FANUC A860-2005-T301 পলসকোডার FANUC আলফা আই সিরিজ সার্ভো মোটরের জন্য αiI1000 ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার

ব্র্যান্ডঃFANUC

প্রকারঃসার্ভো মোটর ইমপ্লাস কোডার (এনকোডার)

নামকরণঃ১.১০০০

পার্ট নাম্বার:A860-2005-T301 / A8602005T301

অবস্থাঃ নতুন।

যখন মেশিন তার নিজের অবস্থানের প্রতি আস্থা হারায়

একটি সিএনসি মেশিন টুলের নির্ভুলতা সম্পূর্ণরূপে একটি জিনিসের উপর নির্ভর করেঃ সার্ভো সিস্টেম সবসময় প্রতিটি অক্ষের সঠিক অবস্থান জানে। মোটর শক্তি সরবরাহ করে। পরিবর্ধক বর্তমান সরবরাহ করে।কিন্তু এটি pulsecoder ¢ সার্ভো মোটর পিছনে মাউন্ট এনকোডার ¢ যে বন্ধ লুপ অবস্থান নিয়ন্ত্রণ সম্ভব সব সম্ভবপলস কোডারের নির্ভরযোগ্য ফিডব্যাক ছাড়া, কন্ট্রোলার অন্ধভাবে কাজ করছে।

দ্যFANUC A860-2005-T301এটি একটি ইনক্রিমেন্টাল অপটিক্যাল এনকোডার যা FANUC আলফা আই সিরিজের এসি সার্ভো মোটরগুলিতে বিভিন্ন ধরণের মেশিন টুল এবং অটোমেশন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে লাগানো হয়।সরাসরি মোটরের পিছনের এন্ডবেল বেলের উপর লাগানো, মোটর শ্যাফ্ট দিয়ে ঘোরানো এবং প্রতি ঘূর্ণন এ সার্ভো এম্প্লিফায়ারে উচ্চ রেজোলিউশনের অবস্থান এবং গতির সংকেত প্রেরণ করা। প্রতি ঘূর্ণন প্রতি এক মিলিয়ন পালস। কম্প্যাক্ট, সিলড নির্মাণ।বিশেষভাবে FANUC αi সার্ভো ইকোসিস্টেমের জন্য ডিজাইন করা.

যখন এই এনকোডার ব্যর্থ হয় এবং এনকোডার অ্যালার্ম কোন FANUC নিয়ন্ত্রিত মেশিনের মধ্যে সবচেয়ে বিঘ্নজনক ত্রুটিগুলির মধ্যে রয়েছে, মেশিনটি পরিষেবাতে ফিরিয়ে আনার অংশটি ঠিক এইরকমঃসঠিক A860-2005-T301, সঠিক পদ্ধতিতে ইনস্টল করা মোটরের সাথে তার লেবেল অংশ নম্বর দ্বারা মিলিত।

এই অংশটি কী এবং এটি কী করে

A860-2005-T301 FANUC এর αiI (আলফা আই ইনক্রিমেন্টাল) পলসকোডার সিরিজের অন্তর্গত।এটি একটি অন্তর্নির্মিত এনকোডার √ একটি পৃথক শ্যাফ্টে মাউন্ট করা একটি বহিরাগত ঘূর্ণন এনকোডার পরিবর্তে মোটর এর শেষ বেল হাউজিং ভিতরে কারখানা ইনস্টল করাইম্পলস কোডার মোটরের পিছনে মাউন্ট করা হয়, যা অ্যালডহ্যামের সংযোগের মাধ্যমে যান্ত্রিকভাবে রোটারে সংযুক্ত হয় যা ক্ষুদ্র অক্ষীয় এবং রেডিয়াল ভুল সমন্বয় সহ্য করে ঘূর্ণন গতি প্রেরণ করে।

αiI1000 নামকরণে '1000' শব্দটি পলস কোডারের রেজোলিউশনকে বোঝায়ঃ 1,000মোটর শ্যাফ্টের প্রতিটি ঘূর্ণন, এনকোডার এক মিলিয়ন বিচ্ছিন্ন ফিডব্যাক সংকেত উৎপন্ন করে।FANUC সার্ভো এম্প্লিফায়ার এই সংকেতগুলিকে অবিচ্ছিন্নভাবে ব্যবহার করে কম্পিউটিং অবস্থান, গতি, এবং ত্বরণ মোটর সঠিকভাবে CNC নিয়ামক এর কমান্ড ট্র্যাজেক্টরি অনুযায়ী ড্রাইভ করতে।

