (ডুয়াল-অক্ষ) অন্তর্ভুক্ত। এগুলি FANUC CNC সিস্টেমগুলির (0i-D/F, 16i, 18i, 21i, 30i, 31i) সাথে FSSB ফাইবার অপটিক সার্ভো বাসের মাধ্যমে সংযোগ স্থাপন করে। মোটরের 2.3 A রেটেড কারেন্ট এই এমপ্লিফায়ার মডিউলগুলির অপারেটিং রেঞ্জের মধ্যে পড়ে।

প্রশ্ন 3: A06B-0115-B200 এবং A06B-0115-B203 এর মধ্যে পার্থক্য কী?

উভয়ই B64iA অ্যাবসোলিউট এনকোডার ব্যবহার করে এবং কোনও ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক নেই। একমাত্র পার্থক্য হল শ্যাফট: B200 এর একটি প্লেইন সরল শ্যাফট আছে (কীওয়ে নেই); B203 এর একটি কীওয়ে সহ সরল শ্যাফট আছে। যখন চালিত উপাদান — একটি পুলি, স্প্রোকেট, বা কাপলিং — এর একটি কীওয়ে বোর থাকে তখন B203 নির্বাচন করুন। যখন প্লেইন শ্যাফটে ফ্রিকশন ক্ল্যাম্প কাপলিং ব্যবহার করা হয় তখন B200 নির্বাচন করুন।

প্রশ্ন 4: A06B-0115-B203 কি একটি পুরানো βiS 0.5/5000 মোটর প্রতিস্থাপন করতে পারে?

হ্যাঁ, একটি প্যারামিটার আপডেটের সাথে। βiS 0.5/6000 হল βiS 0.5/5000 এর সরাসরি উত্তরসূরি, সর্বোচ্চ গতি 5,000 rpm থেকে 6,000 rpm পর্যন্ত প্রসারিত হয়েছে। মোটর বডি, মাউন্টিং ডাইমেনশন, শ্যাফট সাইজ এবং এনকোডার ইন্টারফেস সামঞ্জস্যপূর্ণ। FANUC এর ডকুমেন্টেশন এটিকে একটি পরিকল্পিত আপগ্রেড পাথ হিসাবে নিশ্চিত করে, তবে সিএনসি-তে সার্ভো প্যারামিটারগুলি (মোটর মডেল নম্বর এবং সংশ্লিষ্ট গেইন সেটিংস) নতুন মোটর প্রতিফলিত করার জন্য আপডেট করতে হবে। 6,000 rpm পর্যন্ত গতির সম্প্রসারণের জন্য একটি প্যারামিটার পরিবর্তন প্রয়োজন যদি সেই গতির পরিসীমা ব্যবহার করতে হয়।

প্রশ্ন 5: A06B-0115-B203 এর জন্য কি একটি পৃথক ব্রেক সাপ্লাই সার্কিট প্রয়োজন?

না। B203 কনফিগারেশনে কোনও ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক নেই। কোনও ব্রেক কয়েল নেই, কোনও 24V DC ব্রেক সাপ্লাইয়ের প্রয়োজন নেই, এবং মোশন প্রোগ্রামে কোনও ব্রেক রিলিজ টাইমিং পরিচালনা করার প্রয়োজন নেই। পাওয়ার ডাউন হওয়ার সময় যান্ত্রিক শ্যাফট হোল্ডিংয়ের প্রয়োজন হয় এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য — উল্লম্ব অক্ষ বা গ্র্যাভিটি-লোডেড মেকানিজম — ব্রেক-সজ্জিত ভ্যারিয়েন্ট A06B-0115-B403 (কীযুক্ত শ্যাফট, 24V DC পাওয়ার-অফ ব্রেক, αiA 1000 ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার) হল উপযুক্ত নির্বাচন।