"আই" উপাধি ইনক্রিমেন্টাল এই ইমপ্লাসকোডারকে একই পরিবারের αiA (নিঃসন্দেহে) রূপগুলি থেকে আলাদা করে।একটি ইনক্রিমেন্টাল পলসকোডার স্টার্টআপে প্রতিষ্ঠিত একটি রেফারেন্সের তুলনায় অবস্থান গণনা করেএকটি পরম এনকোডার পাওয়ার-অফ চক্রের মাধ্যমে অবস্থান ধরে রাখে।কোন ধরণের মোটরটি কারখানায় স্থির করা হয় এবং কেবল এনকোডার প্রতিস্থাপনের মাধ্যমে পরিবর্তন করা যায় না, যার কারণে ইনস্টলেশন সর্বদা সার্ভিসিং করা মোটরের এনকোডার লেবেলটি পড়ার সাথে শুরু হয়।

টেকনিক্যাল রেফারেন্স

প্রযুক্তিগত তথ্য FANUC AC Servo Motor αi Series Descriptions (FANUC Manual B-65262EN) এবং যাচাইকৃত সরবরাহকারীর ডকুমেন্টেশন থেকে নেওয়া হয়েছে।

আই আই বনাম আই আই এ ️ অর্ডার দেওয়ার আগে টাইপটি সঠিকভাবে পান

এটি একটি প্রতিস্থাপন A860 সিরিজ পলসকোডারের উত্পাদন করার সময় সবচেয়ে পরিণতিপূর্ণ নির্বাচন সিদ্ধান্ত, এবং এটি সঠিকভাবে যাচাই করার জন্য সবচেয়ে সহজ।

A860-2005-T301 হলক্রমাগতএর সমতুল্য, A860-2000-T301,নিখুঁতউভয়ই 1,000-রেজোলিউশন শ্রেণীর পালস কোডার যা শারীরিকভাবে অনুরূপ এবং একই মোটর শেষ বেলের সাথে ফিট করে।তারা বিনিময়যোগ্য নয় √ সার্ভো পরিবর্ধক এবং নিয়ামক পরামিতি কারখানা থেকে হয় ধ্রুবক বা পরম প্রতিক্রিয়া জন্য কনফিগার করা হয়, এবং অন্যটির জন্য এক ধরনের প্রতিস্থাপন ত্রুটি তৈরি করবে যা অক্ষকে কাজ করতে বাধা দেয়, এমনকি যদি এনকোডারটি শারীরিকভাবে ফিট হয়।

সঠিক পদ্ধতির সহজঃ মোটর বর্তমানে এনকোডার এর লেবেলে মুদ্রিত অংশ নম্বর পড়ুন। যে লেবেল নম্বর সংখ্যা মিলে যায়। যদি লেবেল A860-2005-T301 বলে,এই তালিকাটি সঠিক প্রতিস্থাপনযদি এটি A860-2000-T301 বা অন্য কোনও বৈকল্পিক বলে, তবে একটি ভিন্ন অংশ প্রয়োজন।

একই নীতি -T301 উপসর্গ প্রযোজ্য। A860-2005 সিরিজের মধ্যে, T301 এই এনকোডার কনফিগারেশনের জন্য স্ট্যান্ডার্ড নামকরণ।অন্যান্য উপসর্গগুলি বৃহত্তর FANUC পালসকোডার পরিবারের মধ্যে বিদ্যমান এবং বিভিন্ন সংযোগকারী বা স্পেসিফিকেশন বিবরণ বহন করেমোটর লেবেলের পুরো পার্ট নাম্বার সবসময় মিলিয়ে নিন, শুধু বেস নাম্বার নয়।

সামঞ্জস্যপূর্ণ FANUC আলফা আই সার্ভো মোটর

A860-2005-T301 হল FANUC আলফা আই সিরিজের সার্ভো মোটরগুলির জন্য ইনস্টল করা পলসকোডার যা ফ্রেমের আকার এবং পাওয়ার রেটিংগুলির একটি উল্লেখযোগ্য পরিসীমা জুড়ে। যাচাইকৃত প্রযুক্তিগত ডকুমেন্টেশনের ভিত্তিতে,এই এনকোডার জুড়ে ব্যবহৃত হয়:

αiI1000 pulsecoder এই মোটর আকারের পরিসীমা জুড়ে ছড়িয়ে পড়ে কারণ FANUC আলফা আই প্ল্যাটফর্ম জুড়ে প্রতিক্রিয়া উপাদান মানসম্মত যেখানে 1,000,000 পিপিআর ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার স্পেসিফিকেশন প্রযোজ্য।মোটর ফ্রেম এবং ক্ষমতা রেটিং এম্প্লিফায়ার এবং শক্তি বিভাগ নির্ধারণ ¢ pulsecoder এই পরিসীমা মধ্যে সব সামঞ্জস্যপূর্ণ মডেল জুড়ে একই অংশ.

আলফা আই সিরিজের সার্ভো মোটর সহ FANUC 0i, 16i, 18i, 21i, 30i, 31i, অথবা 32i সিএনসি নিয়ামক ব্যবহারকারী মেশিনের জন্য,A860-2005-T301 ইনস্টল করা বেসের মধ্যে সর্বাধিক প্রয়োজনীয় রক্ষণাবেক্ষণ এনকোডার অংশগুলির মধ্যে একটি.

এই পলসকোডারের প্রতিস্থাপন ∙ পদ্ধতির সাথে কি জড়িত

FANUC এর নিজস্ব সার্ভো মোটর নির্দেশাবলী ডকুমেন্টেশন অন্তর্নির্মিত pulsecoders জন্য প্রতিস্থাপন পদ্ধতি বর্ণনা করে। মূল পদক্ষেপ আলফা আই মোটর পরিসীমা জুড়ে সামঞ্জস্যপূর্ণঃ

পলস কোডার দ্বারা সুরক্ষিতচারটি এম৪ হেক্সাগোনাল সকেট হেড বোল্টমোটর এন্ডবেল এ। এগুলি হ'ল মুছে ফেলার জন্য বোল্টগুলি M3 প্রতিটি M4 বোল্টের কাছাকাছি অবস্থিত বোল্টগুলি মোটর সমাবেশের বন্ধনী এবং এই পদ্ধতির সময় আলগা করা উচিত নয়।ভুল বোল্ট অপসারণ মোটর অভ্যন্তরীণ সমাবেশ আপোস করতে পারেন এবং মূল এনকোডার ত্রুটি ছাড়াও অতিরিক্ত ক্ষতি সৃষ্টি.

একবার M4 বোল্টগুলি সরিয়ে ফেলা হলে, পালস কোডার এবং ওল্ডহ্যামের কপলিং একসাথে বের করা হয়। নতুন পালস কোডার একটি নতুন ওল্ডহ্যামের কপলিং দিয়ে ইনস্টল করা হয়,সঠিক দৃষ্টিভঙ্গি সঙ্গে স্থাপন করা যাতে ড্রাইভ দাঁত সঠিকভাবে জড়িত. পলসেকোডারকে ধাক্কা দেওয়া হয় যতক্ষণ না পলসেকোডারের দেহের ও-রিং মোটর পকেট এবং পলসেকোডারের পকেটের মধ্যে সঠিকভাবে বসবে।ও-রিং আটকে থাকা বা চিমটিয়ে রাখা উচিত নয় একটি ফুটো বা ক্ষতিগ্রস্ত ও-রিং মোটর শেষ বেলের পরিবেশগত সিলিংকে হুমকি দেয়.

FANUC-এর ডকুমেন্টেশনে দুটি হ্যান্ডলিং প্রয়োজনীয়তা স্পষ্টভাবে উল্লেখ করা হয়েছেঃ হ্যান্ডলিং বা ইনস্টলেশনের সময় পলসকোডারটি যান্ত্রিক শক গ্রহণ করতে পারে না,এবং এটি ধুলো এবং কাটার চিপ থেকে দূরে রাখা উচিত. যথার্থ অপটিক্যাল ডিভাইস হিসাবে, ইমপ্লাস কোডারগুলি মোটর নিজেই তুলনায় শারীরিক প্রভাব এবং দূষণের জন্য বেশি সংবেদনশীল। ইনস্টলেশনের মুহুর্ত পর্যন্ত মূল প্যাকেজিংয়ে পরিবহন।

FANUC আলফা আই পলসেকোডার পরিবার where Where This Part Fits

A860-2005-T301 এর বিস্তৃত A860 পালসকোডার সিরিজের মধ্যে কোথায় অবস্থিত তা বোঝা ভুল অংশ অর্ডার করা এড়াতে সহায়তা করে এবং অংশ নম্বর কাঠামোর অর্থ কী তা স্পষ্ট করে তোলেঃ

A860-2005-T301 এবং A860-2000-T301 একই 1,000,000 পিপিআর রেজোলিউশন কিন্তু টাইপ (অতিরিক্ত বনাম পরম) ভিন্ন।A860-2001-T301 একটি পৃথক উচ্চ-রেজোলিউশন পরম এনকোডার প্রতি ঘূর্ণন প্রতি 16 মিলিয়ন ইমপ্লান্স সঙ্গে একটি ভিন্ন পণ্য বিভিন্ন মোটর বিশেষ উল্লেখ জন্যসার্ভো এম্প্লিফায়ার এবং কন্ট্রোলারের কনফিগারেশনে সংশ্লিষ্ট পরিবর্তন ছাড়া এর মধ্যে কোনটিই বিনিময়যোগ্য নয়।

জালিয়াতির ঝুঁকি এবং সরবরাহের গুণমান

শিল্পের খুচরা যন্ত্রাংশের বাজারে FANUC pulsecoder counterfeiting একটি নথিভুক্ত সমস্যা।অ-আসল এনকোডারগুলি সাধারণত দ্রুত ব্যর্থ হয় কারণ তারা প্রকৃত FANUC-নির্মিত ইউনিটগুলির অপটিকাল নির্ভুলতা এবং সংকেত অখণ্ডতা প্রতিলিপি করতে পারে না এবং কিছু কখনই সঠিকভাবে কাজ করে না, যা স্থায়ী অ্যালার্ম কোড তৈরি করে যা পরামিতি সমন্বয় নির্বিশেষে পরিষ্কার করা যায় না।

নকল এনকোডারগুলি অনলাইনে যাচাই করা হয়নি এমন চ্যানেলগুলির মাধ্যমে এবং এমন বাজারে সর্বাধিক সাধারণ যেখানে স্থানীয়ভাবে মূল FANUC অংশটি সংগ্রহ করা কঠিন।কেবলমাত্র শারীরিক পরিদর্শন থেকে নকলের চাক্ষুষ সনাক্তকরণ সর্বদা সম্ভব নয় ¢ নকল ইউনিটগুলি প্রায়শই মূল অংশগুলির বাহ্যিক চেহারা এবং লেবেলিং অনুলিপি করে.

এই ঝুঁকির বিরুদ্ধে সুরক্ষা হ'ল সরবরাহকারীদের কাছ থেকে সরবরাহ করা যা নথিভুক্ত উত্স সহ যাচাইকৃত স্টক পরিচালনা করে এবং অংশের সত্যতা সম্পর্কে দায়বদ্ধতা গ্রহণ করে।এই তালিকাটি প্রকৃত FANUC উত্পাদন দেখায়যদি কখনও প্রাপ্ত অংশ সম্পর্কে সন্দেহ হয়, এনকোডার লেবেলে FANUC সিরিয়াল নম্বর এবং উত্পাদন চিহ্নগুলি ইনস্টলেশনের আগে পরিচিত আসল উদাহরণগুলির সাথে ক্রস-রেফারেন্স করা যেতে পারে।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন

প্রশ্ন 1: আমার মেশিনে একটি FANUC এনকোডার অ্যালার্ম প্রদর্শিত হচ্ছে। আমি কীভাবে নির্ধারণ করব যে এনকোডার ক্যাবল বা এম্প্লিফায়ারের পরিবর্তে A860-2005-T301 পালসকোডারটি আসলে কারণ?

এনকোডার সম্পর্কিত FANUC সার্ভো এলার্মগুলি সাধারণত কয়েকটি বিভাগে পড়ে এবং অংশগুলি অর্ডার করার আগে ত্রুটিযুক্ত উপাদানটি বিচ্ছিন্ন করা অপ্রয়োজনীয় প্রতিস্থাপন এড়ায়।সার্ভো এম্প্লিফায়ারের CN2 পোর্টে মোটর পলসকোডার সংযোগকারী ক্যাবলটি দৃশ্যমান ক্ষতির জন্য এনকোডার ক্যাবলটি পরীক্ষা করে শুরু করুনএকটি ক্ষতিগ্রস্ত তারের এনকোডার এলার্ম একটি সাধারণ কারণ এবং pulsecoder নিজেই তুলনায় সস্তা প্রতিস্থাপন করা হয়। যদি তারের অক্ষত হয়, swap the suspect axis's encoder cable with a known-good cable from another axis on the same machine (assuming the same cable type is used) and observe whether the alarm follows the cable or stays with the motorযদি এলার্মটি মোটরটির সাথে থাকে, তারের নির্বিশেষে, পলস কোডার নিজেই সম্ভবত ত্রুটি।ফিডব্যাক সিগন্যালের অস্বাভাবিকতার জন্য নির্দিষ্ট 300-সিরিজ এবং SV এলার্ম বিভাগের FANUC এলার্ম কোডগুলি পলসকোডার ব্যর্থতার সাধারণ সূচক, যদিও FANUC প্রযুক্তিগত রেফারেন্স বা আপনার মেশিন ডকুমেন্টেশন আপনার নিয়ামক মডেলের জন্য সঠিক বিপদাশঙ্কা নম্বর ব্যাখ্যা প্রদান করবে।

প্রশ্ন ২ঃ যদি ইনক্রিমেন্টাল ভার্সনটি পাওয়া না যায় তবে A860-2005-T301 কে A860-2000-T301 পরম এনকোডার দিয়ে প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে?

না, এই দুইটি এনকোডার একে অপরের সাথে বিনিময়যোগ্য নয়, যদিও তারা একই 1 ভাগ করে নেয়,000,000 পিপিআর রেজোলিউশন ক্লাস। αiI (বর্ধমান) এবং αiA (নিঃসন্দেহে) নামকরণগুলি এনকোডার সার্ভো এম্প্লিফায়ার এবং নিয়ামককে অবস্থান জানায় এমন একটি মৌলিক পার্থক্যকে প্রতিফলিত করে।একটি পরম পালসকোডার ক্রমাগত একটি পূর্ণ অবস্থান ঠিকানা পরিবর্ধক প্রদান করে এবং শক্তি চক্র মাধ্যমে অবস্থান বজায় রাখে. একটি ইনক্রিমেন্টাল pulsecoder একটি রিসেট রেফারেন্স থেকে গণনা এবং প্রতিটি শক্তি চক্র পরে পুনরায় রেফারেন্সিং প্রয়োজন. servo পরিবর্ধক অভ্যন্তরীণ ফার্মওয়্যার, এবং CNC নিয়ামক এর অক্ষ পরামিতি,প্রতিটি অক্ষ থেকে ইনক্রিমেন্টাল বা পরম ফিডব্যাকের জন্য কনফিগার করা হয়. ইনক্রিমেন্টাল ফিডব্যাকের জন্য কনফিগার করা একটি অক্ষের উপর একটি পরম এনকোডার ইনস্টল করা হবে যা অক্ষের অপারেশনকে বাধা দেয় এমন এম্প্লিফায়ার অ্যালার্ম তৈরি করবে,এবং কিছু কনফিগারেশনে অ্যালার্ম ছাড়া ভুল অবস্থান তথ্য উত্পাদন করতে পারে. প্রতিস্থাপন এনকোডার টাইপ মূল অনুরূপ হতে হবে.

প্রশ্ন 3: ইনস্টলেশনের পরে পলসকোডারের প্রতিস্থাপনের জন্য কি কোনও পরামিতি পরিবর্তন বা নিয়ামক পুনরায় শুরু করা প্রয়োজন?

একটি ব্যর্থ A860-2005-T301 এর সরাসরি প্রতিস্থাপনের জন্য একই অক্ষের একটি অভিন্ন A860-2005-T301 দিয়ে,কোন প্যারামিটার পরিবর্তন প্রয়োজন হয় না যদি প্রতিস্থাপন একই pulsecoder টাইপ এবং যান্ত্রিক ইনস্টলেশন সঠিক হয়.সার্ভো এম্প্লিফায়ার এবং সিএনসি নিয়ামক পরামিতি যে এনকোডার টাইপ এবং রেজোলিউশন শাসন মেশিনের মূল কমিশনিং সময় সেট করা হয়েছিল এবং নিয়ামক এর অ অস্থির মেমরিতে সংরক্ষিত থাকাযেহেতু প্রতিস্থাপন এনকোডারটি সরানো একের সাথে স্পেসিফিকেশনে একই, এই পরামিতিগুলি বৈধ থাকে।ইনস্টলেশনের পরে যা প্রয়োজন হতে পারে ০ মেশিনের রেফারেন্স মোডের উপর নির্ভর করে ০ মেশিনের রেফারেন্স পয়েন্ট পুনরায় স্থাপন করা (শূন্য রিটার্ন বা হোম অবস্থান), কারণ একটি ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার প্রতিস্থাপনের মাধ্যমে পরম অবস্থান বজায় রাখে না।এনকোডার প্রতিস্থাপন জড়িত রক্ষণাবেক্ষণ পরে রেফারেন্স অবস্থান প্রতিষ্ঠার জন্য মেশিন নির্মাতার পদ্ধতি অনুসরণ করুন.

প্রশ্ন ৪ঃ ওল্ডহ্যামের কপলিং প্রতিস্থাপনের পদ্ধতিতে উল্লেখ করা হয়েছে। কপলিংকে কি সর্বদা ইমপলসকোডারের সাথে একই সময়ে প্রতিস্থাপন করা উচিত?

FANUC-এর সার্ভিস ডকুমেন্টেশনে এনকোডার প্রতিস্থাপনের সময় নতুন পলসকোডারের সাথে একটি নতুন ওল্ডহ্যাম'স ক্যাপলিং ইনস্টল করার পরামর্শ দেওয়া হয়েছে।ওল্ডহ্যাম এর কাপলিং মোটর শ্যাফ্ট এবং pulsecoder এর ইনপুট মধ্যে নমনীয় যান্ত্রিক ইন্টারফেসএর উদ্দেশ্য হল ছোট পরিমাণে কৌণিক এবং অক্ষীয় ভুল সমন্বয়কে সামঞ্জস্য রেখে ঘূর্ণন প্রেরণ করা যা অন্যথায় পালসকোডারের অভ্যন্তরীণ ভারবহন এবং অপটিক্যাল সমাবেশকে চাপ দেবে। A coupling that has been in service for years — particularly in a machine that experienced any bearing wear or vibration — may have developed wear on its drive teeth or hardening of the flexible element materialএকটি পুরানো সংযোজক উপর একটি নতুন এনকোডার ইনস্টল করা হয় যে পোশাক-প্ররোচিত ভুল সমন্বয় সরাসরি নতুন pulsecoder, সম্ভাব্য তার সেবা জীবন সংক্ষিপ্ত স্থানান্তর।সংযোজক প্রতিস্থাপন একটি কম খরচে বীমা যা এনকোডার বিনিয়োগ রক্ষা করে.

প্রশ্ন 5: এই এনকোডারটি একটি ইনক্রিমেন্টাল টাইপ হিসাবে তালিকাভুক্ত করা হয়েছে। এর অর্থ কি মেশিনটি যখনই চালু হয় তখনই একটি রেফারেন্স রিটার্ন সম্পাদন করতে হবে?

হ্যাঁ, এটা ইনক্রিমেন্টাল পলস কোডার ব্যবহার করে মেশিনের জন্য স্ট্যান্ডার্ড অপারেটিং আচরণ।কারণ A860-2005-T301 αiI টাইপ এনকোডার একটি পরম অবস্থান ঠিকানা ধরে রাখার পরিবর্তে একটি রিসেট রেফারেন্স থেকে অবস্থান গণনা, সার্ভো সিস্টেম শক্তি চালু করার সময় অক্ষের পরম অবস্থান জানে না।প্রতিটি অক্ষকে একটি রেফারেন্স রিটার্ন (যন্ত্র নির্মাতার পরিভাষার উপর নির্ভর করে শূন্য রিটার্ন বা হোম রিটার্ন নামেও পরিচিত) সম্পাদন করতে হবে অবস্থান রেফারেন্স স্থাপন করতে. এটি ইনক্রিমেন্টাল ফিডব্যাক দিয়ে সজ্জিত যে কোনও মেশিনের জন্য স্বাভাবিক পাওয়ার-অন ক্রমের মধ্যে নির্মিত। এটি কোনও ত্রুটির শর্ত নয় it এটি ডিজাইন করা অপারেটিং মোড।যন্ত্রপাতি যেখানে হোমিং ক্রম নির্মূল অপারেশনালভাবে গুরুত্বপূর্ণ সাধারণত αiA (নিঃসন্দেহে) টাইপ pulsecoder সঙ্গে সজ্জিত করা হয় পরিবর্তে, যা পাওয়ার চক্রের মাধ্যমে অবস্থান ধরে রাখে এবং রেফারেন্স রিটার্ন ছাড়াই পাওয়ার-অন করার পরে তাত্ক্ষণিক অক্ষ অপারেশন সক্ষম করে।